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文檔簡介
1、實驗三十 光纖位移傳感器(半圓分部)的特性實驗一、實驗目的:了解光纖位移傳感器的工作原理和性能。二、基本原理:本實驗采用的是導光型多模光纖,它由兩束光纖組成半圓分布的Y型傳感探頭,一束光纖端部與光源相接用來傳遞發(fā)射光,另一束端部與光電轉換器相接用來傳遞接收光,兩光纖束混合后的端部是工作端亦即探頭,當它與被測體相距時由光源發(fā)出的光通過一束光纖射出后,經被測體反射由另一束光纖接收,通過光電轉換器轉換成電壓,該電壓的大小與間距有關,因此可用于測量位移。三、需用器件與單元:光纖傳感器、光纖傳感器實驗模板、數(shù)顯單元、測微頭、直流電源±15V、鐵測片。四、實驗步驟:1、根據圖9-1安裝光纖位移傳
2、感器,二束光纖分別插入實驗板上光電變換座內,其內部裝有發(fā)光管及光電轉換管T。2、將光纖實驗模板輸出端V0與數(shù)顯單元相連,見圖9-2。3、在測微頭頂端裝上鐵質圓片,作為反射面,調節(jié)測微頭使探頭與反射面輕微接觸,數(shù)顯表置20V檔。4、實驗模板接入±15V電源,合上主控箱電源開關,調節(jié)RW2使數(shù)顯表顯示為零。5、旋轉測微頭,使被測體離開探頭,每隔0.1mm讀出數(shù)顯表顯示值,將其填入9-1。 注:電壓變化范圍從0最大最小必須記錄完整。 表9-1:光纖位移傳感器輸出電壓與位移數(shù)據如下表所示:通過上述的表格可以找出在X=6.5或者6.6mm時輸出電壓才達到最大值為6.78或者6.79V,但當繼續(xù)
3、尋找最小值的時候并沒有找到,輸出電壓隨著位移的增大逐漸的減小,但是減小的幅度會漸漸的趨于平衡,在達到測微頭最大量程時還在繼續(xù)的減小,因此并沒有找到最小的記錄。并認為X=4mm時為最小的0。6、根據表9-1數(shù)據,作出光纖位移傳感器的位移特性圖,并加以分析、計算出前坡和后坡的靈敏度及兩坡段的非線性誤差。答:利用excel對數(shù)據進行分析得光纖位移傳感器的位移特性圖如下所示:通過光纖位移傳感器的位移特性圖可知:其圖形被分為前坡和后坡兩部分,在前坡輸出電壓隨著位移的增大而增大并且達到最大值,并且前坡的增大的幅度比較大,在后坡輸出電壓隨著位移的增大不再增大而是相應的減小,減小的幅度較小,并逐漸的趨于穩(wěn)定。
4、通過圖形可以看出前坡的范圍窄,靈敏度高,線性好,適用于測小位移和表面粗糙度。后坡的減弱與探頭和被測表面之間的距離平方成反比。將在最大值之前的值作為前坡的數(shù)據單獨拿出來做處理同時去掉最前和最后的值,同樣用excel的畫圖進行斜線的擬合得到如下的擬合直線,并顯示擬合的直線表達式:前坡部分的位移特性圖如下所示:通過擬合出來的直線為y=3.1022x-12.934。計算前坡的靈敏度S:S=V/X(V為輸出電壓平均變化量;X位移平均變化量),其靈敏度約為擬合直線的斜率:即S=3.1022(v/mm)。計算前坡的非線性誤差:f1=Vmax/yF·S×100%,式中Vmax為輸出電壓值與
5、擬合直線的最大電壓偏差量:yF·S為滿量程時電壓輸出平均值。通過上表可以知道Vmax=0.32146v,yF·S=6.79v,則前=Vmax/yF·S×100%=0.32146/6.79×100%=4.7%。將在最大值之后的數(shù)據作為后坡的數(shù)據單獨拿出來做處理,擬合得到如下的曲線,并顯示擬合的曲線表達式,后坡部分的位移特性圖如下所示:通過擬合出來的曲線為y= 444.488/(x2)2.63316。計算后坡的靈敏度S:S=V/X(V為輸出電壓平均變化量;X位移平均變化量),計算前坡的非線性誤差:f1=Vmax/yF·S×100
6、%,式中Vmax為輸出電壓值與擬合直線的最大電壓偏差量:yF·S為滿量程時電壓輸出平均值(上圖的橫坐標表示X,縱坐標表示V)。通過擬合出來的曲線得下表:通過上表可以知道V=0.167295v,X=0.1mm,其靈敏度S=V/X=0.167295/0.1=1.67295(v/mm),Vmax=-0.78088v,yF·S=6.79v,則后=Vmax/yF·S×100%= -0.78088/6.79×100%=-11.5%。五、思考題:光纖位移傳感器測量位移時,對被測體的表面有些什么要求?答:被測物體表面盡量保持光滑,能夠使光準確的反射來減小漫反射
7、。實驗三十一 光纖傳感器測量振動實驗 一、實驗目的:了解光纖位移傳感器動態(tài)特性。 二、基本原理:利用光纖位移傳感器的位移特性,配以合適的測量電路即可測量振動。 三、需用器件與單元:光纖位移傳感器、光纖位移傳感器實驗模板、振動梁(2000型)或振動測量控制儀(9000型)、檢波/濾波/低通實驗模板、數(shù)顯頻率/轉速表。 四、實驗步驟:1、將光纖傳感器按圖3-5安裝在振動臺上,并用手按壓振動臺,不能使差動變壓器的活動桿有卡死的現(xiàn)象,否則必須調整安裝位置,光纖探頭對準振動臺的反射面。2、根據實驗三十的結果,找出前坡或后坡的線性段中點,通過調節(jié)安裝支架高度將光纖探頭與振動臺臺面的距離調整在線性段中點(大
8、致目測)。3、在圖9-2中V01與低通濾波器模板VI相接,低通輸出V0接到示波器。4、在振動源上接入低頻振動信號(2000型),將頻率選擇在6-10HZ左右,逐步增大輸出幅度,注意不能使振動臺面碰到傳感器,觀察示波器的信號波形。保持振動幅度不變,改變振動頻率觀察示波器的信號波形。答:示波器的信號波形是正弦波,當逐步增大輸出幅度時,示波器的信號波形的幅度也是逐漸的增大,與輸出幅度成正比。當保持振動的幅度不變時,改變振動頻率發(fā)現(xiàn)示波器的信號波形頻率逐漸的變小。5、根據實驗三十的數(shù)據,計算出梁的振動幅度有多大?答:由前波的位移特性圖可以知道,梁的振動幅度滿足正弦波,其電壓幅度V=6.68-0.03v
9、=6.65v,由前波的擬合直線可得,梁的振動幅度:X=(V+12.934)/3.1022=6.313mm.。五、思考題:試分析電容式、電渦流、光纖三種傳器測量振動時的特點?答:電容式測量振動時實際上是變極距差動電容式位移傳感器,通過改變電容值來表征振幅的變化,其可以測量微位移。電渦流測量振動頻率高于固有頻率的振動,他是通過在振動過程中產生的感應電流即渦流,在渦流里產生的交變磁場中產生的感應電壓,其靈敏度低。光纖傳感器測量振動時,光纖本身只起到傳光的作用。實驗三十二 光纖傳感器測量轉速實驗一、實驗目的:了解光纖位移傳感器用于測量轉速的方法。二、基本原理:利用光纖位移傳感器在被測物的反射光強弱明顯
10、變化時所產生的相應信號,經電路處理轉換成相應的脈沖信號即可測量轉速。三、需用器件與單元:光纖傳感器、光纖傳感器實驗模板、直流源±15V、轉動源(2000型)或轉動測量控制儀(9000型)。四、實驗步驟:1、將光纖傳感器按實驗三十一圖3-5裝于傳感器支架上,使光纖探頭與電機轉盤平臺上的反射點對準。2、按圖9-2接線,將光纖傳感器實驗模板輸出V01與數(shù)顯電壓表VI端相接,接上實驗模板上±15V電源,數(shù)顯電壓表置2V檔,并按以下步驟操作:用手轉動圓盤,使探頭避開反射面,合上主控箱電源開關,調節(jié)RW使數(shù)顯表顯示接近零()。再用手轉動圓盤,使光纖探頭對準反射點,調節(jié)升降支架高低,使數(shù)
11、顯表指示最大,重復、步驟,直至兩者的電壓差值最大(差值需大于1V)。再將V01與轉速頻率表的fin端相接,頻率/轉速表開關撥到轉速檔。3、接入+2V+24V直流電壓至旋轉電機,調節(jié)轉速旋鈕,使電機轉動,逐漸加大轉速電壓,使電機轉速加快,固定某一轉速記下數(shù)顯表上讀數(shù)。答:固定在2135轉/分時的數(shù)顯表讀數(shù)為14.58V。 注:最高轉速請不要超過2400轉/分,否則光纖探頭的動態(tài)響應范圍可能會不夠。五、思考題:1、測量轉速時轉速盤上反射點的多少與測速精度有否影響?答:測量轉速時轉速盤上反射點的多少與測速精度有影響,反射點越少,測數(shù)精度越低。2、 你可以用實驗來驗證一下轉盤上僅一個反射點的情況嗎?答
12、:計算在1分鐘時間內的脈沖數(shù)是否與轉速相等,如果相等,則轉盤上僅有一個反射點。實驗四十二 PSD位置傳感器位置測量實驗 PSD位置傳感器是光電檢測器件,利用PSD的光電流可測量入射到其感光區(qū)域的光斑能量中心位置(一維),時間響應快,可應用于多種測量場合。本PSD位置傳感器采用了模似電路的位置處理,利用傳感器兩極輸出的電流,經運算放大器電流電壓變換,加減運算,(有條件還可利用模似除法器),其輸出電壓取決于光斑能量中心位置。 一、PSD位置傳感器系統(tǒng)組成:見圖121、PSD傳感器。2、電子處理模塊:I/V轉換 加減電路 除法器* 放大器(增益,調零) 3、半導體激光器。4、機械調節(jié)支架(調節(jié)PSD
13、傳感器與激光光斑位置)。5、振動梁 注:“*”電路為調試中可增減部分。二、PSD傳感器位置測試實驗:(1)將測微頭與梁邊上的磁鐵吸合,調節(jié)測微頭來調整激光光源的上下位置。使光斑大約在PSD傳感器的中心點上。(2)旋轉測微頭使光斑能在PSD傳感器有效面上移動。(3)接入±15V電源,將PSD信號輸出端V0與數(shù)字電壓表Vi相聯(lián),電壓表置2V檔。(4)調節(jié)測微頭,使電壓表指示為零。往上旋轉測微頭,每隔0.1mm或0.2mm讀一次電壓表數(shù)值,并記入下表。所得實驗數(shù)據如下:(5)將測微頭回到零位,往下旋轉測微頭,同樣每隔0.1或0.2mm讀一次電壓表數(shù)值并填入上表。(6)作出XV曲線,計算系統(tǒng)
14、靈敏度及分析誤差的來源。答:通過上表作出XV曲線如下:通過擬合出來的直線為。計算系統(tǒng)的靈敏度S:S=V/X(V為輸出電壓平均變化量;X位移平均變化量),其靈敏度約為擬合直線的斜率:即S=1.5202。計算其非線性誤差:f1=Vmax/yF·S×100%,式中Vmax為輸出電壓值與擬合直線的最大電壓偏差量:yF·S為滿量程時電壓輸出平均值。通過上表可以知道Vmax= 0.233v,yF·S=4v,則f1=Vmax/yF·S×100%= 0.233/4×100%= 5.8%。 因PSD為高靈敏器件,系統(tǒng)的機械誤差及測微頭的誤差都將對測試精度產生較大影響。其誤差來源于周圍環(huán)境變化,溫度變化的影響,氣壓變化,氣體流動等,還有測量儀器,人員讀數(shù)的影響。三、思考題:測量物體的位置與位移,其概念有什么不同?答:測量物體的位移時都是向著一個方向進行的測量,而對于位置的測量時則是雙方向的。本實驗可以測微振動嗎?答:因為其靈敏度很高,故微小振動對于此系統(tǒng)仍然有較高的反應,因此可以測量微小的振動。實驗四十三 PSD位置傳感器微振動測量實驗 由于PSD位置傳
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