第一章：數(shù)字PID控制算法_第1頁
第一章：數(shù)字PID控制算法_第2頁
第一章：數(shù)字PID控制算法_第3頁
第一章：數(shù)字PID控制算法_第4頁
第一章：數(shù)字PID控制算法_第5頁
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文檔簡介

第一章：思考題 1. 已知水槽水位比例控 制系統(tǒng)如右圖所示， 假設(shè)系統(tǒng)處于初始無 偏差平衡狀態(tài)，此時(shí) 將輸出手閥開度增大 一些，試分析系統(tǒng)動 態(tài)響應(yīng)過程，并判斷 系統(tǒng)能否過度到另一 穩(wěn)定平衡狀態(tài)；若 能，是否存在穩(wěn)態(tài)偏 差？說明理由。 u(t y(t LC 第一章：思考題 2. 什么是比例先行、微分先行PID控制 算法，二者之間的關(guān)系如何？它們與 標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法相比，如何改善系 統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)？ 3.試寫出基本PID控制算法的數(shù)字差分 方程描述形式。

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