項目3-1多種液體混合

1、模塊三模塊三 步進順控指令的使用步進順控指令的使用p置位復(fù)位指令的助記符和功能？兩者的關(guān)系是什么?置位指令的助記符為置位指令的助記符為SETSET，當(dāng)工作條件滿足時，當(dāng)工作條件滿足時為為ONON，之后工作條件不滿足仍然為，之后工作條件不滿足仍然為ONON。復(fù)位指令的助記符為復(fù)位指令的助記符為RSTRST，當(dāng)工作條件滿足時，當(dāng)工作條件滿足時，進行清零復(fù)位。進行清零復(fù)位。一般兩者是成對配套使用的。一般兩者是成對配套使用的。p在基本指令中使用的位元件有哪些？在基本指令中使用的位元件有哪些？使用過的位元件有使用過的位元件有輸入繼電器輸入繼電器X X，輸出繼電器輸出繼電器Y Y，輔助繼電器輔助繼電器M

2、M。復(fù)習(xí)提問復(fù)習(xí)提問 多種液體混合系統(tǒng)多種液體混合系統(tǒng)在在化工化工、冶金冶金、造紙造紙和和環(huán)保環(huán)保等行業(yè)中等行業(yè)中得到廣泛運用，其按照工藝要求對閥門組進行周期性開閉得到廣泛運用，其按照工藝要求對閥門組進行周期性開閉控制，實現(xiàn)原料配比?？刂?，實現(xiàn)原料配比。 本項目用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進行多種液體混合系統(tǒng)的設(shè)計。本項目用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進行多種液體混合系統(tǒng)的設(shè)計。情景模擬情景模擬MCGSMCGS組態(tài)軟件組態(tài)軟件制作的動態(tài)畫面制作的動態(tài)畫面類類 別別元件編號元件編號點數(shù)點數(shù)用用 途途 及及 特特 點點初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0S0S9S91010用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)(SFC)的初始狀態(tài)的初始狀態(tài)返回原

3、點返回原點S10S10S19S191010多運行模式控制當(dāng)中多運行模式控制當(dāng)中 , ,用作返回原點的用作返回原點的狀態(tài)狀態(tài)一般狀態(tài)一般狀態(tài)S20S20S499S499480480用作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖用作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)(SFC)的中間狀態(tài)的中間狀態(tài)掉電保持狀態(tài)掉電保持狀態(tài)S500S500S899S899400400具有停電保持功能具有停電保持功能 , ,用于停電恢復(fù)后需用于停電恢復(fù)后需繼續(xù)執(zhí)行停電前狀態(tài)的場合繼續(xù)執(zhí)行停電前狀態(tài)的場合信號報警狀態(tài)信號報警狀態(tài)S900S900S999S999100100用作報警元件使用用作報警元件使用pFXFX2N2N系列系列 PLCPLC的狀態(tài)元件的狀態(tài)元件注注:

4、1.:1.狀態(tài)的狀態(tài)的編號編號必須必須在指定范圍內(nèi)在指定范圍內(nèi)選擇。選擇。 2.2.各狀態(tài)元件的各狀態(tài)元件的觸點觸點 , ,在在PLCPLC內(nèi)部可自由使用內(nèi)部可自由使用 , ,次數(shù)不限次數(shù)不限。 3.3.在不用步進順控指令在不用步進順控指令時時 , ,狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。 4.4.通過通過參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 , ,可可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。8知識準(zhǔn)備知識準(zhǔn)備RET1 1步進程序步進程序結(jié)束返回結(jié)束返回 RETRET步進返回步進返回指令指令1 1步進接點步進接點驅(qū)動驅(qū)動 ST

5、LSTL步進接點步進接點指令指令程程 序序 步步梯形圖符號梯形圖符號功功 能能指令助記符、指令助記符、名稱名稱p 步進順控指令功能及梯形圖符號步進順控指令功能及梯形圖符號9知識準(zhǔn)備知識準(zhǔn)備STL Sp步進順控指令的作用步進順控指令的作用STLSTL指令指令的作用一是將的作用一是將上一狀態(tài)復(fù)位上一狀態(tài)復(fù)位，二是，二是激活本狀態(tài)，激活本狀態(tài)，將步進接點接到左母線。將步進接點接到左母線。 RETRET指令指令的作用是在的作用是在步進程序結(jié)束后返回主母線，步進程序結(jié)束后返回主母線，使使子母線回到原來主母線的位置子母線回到原來主母線的位置。知識準(zhǔn)備知識準(zhǔn)備主母線主母線子母線子母線驅(qū)動負載驅(qū)動負載轉(zhuǎn)移條件

6、轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向轉(zhuǎn)移方向p狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與GXGX軟件編制的狀態(tài)梯形圖軟件編制的狀態(tài)梯形圖步進接點步進接點驅(qū)動負載驅(qū)動負載轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向轉(zhuǎn)移方向子母線子母線GXGX軟件編制的梯形圖軟件編制的梯形圖知識準(zhǔn)備知識準(zhǔn)備p狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與指令表狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與指令表驅(qū)動負載驅(qū)動負載轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向轉(zhuǎn)移方向步進接點步進接點p狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素驅(qū)動負載驅(qū)動負載轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向轉(zhuǎn)移方向p編程原則先進行負載驅(qū)動處理，再進行轉(zhuǎn)移處理。先進行負載驅(qū)動處理，再進行轉(zhuǎn)移處理。知識準(zhǔn)備知識準(zhǔn)備負載驅(qū)動處理就是該狀態(tài)的輸出處理。負載驅(qū)動處理就是該狀態(tài)的輸出處理。轉(zhuǎn)移處理就是根據(jù)轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向

7、實現(xiàn)向下一個狀轉(zhuǎn)移處理就是根據(jù)轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向?qū)崿F(xiàn)向下一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。態(tài)的轉(zhuǎn)移。 知識準(zhǔn)備知識準(zhǔn)備將一個復(fù)雜的控制過程將一個復(fù)雜的控制過程分解分解為若干個為若干個工作狀態(tài)工作狀態(tài), ,明確明確各狀態(tài)的各狀態(tài)的任務(wù)任務(wù)、狀態(tài)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件和和轉(zhuǎn)移方向轉(zhuǎn)移方向, ,再依據(jù)總的控制順序要求再依據(jù)總的控制順序要求, ,將這些狀態(tài)將這些狀態(tài)組合組合形成形成狀態(tài)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)移圖, ,最后依一定的規(guī)則將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為梯形圖程序。最后依一定的規(guī)則將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為梯形圖程序。 一、多種液體混合系統(tǒng)設(shè)計步驟一、多種液體混合系統(tǒng)設(shè)計步驟任務(wù)實施任務(wù)實施p分析控制功能，確定輸入輸出分配表。p根據(jù)I/O分

8、配表，設(shè)計PLC的輸入輸出接線圖和主電路圖-硬件設(shè)計。p用SFC編程-軟件設(shè)計。p合理安裝接線，符合工藝要求。p調(diào)試。X1X0X4X2X3X5X6思考1 1、電磁閥采用交流電磁閥采用交流220V220V，接觸器和加熱絲都采用交流接觸器和加熱絲都采用交流220V220V, ,如何如何分配輸入輸出接口分配輸入輸出接口？( (一一)I/O)I/O接口分配表接口分配表任務(wù)實施任務(wù)實施（二）（二）PLCPLC輸入輸出接線圖和主電路圖輸入輸出接線圖和主電路圖任務(wù)實施任務(wù)實施X1X0X4X2X3X5X6（三）用（三）用SFC編程編程分解工作狀態(tài)明確任務(wù)(三要素)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖任務(wù)實施任務(wù)實施思路：思路：激活激活

9、SFCSFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖加梯形圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖加梯形圖SFCSFC狀狀態(tài)態(tài)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移移圖圖編程編程SFCSFC的特點的特點: :1 1、按照預(yù)定的動作執(zhí)行順序控制的、按照預(yù)定的動作執(zhí)行順序控制的 流程；流程；2 2、每個狀態(tài)有其激活的條件，一旦、每個狀態(tài)有其激活的條件，一旦后一個狀態(tài)被激活，其前一個狀態(tài)就后一個狀態(tài)被激活，其前一個狀態(tài)就會自動關(guān)閉。會自動關(guān)閉。X006X1X0X4X2X3X5X6（四）系統(tǒng)安裝及調(diào)試步驟（四）系統(tǒng)安裝及調(diào)試步驟 p設(shè)計元件布置圖，檢查元器件的好壞，按照圖的位置要設(shè)計元件布置圖，檢查元器件的好壞，按照圖的位置要求，正確固定安裝元件。求，正確固定安裝元件。p根據(jù)根據(jù)PLCPL

10、C的的I/OI/O接線圖和主電路完成接線，并檢查有無斷接線圖和主電路完成接線，并檢查有無斷路及短路現(xiàn)象。路及短路現(xiàn)象。p給給PLCPLC上電，用上電，用GXGX軟件輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序并下載到軟件輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序并下載到PLCPLC。p將運行模式選擇開關(guān)撥到將運行模式選擇開關(guān)撥到“RUN”RUN”位置，使位置，使PLCPLC進入運行進入運行方式，按控制要求分別按下啟動按鈕方式，按控制要求分別按下啟動按鈕SB1SB1、行程開關(guān)、行程開關(guān)SQ1SQ1（高液位）、（高液位）、SQ2SQ2（中液位）、（中液位）、SQ3SQ3（低液位）、（低液位）、SQ4SQ4（溫度），停止按鈕（溫度），停止按鈕SB2

11、,SB2,觀察交流接觸器觀察交流接觸器KMKM，電磁閥，電磁閥YVAYVA、YVBYVB、YVCYVC、YVDYVD和加熱器的線圈是否按要求動作。和加熱器的線圈是否按要求動作。 p接入主電路的三相電，并接上電動機進行調(diào)試運行。接入主電路的三相電，并接上電動機進行調(diào)試運行。p在電動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，手動按下熱保護繼電器動斷觸點，在電動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，手動按下熱保護繼電器動斷觸點，模擬電動機過載，觀察電路是否能夠立刻停止運行，具模擬電動機過載，觀察電路是否能夠立刻停止運行，具有過載保護功能。有過載保護功能。 任務(wù)實施任務(wù)實施（五）安全及注意事項（五）安全及注意事項 p通斷電必須嚴格遵守安全操作規(guī)程。通斷

12、電必須嚴格遵守安全操作規(guī)程。p電磁閥和加熱器用中間繼電器代替時，必須檢電磁閥和加熱器用中間繼電器代替時，必須檢查其和交流接觸器的線圈電壓為查其和交流接觸器的線圈電壓為220V220V。p行程開關(guān)行程開關(guān)SQ1SQ1（高液位）、（高液位）、SQ2SQ2（中液位）、（中液位）、SQ3SQ3（低液位）、（低液位）、SQ4SQ4（溫度），在模擬操作時（溫度），在模擬操作時一定要按照工藝流程及時復(fù)位。一定要按照工藝流程及時復(fù)位。p手動按下熱保護繼電器動斷觸點，模擬電動機手動按下熱保護繼電器動斷觸點，模擬電動機過載，必須在攪拌狀態(tài)下進行。過載，必須在攪拌狀態(tài)下進行。p用用MCGSMCGS軟件監(jiān)控操作過程的

13、狀態(tài)時，必須在軟件監(jiān)控操作過程的狀態(tài)時，必須在MCGSMCGS的界面上打在手動位置。的界面上打在手動位置。 任務(wù)實施任務(wù)實施（六）評分標(biāo)準(zhǔn)（六）評分標(biāo)準(zhǔn) 項目內(nèi)容項目內(nèi)容考核要求考核要求配分配分評分標(biāo)準(zhǔn)評分標(biāo)準(zhǔn)扣分扣分PLCPLC系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計 1、按要求設(shè)計電氣系統(tǒng)圖（主電路圖及PLC接線圖）2、設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖 30 30 電氣系統(tǒng)圖設(shè)計不符合規(guī)范，每處扣2分。最高20分。SFC和梯形圖設(shè)計不符合規(guī)范、程序不優(yōu)化，酌情扣210分。PLCPLC安安裝接線裝接線1、元件選擇、布局合理，安裝符合要求 2、接線符合工藝要求，接點牢固、接觸良好 20 20元件選擇、布局不合理，不牢固扣2分/

14、 處，接點反圈、露銅過長、松動、壓絕緣層，未套編碼管，扣1分/處。PLCPLC程序程序調(diào)試調(diào)試1、編制PLC程序及通過調(diào)試實現(xiàn)控制功能2、操作步驟正確3、接負載試車成功 40 40第一次調(diào)試不合格扣10分第二次調(diào)試不合格扣20分第三次調(diào)試不合格扣30分 電氣保護每少一項扣2分 安全文安全文明生產(chǎn)明生產(chǎn) 按照國家安全要求規(guī)范生產(chǎn)過程中的行為 1010時間時間 240min，每超時5min,扣1分 得得 分分小結(jié)p介紹了狀態(tài)寄存器的分類及其用途介紹了狀態(tài)寄存器的分類及其用途p重點強調(diào)狀態(tài)的三要素，明確狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（重點強調(diào)狀態(tài)的三要素，明確狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的特點的特點p重點講述單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的

15、編程原則（先驅(qū)動重點講述單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則（先驅(qū)動負載，再轉(zhuǎn)移條件，后轉(zhuǎn)移方向）負載，再轉(zhuǎn)移條件，后轉(zhuǎn)移方向）p舉例說明了單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程思想舉例說明了單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程思想p演示了演示了GX編程軟件進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的方法編程軟件進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的方法p總結(jié)多種液體混合總結(jié)多種液體混合PLC控制的設(shè)計步驟控制的設(shè)計步驟分解工作狀態(tài)明確任務(wù)(三要素)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖作業(yè)和思考題p狀態(tài)元件的分類和用途？p狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素？p設(shè)計多種液體混合PLC控制系統(tǒng)，繪制I/O分配表，I/O接線圖，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和梯形圖、指令表。p完成實習(xí)報告內(nèi)容。p如果停止按鈕采用常閉觸頭，程序如何改？p如果

16、熱保護動作,所有輸出停止后,排除故障后重新啟動,應(yīng)繼續(xù)原來的工序.編制程序完成其功能.1 1）初始狀態(tài)：）初始狀態(tài)：容器是空的。電磁閥容器是空的。電磁閥YVYVA A、YVYVB B、YVYVC C和和YVYVD D，攪拌機攪拌機M M，加熱器加熱器H H，液面?zhèn)鞲衅鳎好鎮(zhèn)鞲衅鱏1S1，S2S2，S3S3，和溫度傳感器，和溫度傳感器S4S4均為均為OFFOFF。2 2）按下啟動控制開始操作：）按下啟動控制開始操作：按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1SB1，打開閥門，打開閥門YVYVA A，使液體，使液體A A進入；進入；液面達到低位液面達到低位S3S3，關(guān)閉閥門，關(guān)閉閥門YVYVA A，同時打開

17、閥門，同時打開閥門YVYVB B，使液體，使液體B B進入進入液面達到中位液面達到中位S2S2，關(guān)閉閥門，關(guān)閉閥門YVYVB B，同時打開閥門，同時打開閥門YVYVC C，使液體，使液體C C進入進入液面達到高位液面達到高位S1S1，關(guān)閉閥門，關(guān)閉閥門YVYVC C，同時啟動攪拌機，攪拌，同時啟動攪拌機，攪拌1010秒；秒；攪拌完畢，加熱絲開始加熱；攪拌完畢，加熱絲開始加熱；溫度達到溫度達到S4S4，打開閥門，打開閥門YVYVD D，開始排液；，開始排液；液面降達液面降達S3S3，繼續(xù)排液，繼續(xù)排液5 5秒；秒；排液時間到，關(guān)閉閥門排液時間到，關(guān)閉閥門YVYVD D，一個周期結(jié)束。，一個周期結(jié)

18、束。3 3）工作方式：循環(huán)工作方式。）工作方式：循環(huán)工作方式。如果沒有按停止，排液完成后打開閥門如果沒有按停止，排液完成后打開閥門YVAYVA，如此循環(huán)，如此循環(huán)；如果按下停止按鈕如果按下停止按鈕SBSB2 2，必須一個周期結(jié)束自動停止。，必須一個周期結(jié)束自動停止。多種液體混合系統(tǒng)的設(shè)計要求 p定時器有哪幾種?其工作條件和定時時間有什么關(guān)系?有兩種有兩種: :普通型定時器和積算型定時器普通型定時器和積算型定時器. .普通型定時器普通型定時器的工作條件滿足時的工作條件滿足時, ,定時器的當(dāng)前值定時器的當(dāng)前值加加1,1,當(dāng)前值當(dāng)前值= =設(shè)定值時設(shè)定值時, ,定時器為定時器為ONON。工作條件不滿。工作條件不滿足時，當(dāng)前值足時，當(dāng)前值=0=0。積算型定時器積算型定時器工作條件滿足時工作條件滿足時, ,定時器的當(dāng)前值加定時器的當(dāng)前值加1,1,工作條件不滿足時，當(dāng)前值保持不變，工作條件又工作條件不滿足時，當(dāng)前值保持不變，工作條件又為為ONON時，當(dāng)前值繼續(xù)加時，當(dāng)前值繼續(xù)加1 1，當(dāng)前值，當(dāng)前值= =設(shè)定值時設(shè)定值時, ,定時定時器為器為ONON。必須用。必須用RSTRST指令復(fù)位當(dāng)前值。指令復(fù)位當(dāng)前值。p置位復(fù)位指令的助記符和兩者的關(guān)系是什么?置位指令