電動汽車結(jié)構(gòu)與原理

1、名詞解釋1?純電動汽車：指由蓄電池或其他儲能裝置作為電源的汽車。 2?再生制動：指將一部分動能轉(zhuǎn)化為電能并儲存在儲能設備裝置內(nèi)的制動過程。3?續(xù)駛里程：指電動汽車在動力蓄電池完全充電狀態(tài)下，以一定的行駛工況， 能連續(xù)行駛的最大距離。4?逆變器：指將直流電轉(zhuǎn)化為交流電的變換器。5?整流器：指將交流電變化為直流電的變換器。6. DC/DC 變換器：指將直流電源電壓轉(zhuǎn)換成任意直流電壓的變換器。7?單體蓄電池：指構(gòu)成蓄電池的最小單元，一般由正、負極及電解質(zhì)組成。8?蓄電池放電深度：指稱為“ DOt ”表示蓄電池的放電狀態(tài)的參數(shù)，等于實際放電量與額定容量的百分比。9?蓄電池容量：指完全充電的電池在規(guī)定條

2、件下所釋放的總的電量，用C 表示。10?荷電狀態(tài)：稱為“ SOC ，指蓄電池放電后剩余容量與全荷電容量的百分比。11. 蓄電池完全充電： 指蓄電池內(nèi)所有的活性物質(zhì)都轉(zhuǎn)換成完全荷電的狀態(tài)。12. 蓄電池的總能量： 指蓄電池在其壽命周期內(nèi)電能輸出的總和。13. 蓄電池能量密度： 指從蓄電池的單位質(zhì)量或體積所獲取的電能。14. 蓄電池功率密度： 指從蓄電池的單位質(zhì)量或單位體積所獲取的輸出功率。15? 蓄電池充電終止電壓： 指蓄電池標定停止充電時的電壓。16. 蓄電池放電終止電壓： 指蓄電池標定停止放電時的電壓。17. 蓄電池能量效率： 指放電能量與充電能量之比值。18. 蓄電池自放電：指蓄電池內(nèi)部自

3、發(fā)的或者不期望的化學反應造成的電量自動減少的現(xiàn)象。19. 車載充電器：指固定安裝在車上的充電器。20. 恒流充電：指以一個受控的恒定電流給蓄電池進行充電的方式。21. 感應式充電：指利用電磁感應給蓄電池進行充電的方式。22. 放電時率：電流放至規(guī)定終止電壓所經(jīng)歷的時間。23. 連續(xù)放電時間：指蓄電池不間斷放電至中止電壓時，從開始放電到中止電壓的時間。24. 記憶效應：指蓄電池經(jīng)過長期充放電后顯示出明顯的容量損失和放電電壓下降，經(jīng)過數(shù) 次完全充放電循環(huán)后可恢復的現(xiàn)象 .25.蓄電池的循環(huán)壽命： 在一定的充放電制度下，電池容量下降到某一規(guī)定值 時，電池所能 經(jīng)受的循環(huán)次數(shù)。26. 蓄電池內(nèi)阻：指蓄

4、電池中電解質(zhì)、正負極群、隔板等電阻的總和。27. 汽車懸架：指車身（或車架）與車輪（或車橋）之間的一切傳動連接裝置的總稱。28. 充電壓差：充電機輸出電壓與電池電壓的壓差。29. 軸距：指通過車輛同一側(cè)相鄰兩車輪的中點，并垂直于車輛縱向?qū)ΨQ平面的兩垂線之間 的距離.30. 最小離地間隙：是汽車除車輪之外的最低點與路面之間的距離。31. 汽車制動性：指汽車在制動時，能在盡可能短的距離內(nèi)停車且保持方向穩(wěn)定，下長坡時 能維持較低的安全車速并有在一定坡道上長時間駐車的能力。32. 汽車整備質(zhì)量：指汽車完全裝備好的質(zhì)量。33. 汽車自重利用系數(shù)：指最大載荷與整備質(zhì)量的比值。34. 車輛的最大總質(zhì)量：指車

5、輛裝備齊全，在滿載（載人或載貨）狀態(tài)下，車輛的整體總質(zhì)量。35. 純電動傳動系的機械效率：經(jīng)傳動系傳遞到驅(qū)動車輪部分的功率占電動機輸出功率的比例，一般以百分比表示。36. 自由半徑：車輪處于無載荷狀態(tài)時的半徑。37. 靜力半徑：汽車靜止時，車輪中心至輪胎與道路接觸面之間的距離。38. 滾動半徑：r=S/2 nn,式中n為車輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，S為在轉(zhuǎn)動nw圈時車輪滾動的距離1. 電動汽車系統(tǒng)由 動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)四個字系統(tǒng)組成。2. 電動汽車與傳統(tǒng)汽車的主要區(qū)別在于動力系統(tǒng) 的區(qū)別，還有不同的地方是電動汽車可以制動回饋。3. 在電動汽車行駛性能方面通常關注的是電動汽車的電動汽車的

6、動力性 和 續(xù)駛里程。4. 電動汽車發(fā)展的關鍵技術是提高動力電池的性能。5. 鉛酸蓄電池正極板是 二氧化鉛 物質(zhì)，負極板是 鉛 物質(zhì)。6. 蓄電池是一種化學電池，其基本組成是電極、電解質(zhì)、隔膜 和外殼四部分。7. 按照蓄電池電解質(zhì)的不同，可將蓄電池分為 酸性電池、 堿性電池、 中性電池 和 有機電 解液電池。8. 鋰離子電池由_鋰原電池一改進發(fā)展而來。9. 飛輪電池的飛輪一般采用碳纖維一材料制成。10. 電動汽車用動力電池主要有蓄電池、_燃料電池、超級電容_、飛輪電池等。11. 電池放電是將電池內(nèi)儲存的_化學能_轉(zhuǎn)化成一電能 的過程。12. 蓄電池的放電參數(shù)主要有 _放電深度_、_放電率 和一

7、連續(xù)放電時間。13. 電池充電是將外部電源輸入蓄電池的直流電能 轉(zhuǎn)換為 化學能 儲存起來的過程。14. 蓄電池的充電參數(shù)主要有一充電特性_、_完全充電_和_充電率_。15. 動力電池按其原理主要可分為_生物電池_、一物理電池_和_化學電池_三大類。16. 鉛酸蓄電池、鋰離子電池、磷酸鐵鋰電池和鎳氫電池的單體電池電壓分別為_2_V、3.6V、_3.2_V 和 _1.2 V。17. 鉛酸蓄電池的充電過程大致分為一高效_、一混合_和_析氣一三個階段。18. 磷酸鐵鋰電池的正極材料是_磷酸鐵鋰_。19. 鎳氫電池正極活性物質(zhì)是 _氫氧化鎳負極是一儲氫合金一，一般用一氫氧化鉀一做電解質(zhì)。20. 空氣電池

8、是以一氧氣作為正極活性物質(zhì)，以一金屬一為負極活性物質(zhì)。21. 超級電容是利用電極和電解質(zhì)之間形成的界面雙電層_來存儲能量的一種新型電子元件。22. 飛輪電池系統(tǒng)包括三個核心部分： -飛輪、 電動機一發(fā)電機 、電子變換裝置 。23. 影響電池的關鍵因素是能量密度和使用壽命。24. 電動汽車上，電動機及其控制器是將車載電源的電能轉(zhuǎn)換為_機械能_的動力裝置。25. 新能源汽車與普通燃油汽車最重要的區(qū)別就在于一電動機驅(qū)動系統(tǒng) 一。26. 新能源汽車的電動機驅(qū)動系統(tǒng)主要由電氣系統(tǒng) 和一機械系統(tǒng)一組成，其中電氣系統(tǒng)由電動機_、一功率轉(zhuǎn)換器一和一電子控制器一三個子系統(tǒng)構(gòu)成。27. 開關磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)主要

9、由開關磁阻電動機、功率轉(zhuǎn)換器、傳感器 和 控制器_四部分組成。28. 直流電動機分為繞組勵磁式直流電動機和一永磁式一直流電動機。29. 繞組勵磁式直流電動機根據(jù)勵磁方式不同，可分為他勵式、并勵式、串勵式和復勵式_。30. 直流電動機由 一定子_與_轉(zhuǎn)子一兩大部分構(gòu)成，定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙稱為氣隙一。31. 直流電動機轉(zhuǎn)子部分主要包括_電樞鐵心、電樞繞組 和 換向器_。32. 直流電動機調(diào)速系統(tǒng)采用的主要方法是改變一電樞電壓_來調(diào)速。33. 直流電動機定子中的主磁極作用是一建立主磁場一，轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生磁場。34. 直流電動機的特點是一調(diào)速性能好、起動力矩大、控制簡單和有易損件_。35. 異步電

10、動機按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)來分，可分為籠型異步電動機和一繞線異步電動機_。36. 交流異步電動機又稱 一感應電動機_，是由_氣隙旋轉(zhuǎn)磁場 一與一轉(zhuǎn)子繞組感應電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。37. 按電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理不同，電動汽車用電動機可分一直流電動機、交流異步電動機、 永磁電動機、開關磁阻電動機 一等。38. 輪轂電動機使用時可分為減速驅(qū)動_和_直接驅(qū)動_兩大類。39. 開關磁阻電動機運行遵循 一磁阻最小一原理。40. 永磁電動機可分為一永磁直流電動機、永磁同步電動機和永磁混合式電動機41. 根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上的位置的不同，永磁同步電動機可分為永磁無刷直流電動機內(nèi)置式永磁同步電動機42.內(nèi)置式永磁同步電

11、動機按永磁體磁化方向可分為徑向式 、切向式和和外置式永磁同步電動機混合式。面貼式和插入式43. 外置式永磁同步電動機根據(jù)永磁體是否嵌入轉(zhuǎn)子鐵心中，可以分為 兩種電動機。44. 輪轂電動機全稱是_永磁輪轂同步電動機_，它把電動機安裝在 一輪網(wǎng)一內(nèi)。45. 電動汽車主要的熱源有一電池、控制器_和_電動機。46. 電動機常見的冷卻方式有一風冷_和_液冷_。47. 電動機的冷卻介質(zhì)一般選用 水、防凍液_或_油等。48. 為了保證冷卻效果，電動機和控制器的安裝通常會將電動機安裝設計成有一定的傾角的布置方式，位置較低的水口作為_進水口，位置較高的水口為一出水口 _。49. 對于電動機和電動機控制器而言，冷

12、卻液一般都是先冷卻_電動機控制器_，后冷卻電動機。50. 電動機控制器的液冷方式主要是在控制器的底部加裝循環(huán)散熱板，電動機的液冷結(jié)構(gòu)主要由_電動機冷卻套_和電動機冷卻內(nèi)套一組成。51. 電動汽車的輔助系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車的較大區(qū)別主要有一電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、電控懸架系統(tǒng)和電動空調(diào)系統(tǒng)。52. EPS是_電子控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)_。53. EPS系統(tǒng)主要由一傳感器、電子控制器_和_執(zhí)行機構(gòu)一三大部分組成。54. 線控制動系統(tǒng)可分為兩類，即_電子液壓式制動系統(tǒng)和電子機械式制動系統(tǒng)_。55. 傳統(tǒng)的被動懸架主要由_彈性原件、減振阻尼器_和_導向機構(gòu)一三部分組成。56. 電動汽車輔助系統(tǒng)中功耗最

13、大的輔助子系統(tǒng)是_空調(diào)系統(tǒng)_。57. 電動汽車的電氣系統(tǒng)主要包括 _低壓電氣系統(tǒng)、高壓電氣系統(tǒng) 和一整車網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)。58. 電動汽車高壓電氣系統(tǒng)主要由一動力電池/燃料電池、驅(qū)動電動機和功率轉(zhuǎn)換器等大功率、高電壓電氣設備組成。59. 整車控制系統(tǒng)主要包括一整車控制器、電動機控制器能源管理系統(tǒng)信息顯示系統(tǒng)、車神控制系統(tǒng)_和_通信系統(tǒng)_。60. 整車控制器是一個_多輸入、多輸出_、模塊電路共存的復雜系統(tǒng)。61. 整車控制器接收駕駛員的操作信號和汽車的運動傳感器信號，其中駕駛員的操作信號包括_加速踏板信號、制動踏板信號、換擋位置信號和 轉(zhuǎn)向角度信號_。62. 電動汽車制動能量回饋過程可分為_續(xù)流階

14、段、電流反向階段_和_回饋能量階段一。63. CAN總線采用雙線串行誦信方式，總線信號利用_差分電壓一進行傳送。64. 燃油汽車與電動汽車低壓電氣系統(tǒng)二者主要區(qū)別在于，燃油汽車的輔助蓄電池由與發(fā)動機相連的 發(fā)電機一來充電，而電動汽車的輔助蓄電池則由動力電池一通過 DC/DC變換器來充電。65. 抑制電磁干擾的技術措施主要有一屏蔽、濾波_和_接地 二種方法。66. 目前最常見的充電動機就是將交流轉(zhuǎn)換為直流對電池組進行充電，稱之為_交流電源充電機。67. 根據(jù)充電動機的安裝位置可以將充電動機分為車載充電機_和_地面充電機_。68. 充電過程大致可分為_恒流階段、恒壓階段_和一截止階段_。69. 對

15、于動力電池來說，充電模式一般可分為正常充電模式、快速充電模式和一換電模式。70. 充電系統(tǒng)對電池的影響主要分為一對電池性能一的影響、對電池壽命 _的影響和一對電池安全的影響。71. 充電系統(tǒng)分為_家庭用充電設施_和_公共充電設施_兩類。72. 目前使用較為廣泛的制氫方法是采用一天然氣重整_方法。73. 電解水制氫的方法是利用 _鐵為負極，鎳為正極的串聯(lián)電解槽來電解苛性鉀或鈉的水溶液來獲得氫氣和氧氣。74. 電動汽車產(chǎn)品的開發(fā)概況來說可分為_決策階段、設計階段、試制試驗階段和生產(chǎn)階段。75. 汽車的主要參數(shù)包括_尺寸參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)和_汽車性能參數(shù)_。76. 汽車動力性指標主要包括 _汽車的最高車

16、速、加速時間_和_爬坡能力、汽車的比功率。77. 汽車行駛阻力由一滾動阻力、空氣阻力、坡度阻力_和_加速阻力_組成。78. 空氣阻力分為_壓力阻力 和摩擦阻力_，壓力阻力分為 形狀阻力、干擾阻力、內(nèi)循環(huán)阻力_和_誘導阻力其中，_形狀阻力_占壓力阻力絕大部分。79. 蓄電池的能量密度和功率密度一定程度上分別決定了電動汽車的_ 一次充電后的續(xù)駛里程_和_加速性，爬坡性和最高車速 _。答題1. 電動汽車是如何定義的？其優(yōu)勢體現(xiàn)在哪些方面？電動汽車是指以車載電源（或其他能源）為動力，用電動機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。優(yōu)點：1.無污染，噪音低2.削峰填谷3.能源效率高，多樣化4

17、.結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便。2. 從構(gòu)造和動力性兩方面，對電動汽車與傳統(tǒng)汽車進行比較分析？結(jié)構(gòu)特點是靈活，體現(xiàn)在1.能量傳遞方式不同2.電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的布置不同3.儲能裝置不同。動力性能上，都能用最高車速，加速性能，和最大爬坡度描述，與傳統(tǒng)汽車不同的是，電動汽車存在不同的工作制，即存在瞬時功率，連續(xù)功率和小時功率。3. 電動汽車用儲能設備的基本要求有哪些？基本要求：比功率高、比能量大、循環(huán)壽命長、安全可靠、成本低、對使用環(huán)境溫度要求低、能量轉(zhuǎn)換效率高、對環(huán)境能夠污染小。4. 簡述動力電池的結(jié)構(gòu)及性能指標？動力電池結(jié)構(gòu)：由電極、電解質(zhì)、隔膜和外殼四部分組成；性能指標：電池的容量、電池的容量、能量

18、密度與功率密度、電池的開路電壓、電池的內(nèi)阻、電池的工作電壓、放電終止電壓和放電曲線、電池的壽命、電車的溫度特性。5. 鋰離子電池的結(jié)構(gòu)主要由哪些部分組成？鋰離子電池的優(yōu)點有什么？鋰離子電池結(jié)構(gòu)組成：正極、負極，電解液等組成優(yōu)點：能量密度高、輸出電壓高、循環(huán)壽命長、安全性好、自放電小、環(huán)保性能好、充電效率高、可實現(xiàn)快速充電、工作溫度范圍寬。6. 燃料電池按電解質(zhì)類型可分為哪五大類？其中哪一種最有希望替代內(nèi)燃機而成為汽車動 力源？融碳酸鹽分為質(zhì)子交換膜燃料電池、堿性燃料電池、磷酸燃料電池、固體氧化物燃料電池、熔 燃料電池；質(zhì)子交換膜燃料電池最有希望替代內(nèi)燃機汽車動力源。7?超級電容按其結(jié)構(gòu)原理來說

19、是一種什么樣的電容器？主要優(yōu)點有哪些？是一種利用電極和電解質(zhì)之間形成的界面雙電層來儲存能量的電容器；主要優(yōu)點：功率密度高、充放電循環(huán)壽命長、充電時間短、特殊的功率密度和適度的能量密度、儲存壽命長、工作溫度范圍廣。8?飛輪儲存器的結(jié)構(gòu)主要由哪些組成？主要優(yōu)點有哪些？結(jié)構(gòu)組成：飛輪、電動機 一發(fā)電機和電力電子變換裝置；優(yōu)點：能量密度高、能量轉(zhuǎn)換效率高、體積小、重量輕，工作溫度范圍寬、使用壽命長、低損耗低維護。第四章9. 電動汽車對電動機的性能要求？性能要求：體積小、重量輕、在整個運行范圍內(nèi)的高效率，低速大轉(zhuǎn)矩特性及較寬范圍內(nèi)的恒功率特性、高可靠性、高電壓、電氣系統(tǒng)安全性高。10. 簡述交流異步電動

20、機的結(jié)構(gòu)特點？結(jié)構(gòu)：由定子和轉(zhuǎn)子、端蓋、軸承、機座和風扇等組成特點：小型輕量化、易實現(xiàn)轉(zhuǎn)速超過10000r/min的高速旋轉(zhuǎn)、高速低轉(zhuǎn)矩時運轉(zhuǎn)效率高、低速時有高轉(zhuǎn)矩，以及有寬泛的速度控制范圍、高可靠性、制造成本低、控制裝置的簡單化。11. 直流電動機的結(jié)構(gòu)組成及特點？結(jié)構(gòu)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成，定子系統(tǒng)由主磁極、機座、換向器核電刷裝置組成；轉(zhuǎn)子系統(tǒng)由電樞鐵心、電樞繞組和換向器組成。特點：調(diào)速性能好、啟動力矩大、控制簡單、有易損件。12. 電動汽車的電動機驅(qū)動系統(tǒng)主要由哪兩大系統(tǒng)組成？它們又分別由哪些主要系統(tǒng)組成？主要組成：電氣系統(tǒng)和機械系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)由電動機、功率轉(zhuǎn)換器和電子控制器三個子系統(tǒng)

21、構(gòu)成；機械系統(tǒng)由機械傳動和車輪等構(gòu)成。13. 開關磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)主要由哪四部分組成？各起什么作用？組成：由開關磁組電動機、功率轉(zhuǎn)換器、傳感器和控制器四部分組成；作用：開關磁組電動機實現(xiàn)電能向機械能轉(zhuǎn)化；功率轉(zhuǎn)換器是連接電源和電動機的開關器件，用于提供開關電動機所需電能；傳感器用來反饋位置及電流信號，并傳給控制器；控制器控制功率轉(zhuǎn)換器中主開關器件的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對開關磁阻電動機運行狀態(tài)的控制。第五章14. 電動汽車上的發(fā)熱部件有哪些？各部件的冷卻形式有哪些？發(fā)熱部件有：電池、控制器、電動機等電池冷卻形式：自然散熱，采用吹風強制散熱；電動機和控制器：風冷和液冷。15. 簡述電動汽車冷卻散熱的基

22、本要求？基本要求：需要根據(jù)選用的不同部件的散熱特點采取相應的冷卻措施，還應對各熱源部件進行實時監(jiān)控，形成智能化和自動化控制的循環(huán)冷卻系統(tǒng)。16. 電動汽車輔助系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車相比有哪些區(qū)別？主要原因是什么？區(qū)別有：電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、電控懸架系統(tǒng)和電動空調(diào)系統(tǒng)。主要原因是：由于電動汽車電動機不存在怠速，尤其對需要液壓助力轉(zhuǎn)向的車輛來說，無法像傳統(tǒng)汽車一樣提供一種持續(xù)的動力源，因而，需采用新的轉(zhuǎn)向助力方式。對其它系統(tǒng)也類似。17. 電動空調(diào)系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)汽車空調(diào)系統(tǒng)有哪些優(yōu)點？優(yōu)點：減少了對環(huán)境的污染、降低了空調(diào)系統(tǒng)的能耗、提高了整車的經(jīng)濟性、采用電驅(qū)動，噪聲較低，可靠性高，故障率低、

23、使用壽命長、減少了整車的重量、可對車廂內(nèi)的空調(diào)進行預先調(diào)節(jié)，增加乘客的舒適性。第七章18. 一般電動汽車電氣系統(tǒng)的組成有哪些？各起到什么作用？電氣系統(tǒng)組成：1）低壓電系統(tǒng)，作用：一方面為燈光、刮水器等車輛的常規(guī)低壓電器供電，另一個方面為整車控制器、高壓電氣設備的控制電路和輔助部件供電。2） 高壓電器系統(tǒng)，作用：根據(jù)車輛行駛的功率需求完成從動力電池或燃料電池到驅(qū)動電機的能量變換與傳輸過程。3）整車網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)，作用：協(xié)調(diào)控制電動汽車各種電器設備的工作。19. 簡述整車控制器的主要功能及其組成？主要功能：采集加速踏板信號、制動踏板信號及其它部件信號，并作出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作

24、，驅(qū)動汽車正常行駛。組成：主要由控制器主芯片、Flash存儲器和RAM儲存器及相關電路組成。第八章20. 簡述對電動汽車充電系統(tǒng)的性能要求？性能要求：安全性高、充電效率高、對電池的壽命影響小、適應性強、操作簡單。21. 簡述電池充電模式有哪些？充電模式分為三類：正常充電模式、快速充電模式和更換電池模式。22. 簡述電動汽車能量補充設備主要分為哪幾類？分為三類：1）是以蓄電池、超級電容等電動汽車為主要目標的充電系統(tǒng)；2）是為燃料電池電動汽車補充所需燃料補充系統(tǒng)；3）是金屬空氣類電池所需的金屬燃料板等設備。23. 充電系統(tǒng)對電池的影響有哪些？影響有：對電池性能的影響、對電池壽命的影響、對電池安全的

25、影響。第九章24. 電動汽車主要參數(shù)包括哪些？主要尺寸參數(shù)又有哪些？主要參數(shù)有：尺寸參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)和汽車性能參數(shù)。主要尺寸參數(shù)有：外廓尺寸、軸距、輪距、前懸、后懸、車頭長度和車廂尺寸。25. 電動汽車設計時需要考慮的要素有哪些？1）要考慮工作環(huán)境的多樣性，2）要堅持“三化”原則3）要與當前的國家標準及行業(yè)標準相適應4）要考慮使用經(jīng)濟性5）要注重安全性設計6）要有良好的人機工程特性，優(yōu)美的外部造型和協(xié)調(diào)的色彩。26. 電動汽車總體設計要確定的通過性幾何參數(shù)有哪些？并簡述各個參數(shù)的特征？通過性幾何參數(shù)有最小離地間隙，特性：汽車除車輪之外的最低點與路面之間的距離；接近角r1和離去角r2，特性：接近角r1和離去角r2表征了汽車接近或離開障礙物時，不發(fā)生碰撞的能力；縱向通過半徑，特性：