第七章 第三節(jié) 高速壓力機(jī)

1、高速壓力機(jī)的特點(diǎn)高速壓力機(jī)的特點(diǎn)及發(fā)展概況及發(fā)展概況高速壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)組成高速壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 第五節(jié)第五節(jié) 高速壓力機(jī)高速壓力機(jī)HMX-U系列30-60噸直身四柱雙曲直身四柱雙曲軸型軸型JIS特別特別級(jí)超高精度級(jí)超高精度日本 山田YAMADA DOBBY 沖壓力5-300噸 75-2500次/分鐘直身四柱連桿式可變沖程高精度 直身八面導(dǎo)板雙曲軸高精度HMX(1)系列直角八面滾針預(yù)加載導(dǎo)軌0、01mmHMX-125一、高速壓力機(jī)的特點(diǎn)及發(fā)展概況一、高速壓力機(jī)的特點(diǎn)及發(fā)展概況 滑塊每分鐘行程次數(shù)為相同公稱壓力通用壓力機(jī)滑塊每分鐘行程次數(shù)為相同公稱壓力通用壓力機(jī)的的 5-9倍并借助自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。倍并

2、借助自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。 用于電子、儀器儀表、輕工、汽車等特大批量生用于電子、儀器儀表、輕工、汽車等特大批量生產(chǎn)產(chǎn)。 1、特點(diǎn)：、特點(diǎn)：（1 1）高精度）高精度 動(dòng)態(tài)精度：沖壓工作時(shí)滑塊相對(duì)工作臺(tái)面在縱向、動(dòng)態(tài)精度：沖壓工作時(shí)滑塊相對(duì)工作臺(tái)面在縱向、 橫向和垂直方向的位移。橫向和垂直方向的位移。 靜態(tài)精度：制造和安裝精度。靜態(tài)精度：制造和安裝精度。（2 2）滑塊）滑塊行程次數(shù)高行程次數(shù)高 中小型中小型1000-3000次次/分分（3）整機(jī)剛度高）整機(jī)剛度高 剛度方面，閉式雙點(diǎn)為最佳結(jié)構(gòu)。剛度方面，閉式雙點(diǎn)為最佳結(jié)構(gòu)。 開式高速壓力機(jī)剛度差，角變形大，模具壽命開式高速壓力機(jī)剛度差，角變形大，模具壽命

3、短，但操作方便，造價(jià)比較低。短，但操作方便，造價(jià)比較低。 （4 4）運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦因數(shù)小。）運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦因數(shù)小。 （5 5）振動(dòng)噪聲小）振動(dòng)噪聲小 減振方法：減振方法：1 1）減輕滑塊重量）減輕滑塊重量 2 2）采用平衡缸、偏心重塊、副滑塊）采用平衡缸、偏心重塊、副滑塊 3 3）設(shè)減振緩沖墊）設(shè)減振緩沖墊 （6 6）制動(dòng)性能要好）制動(dòng)性能要好 設(shè)有緊急制動(dòng)裝置設(shè)有緊急制動(dòng)裝置 （7 7）檢測(cè)和控制系統(tǒng)完備）檢測(cè)和控制系統(tǒng)完備 采用采用PLCPLC控制器和控制器和CNCCNC技技 術(shù)對(duì)機(jī)床的各參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和設(shè)定。術(shù)對(duì)機(jī)床的各參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和設(shè)定。 （8 8）輔助裝置配備齊全）輔助裝置配備齊全

4、 配備開卷校平機(jī)、送料機(jī)（送料精度高配備開卷校平機(jī)、送料機(jī)（送料精度高 0.03-0.050.03-0.05）、廢料剪切機(jī)等。）、廢料剪切機(jī)等。 2 2、高速壓力機(jī)發(fā)展趨勢(shì)、高速壓力機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 1 1）向高速精密壓力機(jī)方向發(fā)展；）向高速精密壓力機(jī)方向發(fā)展； 2 2）向數(shù)控化和柔性自動(dòng)化）向數(shù)控化和柔性自動(dòng)化方向發(fā)展。方向發(fā)展。 二、二、高速壓力機(jī)結(jié)構(gòu)組成高速壓力機(jī)結(jié)構(gòu)組成 1、高速自動(dòng)壓力機(jī)的類型、高速自動(dòng)壓力機(jī)的類型 按機(jī)身結(jié)構(gòu)分：開式、閉式、四柱式。按機(jī)身結(jié)構(gòu)分：開式、閉式、四柱式。 按傳動(dòng)方式分：上傳動(dòng)式，下傳動(dòng)式。按傳動(dòng)方式分：上傳動(dòng)式，下傳動(dòng)式。 按連桿數(shù)目分：?jiǎn)吸c(diǎn)式、雙點(diǎn)式。按連桿

5、數(shù)目分：?jiǎn)吸c(diǎn)式、雙點(diǎn)式。 2 2、高速自動(dòng)壓力機(jī)的高速自動(dòng)壓力機(jī)的 1 1）機(jī)身結(jié)構(gòu)）機(jī)身結(jié)構(gòu) 按結(jié)構(gòu)形式：整體框架式和組合（分離）式按結(jié)構(gòu)形式：整體框架式和組合（分離）式機(jī)身機(jī)身 a a、整體框架式機(jī)身：具有良好的抗振、吸振性能，整體框架式機(jī)身：具有良好的抗振、吸振性能， 但鑄造和加工都較復(fù)雜。但鑄造和加工都較復(fù)雜。 1000kN1000kN以上較少使用。中小型高速壓力機(jī)，特別是以上較少使用。中小型高速壓力機(jī)，特別是 超高速壓力機(jī)上使用較多。超高速壓力機(jī)上使用較多。 b b、組合（分離）式機(jī)身：由橫梁、左右立柱、工組合（分離）式機(jī)身：由橫梁、左右立柱、工 作臺(tái)及底座組成。它們之間用拉緊螺栓拉

6、緊成作臺(tái)及底座組成。它們之間用拉緊螺栓拉緊成 一個(gè)整體，并利用圓形或方形定位銷進(jìn)行定位。一個(gè)整體，并利用圓形或方形定位銷進(jìn)行定位。 使用最普遍的機(jī)身結(jié)構(gòu)。使用最普遍的機(jī)身結(jié)構(gòu)。 2 2）滑塊導(dǎo)向裝置）滑塊導(dǎo)向裝置 目前使用最多的是：八面直角導(dǎo)向裝置（導(dǎo)向精目前使用最多的是：八面直角導(dǎo)向裝置（導(dǎo)向精 度高，承壓能力強(qiáng)，導(dǎo)向系統(tǒng)剛度高）度高，承壓能力強(qiáng)，導(dǎo)向系統(tǒng)剛度高） 目前明顯趨勢(shì)：預(yù)應(yīng)力滾動(dòng)導(dǎo)軌取代滑動(dòng)導(dǎo)軌。目前明顯趨勢(shì)：預(yù)應(yīng)力滾動(dòng)導(dǎo)軌取代滑動(dòng)導(dǎo)軌。 目的：把滑塊在動(dòng)態(tài)下的下死點(diǎn)水平位移控制目的：把滑塊在動(dòng)態(tài)下的下死點(diǎn)水平位移控制 在最小范圍內(nèi)。在最小范圍內(nèi)。 平面滾動(dòng)導(dǎo)軌：四面、六面及平面滾

7、動(dòng)導(dǎo)軌：四面、六面及八面直角八面直角 滾動(dòng)導(dǎo)向裝置滾動(dòng)導(dǎo)向裝置 柱式滾動(dòng)導(dǎo)軌：兩柱、三柱和柱式滾動(dòng)導(dǎo)軌：兩柱、三柱和四柱四柱 靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌 3 3）傳動(dòng)系統(tǒng)）傳動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)布置方式：上傳動(dòng)和下傳動(dòng)傳動(dòng)布置方式：上傳動(dòng)和下傳動(dòng) 下傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)下傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：體積小，重心低，穩(wěn)定性能好，傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：體積小，重心低，穩(wěn)定性能好，傳動(dòng)系統(tǒng) 水平分力小，潤(rùn)滑油不會(huì)滴在工件上。水平分力小，潤(rùn)滑油不會(huì)滴在工件上。 缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量大，高速壓力機(jī)往復(fù)部件質(zhì)缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量大，高速壓力機(jī)往復(fù)部件質(zhì) 量所產(chǎn)生的慣性力大，不僅影響基礎(chǔ)安量所產(chǎn)生的慣性力大，不僅影響基礎(chǔ)安 裝，而且嚴(yán)重影響機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)

8、和滑塊下裝，而且嚴(yán)重影響機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)和滑塊下 死點(diǎn)動(dòng)態(tài)精度。死點(diǎn)動(dòng)態(tài)精度。 上傳動(dòng)逐步占主導(dǎo)地位。上傳動(dòng)逐步占主導(dǎo)地位。高速自動(dòng)壓力機(jī)及附屬機(jī)構(gòu)高速自動(dòng)壓力機(jī)及附屬機(jī)構(gòu) 卷料卷料校平校平機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)送送料料裝裝置置供供料料緩緩沖沖機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)開卷機(jī)開卷機(jī) 4)4)操縱系統(tǒng)操縱系統(tǒng) 主要包括離合器、制動(dòng)器。主要包括離合器、制動(dòng)器。 常使用組合式摩擦離合器常使用組合式摩擦離合器- -制動(dòng)器。制動(dòng)器。 按驅(qū)動(dòng)形式可分：氣動(dòng)摩擦離合器按驅(qū)動(dòng)形式可分：氣動(dòng)摩擦離合器- -制動(dòng)器制動(dòng)器 液壓摩擦離合器液壓摩擦離合器- -制動(dòng)器制動(dòng)器 按摩擦面形狀可分：盤式、浮動(dòng)鑲塊式、圓盤式等。按摩擦面形狀可分：盤式、浮動(dòng)鑲塊式

9、、圓盤式等。 按結(jié)構(gòu)形式可分：干式和濕式。按結(jié)構(gòu)形式可分：干式和濕式。 主要結(jié)構(gòu)與普通壓力機(jī)上的離合器主要結(jié)構(gòu)與普通壓力機(jī)上的離合器- -制動(dòng)器相同，但制動(dòng)器相同，但 又有一些特殊要求。又有一些特殊要求。 5 5）動(dòng)平衡裝置）動(dòng)平衡裝置 -平衡運(yùn)動(dòng)部件高速運(yùn)動(dòng)過程中所產(chǎn)生的慣性力平衡運(yùn)動(dòng)部件高速運(yùn)動(dòng)過程中所產(chǎn)生的慣性力 的裝置。的裝置。 原因：原因：高速壓力機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其往復(fù)件質(zhì)量所產(chǎn)高速壓力機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其往復(fù)件質(zhì)量所產(chǎn) 生的慣性力可達(dá)到滑塊重量的十幾倍，這個(gè)力生的慣性力可達(dá)到滑塊重量的十幾倍，這個(gè)力 將作用在支承軸承、滑塊導(dǎo)軌、車間基礎(chǔ)上，將作用在支承軸承、滑塊導(dǎo)軌、車間基礎(chǔ)上， 回轉(zhuǎn)部

10、分不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的周期性變化的水平回轉(zhuǎn)部分不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的周期性變化的水平 慣性分力還將引起機(jī)器的強(qiáng)烈振動(dòng)和擺動(dòng)，嚴(yán)慣性分力還將引起機(jī)器的強(qiáng)烈振動(dòng)和擺動(dòng)，嚴(yán) 重影響壓力機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和動(dòng)態(tài)性能，降低模重影響壓力機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和動(dòng)態(tài)性能，降低模 具壽命。具壽命。 功能：功能：平衡滑塊、上模、連桿、曲軸等運(yùn)動(dòng)部件高平衡滑塊、上模、連桿、曲軸等運(yùn)動(dòng)部件高 速運(yùn)動(dòng)過程中所產(chǎn)生的慣性力。速運(yùn)動(dòng)過程中所產(chǎn)生的慣性力。 種類：不完全動(dòng)平衡：平衡塊式、副滑塊動(dòng)平衡種類：不完全動(dòng)平衡：平衡塊式、副滑塊動(dòng)平衡 完全動(dòng)平衡：多桿配重、多連桿動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)完全動(dòng)平衡：多桿配重、多連桿動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)6 6）送料裝置）送料裝置夾爪式

11、送料機(jī)構(gòu)夾爪式送料機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪式蝸桿凸輪式 精度精度 最高。在大批量最高。在大批量 生產(chǎn)進(jìn)行級(jí)進(jìn)沖生產(chǎn)進(jìn)行級(jí)進(jìn)沖 壓的閉式雙點(diǎn)高壓的閉式雙點(diǎn)高 速壓力機(jī)上得到速壓力機(jī)上得到 廣泛應(yīng)用。廣泛應(yīng)用。單向離合器式單向離合器式 精精 度較低。但工作度較低。但工作 穩(wěn)定，送料長(zhǎng)度穩(wěn)定，送料長(zhǎng)度 可無級(jí)調(diào)節(jié)?？蔁o級(jí)調(diào)節(jié)。7 7）其他）其他 彈性減振裝置，隔音防護(hù)裝置，裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)彈性減振裝置，隔音防護(hù)裝置，裝模高度調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)、輕合金滑塊構(gòu)、輕合金滑塊 裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)放在工作臺(tái)下部，靠工作臺(tái)升裝模高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)放在工作臺(tái)下部，靠工作臺(tái)升 降調(diào)裝模高度。降調(diào)裝模高度。第六節(jié)第六節(jié)數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)數(shù)控沖模

12、回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)概述概述工作原理工作原理主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)一、概述一、概述 數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)是一種應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)板材數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)是一種應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)板材 進(jìn)行沖孔和步?jīng)_的設(shè)備。是一種通用、高效、進(jìn)行沖孔和步?jīng)_的設(shè)備。是一種通用、高效、 精密的鍛壓機(jī)械，也是板材加工中的主要設(shè)備。精密的鍛壓機(jī)械，也是板材加工中的主要設(shè)備。 在回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)上只要裝夾一次，就能把板上所有在回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)上只要裝夾一次，就能把板上所有 孔沖完?？讻_完。 與數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別：與數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別： 數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)的滑塊與工作臺(tái)之間在垂直方向數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)的滑塊與工作臺(tái)之間在垂直方向 上只能容納一

13、套模具；上只能容納一套模具； 數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)的滑塊與工作臺(tái)之間有一數(shù)控沖模回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)的滑塊與工作臺(tái)之間有一 個(gè)能安裝若干套模具的轉(zhuǎn)盤裝置（回轉(zhuǎn)頭）。個(gè)能安裝若干套模具的轉(zhuǎn)盤裝置（回轉(zhuǎn)頭）。 二、工作原理二、工作原理 主電機(jī)主電機(jī)飛輪飛輪滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)沖孔沖孔 交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)上、下轉(zhuǎn)盤同向旋轉(zhuǎn)，上、下轉(zhuǎn)盤同向旋轉(zhuǎn)， 選擇所需模位，換模后繼續(xù)沖孔。選擇所需模位，換模后繼續(xù)沖孔。 機(jī)器所有動(dòng)作均是按照預(yù)先編好的程序來執(zhí)行。機(jī)器所有動(dòng)作均是按照預(yù)先編好的程序來執(zhí)行。 三、主要結(jié)構(gòu)三、主要結(jié)構(gòu) 1 1、機(jī)身、機(jī)身 機(jī)身多為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，可分為機(jī)身多為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，

14、可分為 開式：沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)多采用，必須采取加強(qiáng)開式：沖模回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)多采用，必須采取加強(qiáng) 機(jī)身剛度和抗扭強(qiáng)度的措施；機(jī)身剛度和抗扭強(qiáng)度的措施； 閉式：剛度好，彈性變形小。閉式：剛度好，彈性變形小。V帶帶離合器離合器傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 2 2、工作臺(tái)、工作臺(tái) 3 3、傳動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng) 4 4、離合器、離合器- -制動(dòng)器制動(dòng)器 5 5、沖?；剞D(zhuǎn)頭、沖?；剞D(zhuǎn)頭 6 6、轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu) 7 7、肘桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、肘桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 8 8、夾鉗、夾鉗 9 9、數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng) 第六節(jié) 數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)一一. .數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)的用途及特點(diǎn)數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)的用途及特點(diǎn)單件小批量生產(chǎn)單件小批量生產(chǎn). . 沖孔沖

15、孔. .步?jīng)_步?jīng)_. .特點(diǎn)特點(diǎn): :1)1)采用高精度滾珠絲杠和滾動(dòng)采用高精度滾珠絲杠和滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu). .2)2)上下轉(zhuǎn)盤中裝有多副模具供上下轉(zhuǎn)盤中裝有多副模具供選用選用3 3）數(shù)控系統(tǒng)）數(shù)控系統(tǒng) ，沖壓工作自動(dòng)，沖壓工作自動(dòng)完成。完成。4 4）沖壓方式差異）沖壓方式差異 。5 5）沖壓件精度高，）沖壓件精度高，+-0.15+-0.156 6）生產(chǎn)率高）生產(chǎn)率高7 7）生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，減少費(fèi)用。）生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，減少費(fèi)用。8 8）勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝卸料。）勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝卸料。二、數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)的類型及主要技術(shù)參數(shù)二、數(shù)控步?jīng)_壓力機(jī)的類型及主要技術(shù)參數(shù) 按主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式分：機(jī)械式、液壓式。按主傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式分：機(jī)械式、液壓式。 按模具調(diào)換方式分：手工快速換模式、轉(zhuǎn)塔自動(dòng)換模按模具調(diào)換方式分：手工快速換模式、轉(zhuǎn)塔自動(dòng)換模 式、直線移動(dòng)換模式。式、直線移動(dòng)換模式。 按機(jī)身形式：開式、閉式。按機(jī)身形式：開式、閉式。 按工作臺(tái)布置方式：內(nèi)置式、外置式和側(cè)置式。按工作臺(tái)布置方式：內(nèi)置式、外置式和側(cè)置式。 主要技術(shù)