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1、 本節(jié)主要引見地面制動力、制動器制動力及其與附本節(jié)主要引見地面制動力、制動器制動力及其與附著力的關(guān)系;引見滑動率的概念;分析制動力系數(shù)、側(cè)著力的關(guān)系;引見滑動率的概念;分析制動力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)與滑動率的關(guān)系。向力系數(shù)與滑動率的關(guān)系。第四章第四章 汽車的制動性汽車的制動性第二節(jié)制動時車輪的受力前往目錄前往目錄auWpTrTbXFZFbXTFr制動力矩制動力矩T 地面附著力地面附著力bXFF由制動力矩所引起的、地由制動力矩所引起的、地面作用在車輪上的切向力。面作用在車輪上的切向力。第二節(jié) 制動時車輪的受力一、地面制動力 bXFbXFrTF二、制動器制動力F在輪胎周緣抑制制動器摩擦力矩所需的切向力
2、。在輪胎周緣抑制制動器摩擦力矩所需的切向力。與附著力無關(guān)與附著力無關(guān)F取決于制動器的類型、構(gòu)造尺寸、制動器摩取決于制動器的類型、構(gòu)造尺寸、制動器摩擦副的摩擦因數(shù)及車輪半徑,并與踏板力成正比。擦副的摩擦因數(shù)及車輪半徑,并與踏板力成正比。第二節(jié) 制動時車輪的受力第二節(jié) 制動時車輪的受力三、 FXb、F與 的關(guān)系FFFXbmaxapFXb=FFF第二節(jié) 制動時車輪的受力wr0wruwr0wruwr0wru0w車輪接近純滾動車輪接近純滾動車輪邊滾邊滑車輪邊滾邊滑車輪抱死拖滑車輪抱死拖滑第二節(jié) 制動時車輪的受力四、硬路面上的附著系數(shù) 從制動過程的三個階段看,隨著制動強度的添加,車從制動過程的三個階段看,
3、隨著制動強度的添加,車輪幾何中心的運動速度因滾動而產(chǎn)生的部分越來越少,因輪幾何中心的運動速度因滾動而產(chǎn)生的部分越來越少,因滑動而產(chǎn)生的部分越來越多?;瑒佣a(chǎn)生的部分越來越多。1.滑動率第二節(jié) 制動時車輪的受力滑動率:車輪接地處的滑動速度與車輪中心運動速度的滑動率:車輪接地處的滑動速度與車輪中心運動速度的比值。比值。 滑動率的數(shù)值闡明了車輪運動中滑動成分所占的比例?;瑒勇实臄?shù)值闡明了車輪運動中滑動成分所占的比例。wuur0rO(速度瞬心)rwwurr0wruwr0wuurw100%usuwr0ww100%uruw第二節(jié) 制動時車輪的受力滑動率滑動率s的計算的計算wwurr0wruwr0wuurw
4、100%usuwr0ww100%uru第二節(jié) 制動時車輪的受力滑動率滑動率s的計算的計算純滾動時純滾動時 u= 0,s = 0;純滑動時純滑動時 w=0, =u,s =100%;邊滾邊滑時邊滾邊滑時 0 s 100%。wu2.制動力系數(shù) 與滑動率s制動力系數(shù):地制動力系數(shù):地面制動力與作用在面制動力與作用在車輪上的垂直載荷車輪上的垂直載荷的比值。的比值。 bZXFFbb峰值附著系數(shù)峰值附著系數(shù)滑動附著系數(shù)滑動附著系數(shù)s =15%20%第二節(jié) 制動時車輪的受力 制動力系數(shù)隨制動力系數(shù)隨滑動率而變化滑動率而變化側(cè)向力系數(shù):地面?zhèn)认蛄ο禂?shù):地面作用于車輪的側(cè)向力作用于車輪的側(cè)向力與車輪垂直載荷之比。
5、與車輪垂直載荷之比。ZYFFll第二節(jié) 制動時車輪的受力 側(cè)向力系數(shù)也側(cè)向力系數(shù)也隨滑動率而變化隨滑動率而變化3.側(cè)向力系數(shù) 1制動力系數(shù)大,地面制動力大,制動間隔短;制動力系數(shù)大,地面制動力大,制動間隔短; 2側(cè)向力系數(shù)大,地面可作用于車輪的側(cè)向力大,側(cè)向力系數(shù)大,地面可作用于車輪的側(cè)向力大,方向穩(wěn)定性好;方向穩(wěn)定性好; 3減輕輪胎磨損。減輕輪胎磨損。 ABS防抱死制動系統(tǒng)將制動時的滑動率控制防抱死制動系統(tǒng)將制動時的滑動率控制在在15%20%之間,有如下優(yōu)點:之間,有如下優(yōu)點:第二節(jié) 制動時車輪的受力 假設(shè)汽車直線行駛,在側(cè)向外力作用下,容易發(fā)生側(cè)滑;假設(shè)汽車直線行駛,在側(cè)向外力作用下,容易
6、發(fā)生側(cè)滑; 假設(shè)汽車轉(zhuǎn)向行駛,地面提供的側(cè)向力不能滿足轉(zhuǎn)向的需假設(shè)汽車轉(zhuǎn)向行駛,地面提供的側(cè)向力不能滿足轉(zhuǎn)向的需求,將會失去轉(zhuǎn)向才干。求,將會失去轉(zhuǎn)向才干。第二節(jié) 制動時車輪的受力 由由 、 與與 s 之間的關(guān)系可知,當(dāng)滑動率之間的關(guān)系可知,當(dāng)滑動率 s=100% 時,時, ,即地面能產(chǎn)生的側(cè)向力,即地面能產(chǎn)生的側(cè)向力FY很小。很小。 bl1 . 0l什么情況下汽車會遭到側(cè)向外力的作用?什么情況下汽車會遭到側(cè)向外力的作用? 為什么彎道要有一定的側(cè)傾角?為什么彎道要有一定的側(cè)傾角? 向內(nèi)傾還是向外傾?向內(nèi)傾還是向外傾? 傾角的大小依什么而定?傾角的大小依什么而定?第二節(jié) 制動時車輪的受力思索思索
7、車身遭到側(cè)向風(fēng)作用車身遭到側(cè)向風(fēng)作用路面?zhèn)葍A路面?zhèn)葍A汽車轉(zhuǎn)向行駛汽車轉(zhuǎn)向行駛YFYF 平地轉(zhuǎn)向時,離心力平地轉(zhuǎn)向時,離心力Fl由地面?zhèn)认蛄τ傻孛鎮(zhèn)认蛄Y平衡。平衡。第二節(jié) 制動時車輪的受力當(dāng)汽車在傾斜彎道轉(zhuǎn)向時,離心力當(dāng)汽車在傾斜彎道轉(zhuǎn)向時,離心力Fl可由重力的分力平衡??捎芍亓Φ姆至ζ胶狻?彎道內(nèi)傾,可以減小所需的地面?zhèn)认蛄?;傾角依道路彎道內(nèi)傾,可以減小所需的地面?zhèn)认蛄?;傾角依道路轉(zhuǎn)彎半徑和設(shè)計車速而定。轉(zhuǎn)彎半徑和設(shè)計車速而定。第二節(jié) 制動時車輪的受力第二節(jié) 制動時車輪的受力環(huán)形跑道視頻環(huán)形跑道視頻留意察看彎道的傾斜情況留意察看彎道的傾斜情況路面路面峰值附著系數(shù)峰值附著系數(shù)滑動附著系數(shù)滑動
8、附著系數(shù) 瀝青或混凝土路面瀝青或混凝土路面0.80.90.75 瀝青(濕)瀝青(濕)0.50.70.450.6 混凝土(濕)混凝土(濕)0.70.7 礫石礫石0.60.55 土路(干)土路(干)0.680.65 土路(濕)土路(濕)0.550.40.5 雪(壓緊)雪(壓緊)0.20.15 冰冰0.10.07表表4-2 各種路面的平均附著系數(shù)各種路面的平均附著系數(shù)1路面4.影響制動力系數(shù)的要素第二節(jié) 制動時車輪的受力1路面4.影響制動力系數(shù)的要素第二節(jié) 制動時車輪的受力2車速第二節(jié) 制動時車輪的受力第二節(jié) 制動時車輪的受力 子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗,制動力系數(shù)較高。不易損耗,制動力系數(shù)較高。 轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。第二節(jié) 制動時車輪的受力3輪胎構(gòu)造第二節(jié) 制動時車輪的受力4胎面花紋第二節(jié) 制動時車輪的受力4胎面花紋 滑水車速與路面構(gòu)造、水層厚度、水液粘度和密度、滑水車速與路面構(gòu)造、水層厚度、水液粘度和密度、輪胎充氣壓力、垂直載荷、花紋方式及輪胎磨損程度有關(guān)。輪胎充氣壓力、垂直載荷、花紋方式及輪胎磨損程度有關(guān)。2ahAuFih34. 6p
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