第九章 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計2014(6)

1、第九章 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計 通過本章的學(xué)習(xí)通過本章的學(xué)習(xí), ,掌握掌握PLCPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計基本控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則、一般步驟原則、一般步驟, , 學(xué)會運(yùn)用常用的設(shè)計方法解決各學(xué)會運(yùn)用常用的設(shè)計方法解決各種工程控制問題。種工程控制問題。一、一、PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則設(shè)計設(shè)計PLCPLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則： 1 1、PLCPLC控制系統(tǒng)控制被控對象應(yīng)最大限度地滿控制系統(tǒng)控制被控對象應(yīng)最大限度地滿足工藝要求。足工藝要求。2 2、在滿足工藝要求的前提下，力求使、在滿足工藝要求的前提下，力求使PLCPLC控制控制系統(tǒng)簡

2、單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。 3 3、保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。、保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。 4 4、考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在配置、考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在配置PLCPLC硬件設(shè)備時應(yīng)適當(dāng)留有一定的裕量。硬件設(shè)備時應(yīng)適當(dāng)留有一定的裕量。第一節(jié)第一節(jié) PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容和步驟控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容和步驟二、二、PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容輸入設(shè)備：按鈕、操作開輸入設(shè)備：按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器關(guān)、限位開關(guān)、傳感器輸出設(shè)備：繼電器、接觸輸出設(shè)備：繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件器、信號燈等執(zhí)行元件輸出

3、設(shè)備驅(qū)動的控制對象：輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象：電動機(jī)、電磁閥等電動機(jī)、電磁閥等其它元器件或設(shè)備其它元器件或設(shè)備PLCPLC是是PLCPLC控制系統(tǒng)的核心控制系統(tǒng)的核心部件。正確選擇部件。正確選擇PLCPLC對于對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。作用。PLCPLC機(jī)型、機(jī)型、PLCPLC容量、容量、PLCPLC的的I/OI/O模塊、模塊、PLCPLC的電源模的電源模塊塊 3 3、分配、分配I/OI/O點，繪制點，繪制I/OI/O連接圖。連接圖。 4 4、控制程序設(shè)計。包括控制系統(tǒng)流程圖、梯形圖、語、控制程序設(shè)計。包括控制系統(tǒng)流程圖、梯

4、形圖、語句表（即程序清單）等設(shè)計。句表（即程序清單）等設(shè)計。 控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，設(shè)計的控制程序必須作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，設(shè)計的控制程序必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。 5 5、必要時還需設(shè)計控制臺（柜）。、必要時還需設(shè)計控制臺（柜）。 6 6、編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括說明書、電氣圖及、編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括說明書、電氣圖及電氣元件明細(xì)表。電氣元件明細(xì)表。 傳統(tǒng)的電氣圖，一般包括電氣原理圖、電器布置傳統(tǒng)的電氣圖，一般包括電氣

5、原理圖、電器布置圖及電氣安裝圖。圖及電氣安裝圖。 在在PLCPLC控制系統(tǒng)中，主要內(nèi)容：控制系統(tǒng)中，主要內(nèi)容：（1 1）“硬件圖硬件圖”電氣原理圖，電器布置圖、電電氣原理圖，電器布置圖、電氣安裝圖，以及氣安裝圖，以及PLCPLC的的I/OI/O連接圖。連接圖。（2 2）程序圖（梯形圖）程序圖（梯形圖“軟件圖軟件圖”。向用戶提供。向用戶提供“軟件圖軟件圖”，可便于用戶在生產(chǎn)發(fā)展或工藝改進(jìn)時修，可便于用戶在生產(chǎn)發(fā)展或工藝改進(jìn)時修改程序，并有利于用戶在維修時分析和排除故障。改程序，并有利于用戶在維修時分析和排除故障。三、三、PLCPLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計的一般步驟及內(nèi)容控制系統(tǒng)程序設(shè)計的一般步驟及內(nèi)容

6、 1 1、根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求，需要完成的動作、根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求，需要完成的動作（動作順序、動作條件、必須的保護(hù)和聯(lián)鎖等）、操作方式（動作順序、動作條件、必須的保護(hù)和聯(lián)鎖等）、操作方式（手動、自動；連續(xù)、單周期、單步等）。（手動、自動；連續(xù)、單周期、單步等）。 2 2、根據(jù)控制要求確定所需要的輸入、輸出設(shè)備。據(jù)此確、根據(jù)控制要求確定所需要的輸入、輸出設(shè)備。據(jù)此確定定PLCPLC的的I/OI/O點數(shù)。點數(shù)。 3 3、選擇、選擇PLCPLC機(jī)型及容量。機(jī)型及容量。 4 4、定義輸入、輸出點名稱，分配、定義輸入、輸出點名稱，分配PLCPLC的的I/OI/O點，設(shè)計點，設(shè)計I/

7、OI/O連接圖。連接圖。 5 5、根據(jù)、根據(jù)PLCPLC所要完成的任務(wù)及應(yīng)具備的功能，進(jìn)行所要完成的任務(wù)及應(yīng)具備的功能，進(jìn)行PLCPLC程程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制臺（柜）的設(shè)計和現(xiàn)場施工。序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制臺（柜）的設(shè)計和現(xiàn)場施工。四、四、PLCPLC的選型與硬件配置的選型與硬件配置 PLC PLC應(yīng)用設(shè)計中很重要的一步，目前，國內(nèi)外應(yīng)用設(shè)計中很重要的一步，目前，國內(nèi)外生產(chǎn)的生產(chǎn)的PLCPLC種類很多。選擇合適的種類很多。選擇合適的PLCPLC型號并確定型號并確定各種硬件配置。各種硬件配置。設(shè)計系統(tǒng)硬件配置圖：設(shè)計系統(tǒng)硬件配置圖：（1 1）系統(tǒng)構(gòu)成級別（設(shè)備控制級和過程控制級）、）系統(tǒng)構(gòu)成

8、級別（設(shè)備控制級和過程控制級）、（2 2）系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)情況、）系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)情況、（3 3）通信網(wǎng)絡(luò)上的）通信網(wǎng)絡(luò)上的PLCPLC站數(shù)、每個可編程控制器站站數(shù)、每個可編程控制器站上的中心單元和擴(kuò)展單元構(gòu)成情況等等。上的中心單元和擴(kuò)展單元構(gòu)成情況等等。 1 1、規(guī)模要適當(dāng)、規(guī)模要適當(dāng) 輸入、輸出點數(shù)以及軟件對輸入、輸出點數(shù)以及軟件對PLCPLC功能及指令的要求是功能及指令的要求是選擇選擇PLCPLC機(jī)型規(guī)模大小的重要依據(jù)。機(jī)型規(guī)模大小的重要依據(jù)。確保有足夠的輸入、輸出點數(shù)，確保有足夠的輸入、輸出點數(shù)，留有一定的余地（要有留有一定的余地（要有10%10%的備用量）。的備用量）。實現(xiàn)單機(jī)自動化，或機(jī)電一體化產(chǎn)

9、品，實現(xiàn)單機(jī)自動化，或機(jī)電一體化產(chǎn)品，選用小型選用小型PLCPLC。控制系統(tǒng)較大，輸入、輸出點數(shù)較多，控制設(shè)備較分散，控制系統(tǒng)較大，輸入、輸出點數(shù)較多，控制設(shè)備較分散，選用中型或大型選用中型或大型PLCPLC。確定用戶程序存儲器的容量。一般粗略的估計方法是：確定用戶程序存儲器的容量。一般粗略的估計方法是：（輸入（輸入+ +輸出）（輸出）（10101212）= =指令步數(shù)。指令步數(shù)。2 2、功能要相當(dāng)，結(jié)構(gòu)要合理、功能要相當(dāng)，結(jié)構(gòu)要合理 3 3、輸入、輸出功能及負(fù)載能力的選擇、輸入、輸出功能及負(fù)載能力的選擇選擇哪一種功能的輸入、輸出形式或模塊，取決于控制系統(tǒng)中輸選擇哪一種功能的輸入、輸出形式或模

10、塊，取決于控制系統(tǒng)中輸入和輸出信號的種類、參數(shù)要求和技術(shù)要求。入和輸出信號的種類、參數(shù)要求和技術(shù)要求。開關(guān)量輸入模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊的選擇 1 1、輸入信號的類型及電壓等級、輸入信號的類型及電壓等級 直流輸入、交流輸入和交流直流輸入三種類型。直流輸入、交流輸入和交流直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。 （1 1）直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直）直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接； （2 2）交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、）交流

11、輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境。粉塵的惡劣環(huán)境。 （3 3）開關(guān)量輸入模塊的電壓等級有：直流）開關(guān)量輸入模塊的電壓等級有：直流5 5、1212、2424、4848、6060等；交流等；交流110110、220220等。一般等。一般5 5、1212、2424用于傳輸距離較近場合。用于傳輸距離較近場合。2 2、輸入接線方式、輸入接線方式 主要有匯點式和分組式兩種接線方式主要有匯點式和分組式兩種接線方式 開關(guān)量輸出模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊的選擇 1 1、輸出方式、輸出方式 開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式體管輸出三種

12、方式 （1 1）繼電器輸出：價格便宜，可以驅(qū)動交、直）繼電器輸出：價格便宜，可以驅(qū)動交、直流負(fù)載，適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，流負(fù)載，適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但動作速承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但動作速度較慢度較慢、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。頻繁通斷的場合。 （2 2）對于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸）對于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用管輸出只能用

13、于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。于直流負(fù)載。 2 2）輸出接線方式）輸出接線方式 開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式接線方式PLCPLC與常用輸入、輸出設(shè)備的連接與常用輸入、輸出設(shè)備的連接（1 1）PLCPLC與主令電器類設(shè)備的連接與主令電器類設(shè)備的連接 （2 2）PLCPLC與撥碼開關(guān)的連接與撥碼開關(guān)的連接 （3 3）PLCPLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的連接與旋轉(zhuǎn)編碼器的連接（4 4）PLCPLC與傳感器類設(shè)備的連接與傳感器類設(shè)備的連接I -I -傳感器的漏電流（傳感器的漏電流（mAmA）UOFFUOFF-PLCPLC輸入電壓低電平的上限值輸

14、入電壓低電平的上限值（V V）RCRC-PLCPLC的輸入阻抗（的輸入阻抗（KK）（4）PLC與輸出設(shè)備的一般連接方法 （5）PLC與感性輸出設(shè)備的連接續(xù)流二極管的額定電流為續(xù)流二極管的額定電流為1 1A A、額定電壓大于電源電壓的額定電壓大于電源電壓的3 3倍；倍；電阻值可取電阻值可取5012050120電容值可取電容值可取0.10.470.10.47FF，電容的額定電壓應(yīng)大于電源的電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。峰值電壓。接線時要注意續(xù)流二極管的極接線時要注意續(xù)流二極管的極性性 （6 6）PLCPLC與七段與七段LEDLED顯示器的連接顯示器的連接 減少輸入點數(shù)的措施PLCPLC在實際

15、應(yīng)用中常碰到這樣兩個問題：在實際應(yīng)用中常碰到這樣兩個問題： （1 1）PLCPLC的的I/OI/O點數(shù)不夠，需要擴(kuò)展，然而增加點數(shù)不夠，需要擴(kuò)展，然而增加I/OI/O點數(shù)將提高成本；點數(shù)將提高成本； （2 2）是已選定的）是已選定的PLCPLC可擴(kuò)展的可擴(kuò)展的I/OI/O點數(shù)有限，無法點數(shù)有限，無法再增加。再增加。 在滿足系統(tǒng)控制要求的前提下，合理使用在滿足系統(tǒng)控制要求的前提下，合理使用I/OI/O點點數(shù)，盡量減少所需的數(shù)，盡量減少所需的I/OI/O點數(shù)是很有意義的。點數(shù)是很有意義的。 這里介紹幾種實用的減少這里介紹幾種實用的減少I/OI/O點數(shù)的措施。點數(shù)的措施。（1）減少輸入點數(shù)的措施分組

16、輸入分組輸入矩陣輸入矩陣輸入1 1）矩陣輸入方法需要硬件與軟件相配合來完成）矩陣輸入方法需要硬件與軟件相配合來完成2 2）由于矩陣輸入的輸入信號為一系列斷續(xù)的脈沖信號。）由于矩陣輸入的輸入信號為一系列斷續(xù)的脈沖信號。3 3）應(yīng)保證輸入信號的寬度要大于）應(yīng)保證輸入信號的寬度要大于Y0Y0、Y1Y1、Y2Y2輪流導(dǎo)通一輪流導(dǎo)通一遍的時間遍的時間組合輸入組合輸入 對于不會同時接通的輸入信號，可采用對于不會同時接通的輸入信號，可采用組合編碼的方式輸入。組合編碼的方式輸入。輸入設(shè)備多功能化輸入設(shè)備多功能化合并輸入合并輸入 將某些功能相同的開關(guān)量輸入設(shè)備合并輸入。如果將某些功能相同的開關(guān)量輸入設(shè)備合并輸入

17、。如果是幾個常閉觸點，則串聯(lián)輸入；如果是幾個常開觸點，是幾個常閉觸點，則串聯(lián)輸入；如果是幾個常開觸點，則并聯(lián)輸入。則并聯(lián)輸入。某些輸入設(shè)備可不進(jìn)某些輸入設(shè)備可不進(jìn)PLC PLC 有些輸入信號功能簡單、涉及面很窄，有時就沒有有些輸入信號功能簡單、涉及面很窄，有時就沒有必要作為必要作為PLCPLC的輸入，將它們放在外部電路中同樣可以滿的輸入，將它們放在外部電路中同樣可以滿足要求。足要求。減少輸出點數(shù)的措施矩陣輸出矩陣輸出 注意：采用矩陣注意：采用矩陣輸出時，必須要將同輸出時，必須要將同一時間段接通的負(fù)載一時間段接通的負(fù)載安排在同一行或同一安排在同一行或同一列中，否則無法控制。列中，否則無法控制。

18、分組輸出分組輸出 當(dāng)兩組輸出設(shè)備或當(dāng)兩組輸出設(shè)備或負(fù)載不會同時工作，負(fù)載不會同時工作，可通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)可通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或通過受或通過受PLCPLC控制的電控制的電器觸點進(jìn)行切換，所器觸點進(jìn)行切換，所以以PLCPLC的每個輸出點可的每個輸出點可以控制兩個不同時工以控制兩個不同時工作的負(fù)載。作的負(fù)載。 并聯(lián)輸出并聯(lián)輸出 注意注意PLCPLC輸出點同時驅(qū)動多個負(fù)載時，應(yīng)輸出點同時驅(qū)動多個負(fù)載時，應(yīng)考慮考慮PLCPLC輸出點的驅(qū)動能力是否足夠。輸出點的驅(qū)動能力是否足夠。輸出設(shè)備多功能化輸出設(shè)備多功能化 利用利用PLCPLC的邏輯處理功能，一個輸出設(shè)備的邏輯處理功能，一個輸出設(shè)備可實現(xiàn)多種用途。可實

19、現(xiàn)多種用途。某些輸出設(shè)備可不進(jìn)某些輸出設(shè)備可不進(jìn)PLCPLC 系統(tǒng)中某些相對獨立、比較簡單的控制部系統(tǒng)中某些相對獨立、比較簡單的控制部分，可直接采用分，可直接采用PLCPLC外部硬件電路實現(xiàn)控制。外部硬件電路實現(xiàn)控制。注意的問題以上一些常用的減少以上一些常用的減少I/0I/0點數(shù)的措施，僅點數(shù)的措施，僅供參考，實際應(yīng)用中應(yīng)該根據(jù)具體情況，供參考，實際應(yīng)用中應(yīng)該根據(jù)具體情況，靈活使用。靈活使用。同時應(yīng)該注意不要過份去減少同時應(yīng)該注意不要過份去減少PLCPLC的的I/0I/0點數(shù)，而使外部附加電路變得復(fù)雜，從點數(shù)，而使外部附加電路變得復(fù)雜，從而影響系統(tǒng)的可靠性。而影響系統(tǒng)的可靠性。 4 4、使用環(huán)

20、境條件、使用環(huán)境條件4.304.30 在選擇在選擇PLCPLC時，要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境時，要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。一般考慮的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。一般考慮的環(huán)境條件有：環(huán)境溫度、相對濕度、電源允許條件有：環(huán)境溫度、相對濕度、電源允許波動范圍和抗干擾等指標(biāo)。波動范圍和抗干擾等指標(biāo)。 5 5、提高、提高PLCPLC控制系統(tǒng)可靠性的措施控制系統(tǒng)可靠性的措施 為了提高為了提高PLCPLC系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，應(yīng)注意以系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，應(yīng)注意以下問題：下問題： 適合的工作環(huán)境適合的工作環(huán)境 合理的安裝與布線合理的安裝與布線 正確的接地正確的接地 必須的安全保護(hù)環(huán)節(jié)必須的安全保護(hù)環(huán)節(jié) 必

21、要的軟件措施必要的軟件措施 采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng) 正確的接地PLCPLC一般最好單獨接地，也可以采用公共接地，但禁止使一般最好單獨接地，也可以采用公共接地，但禁止使用串聯(lián)接地方式用串聯(lián)接地方式 PLCPLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點盡量靠近的接地線應(yīng)盡量短，使接地點盡量靠近PLCPLC。同時，接同時，接地電阻要小于地電阻要小于100100，接地線的截面應(yīng)大于接地線的截面應(yīng)大于mmmm2 2。 必要的軟件措施消除開關(guān)量輸入信號抖動消除開關(guān)量輸入信號抖動 此外，還應(yīng)考慮輸入、輸出的負(fù)載能力，要注此外，還應(yīng)考慮輸入、輸出的負(fù)載能力，要注意承受的電壓值和電流值。應(yīng)該指出的是

22、，輸出電意承受的電壓值和電流值。應(yīng)該指出的是，輸出電流值和導(dǎo)通負(fù)載電流值是不同的概念。輸出電流值流值和導(dǎo)通負(fù)載電流值是不同的概念。輸出電流值是指每一個輸出點的驅(qū)動能力。導(dǎo)通負(fù)載電流值是是指每一個輸出點的驅(qū)動能力。導(dǎo)通負(fù)載電流值是指整個輸出模塊驅(qū)動負(fù)載時所允許的最大電流值，指整個輸出模塊驅(qū)動負(fù)載時所允許的最大電流值，即整個輸出模塊的滿負(fù)荷能力。即整個輸出模塊的滿負(fù)荷能力。 本節(jié)根據(jù)某電鍍生產(chǎn)線的工藝要求本節(jié)根據(jù)某電鍍生產(chǎn)線的工藝要求, ,介紹介紹“順順序移位控制序移位控制”的的PLCPLC程序設(shè)計方法。程序設(shè)計方法。一、電鍍工藝要求一、電鍍工藝要求 電鍍生產(chǎn)線有三個槽，工件由可升降吊鉤電鍍生產(chǎn)線

23、有三個槽，工件由可升降吊鉤的行車移動，經(jīng)過的行車移動，經(jīng)過電鍍電鍍、鍍液回收鍍液回收、清洗三個工序清洗三個工序，實現(xiàn)對工件的電鍍。實現(xiàn)對工件的電鍍。工藝要求是工藝要求是：工件放入電鍍槽工件放入電鍍槽中，電鍍中，電鍍280280秒后提起，停放秒后提起，停放2828秒，讓鍍液從工件上流秒，讓鍍液從工件上流回電鍍槽，回電鍍槽，然后放入回收液槽中浸然后放入回收液槽中浸3030秒，提起后停秒，提起后停1515秒，秒，再放入清水槽中清洗再放入清水槽中清洗3030秒，最后提起停秒，最后提起停1515秒秒后，行車返回原位，電鍍一個工件的全過程結(jié)束。后，行車返回原位，電鍍一個工件的全過程結(jié)束。電電鍍生產(chǎn)線的工藝

24、流程如圖鍍生產(chǎn)線的工藝流程如圖9-29-2所示。所示。37第二節(jié)第二節(jié) PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用二、控制流程二、控制流程 電鍍生產(chǎn)線除裝卸工件外，要求整個生產(chǎn)過程電鍍生產(chǎn)線除裝卸工件外，要求整個生產(chǎn)過程能能自動進(jìn)行自動進(jìn)行。同時行車和吊鉤的正反向運(yùn)行均能實現(xiàn)。同時行車和吊鉤的正反向運(yùn)行均能實現(xiàn)點點動控制動控制，以便對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和檢修。，以便對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整和檢修。38圖9-2 電鍍工藝流程圖鍍 槽280S28S回收液槽清水槽30S15S15S30S原位SQ6SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1前進(jìn)前進(jìn)后退后退上升上升下降下降電鍍電鍍滴液滴液下降下降回收回收上升上升上升上升滴液滴

25、液后退后退下降下降上升上升清洗清洗后退后退下降下降復(fù)位復(fù)位滴液滴液39生產(chǎn)過程自動運(yùn)行的控制過程流程圖如下：生產(chǎn)過程自動運(yùn)行的控制過程流程圖如下：可以將這個狀態(tài)可以將這個狀態(tài)流程圖改成流程圖改成PLCPLC步進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 為便于對行車和吊鉤手動調(diào)整位置的為便于對行車和吊鉤手動調(diào)整位置的點動控制點動控制要求是要求是: :按下點動控制按按下點動控制按鈕后進(jìn)入點動調(diào)節(jié)鈕后進(jìn)入點動調(diào)節(jié): : 吊鉤手動調(diào)整吊鉤手動調(diào)整: :按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1SB1后后, ,按吊鉤上按吊鉤上升按按鈕升按按鈕SB3SB3或按吊鉤下降按鈕或按吊鉤下降按鈕SB4SB4, ,吊鉤能分別上升或吊鉤能分別

26、上升或下降到指定位置下降到指定位置; ; 行車手動調(diào)整條件行車手動調(diào)整條件: :吊鉤吊鉤只有提升到最高位置只有提升到最高位置時才能調(diào)整行車。行車手動調(diào)整的要求是：按行車右移時才能調(diào)整行車。行車手動調(diào)整的要求是：按行車右移按鈕按鈕SB5SB5或按下左移按鈕或按下左移按鈕SB6SB6, ,行車能分別右移或左移到行車能分別右移或左移到指定位置。指定位置。三、三、PLCPLC的選型的選型 根據(jù)圖根據(jù)圖9-39-3的自動工作狀態(tài)流程圖，的自動工作狀態(tài)流程圖，PLCPLC控制控制系統(tǒng)的系統(tǒng)的輸入信號有輸入信號有1414個個，均為開關(guān)量。其中，均為開關(guān)量。其中各種單操作各種單操作按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)6 6個個，行程開關(guān)行程開關(guān)6 6個個，自動、點動選擇開關(guān)自動、點動選擇開關(guān)2 2個個（占兩個輸入接點）。（占兩個輸入接點）。40 PLC PLC控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的輸出信號有輸出信號有5 5個個，其中，其中2 2個用于驅(qū)動吊鉤個用于驅(qū)動吊鉤電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器電機(jī)正反