第九章OMRONC系列P型可編程序控制器ppt課件

1、第九章第九章 OMRON COMRON C系列系列P P型可編程序控型可編程序控制器制器 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號第三節(jié)第三節(jié) 基木指令及編程方法基木指令及編程方法第四節(jié)第四節(jié) 定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法第五節(jié)第五節(jié) 功能指令及編程方法功能指令及編程方法第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、一、C C系列系列P P型型PLCPLC的型號的型號歐姆龍歐姆龍C C系列系列P P型機(jī)有基本型型機(jī)有基本型( (單元單元) )、擴(kuò)展型擴(kuò)展型( (單元單元) )和專用型和專用型( (單元單元) )三類

2、三類, ,共有共有4 4種種CPUCPU主機(jī)、主機(jī)、6 6種種I/OI/O近程擴(kuò)展機(jī)，還有多近程擴(kuò)展機(jī)，還有多種專用單元。種專用單元。(1)(1)基本單元基本單元 基本單元基本單元( (又稱主機(jī)又稱主機(jī)) )帶有帶有CPUCPU，其型號及含義如下，其型號及含義如下: :C C口口 P(F)-P(F)-口口 口口 口口- -口口 : : : : : : : : : : : : : 下一頁 前往第一節(jié)第一節(jié) 概述概述其中：其中：C C為系列代號；表示輸入輸出總點(diǎn)數(shù)，主要有為系列代號；表示輸入輸出總點(diǎn)數(shù)，主要有2020、2828、4040和和6060點(diǎn)幾種；點(diǎn)幾種；P P表示袖珍型梯形圖編程方式，表

3、示袖珍型梯形圖編程方式，PFPF表示表示袖珍型流程圖編程方式；用一個字母表示的單元類型，袖珍型流程圖編程方式；用一個字母表示的單元類型，C C表表示基本單元，示基本單元，E E表示有輸入輸出點(diǎn)的擴(kuò)展單元，表示有輸入輸出點(diǎn)的擴(kuò)展單元，I I表示僅有輸表示僅有輸入點(diǎn)的擴(kuò)展單元，入點(diǎn)的擴(kuò)展單元，O O表示僅有輸出點(diǎn)的擴(kuò)展單元表示僅有輸出點(diǎn)的擴(kuò)展單元,TM,TM表示模擬表示模擬定時器單元；用一個字母表示輸入回路電源類型，如定時器單元；用一個字母表示輸入回路電源類型，如A A表示表示交流交流l00Vl00V，D D表示直流表示直流24V24V電源；用一個字母表示輸出類型，電源；用一個字母表示輸出類型，R

4、 R表示帶插座的繼電器觸點(diǎn)輸出，表示帶插座的繼電器觸點(diǎn)輸出，R1R1表示不帶插座的繼電器觸表示不帶插座的繼電器觸點(diǎn)輸出，點(diǎn)輸出，T T表示晶體管輸出，表示晶體管輸出，S S表示雙向晶閘管輸出；用一表示雙向晶閘管輸出；用一個字母表示供電電源類型，個字母表示供電電源類型，A A表示表示100100240V240V交流電源，交流電源，D D表示表示直流直流24V24V。下一頁上一頁前往第一節(jié)第一節(jié) 概述概述例如例如C40P-CDR-AC40P-CDR-A，表示，表示C C系列系列P P型主機(jī)，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)型主機(jī)，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為為4040，輸入為，輸入為24V24V直流電源，輸出為繼電器觸點(diǎn)輸出，

5、供電電直流電源，輸出為繼電器觸點(diǎn)輸出，供電電源類型為源類型為PLCPLC機(jī)箱供電電源、交流機(jī)箱供電電源、交流l00-240Vl00-240V。基本單元主要有基本單元主要有4 4個品種，如表個品種，如表9-19-1所示。所示。(2)(2)擴(kuò)展擴(kuò)展I/OI/O單元單元 擴(kuò)展單元分為擴(kuò)展單元分為I/OI/O擴(kuò)展單元和單一擴(kuò)展單元和單一( (或或I I或或O)O)擴(kuò)展單元，其型號及含義如下與基本單元基本相同）：擴(kuò)展單元，其型號及含義如下與基本單元基本相同）：C C P PK K）- - - - ： ： ： ： ： 下一頁上一頁前往第一節(jié)第一節(jié) 概述概述其中：其中：C C為系列代號；表示擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)；中，為

6、系列代號；表示擴(kuò)展點(diǎn)數(shù)；中，I I表示擴(kuò)表示擴(kuò)展輸入，展輸入，0 0表示擴(kuò)展輸出，表示擴(kuò)展輸出，E E表示輸入輸出擴(kuò)展；表示輸入表示輸入輸出擴(kuò)展；表示輸入或輸出電源類型，表示和的兩個字母須結(jié)合起來才能表或輸出電源類型，表示和的兩個字母須結(jié)合起來才能表示出完整的含義。例如：示出完整的含義。例如：IAIA表示交流輸入擴(kuò)展，表示交流輸入擴(kuò)展，IDID表示直流表示直流輸入擴(kuò)展，輸入擴(kuò)展，OROR表示繼電器輸出擴(kuò)展，表示繼電器輸出擴(kuò)展，OTOT表示晶體管輸出擴(kuò)展，表示晶體管輸出擴(kuò)展，OSOS表示雙向晶閘管輸出擴(kuò)展；表示含義同基本單元一樣，表示雙向晶閘管輸出擴(kuò)展；表示含義同基本單元一樣，用一個字母表示本單

7、元供電電源類型。用一個字母表示本單元供電電源類型。下一頁上一頁前往第一節(jié)第一節(jié) 概述概述I/OI/O擴(kuò)展單元共有擴(kuò)展單元共有6 6個品種：個品種：C4KC4K、Cl6PCl6P、C20PC20P、C28PC28P、C40PC40P、C60PC60P。例如，。例如，C28P-EDS-AC28P-EDS-A表示是交流供電的表示是交流供電的C C系列系列P P型型擴(kuò)展單元，有擴(kuò)展單元，有1616個直流個直流24V24V輸入點(diǎn)、輸入點(diǎn)、1212個雙向晶閘管輸出點(diǎn)。個雙向晶閘管輸出點(diǎn)。C4K-IDC4K-ID表示有表示有4 4點(diǎn)直流點(diǎn)直流24V24V輸入點(diǎn)的擴(kuò)展單元。輸入點(diǎn)的擴(kuò)展單元。由于上述的由于上述

8、的I/OI/O擴(kuò)展單元只能擴(kuò)展擴(kuò)展單元只能擴(kuò)展I/OI/O點(diǎn)數(shù)，所以又稱為點(diǎn)數(shù)，所以又稱為近程近程I/OI/O擴(kuò)展單元。擴(kuò)展單元。下一頁上一頁前往第一節(jié)第一節(jié) 概述概述(3)(3)專用單元專用單元 公用公用 ( (特殊特殊) )單元用于擴(kuò)展其他功能，要單元用于擴(kuò)展其他功能，要占用占用I/OI/O地址。專用單元包括模擬定時單元、模擬量輸入、輸?shù)刂贰Ｓ脝卧M定時單元、模擬量輸入、輸出單元和出單元和I/0I/0鏈接單元等。鏈接單元等。歐姆龍公司的小型歐姆龍公司的小型PLCPLC一般為整體式結(jié)構(gòu)。根據(jù)實(shí)際的需一般為整體式結(jié)構(gòu)。根據(jù)實(shí)際的需要可由要可由4 4種型號的種型號的CPUCPU單元與單元

9、與6 6種型號的種型號的I/OI/O擴(kuò)展單元靈活組合擴(kuò)展單元靈活組合而成控制系統(tǒng)，以滿足各種控制要求。而成控制系統(tǒng)，以滿足各種控制要求。下一頁上一頁前往第一節(jié)第一節(jié) 概述概述二、二、C C系列系列P P型型PLCPLC的主要技術(shù)特性的主要技術(shù)特性1 1總體主要技術(shù)特性見表總體主要技術(shù)特性見表9-29-2）2 2輸入技術(shù)特性簡介輸入技術(shù)特性簡介對于直流輸入型，輸入直流電壓為對于直流輸入型，輸入直流電壓為24V24V，輸入阻抗為，輸入阻抗為3K3K，輸入電流為，輸入電流為7mA7mA，開通與關(guān)斷響應(yīng)時間小于或等于開通與關(guān)斷響應(yīng)時間小于或等于2.5ms2.5ms，輸入回路有光隔離。電源電壓為交流輸入

10、回路有光隔離。電源電壓為交流100100240V240V、直流、直流24V24V。下一頁上一頁前往第一節(jié)第一節(jié) 概述概述對于交流輸入型，輸入電壓為交流對于交流輸入型，輸入電壓為交流100100120V120V，輸入阻抗，輸入阻抗為為9.7k(50Hz)9.7k(50Hz)、8k(60Hz)8k(60Hz)，輸入電流為，輸入電流為10mA10mA，開通響應(yīng)，開通響應(yīng)時間為時間為35ms35ms以下，關(guān)斷響應(yīng)時間為以下，關(guān)斷響應(yīng)時間為55ms55ms以下，輸入回路有光以下，輸入回路有光隔離。電源電壓為交流隔離。電源電壓為交流100100240V240V，直流，直流24V24V。3 3輸出技術(shù)特性簡

11、介輸出技術(shù)特性簡介對于繼電器觸點(diǎn)輸出，開通和關(guān)斷響應(yīng)時間均在對于繼電器觸點(diǎn)輸出，開通和關(guān)斷響應(yīng)時間均在15ms15ms以以下，輸出回路利用繼電器隔離，電源電壓為交流下，輸出回路利用繼電器隔離，電源電壓為交流100100240V240V，直流直流24V24V，可驅(qū)動交流或直流負(fù)載，可驅(qū)動交流或直流負(fù)載. .下一頁上一頁前往第一節(jié)第一節(jié) 概述概述對于晶體管輸出，開通和關(guān)斷響應(yīng)時間都小于對于晶體管輸出，開通和關(guān)斷響應(yīng)時間都小于1.5ms1.5ms，輸，輸出回路有光隔離，可驅(qū)動直流負(fù)載。出回路有光隔離，可驅(qū)動直流負(fù)載。對于雙向晶閘管輸出，開通響應(yīng)時間為對于雙向晶閘管輸出，開通響應(yīng)時間為1.5ms1.5

12、ms以下，有光以下，有光隔離，適用于交流負(fù)載。隔離，適用于交流負(fù)載。無論是哪一種輸出方式無論是哪一種輸出方式 ( (類型類型) )，其負(fù)載電源均由用戶提，其負(fù)載電源均由用戶提供。供。C C系列系列P P型型PLCPLC輸入和輸出一般都采用匯集式輸出接線方式，輸入和輸出一般都采用匯集式輸出接線方式，即若干個輸入點(diǎn)共接于一個公共點(diǎn)即若干個輸入點(diǎn)共接于一個公共點(diǎn)COMCOM，若干個輸出點(diǎn)共接于，若干個輸出點(diǎn)共接于一個公共點(diǎn)一個公共點(diǎn)COMCOM。上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 在在C C系列系列P P型型PLCPLC中，采用按通道

13、分配的方式對各類軟繼電中，采用按通道分配的方式對各類軟繼電器進(jìn)行編號，每個通道又由器進(jìn)行編號，每個通道又由1616點(diǎn)組成，每一個點(diǎn)表示一個軟點(diǎn)組成，每一個點(diǎn)表示一個軟繼電器。軟繼電器的編號一般采用繼電器。軟繼電器的編號一般采用4 4位十進(jìn)制數(shù)表示。前兩位位十進(jìn)制數(shù)表示。前兩位數(shù)字表示通道號，后兩位數(shù)字表示該通道中的某一個點(diǎn)。如數(shù)字表示通道號，后兩位數(shù)字表示該通道中的某一個點(diǎn)。如 “04110411表示第五個通道的第表示第五個通道的第1212個點(diǎn)。個點(diǎn)。下一頁 前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 一、輸入繼電器一、輸入繼電器 (IR)(

14、IR)輸入繼電器是輸入繼電器是PLCPLC用來接收用戶輸入用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的信號的接口，如圖設(shè)備發(fā)來的信號的接口，如圖9-19-1所示，所示，每一個輸入繼電器線圈都與相應(yīng)的每一個輸入繼電器線圈都與相應(yīng)的PLCPLC輸輸入端相連入端相連 ( (如輸入繼電器如輸入繼電器00000000的線圈與的線圈與PLCPLC的輸入端子的輸入端子00000000相連相連) )，并有無數(shù)個常，并有無數(shù)個常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用。編程時應(yīng)注開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用。編程時應(yīng)注意，輸入繼電器的線圈只能由外部信號來意，輸入繼電器的線圈只能由外部信號來驅(qū)動，不能在程序內(nèi)部用指令來驅(qū)動。因驅(qū)動，不能在程序內(nèi)部用指

15、令來驅(qū)動。因此，在用戶編制的梯形圖中只能出現(xiàn)輸入此，在用戶編制的梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不能出現(xiàn)輸入繼電器的繼電器的觸點(diǎn)，而不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。線圈。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 輸入繼電器的通道號為輸入繼電器的通道號為00-0400-04，其編號為，其編號為: 0000-0015: 0000-00150115021503150415，共，共8080個。個。由于各類由于各類P P型

16、型PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)數(shù)不同，以上給出的編號按照擴(kuò)點(diǎn)數(shù)不同，以上給出的編號按照擴(kuò)展后的最多點(diǎn)數(shù)列出。展后的最多點(diǎn)數(shù)列出。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 二、輸出繼電器二、輸出繼電器 (0R)(0R)輸出繼電器是輸出繼電器是PLCPLC用來將輸出信號傳用來將輸出信號傳送到負(fù)載的接口，如圖送到負(fù)載的接口，如圖9-29-2所示，每一個所示，每一個輸出繼電器都有無數(shù)個常開和常閉觸點(diǎn)供輸出繼電器都有無數(shù)個常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用。除此之外，還有一個常開觸編程時使用。除此之外，還有一個常開觸點(diǎn)與相應(yīng)的點(diǎn)與相應(yīng)的PLCP

17、LC輸出端相連用于驅(qū)動負(fù)載。輸出端相連用于驅(qū)動負(fù)載。輸出繼電器線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)輸出繼電器線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動。部用指令驅(qū)動。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 輸出繼電器的通道號為輸出繼電器的通道號為05-0905-09，其編號為，其編號為:0500-0511:0500-05110611071108110911，共，共6060個。個。特別要指出的是，特別要指出的是，P P型型P

18、LCPLC每個輸出通道的每個輸出通道的12-1512-15四個繼電四個繼電器沒有對應(yīng)的輸出端子，因此只能作為內(nèi)部輔助繼電器使用，器沒有對應(yīng)的輸出端子，因此只能作為內(nèi)部輔助繼電器使用，不能用于驅(qū)動負(fù)載。圖不能用于驅(qū)動負(fù)載。圖9-29-2為輸出繼電器電路。為輸出繼電器電路。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 三、輔助繼電器三、輔助繼電器 (MR)(MR)PLCPLC中備有許多輔助繼電器，其作用中備有許多輔助繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制電路中的中間繼電器。相當(dāng)于繼電器控制電路中的中間繼電器。如圖如圖9-39-3所示，輔助繼電器

19、線圈的通斷狀所示，輔助繼電器線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動，每個輔助態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動，每個輔助繼電器都有無數(shù)個常開和常閉觸點(diǎn)供編程繼電器都有無數(shù)個常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用。但這些觸點(diǎn)不能直接輸出驅(qū)動外部使用。但這些觸點(diǎn)不能直接輸出驅(qū)動外部負(fù)載，只能在程序內(nèi)部完成邏輯關(guān)系或在負(fù)載，只能在程序內(nèi)部完成邏輯關(guān)系或在程序中驅(qū)動輸出繼電器的線圈，再用輸出程序中驅(qū)動輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動外部負(fù)載。繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動外部負(fù)載。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 輔助繼電器的通道號為輔助繼電器的通道號為

20、10-1810-18，其編號為，其編號為: 1000-1015: 1000-1015，1100-11151100-1115，1200-12151200-1215，1300-13151300-1315，1400-14151400-1415，1500-1500-15151515，1600-16151600-1615，1700-17151700-1715，1800-18071800-1807，共，共136136個個 (18(18通通道只有道只有00-07)00-07)。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 四、專用繼電器四、專用繼

21、電器 (SR)(SR)P P型機(jī)提供型機(jī)提供1616個具有特殊功能的軟繼個具有特殊功能的軟繼電器，它們是用來監(jiān)視電器，它們是用來監(jiān)視PLCPLC的工作狀態(tài)的，的工作狀態(tài)的，如圖如圖9-49-4所示。下面分別說明各類專用繼所示。下面分別說明各類專用繼電器的用途。電器的用途。1 1、18081808：電池電壓下降：電池電壓下降在向在向PLCPLC供電的情況下，當(dāng)鋰電池電供電的情況下，當(dāng)鋰電池電壓下降到規(guī)定值時，壓下降到規(guī)定值時，18081808線圈得電，可以線圈得電，可以利用其觸點(diǎn)驅(qū)動輸出繼電器，在外部顯示利用其觸點(diǎn)驅(qū)動輸出繼電器，在外部顯示此狀態(tài)，提示運(yùn)行人員更換電池。此狀態(tài)，提示運(yùn)行人員更換電

22、池。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 2 2、18091809：掃描時間監(jiān)視：掃描時間監(jiān)視當(dāng)當(dāng)PLCPLC掃描周期超過掃描周期超過130ms130ms時，時，18091809使使CPUCPU停止工作。停止工作。3 3、18101810：高速計(jì)數(shù)器復(fù)位：高速計(jì)數(shù)器復(fù)位在使用高速計(jì)數(shù)器在使用高速計(jì)數(shù)器FUN98FUN98時，當(dāng)接收到硬件復(fù)位信號時，時，當(dāng)接收到硬件復(fù)位信號時，18101810接通一個掃描周期。接通一個掃描周期。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及

23、其編號 4 4、18111811、18121812、18131813、18141814：運(yùn)行監(jiān)視：運(yùn)行監(jiān)視 1811-18141811-1814可自動地隨可自動地隨PLCPLC的運(yùn)行的運(yùn)行/ /停止而改變狀態(tài)，當(dāng)停止而改變狀態(tài)，當(dāng)PLCPLC在運(yùn)行時，在運(yùn)行時，18131813線圈一直處于接通狀態(tài)，可以利用其觸點(diǎn)線圈一直處于接通狀態(tài)，可以利用其觸點(diǎn)驅(qū)動輸出繼電器，在外部顯示程序是否處于運(yùn)行狀態(tài)。而驅(qū)動輸出繼電器，在外部顯示程序是否處于運(yùn)行狀態(tài)。而18111811、18121812和和18141814的狀態(tài)與的狀態(tài)與18131813相反，在相反，在PLCPLC運(yùn)行時處于斷開運(yùn)行時處于斷開狀態(tài)。狀

24、態(tài)。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 5 5、18151815：初始化脈沖：初始化脈沖每當(dāng)每當(dāng)PLCPLC的程序開始運(yùn)行時，的程序開始運(yùn)行時，18151815線圈接通一個掃描周期線圈接通一個掃描周期隨即失電，因此常用隨即失電，因此常用18151815的觸點(diǎn)來將此短脈沖信號加至計(jì)數(shù)的觸點(diǎn)來將此短脈沖信號加至計(jì)數(shù)器等進(jìn)行初始化復(fù)位。器等進(jìn)行初始化復(fù)位。6 6、19001900、19011901、19021902：時鐘脈沖：時鐘脈沖當(dāng)當(dāng)PLCPLC處于運(yùn)行狀態(tài)時，分別產(chǎn)生周期為處于運(yùn)行狀態(tài)時，分別產(chǎn)生周期為0.ls0.ls、0

25、.2s0.2s和和1s1s的時鐘脈沖。若將時鐘脈沖信號送入計(jì)數(shù)器作為計(jì)數(shù)信號，的時鐘脈沖。若將時鐘脈沖信號送入計(jì)數(shù)器作為計(jì)數(shù)信號，可起到定時器的作用?？善鸬蕉〞r器的作用。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 7 7、19031903：BCDBCD碼監(jiān)視碼監(jiān)視在算術(shù)運(yùn)算中，操作數(shù)不是在算術(shù)運(yùn)算中，操作數(shù)不是BCDBCD碼或數(shù)制轉(zhuǎn)換中操作數(shù)超碼或數(shù)制轉(zhuǎn)換中操作數(shù)超出范圍，即大于出范圍，即大于99999999時，時，19031903接通。接通。8 8、19041904：進(jìn)：進(jìn)( (借借) )位標(biāo)志位標(biāo)志在算術(shù)運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位或借位時

26、，在算術(shù)運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位或借位時，19041904接通。接通。9 9、19051905、19061906、19071907：比較標(biāo)志：比較標(biāo)志在執(zhí)行比較指令后，比較結(jié)果為第一操作數(shù)大于、等于在執(zhí)行比較指令后，比較結(jié)果為第一操作數(shù)大于、等于或小于第二操作數(shù)時，或小于第二操作數(shù)時，19051905、19061906、19071907分別接通。分別接通。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 五、暫存繼電器五、暫存繼電器 (TR)(TR)暫存繼電器可以暫存分支點(diǎn)的狀態(tài)，暫存繼電器可以暫存分支點(diǎn)的狀態(tài)，用于從一個點(diǎn)分支出幾個電路。用于從

27、一個點(diǎn)分支出幾個電路。P P型機(jī)提型機(jī)提供供8 8個暫存繼電器，編號為個暫存繼電器，編號為TR0-TR7TR0-TR7。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 六、保持繼電器六、保持繼電器 (HR) (HR)保持繼電器具有掉電保持功能。斷電保持繼電器具有掉電保持功能。斷電時，其儲存的數(shù)據(jù)和狀態(tài)由鋰電池保護(hù)，時，其儲存的數(shù)據(jù)和狀態(tài)由鋰電池保護(hù)，不會丟失，當(dāng)電源恢復(fù)供電時，即可再現(xiàn)不會丟失，當(dāng)電源恢復(fù)供電時，即可再現(xiàn)掉電前的狀態(tài)。編程時，用戶應(yīng)根據(jù)控制掉電前的狀態(tài)。編程時，用戶應(yīng)根據(jù)控制要求，合理選用輔助繼電器要求，合理選用輔助繼

28、電器 (MR) (MR)或保持或保持繼電器繼電器 (HR) (HR)。保持繼電器的通道號為保持繼電器的通道號為HR0- HR9HR0- HR9，其，其編號為編號為( (通道號后兩位為該通道的繼電器通道號后兩位為該通道的繼電器號號): HR000-HR015): HR000-HR015，HR100-HR115HR100-HR115，HR200- HR215HR200- HR215，HR300- HR315HR300- HR315，HR400- HR400- HR415HR415，HR500- HR515HR500- HR515，HR600-HR615HR600-HR615，HR700-HR715

29、HR700-HR715，HR800-HR815HR800-HR815，HR900-HR900-HR915HR915，共，共160160個。個。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 七、定時七、定時/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 (TC) (TC)定時器定時器 (TIM) (TIM)、高速定時器、高速定時器 (TIMH) (TIMH)和計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)器 (CNT) (CNT)、可逆計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器 (CNTR) (CNTR)、高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器FUN98FUN98用于定時或計(jì)數(shù)控制。用于定時或計(jì)數(shù)控制。電源掉電時，定時器復(fù)位而計(jì)數(shù)器保持

30、當(dāng)電源掉電時，定時器復(fù)位而計(jì)數(shù)器保持當(dāng)前值。前值。P P型機(jī)提供定時器或計(jì)數(shù)器的總數(shù)為型機(jī)提供定時器或計(jì)數(shù)器的總數(shù)為4848個，編號為個，編號為00-4700-47。如果一個編號已用。如果一個編號已用于定時器，就不能再用于計(jì)數(shù)器，即同一于定時器，就不能再用于計(jì)數(shù)器，即同一編號在程序中不可同時用于定時器和計(jì)數(shù)編號在程序中不可同時用于定時器和計(jì)數(shù)器。器。下一頁上一頁前往第二節(jié)第二節(jié) C C系列系列 P P型型 PLCPLC的軟繼電器的軟繼電器及其編號及其編號 八、數(shù)據(jù)存儲器八、數(shù)據(jù)存儲器 (DM) (DM)數(shù)據(jù)存儲器是以通道為單位來使用的，數(shù)據(jù)存儲器是以通道為單位來使用的，即每一個通道的即每一個通

31、道的1616個點(diǎn)必須同時使用而不個點(diǎn)必須同時使用而不能單獨(dú)使用一個點(diǎn)。數(shù)據(jù)存儲器具有掉電能單獨(dú)使用一個點(diǎn)。數(shù)據(jù)存儲器具有掉電保持功能。保持功能。 P P型機(jī)提供型機(jī)提供6464個數(shù)據(jù)存儲器，其通道個數(shù)據(jù)存儲器，其通道號為號為DM00-DM63DM00-DM63。當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)器指令。當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)器指令時時DM32-DM63DM32-DM63被用于上下限設(shè)置區(qū)域，不被用于上下限設(shè)置區(qū)域，不能再作他用。能再作他用。OMRON POMRON P型型PLCPLC數(shù)據(jù)存儲器地址分配見數(shù)據(jù)存儲器地址分配見表表9-39-3。上一頁前往第三節(jié)第三節(jié)基木指令及編程方法基木指令及編程方法C C系列系列P P型機(jī)

32、的編程指令共有型機(jī)的編程指令共有3737條，可分為基本指令和功條，可分為基本指令和功能指令兩大類。能指令兩大類。一、一、LDLD和和LDNOTLDNOT指令指令LD(LD(取取) )：常開觸點(diǎn)與左母線連接指令。每一個以常開觸：常開觸點(diǎn)與左母線連接指令。每一個以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行點(diǎn)開始的邏輯行 ( (或電路塊或電路塊) ) 均使用這一指令。均使用這一指令。LD-NOT(LD-NOT(取反取反) )：常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令。每一個以：常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令。每一個以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行 ( (或電路塊或電路塊) )均使用這一指令。均使用這一指令。下一頁 前往第三節(jié)第三節(jié)基

33、木指令及編程方法基木指令及編程方法二、二、OUTOUT和和OUT-NOTOUT-NOT指令指令OUT(OUT(輸出輸出) )：將邏輯行的運(yùn)算結(jié)果輸：將邏輯行的運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的輸出繼電器、輔助繼電器、保出到指定的輸出繼電器、輔助繼電器、保持繼電器或暫存繼電器。此指令出現(xiàn)在每持繼電器或暫存繼電器。此指令出現(xiàn)在每一邏輯行的最后。一邏輯行的最后。OUT-NOT(OUT-NOT(取反輸出取反輸出) )：將邏輯行的運(yùn)：將邏輯行的運(yùn)算結(jié)果取反后輸出到指定的繼電器。圖算結(jié)果取反后輸出到指定的繼電器。圖9-9-5 5為以上指令的使用方法。為以上指令的使用方法。下一頁上一頁前往第三節(jié)第三節(jié)基木指令及編程方法基

34、木指令及編程方法三、三、ANDAND、AND-NOTAND-NOT指令指令A(yù)ND(AND(與與) )：用于單個常開觸點(diǎn)與前面：用于單個常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)的觸點(diǎn) ( (或電路塊或電路塊) )串聯(lián)連接的指令。串聯(lián)連接的指令。AND-NOT(AND-NOT(與非與非) )：用于單個常閉觸點(diǎn)：用于單個常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)( (或電路塊或電路塊) )串聯(lián)連接的指令。串聯(lián)連接的指令。圖圖9-69-6為為ANDAND，AND-NOTAND-NOT指令的使用方指令的使用方法。法。下一頁上一頁前往第三節(jié)第三節(jié)基木指令及編程方法基木指令及編程方法四、四、OROR和和OR-NOTOR-NOT指令指令O

35、R(OR(或或) )：用于單個動合觸點(diǎn)與上面的：用于單個動合觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)觸點(diǎn) ( (或電路塊或電路塊) )并聯(lián)連接的指令。并聯(lián)連接的指令。OR-NOT(OR-NOT(或非或非) )：用于單個動斷觸點(diǎn)與：用于單個動斷觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)或電路塊并聯(lián)連接的指令。上面的觸點(diǎn)或電路塊并聯(lián)連接的指令。圖圖9-79-7為為0R0R、OR-NOTOR-NOT指令的使用方法。指令的使用方法。下一頁上一頁前往第三節(jié)第三節(jié)基木指令及編程方法基木指令及編程方法五、五、OR-LDOR-LD和和AND-LDAND-LD指令指令OR-LD(OR-LD(電路塊或電路塊或) )：用于：用于“串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊 的并聯(lián)連接指

36、令。的并聯(lián)連接指令。圖圖9-89-8為為0R-LD0R-LD指令的使用方法。指令的使用方法。ANDLD(ANDLD(電路塊與電路塊與) )：用于：用于 “并聯(lián)電路并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令。塊的串聯(lián)連接指令。圖圖9-99-9為為AND-LDAND-LD指令的使用方法。指令的使用方法。上一頁前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 一、定時器一、定時器 定時器指令有低速定時器定時器指令有低速定時器TIMTIM和高速和高速定時器定時器TIMH(I5)TIMH(I5)兩種。它們都是減兩種。它們都是減1 1延時延時定時器，不同之處在于時間度量單位不一定時器，不同之處在于時

37、間度量單位不一樣。樣。TIMTIM的度量單位是的度量單位是0.1s0.1s，其設(shè)定值為，其設(shè)定值為0 0999.9s999.9s，而，而TIMHTIMH的度量單位是的度量單位是0.O1s0.O1s，其設(shè)定值范圍為其設(shè)定值范圍為0 099.99s99.99s。梯形圖符號。梯形圖符號如上圖所示，如上圖所示，TIMTIM和和TIMHTIMH的編號可在的編號可在0000到到4747之間任意指定，但同一程序中定時器和之間任意指定，但同一程序中定時器和計(jì)數(shù)器不能重復(fù)使用相同編號。計(jì)數(shù)器不能重復(fù)使用相同編號。定時器除了可用常數(shù)作設(shè)定值外，還定時器除了可用常數(shù)作設(shè)定值外，還可用通道內(nèi)容作設(shè)定值，這些通道是可用

38、通道內(nèi)容作設(shè)定值，這些通道是I/0I/0繼電器、內(nèi)部輔助繼電器繼電器、內(nèi)部輔助繼電器10CH-l7CH10CH-l7CH、保、保持繼電器持繼電器HR0-HR9HR0-HR9，通道內(nèi)容為，通道內(nèi)容為4 4位位BCDBCD碼。碼。下一頁 前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 1 1、常用定時器電路、常用定時器電路下面結(jié)合下面結(jié)合TIMTIM指令介紹常用的指令介紹常用的3 3種定時器電路種定時器電路: :（1 1定時器的基本電路形式定時器的基本電路形式圖圖9-129-12為定時器的基本電路形式，值得注意的是，定時為定時器的基本電路形式，值得注意的是，定時器線圈驅(qū)動

39、電路的接通時間必須大于定時器的設(shè)定值，這樣器線圈驅(qū)動電路的接通時間必須大于定時器的設(shè)定值，這樣定時器的觸點(diǎn)才能轉(zhuǎn)換。圖定時器的觸點(diǎn)才能轉(zhuǎn)換。圖9-l2a9-l2a中中00000000常開觸點(diǎn)的閉合時間常開觸點(diǎn)的閉合時間到達(dá)定時器的設(shè)定值到達(dá)定時器的設(shè)定值3s3s時，定時器時，定時器TIM00TIM00計(jì)時時間到，其常開計(jì)時時間到，其常開觸點(diǎn)閉合，觸點(diǎn)閉合，O500O500線圈得電。當(dāng)線圈得電。當(dāng)00000000常開觸點(diǎn)斷開時，定時器常開觸點(diǎn)斷開時，定時器TIM00TIM00線圈失電，其常開觸點(diǎn)斷開，線圈失電，其常開觸點(diǎn)斷開，05000500線圈失電。如果使用線圈失電。如果使用短脈沖信號驅(qū)動定時

40、器線圈，應(yīng)加自保持電路，如圖短脈沖信號驅(qū)動定時器線圈，應(yīng)加自保持電路，如圖9-l2b9-l2b所所示。示。下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 （2 2斷電保持型定時器斷電保持型定時器如果需要在停電時使定時器保持當(dāng)前值，就要利用后面如果需要在停電時使定時器保持當(dāng)前值，就要利用后面介紹的計(jì)數(shù)器在程序中設(shè)置一個具有保持功能的定時器。梯介紹的計(jì)數(shù)器在程序中設(shè)置一個具有保持功能的定時器。梯形圖形式如圖形圖形式如圖9-139-13所示。所示。下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 當(dāng)當(dāng)00000000線圈得電，

41、即線圈得電，即00000000常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開時，專用繼電器時，專用繼電器19021902產(chǎn)生產(chǎn)生1s1s的時鐘脈沖作為計(jì)數(shù)器的輸入，的時鐘脈沖作為計(jì)數(shù)器的輸入，計(jì)數(shù)器開始工作，當(dāng)計(jì)滿計(jì)數(shù)器開始工作，當(dāng)計(jì)滿1010次次 ( (相當(dāng)于相當(dāng)于1s1s10=10s) 10=10s) 時，時，CNTl5CNTl5常開觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)閉合，05000500線圈得電。其功能相當(dāng)于一個設(shè)定線圈得電。其功能相當(dāng)于一個設(shè)定值為值為10s10s的定時器。由于計(jì)數(shù)器具有斷電保持功能，如果此電的定時器。由于計(jì)數(shù)器具有斷電保持功能，如果此電路在運(yùn)行期間電源掉電發(fā)生故障，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值

42、被保存，在路在運(yùn)行期間電源掉電發(fā)生故障，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值被保存，在電源恢復(fù)后，計(jì)數(shù)器繼續(xù)工作。在掉電前后該計(jì)數(shù)器的累計(jì)電源恢復(fù)后，計(jì)數(shù)器繼續(xù)工作。在掉電前后該計(jì)數(shù)器的累計(jì)值達(dá)到值達(dá)到1Os1Os時，時，CNTl5CNTl5常開觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)閉合，O500O500線圈得電。所以這線圈得電。所以這個電路具有定時保持的功能。個電路具有定時保持的功能。下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 （3 3自復(fù)位定時器自復(fù)位定時器( (循環(huán)計(jì)時循環(huán)計(jì)時) )圖圖9-149-14為自復(fù)位定時器的電路形式。從圖中可以看到，為自復(fù)位定時器的電路形式。從圖中可以看到，定時

43、器定時器TIM00TIM00的線圈靠的線圈靠00000000常開觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)和TIM00TIM00自身的常閉觸點(diǎn)自身的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動。這樣，當(dāng)程序投入運(yùn)行時，只要驅(qū)動。這樣，當(dāng)程序投入運(yùn)行時，只要00000000常開觸點(diǎn)為閉合常開觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)，定時器便開始計(jì)時；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值狀態(tài)，定時器便開始計(jì)時；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值5s5s時，時，TIM00TIM00的常閉的常閉觸點(diǎn)斷開，定時器復(fù)位，恢復(fù)設(shè)定值，待下一次掃描時，此觸點(diǎn)斷開，定時器復(fù)位，恢復(fù)設(shè)定值，待下一次掃描時，此觸點(diǎn)才閉合，觸點(diǎn)才閉合，TIM00TIM00重新開始計(jì)時，完成了循環(huán)計(jì)時的功能。重新開始計(jì)時，完成了循環(huán)計(jì)時的功能。 下一頁上一頁前往第

44、四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 二、計(jì)數(shù)器二、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器指令有普通計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器指令有普通計(jì)數(shù)器CNTCNT和可逆和可逆計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器CNTR(l2)CNTR(l2)兩種，編號為兩種，編號為00-4700-47，均，均具有斷電保持功能。其設(shè)定值范圍為具有斷電保持功能。其設(shè)定值范圍為0000000099999999。與定時器相同，也可用通道。與定時器相同，也可用通道內(nèi)容設(shè)置設(shè)定值，通道內(nèi)容應(yīng)為內(nèi)容設(shè)置設(shè)定值，通道內(nèi)容應(yīng)為4 4位位BCDBCD碼，碼，可使用的通道與定時器相同?？墒褂玫耐ǖ琅c定時器相同。梯形圖符號如下：梯形圖符號如下：下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器、

45、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 1.CNT1.CNTCNTCNT是減是減1 1計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器，CNTCNT計(jì)數(shù)器有兩個輸入端：計(jì)數(shù)輸入端計(jì)數(shù)器有兩個輸入端：計(jì)數(shù)輸入端CPCP和復(fù)位輸入端和復(fù)位輸入端R R。其指令使用方法如圖。其指令使用方法如圖9-159-15所示，當(dāng)復(fù)位輸所示，當(dāng)復(fù)位輸入端入端00040004常開觸點(diǎn)斷開時，計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)斷開時，計(jì)數(shù)器CNT10CNT10允許計(jì)數(shù)，此時每接允許計(jì)數(shù)，此時每接受到計(jì)數(shù)輸入端受到計(jì)數(shù)輸入端00020002觸點(diǎn)由斷到通的信號，計(jì)數(shù)器的值即減觸點(diǎn)由斷到通的信號，計(jì)數(shù)器的值即減1 1成為當(dāng)前值；當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減為成為當(dāng)前值；當(dāng)

46、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減為00000000時，計(jì)數(shù)器時，計(jì)數(shù)器CNT10CNT10常常開觸點(diǎn)閉合，接通輸出繼電器開觸點(diǎn)閉合，接通輸出繼電器O500O500線圈。當(dāng)計(jì)數(shù)器復(fù)位端線圈。當(dāng)計(jì)數(shù)器復(fù)位端00040004觸點(diǎn)接通時，計(jì)數(shù)器復(fù)位，不再接受計(jì)數(shù)信號。若計(jì)數(shù)觸點(diǎn)接通時，計(jì)數(shù)器復(fù)位，不再接受計(jì)數(shù)信號。若計(jì)數(shù)信號與復(fù)位信號同時到來時，復(fù)位優(yōu)先。信號與復(fù)位信號同時到來時，復(fù)位優(yōu)先。下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 2.CNTR(12)2.CNTR(12)梯形圖符號：梯形圖符號：CNTR(12)CNTR(12)是可逆計(jì)數(shù)器，即可以進(jìn)行加、減循環(huán)計(jì)數(shù)。是可逆計(jì)

47、數(shù)器，即可以進(jìn)行加、減循環(huán)計(jì)數(shù)?？赡嬗?jì)數(shù)器有三個輸入端可逆計(jì)數(shù)器有三個輸入端: :加加1 1計(jì)數(shù)輸入端計(jì)數(shù)輸入端ACPACP、減、減1 1計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)輸入端端SCPSCP和復(fù)位輸入端和復(fù)位輸入端R R。CNTRCNTR指令的使用方法如圖指令的使用方法如圖9-169-16所示，根據(jù)計(jì)數(shù)信號是來所示，根據(jù)計(jì)數(shù)信號是來自自ACPACP端還是端還是SCPSCP端，計(jì)數(shù)器相應(yīng)地加端，計(jì)數(shù)器相應(yīng)地加1 1或減或減l l，如兩端信號同，如兩端信號同時到來，計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位信號接通時，計(jì)數(shù)器復(fù)位。時到來，計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)。當(dāng)復(fù)位信號接通時，計(jì)數(shù)器復(fù)位。下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、

48、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 CNTRCNTR是環(huán)形計(jì)數(shù)器。是環(huán)形計(jì)數(shù)器。ACPACP端輸入時為加端輸入時為加1 1計(jì)數(shù)，在當(dāng)前值計(jì)數(shù)，在當(dāng)前值等于設(shè)定值時，再加等于設(shè)定值時，再加1 1后計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)楹笥?jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?0000000，此信號使，此信號使計(jì)數(shù)器接通，即計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換；計(jì)數(shù)器接通，即計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換；SCPSCP端輸入時為減端輸入時為減1 1計(jì)計(jì)數(shù)，在當(dāng)前值是數(shù)，在當(dāng)前值是00000000時，再減時，再減1 1后計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值，后計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值，此信號同樣使計(jì)數(shù)器接通，其輸出觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換。此信號同樣使計(jì)數(shù)器接通，其輸出觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換。下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器

49、、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 3.3.常用計(jì)數(shù)器電路常用計(jì)數(shù)器電路 下面結(jié)合下面結(jié)合CNTCNT指令介紹常用的指令介紹常用的3 3種計(jì)數(shù)器電路種計(jì)數(shù)器電路: :（1 1計(jì)數(shù)器的基本電路形式計(jì)數(shù)器的基本電路形式計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器CNTCNT的基本電路形式如圖的基本電路形式如圖9-179-17所示。其工作情況是：所示。其工作情況是：下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 當(dāng)復(fù)位端處于斷開狀態(tài)當(dāng)復(fù)位端處于斷開狀態(tài) ( (即即00040004觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開) )時，計(jì)數(shù)器開時，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，此時，當(dāng)與計(jì)數(shù)輸入端連接的始計(jì)數(shù)，此時，

50、當(dāng)與計(jì)數(shù)輸入端連接的00020002觸點(diǎn)每次由斷開觸點(diǎn)每次由斷開到接通時，計(jì)數(shù)器作減到接通時，計(jì)數(shù)器作減1 1計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)。當(dāng)00020002由斷到通由斷到通3 3次次 ( (即計(jì)數(shù)即計(jì)數(shù)端接受到端接受到3 3個上升沿信號個上升沿信號) )時，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減為時，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減為0 0，計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器CNT10CNT10的觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換，圖中的觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換，圖中CNT10CNT10的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器05000500線圈得電，并保持這個狀態(tài)直到復(fù)位輸入端接通。當(dāng)與線圈得電，并保持這個狀態(tài)直到復(fù)位輸入端接通。當(dāng)與復(fù)位輸入端連接的復(fù)位輸入端連接的00040004觸點(diǎn)閉合時

51、，計(jì)數(shù)器不再接受計(jì)數(shù)輸觸點(diǎn)閉合時，計(jì)數(shù)器不再接受計(jì)數(shù)輸入信號，同時當(dāng)前值由入信號，同時當(dāng)前值由0 0回復(fù)到設(shè)定值回復(fù)到設(shè)定值3 3，計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器CNT10CNT10的觸點(diǎn)的觸點(diǎn)恢復(fù)到原始狀態(tài)，即恢復(fù)到原始狀態(tài)，即CNT10CNT10的常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，的常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，05000500線圈失線圈失電。電。下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 所有計(jì)數(shù)器均為斷電保持型的，如計(jì)數(shù)器所有計(jì)數(shù)器均為斷電保持型的，如計(jì)數(shù)器CNT10CNT10接受到接受到2 2個計(jì)數(shù)輸入信號時，當(dāng)前值由設(shè)定值個計(jì)數(shù)輸入信號時，當(dāng)前值由設(shè)定值3 3減為減為l l，此時斷電

52、，當(dāng)，此時斷電，當(dāng)恢復(fù)供電后，計(jì)數(shù)器仍能保持?jǐn)嚯娗暗漠?dāng)前值恢復(fù)供電后，計(jì)數(shù)器仍能保持?jǐn)嚯娗暗漠?dāng)前值1 1，即再現(xiàn)斷電，即再現(xiàn)斷電前的狀態(tài)。當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端前的狀態(tài)。當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端CPCP再接受到再接受到1 1個由斷到通的信號后，個由斷到通的信號后，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減為計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減為O O，CNT10CNT10的觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換。的觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換。下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 (2)(2)非斷電保持型計(jì)數(shù)器非斷電保持型計(jì)數(shù)器有些情況下，根據(jù)控制要求，需要解除計(jì)數(shù)器的斷電保有些情況下，根據(jù)控制要求，需要解除計(jì)數(shù)器的斷電保持功能，將計(jì)數(shù)器改造為非斷電保持型的電路形式

53、，如圖持功能，將計(jì)數(shù)器改造為非斷電保持型的電路形式，如圖9-9-1818所示。所示。從圖中可以看到，改造后的梯形圖只是在原基本電路形從圖中可以看到，改造后的梯形圖只是在原基本電路形式中在計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入端增加了初始化脈沖式中在計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入端增加了初始化脈沖18151815的常開觸的常開觸點(diǎn)。這樣，每當(dāng)點(diǎn)。這樣，每當(dāng)PLCPLC開始投入運(yùn)行時，開始投入運(yùn)行時，18151815發(fā)出一個脈沖信號，發(fā)出一個脈沖信號，其常開觸點(diǎn)使計(jì)數(shù)器的復(fù)位端接通，此時計(jì)數(shù)器接受到復(fù)位其常開觸點(diǎn)使計(jì)數(shù)器的復(fù)位端接通，此時計(jì)數(shù)器接受到復(fù)位信號，由原來保持的當(dāng)前值回復(fù)為設(shè)定值，即解除了斷電保信號，由原來保持的當(dāng)前值回復(fù)

54、為設(shè)定值，即解除了斷電保持功能。持功能。下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 （3 3自復(fù)位計(jì)數(shù)器自復(fù)位計(jì)數(shù)器( (循環(huán)計(jì)數(shù)循環(huán)計(jì)數(shù)) )圖圖9-199-19為自復(fù)位計(jì)數(shù)器的電路形式。從圖中可以看到，為自復(fù)位計(jì)數(shù)器的電路形式。從圖中可以看到，梯形圖中將梯形圖中將CNT20CNT20的常開觸點(diǎn)連接到計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)連接到計(jì)數(shù)器CNT20CNT20自身的復(fù)位自身的復(fù)位端。這樣，每當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減為端。這樣，每當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減為0 0時，連接到復(fù)位端的時，連接到復(fù)位端的CNT20CNT20常開觸點(diǎn)閉合，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，恢復(fù)設(shè)定值，待下一次常開觸點(diǎn)閉合

55、，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，恢復(fù)設(shè)定值，待下一次掃描時，此觸點(diǎn)斷開，掃描時，此觸點(diǎn)斷開，CNT2OCNT2O重新開始計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)了循環(huán)計(jì)數(shù)重新開始計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)了循環(huán)計(jì)數(shù)的功能。的功能。下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 三、計(jì)數(shù)器、定時器的擴(kuò)展三、計(jì)數(shù)器、定時器的擴(kuò)展PLCPLC的定時器和計(jì)數(shù)器都有一定的設(shè)的定時器和計(jì)數(shù)器都有一定的設(shè)置范圍，如置范圍，如C C系列系列P P型機(jī)的最大定時值為型機(jī)的最大定時值為999.9s999.9s，最大計(jì)數(shù)值為，最大計(jì)數(shù)值為99999999。如果需要的。如果需要的設(shè)定值超過這個范圍，可以運(yùn)用定時器和設(shè)定值超過這個范圍，可以運(yùn)

56、用定時器和計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 1 1定時器的擴(kuò)展定時器的擴(kuò)展在圖在圖9-209-20中，當(dāng)中，當(dāng)00000000常開觸點(diǎn)閉合時，定時器常開觸點(diǎn)閉合時，定時器TIM01TIM01開始開始計(jì)時，延時計(jì)時，延時800s TIM01800s TIM01的常開觸點(diǎn)閉合，的常開觸點(diǎn)閉合，TIM02TIM02線圈接通開始線圈接通開始計(jì)時，再經(jīng)過計(jì)時，再經(jīng)過500sTIM02500sTIM02的常開觸點(diǎn)閉合，的常開觸點(diǎn)閉合，05000500線圈得電，此線圈得電，此電路的定時

57、時間為兩個定時器的設(shè)定時間之和。電路的定時時間為兩個定時器的設(shè)定時間之和。T T總總=T1+T2=800s+500s=1300(s)=T1+T2=800s+500s=1300(s)。下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 另一個擴(kuò)展定時器設(shè)定值的方法是由定時器另一個擴(kuò)展定時器設(shè)定值的方法是由定時器TIM01TIM01和計(jì)數(shù)和計(jì)數(shù)器器CNT02CNT02組合，如圖組合，如圖9-219-21所示，第一邏輯行所示，第一邏輯行TIM01TIM01形成了一個形成了一個設(shè)定值為設(shè)定值為10s10s的自復(fù)位定時器。當(dāng)?shù)淖詮?fù)位定時器。當(dāng)00000000常開觸點(diǎn)閉合

58、時，使連常開觸點(diǎn)閉合時，使連接到計(jì)數(shù)器接到計(jì)數(shù)器CNT02CNT02計(jì)數(shù)輸入端的計(jì)數(shù)輸入端的TIM01TIM01觸點(diǎn)每觸點(diǎn)每1Os1Os閉合一次，計(jì)閉合一次，計(jì)數(shù)器對這個脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)到數(shù)器對這個脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)到150150次時，次時，CNT02CNT02的常開的常開觸點(diǎn)閉合，觸點(diǎn)閉合，05000500線圈得電。從線圈得電。從00000000觸點(diǎn)閉合到觸點(diǎn)閉合到05000500線圈得電，線圈得電，延時時間為定時器和計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積：延時時間為定時器和計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積：T T總總=T=TC=10sC=10s150=1500(s)150=1500(s)。下一頁上一頁前往第四節(jié)定時器

59、、計(jì)數(shù)器指令及編第四節(jié)定時器、計(jì)數(shù)器指令及編程方法程方法 2.2.計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展方法與定時器相似，圖計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展方法與定時器相似，圖9-229-22為兩個計(jì)數(shù)器為兩個計(jì)數(shù)器的組合電路，的組合電路，CNT01CNT01形成了一個設(shè)定值為形成了一個設(shè)定值為100100次的自復(fù)位計(jì)數(shù)次的自復(fù)位計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器器。計(jì)數(shù)器CNT01CNT01對輸入繼電器對輸入繼電器00010001的接通次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，的接通次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，00010001的觸點(diǎn)每閉合的觸點(diǎn)每閉合100100次，次，CNT01CNT01自復(fù)位，重新開始計(jì)數(shù)。同自復(fù)位，重新開始計(jì)數(shù)。同時，連接到計(jì)數(shù)器時，連接到計(jì)數(shù)器CNT

60、02CNT02輸入端的輸入端的CNT01CNT01常開觸點(diǎn)閉合，使常開觸點(diǎn)閉合，使CNT02CNT02計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)1 1次，當(dāng)次，當(dāng)CNT02CNT02計(jì)到計(jì)到20002000次時，此時次時，此時00010001共閉合共閉合10010020002000次次=200000=200000次，次，CNT02CNT02常開觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)閉合，05000500線圈得電。線圈得電。該電路的計(jì)數(shù)值為兩個計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積：該電路的計(jì)數(shù)值為兩個計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積：C C總總=C1=C1C2=100C2=10020002000次次=200000=200000次。次。上一頁前往第五節(jié)第五節(jié) 功能指令及編程方法功能