基于S-LC的全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計

1、南京工程學(xué)院課程設(shè)計報告課程名稱：PLC控制系統(tǒng)設(shè)計綜合設(shè)計院（系、部、中心）：自動化學(xué)院專業(yè)：自動化（數(shù)控技術(shù)）班級：數(shù)控卓越111姓名：學(xué)號：實習(xí)時間：2014.7.4實習(xí)地點(diǎn)：工程中心4201摘要隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢。全自動洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機(jī)是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步?？v觀洗衣機(jī)市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制，說明了PLC控制的原理方法，特點(diǎn)

2、及控制洗衣機(jī)的特色。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動洗衣機(jī)這個課題。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子S7-300系列PLC的特點(diǎn),對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水，脫水的時間由PLC內(nèi)定時器控制，所以只要改變定時器參數(shù)就可以改變時間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。本次設(shè)計對其中軟件設(shè)計、硬件設(shè)計等問題進(jìn)行了分析和研究，實現(xiàn)了全自動洗衣機(jī)

3、的自動運(yùn)行和手動運(yùn)行功能。關(guān)鍵詞：PLQ自動；手動；正反轉(zhuǎn)；控制摘要1目錄2第一章題目要求3一、目的3二、設(shè)備3三、內(nèi)容3四、控制要求3五、思考題3第二章概述4一、PLC的控制特點(diǎn)4二、控制系統(tǒng)框圖4三、工作原理4四、控制要求5五、實習(xí)安排5第三章硬件配置及程序設(shè)計6一、輸入輸出地址分配6二、輸入輸出地址及接線圖7三、PLC選型及硬件配置8四、控制流程圖8五、順序功能圖10六、梯形圖設(shè)計11第四章模擬仿真與調(diào)試20一、STEP720二、WINCC23三、設(shè)置本地網(wǎng)絡(luò)地址29四、觸摸屏設(shè)置29五、變頻器設(shè)置29六、程序下載及調(diào)試30第五章思考題與總結(jié)體會33一、思考題33二、總結(jié)體會33附件電氣

4、原理圖35第一章題目要求一、題目全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計二、目的用PLC構(gòu)成全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。三、設(shè)備S7-300-PLC、計算機(jī)各一臺四、內(nèi)容1 、全自動洗衣機(jī)運(yùn)行框圖設(shè)計，梯形圖控制程序設(shè)計、調(diào)試并畫出I/O端子硬件接線圖2 、在HMI上顯示洗衣機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)五、控制要求1 、按下啟動按鈕及水位選擇開關(guān)；2 、進(jìn)水閥門打開直到高（中、低）水位，關(guān)水；3 、2s后開始洗滌；4 、洗滌時正轉(zhuǎn)30s,停2s,然后反轉(zhuǎn)30s,停2s；5 、如此循環(huán)5次，總共320s后排水，排空后脫水30s；6 、開始清洗，重復(fù)25要求，清洗兩邊；7 、清洗完成，報警3s并自動停

5、機(jī)；8 、若按下停車按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)啟動開關(guān)停止開關(guān)高水位選擇中水位選擇低水位選擇排空檢測高水位檢測中水位檢測低水位檢測手動排水手動脫水洗衣機(jī)啟動控制進(jìn)水閥控制止轉(zhuǎn)控制脫水控制反轉(zhuǎn)控制排水控制報警控制六、思考題1 、調(diào)試程序時，各水位選擇開關(guān)及各水位檢測開關(guān)應(yīng)如何動作？2 、如果要在控制功能中加入輕柔洗（縮短運(yùn)轉(zhuǎn)時間、延長停頓時間）功能，程序應(yīng)如何修改？3 、如果要在控制功能中加入經(jīng)濟(jì)洗（整個洗衣周期縮短）功能，程序應(yīng)如何修改？第二章概述一、PLC的控制特點(diǎn)1 、可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對工作

6、的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無故障時間長。2 、使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。3 、編程簡單，PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計算機(jī)知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機(jī)控制

7、容易。二、控制系統(tǒng)框圖全自動洗衣機(jī)的工作過程包括啟動、進(jìn)水、洗滌、排水和脫水等功能。在實現(xiàn)控制過程中，各種采樣信息都是通過PLC進(jìn)行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機(jī)各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。如圖1所示，由PLC控制洗衣機(jī)各種動作典型的系統(tǒng)控制圖：圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖由圖1可知，PLC在系統(tǒng)中處于中心位置，水位開關(guān)是PLC的輸入信號控制開關(guān)、進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中進(jìn)水閥和排水閥由PLC給定信號來決定其工作狀態(tài)；電機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號來決定，而電機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。洗衣機(jī)工作過程是順序控制過程，所以

8、利用PLC作為洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)是可行的。三、工作原理洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗滌、排水、脫水4個過程組成。在半自動洗衣機(jī)中，這4個過程分別用相應(yīng)的按鈕開關(guān)來控制。全自動洗衣機(jī)中，這4個過程可做到全自動依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。全自洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一心安放的，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水用。內(nèi)桶的周圍有許多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通，洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時通過控制系統(tǒng)將進(jìn)水電磁閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時，通過控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。

9、脫水時，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、中、低水位檢測裝置分別用來檢測高、中、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。四、控制要求1 .自動運(yùn)行啟動時，選擇一個設(shè)定水位（高、中、低三檔），進(jìn)水閥打開，開始進(jìn)水，到達(dá)設(shè)定水位時停止進(jìn)水，開始洗滌，正轉(zhuǎn)洗滌30s,暫停2s后反轉(zhuǎn)洗滌30s,暫停2s后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)5次。洗滌結(jié)束后，開始排水，當(dāng)水位下降到低水位時，進(jìn)行脫水，脫水時間為30so這樣完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。經(jīng)過3次上述大循環(huán)后（第2、3次為漂洗），進(jìn)行洗衣完成報警，報警3s后

10、結(jié)束全過程，自動停機(jī)。2 .手動運(yùn)行若按下“停止”按鈕，洗衣過程停止，即洗滌電機(jī)和脫水桶停止轉(zhuǎn)動、進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥全部閉合。此時可用手動排水開關(guān)和手動脫水開關(guān)進(jìn)行手動排水和脫水。五、實習(xí)安排周次星期內(nèi)容17一、安裝并熟悉西門子S7-300相關(guān)編程和組態(tài)軟件一2、熟悉實習(xí)相關(guān)內(nèi)容所用設(shè)備的操作手冊二13、根據(jù)實習(xí)相關(guān)內(nèi)容完成相應(yīng)模塊的硬件電路連接四4、利用STEP和WINCCC件對連接模塊進(jìn)行編程測試五15、對實習(xí)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行理論分析18一6、對實習(xí)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)控制流程設(shè)計一二7、對實習(xí)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行硬件電路原理設(shè)計（主電路和PLC電路）四五18、對實習(xí)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行軟件流程設(shè)計19一9、

11、調(diào)試一二10、驗收、答辯四11、編寫實習(xí)報告五第三章硬件配置及程序設(shè)計、輸入輸出地址分配1、輸入地址分配表輸入地址對應(yīng)的外部設(shè)備M1.0M1.1M1.2M1.3M1.4M1.5M1.6M1.7M2.0M2.1啟動按扭停止按扭高水位選擇中水位選擇低水位選擇高水位檢測中水位檢測低水位檢測手動排水手動脫水M2.2排空檢測注：因為本次實習(xí)條件所限，沒有實際的輸入信號，所以輸入地址采用中間繼電器編址。2、輸出地址分配表輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備Q0.0進(jìn)水閥Q0.1排水控制Q0.2正轉(zhuǎn)控制Q0.3反轉(zhuǎn)控制Q0.4脫水控制Q0.5報警控制3、內(nèi)部元件地址分配表定時器/計數(shù)器對應(yīng)的作用T37開始止轉(zhuǎn)延時2s定時

12、器T38止轉(zhuǎn)30s定時器T39止轉(zhuǎn)結(jié)束延時2s定時器T40反轉(zhuǎn)30s定時器T41反轉(zhuǎn)結(jié)束延時2s定時器T42脫水30s定時器T43報警3s定時器C50正反轉(zhuǎn)循環(huán)計數(shù)器C51大循環(huán)計數(shù)器4、中間狀態(tài)I/O分配表中間存儲器對應(yīng)的作用M0.0啟動狀態(tài)M0.1停止?fàn)顟B(tài)M0.2水位到達(dá)狀態(tài)M0.3開始止轉(zhuǎn)延時2s條件M0.4止轉(zhuǎn)結(jié)束延時2s條件M0.5反轉(zhuǎn)結(jié)束延時2s條件M0.6自動排水狀態(tài)M0.7自動脫水狀態(tài)、輸入輸出地址及接線圖啟動M1.0Q0.0進(jìn)水閥控/停止/M1.1排水控制高水位選Q0.1/M1.2中水位選Q0.2正轉(zhuǎn)控制低水位選/M1.3M1.4反轉(zhuǎn)控制/1Q0.3高水位檢脫水控制M1.5Q

13、0.4中水位檢M1.6低水位檢Q0.5M1.7排水M2.0COM脫水M2.1排空檢測報警控制M2.2COM圖2輸入輸出地址及接線圖三、PLC選型及硬件配置電源模塊：PS 307 5A(307-1EA01-0AA。CPU 型號：CPU 315-2 PN/DP(315-2EH14-0ABQI/O 模塊：SM323 DI16/DO16 DC24V 1A觸摸屏交換機(jī)SIMATIC PANEL TP 177B 6' ' color PN/DPSCALANCE*208變頻器：藍(lán)海華騰DIGITAL PNEL V5-H四、控制流程圖1、手動運(yùn)行流程圖正常運(yùn)2、自動運(yùn)行流程圖五、順序功能圖圖3

14、手動運(yùn);亍流程圖N口動運(yùn)行流按停止按順序功能圖，它是描述控制系即的控砰d程、 功育長和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制環(huán)能的具體技術(shù),種通用的技術(shù)語言。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC控制狀六、梯形圖設(shè)計1、梯形圖的特點(diǎn)Zl oN轉(zhuǎn)動、進(jìn)水和排水閥閉合 圖5順序功能圖梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程會打開手動排水1、線一等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱.、右手線。畫梯形圖時，從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈(或功能方框)，y止十亦母線。在性形圖中,可以把左母線看 作是提供能量的母線。觸點(diǎn)閉合同I以使能薜束過，上到下一個元件；觸點(diǎn)斷開將Y阻止能量流過。引種能量流，我們稱之為維流繼電器控制

15、電路序，使來自“電源”白4 據(jù)運(yùn)算結(jié)果決定域通也皿畛實際上，梯形圖是CPLB真流7過一系列的邏輯控制條件，根打開手動脫水梯形圖中的基本編程元素有觸大 觸點(diǎn)：代表邏輯控制條件。觸點(diǎn)閉示能量可以流過。 觸點(diǎn)分常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。那流到，則該線圈被激勵。方框：代表某種特定功能的指令。他檢通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。方框所代表的功能有很多種，例如：定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)運(yùn)算等。梯形圖中，每個輸出元素可以構(gòu)成一個加級。那個梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個或多個結(jié)束梯級組成。2、梯形圖繪制原則(1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每個繼電器線圈為一個邏輯行，即一層階

16、梯。每一個邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能有任何點(diǎn)，應(yīng)直接連接。(2) 一般情況下，在梯形圖中某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可無限引用。有些PLG在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。(3) 在每個邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。如果將用聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放下方，則語句增多，程序變長。(4) 在每個邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。如果將并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放右邊，則語句增多，程序變長。(5) 梯形圖中，當(dāng)多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。當(dāng)相

17、同條件復(fù)雜時，這對儲存容量小的PLC很有意義。（6） 設(shè)計梯形圖時，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計更為合適，不易出錯。因此，也建議盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與PLC輸入端連接。如果某些信號只能用常閉觸點(diǎn)輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反。3、系統(tǒng)梯形圖圖6系統(tǒng)梯形圖第四章模擬仿真與調(diào)試一、STEP7STEP7是用于S7300/400系列PLC自動化系統(tǒng)設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。在設(shè)計一個自動化系統(tǒng)時，即可采用先硬件組態(tài)、后創(chuàng)建程序的方式，也可采用先創(chuàng)建程序、后硬件組態(tài)的方式。本次課程設(shè)計因使用的輸入和輸出程序比較多，所以我們采用的是先

18、硬件組態(tài)、后創(chuàng)建程序的方式。1、創(chuàng)建項目通過新建項目向?qū)Ы㈨椖吭赟IMATIC管理器的初始界面中單擊“文件”菜單，在下拉菜單中選擇“新建項目向?qū)А泵?，打開如圖7所示窗口，點(diǎn)擊“預(yù)覽”，選擇CPU1型（此處為CPU315-2PN/DP315-2EH14-0AB0），如圖8所示,然后點(diǎn)擊“下一步”選擇編寫程序語言“梯形圖編程（LAD）、語句編程（STL）、功能圖塊編程（FBD）”，如圖9所示，繼續(xù)點(diǎn)擊“下一步”，填寫項目名稱后點(diǎn)擊“完成”，如圖10所示。圖7新建項目向?qū)Т翱趫D8CPU設(shè)置窗口10 項目名稱9程序塊、編程語言設(shè)置窗口修改窗口展開左邊的站點(diǎn)目錄，單擊“SIMATIC300Stati

19、on”，在右側(cè)窗口單擊“Hardware”進(jìn)入項目所需硬件配置窗口，在窗口右側(cè)的硬件目錄中展開“SIMATIC300”目錄，在其下的“CPU-300”中選擇“CPU315-2PN/DP315-2EH14-0AB0'、"SM-300'中選擇"DI16/DO16DC24V/0.5A"、“PS-300”中選擇“PS3075A307-1EA01-0AA0'并拖放到左邊對應(yīng)的表格中，如圖11所示，這樣即完成了硬件配置。11硬件配置窗口雙擊S7-300組態(tài)里CPU315-2PN/DPT的PN/IO,如圖12所示。13 PN/IO 屬12PN/IO界面性

20、界面點(diǎn)擊“Properties”屬性按鈕，進(jìn)入圖13界面，修改IP地址為“”，并新建一個以太網(wǎng)。然后確認(rèn)，保存并編譯。2、編輯符號表在SIMATICManager窗口中選擇“Symbol”并雙擊，進(jìn)入“符號編輯器”窗口。將上述梯形圖中的符號及其地址鍵入到編輯器中，最終結(jié)果如圖14所示。圖14符號表3、輸入梯形圖在SIMATICManager窗口中選擇“OB1'并雙擊，進(jìn)入梯形圖編輯界面，將之前設(shè)計完成的梯形圖輸入到OB1中，然后保存，單擊“下載”按鈕，將程序下載到CPU中。輸入的卞$形圖如圖6所示。4、建立連接在SIMATICManager窗口中選擇“Connections”圖15連接

21、界面17 設(shè)置觸摸屏圖16設(shè)置s7-300的IP地址IP地址二、WINCC1、創(chuàng)建新項目19 選擇關(guān)聯(lián)的打開WINCCflexible2008SP3軟件，根據(jù)提示，點(diǎn)擊”使用項目向?qū)Ы⒁粋€新項目”，如圖18所示；然后選擇所需集成的STEP7®目名稱，此處關(guān)聯(lián)的項目名稱是“洗衣機(jī)”，如圖19所示；18按照向?qū)?chuàng)建新項目STEP顏目集成點(diǎn)擊“確定”，“下一步”，選擇觸摸屏HMI的型號“TP177B6"colorPN/DP設(shè)備版本選“”，如圖20所示；連接選擇“ETHERNE”T,如圖21所示；圖20選擇HMI型號圖21選擇連接類型點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入庫界面，將畫面左側(cè)框圖中的

22、三個庫(“Button-and-switches、Faceplates、Graphics”)選中并進(jìn)行安裝，如圖22(a)、(b)所示；點(diǎn)擊“下一步”，為項目設(shè)置一個名稱，如圖23所示，點(diǎn)擊“完成”按鈕即可完成一個新項目的創(chuàng)建。圖22(a)選擇要安裝的庫圖22(b)庫安圖23為項目設(shè)置一個名稱2、根據(jù)要求設(shè)置畫面根據(jù)題目要求，本次設(shè)計的全自動洗衣機(jī)所需設(shè)置的按鈕分別是“啟動”、“停止”、“脫水”、“排水”、“高水位選擇”、“中水位選擇”、“低水位選擇”；因為硬件條件有限，并無實際的傳感器，所以添加了一些輔助按鈕作為傳感器輸出功能使用，如“高水位到達(dá)”、“中水位到達(dá)”、“低水位到達(dá)”、“排空”。

23、綜上，最終畫出的畫面如圖24所示。圖24主界面(信號輸入界面)對應(yīng)的輸出信號分為“洗衣機(jī)狀態(tài)”、“水位狀態(tài)”、“排水狀態(tài)”和“電機(jī)狀態(tài)”四大類；細(xì)分如下：洗衣機(jī)狀態(tài)包括“進(jìn)水閥狀態(tài)”、“脫水狀態(tài)”、以及“報警狀態(tài)”；水位狀態(tài)包括“高水位狀態(tài)”、“中水位狀態(tài)”以及“低水位狀態(tài)”；排水狀態(tài)包括“排水狀態(tài)”以及“排空狀態(tài)”；電機(jī)狀態(tài)包括“正轉(zhuǎn)狀態(tài)”以及“反轉(zhuǎn)狀態(tài)”。對應(yīng)的信號輸出界面如圖25所示。圖25狀態(tài)界面(信號輸出界面)3、給畫面的按鈕和輸出指示燈關(guān)聯(lián)對應(yīng)的變量3.1 給按鈕關(guān)聯(lián)對應(yīng)的變量地址按照設(shè)計要求，按鈕按下應(yīng)置位“1”，按鈕釋放應(yīng)復(fù)位“0”，以“啟動”按鈕為例，雙擊按鈕，在下方的窗口中

24、點(diǎn)擊“事件”，選擇“按下”，單擊右側(cè)表格第一欄的下拉按鈕，選擇“編輯位”中的“SetBit”置位函數(shù)，然后雙擊下一行表格，選擇所需關(guān)聯(lián)的對應(yīng)的輸入量地址”啟動按鈕M1.0;之后選擇“釋放”，同樣的步驟選擇“ResetBit”復(fù)位函數(shù)，然后雙擊下一行表格，選擇關(guān)聯(lián)的輸入地址”啟動按鈕M1.0”。如圖26(a)、(b)所示。圖26(a)給啟動按鈕設(shè)置置位函數(shù)圖26(b)給啟動按鈕設(shè)置復(fù)位函數(shù)因本設(shè)計中涉及兩個畫面，所以仿真時不可避免的會有畫面之間的切換，所以在設(shè)計時，我加入了畫面切換按鈕，畫面切換按鈕所對應(yīng)的函數(shù)為“ActivateScreen”，設(shè)置過程與置位復(fù)位函數(shù)一致，設(shè)置過程如圖27所示。

25、圖27畫面切換函數(shù)設(shè)置3.2 給輸出指示燈關(guān)聯(lián)相應(yīng)的變化量地址選中所需設(shè)置的指示燈，在下方的窗口中選擇“動畫”-“外觀”，然后單擊右側(cè)的變量下拉按鈕，選擇對應(yīng)的變量地址進(jìn)行關(guān)聯(lián)，類型選擇“位”，右側(cè)的表格可以設(shè)置燈在值為“0”或“1”時所呈現(xiàn)的顏色以及是否閃爍，設(shè)置過程如圖28所示。圖28進(jìn)水閥輸出顯示設(shè)置4、變量設(shè)置給所有的按鈕以及輸出指示燈關(guān)聯(lián)好變量之后，雙擊左側(cè)菜單欄中的“變量”，進(jìn)入如圖29所示的界面。檢查變量名稱與地址是否對應(yīng)連接S7-300。圖29變量設(shè)置界面5,、做好觸摸屏和s7-300的連接，如圖30所示。圖30連接界面三、設(shè)置本地網(wǎng)絡(luò)地址單擊“打開網(wǎng)絡(luò)與共享中心”,單擊“本地

26、連接”，選擇“屬性”，在屬性窗口中選擇“Internet協(xié)議版本4(TCP/IPv4)”,就可以修改本地網(wǎng)絡(luò)地址了。如圖31所示。圖31設(shè)置本地IP地址四、觸摸屏設(shè)置在觸摸屏界面雙擊“ControlPanel”進(jìn)入控制面板界面，雙擊“Transfer”進(jìn)入傳輸設(shè)置界面，在“Channel2”中選擇“Ethernet”并選擇使能該通道，然后單擊“Advanced”，在彈出的畫面的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備列表中選擇“SMSC100FD1：OnboardLANEthernetDriver”，并點(diǎn)擊“Properties”按鈕。進(jìn)入IPAddress設(shè)置對話框，單擊選擇“SpecifyanIPaddress”“OK”

27、鍵返回控制面板中。雙擊”Communication”圖標(biāo)，進(jìn)入到DeviceName設(shè)置界面中，修改Devicename，注意在整體控制系統(tǒng)中，Devicename應(yīng)當(dāng)唯一，若系統(tǒng)中只有一臺面板，則可以使用默認(rèn)設(shè)備名，不必修改。切勿使用特殊符號。點(diǎn)擊OK鍵退出“SystemProperties”設(shè)置，再次進(jìn)入控制面板中，雙擊“OP”圖標(biāo)，進(jìn)入Device表單，單擊“Reboot”按鈕，重新啟動面板設(shè)備，使所設(shè)置的參數(shù)生效，也可進(jìn)行斷電后重新上電。五、變頻器設(shè)置此次課程設(shè)計采用的變頻器是藍(lán)海華騰V5-H變頻器，作用是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，根據(jù)接線，變頻器的X1和X2端子與CPU的正反轉(zhuǎn)輸出接口相接，

28、為了實現(xiàn)變頻器的正反轉(zhuǎn)，將變頻器的參數(shù)設(shè)置如下，P0.06的參數(shù)設(shè)置為1，即通過端子作為運(yùn)行給定方式；P5.00的參數(shù)設(shè)置為2，即控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；P5.01的參數(shù)設(shè)置為3，即控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。六、下載與調(diào)試1、下載下載所做的畫面：單擊“項目”-“傳送”-“傳送設(shè)置”，如圖32所示。圖32傳輸33設(shè)置以太網(wǎng)通訊地址單擊“傳送”（如果不能下載，那有可能要OS更新：“單擊項目”-“傳送”-“傳送設(shè)置”-“OS更新”進(jìn)行更新。如果還不能下載則可能PG/PC設(shè)置的問題：在S7-300的“菜單”“選項”-“設(shè)置PG/PC接口”）。2、調(diào)試（操作步驟）傳輸完成后，觸摸屏上即顯示W(wǎng)INCC上畫出的畫面，此時將CPU

29、撥到“RUN”，即可在觸摸屏上進(jìn)行全自動洗衣機(jī)的仿真了。在主界面中，按下“啟動”按鈕，在水位選擇（高、中、低三檔）中選擇一個檔位，單擊右下角的“狀態(tài)監(jiān)控”按鈕，即可以在“狀態(tài)界面”中看見“進(jìn)水閥指示燈“亮，即表示此時洗衣機(jī)正在進(jìn)行進(jìn)水動作，此時返回主界面，單擊對應(yīng)的水位到達(dá)按鈕，在狀態(tài)界面可以看到，對應(yīng)的水位到達(dá)指示燈亮2s之后，電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈亮，同時，三相電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，30s后，正轉(zhuǎn)停止2s，然后反轉(zhuǎn)開始，反轉(zhuǎn)指示燈亮，電機(jī)隨即開始反轉(zhuǎn)，30s后，反轉(zhuǎn)停止，2s后，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)5次之后，洗衣機(jī)開始排水，同時排水指示燈亮，在主界面按下“排空”按鈕即表示，此時洗衣機(jī)中的水已經(jīng)排空，洗衣機(jī)隨即進(jìn)入脫水狀態(tài)。同時脫水指示燈亮，30s后，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，進(jìn)行第二次洗滌，如此循環(huán)3次，即可完成洗滌動作，最后一次脫水結(jié)束后，洗衣機(jī)的報警指示燈亮，報警3s后，燈滅，表示一輪洗衣動作完成。實際運(yùn)行圖如3438所示。圖34主界面圖35狀態(tài)界面37 洗衣機(jī)反36洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)圖38洗衣完成報警第五章思考題與總結(jié)體會一、思考題1、調(diào)試程序時，各水位選擇開關(guān)及各水位檢測開關(guān)應(yīng)如何動作?答：調(diào)試程序時，先按下水位選擇開關(guān)，然后再按下其對應(yīng)水位的檢測開關(guān)，兩者的順序不能顛倒，比如說水位選擇開關(guān)選的是高水位選擇，那么對應(yīng)的水位檢測開關(guān)應(yīng)選擇高水位檢測開關(guān)