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1、四節(jié)傳送帶的模擬控制要求有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng),分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),控制要求如下:?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī),經(jīng)過(guò)5秒延時(shí),再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī),待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí),該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止,而該皮帶機(jī)以后的皮 帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如 M2故障,M1 M2立即停,經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)后,M3停,再過(guò)5秒, M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí),該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止,該皮帶機(jī)運(yùn)行5秒后停,而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如,M3上有重物,M1 M2立即停,過(guò)5秒,M3停,再過(guò)5秒,M4停。四節(jié)傳送帶的模擬
2、實(shí)驗(yàn)面板圖:MloM2Offl3oM4OSB1O2 Ao Bo co DoSEO上圖中的A、B、C D表示負(fù)載或故障設(shè)定;M1 M2 M3 M4表示傳送帶的運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn),負(fù)載或故障設(shè)置用鈕子開(kāi)關(guān)來(lái)模擬,電機(jī)的停轉(zhuǎn)或運(yùn)行用發(fā)光二極 管來(lái)模擬。天塔之光合上啟動(dòng)按鈕后,按以下規(guī)律顯示:L1、L2L1、L3L1、L4tL1、L5L1、L2、L4、t L1、L3、L5t L1t L2、L3、L4、L5t L6、L7t L1、L6t L1、L7t L1t L1、L2、L3、L4、 L5t L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7tL1、L2、L3、L4、L5、L6、L7tL1如此循環(huán),
3、周而 復(fù)始。天塔之光的實(shí)驗(yàn)面板圖:天塔之光L6液體混合裝置控制的模擬控制要求本裝置為兩種液體混合模擬裝置,SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?,液體 A、B閥門(mén)與混合液閥門(mén)由電磁閥 YV1、YV2、YV3控制,M為攪勻電機(jī),控制要求如下:初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí),液體 A、B閥門(mén)關(guān)閉,混合液閥門(mén)翻開(kāi) 20秒將容器放空后關(guān) 閉。啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1,裝置就開(kāi)始按以下約定的規(guī)律操作:液體A閥門(mén)翻開(kāi),液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá) SL2時(shí),SL2接通,關(guān)閉液體A閥門(mén),打 開(kāi)液體B閥門(mén)。液面到達(dá)SL1時(shí),關(guān)閉液體B閥門(mén),攪勻電機(jī)開(kāi)始攪勻。攪勻電機(jī)工作 6秒 后停止攪動(dòng),混合液體閥門(mén)翻開(kāi),開(kāi)始放出混
4、合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí),SL3由接通變?yōu)?斷開(kāi),再過(guò)2秒后,容器放空,混合液閥門(mén)關(guān)閉,開(kāi)始下一周期。停止操作:按下停止按鈕 SB2后,在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后,才停止操作停在 初始狀態(tài)上。液體混合裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖:LUL2L3體閥門(mén)液體混合裝遂 控制檯擬O ftY3此面板中,液面?zhèn)鞲衅饔免o子開(kāi)關(guān)來(lái)模擬,啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn),液體A閥門(mén)、液體B閥門(mén)、混合液閥門(mén)的翻開(kāi)與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來(lái)模擬。五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的模擬控制要求要求對(duì)五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)五個(gè)繞組依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制:第一步:ABCDE第二步:AAA BCDDE- EA
5、第三步:ABABBCD- CDCDE- DE- DEA第四步:EAABC BCD- CDDEA三、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模擬控制的實(shí)驗(yàn)面板圖:五相步進(jìn)電機(jī)模擬控制上框中發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅用以模擬步進(jìn)電機(jī)五個(gè)繞組的導(dǎo)電狀態(tài)。 練習(xí)題:1 .試編制三相步進(jìn)電機(jī)單三拍反轉(zhuǎn)的PLC控制程序。2 .試編制三相步進(jìn)電機(jī)三相六拍正轉(zhuǎn)的PLC控制程序。3 .試編制三相步進(jìn)電機(jī)雙三拍正轉(zhuǎn)的PLC控制程序。4 .試編制五相十拍運(yùn)行方式的 PLC控制程序。LED數(shù)碼顯示控制控制要求按下啟動(dòng)按鈕后,由八組LED發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開(kāi)始顯示:先是一段段顯示,顯示次序是A B、C D、E、F、G H隨后顯示數(shù)字及字符
6、,顯示次序是 0、1、2、3、4、5、 6、7、8 9、A、b、C d、E、F,再返回初始顯示,并循環(huán)不止。LED數(shù)碼顯示控制的實(shí)驗(yàn)面板圖:制 控 示 顯 碼 數(shù) ED L二 HO 00000000 0 A000000 00000F E右部面板中的A B、C、D E、F、G H用發(fā)光二極管模擬輸出。DoAodo0百占旦066J1軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬一、控制要求當(dāng)啟動(dòng)按鈕SD接通,電機(jī)M1 M2運(yùn)行,傳送鋼板,檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板的傳感器 S1 的信號(hào)即開(kāi)關(guān)為 0N,表示有鋼板,電機(jī) M3正轉(zhuǎn)MZ燈亮;S1的信號(hào)消失為OFF,檢 測(cè)傳送帶上鋼板到位后的傳感器 S2有信號(hào)為0N,表示鋼板到位,電磁閥
7、動(dòng)作YU1燈亮, 電機(jī)M3反轉(zhuǎn)MF燈亮。Y1給一向下壓下量,S2信號(hào)消失,S1有信號(hào),電機(jī)M3正轉(zhuǎn)重 復(fù)上述過(guò)程。Y1第一次接通,發(fā)光管 A亮,表示有一向下壓下量,第二次接通時(shí), A、B亮,表示有兩 個(gè)向下壓下量,第三次接通時(shí), A、B C亮,表示有三個(gè)向下壓下量,假設(shè)此時(shí) S2有信號(hào),那么 停機(jī),須重新啟動(dòng)。軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬的實(shí)驗(yàn)面板圖:軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬SDO 就1:163&NzosioA B sE C YU1 Ml0 0 0 0郵件分揀系統(tǒng)模擬控制要求啟動(dòng)后綠燈L1亮表示可以進(jìn)郵件,S1為0N表示模擬檢測(cè)郵件的光信號(hào)檢測(cè)到了郵件,撥碼器模擬郵件的郵碼,從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1、2
8、、3、4、5,假設(shè)是此5個(gè)數(shù)中的任一個(gè),那么紅燈L2亮,電機(jī)M5運(yùn)行,將郵件分揀至郵箱內(nèi),完后 L2滅,L1亮,表示可以繼 續(xù)分揀郵件。假設(shè)讀到的郵碼不是該 5個(gè)數(shù),那么紅燈L2閃爍,表示出錯(cuò),電機(jī) M5停止,重新 啟動(dòng)后,能重新運(yùn)行。郵件分揀系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)面板圖郵件分揀系統(tǒng)模擬郵瑪Ml H2 M3 飆Z郵箱1郵箱2郵箱3郵箱4郵箱5進(jìn)郵件 檢郵件 啟動(dòng)檢喚阿OL1o OlMl M2 M3 L14 SB Si 復(fù)位 f +24V1o o o o O o CFb I o I運(yùn)料小車(chē)控制模擬控制要求系統(tǒng)啟動(dòng)后,選擇手動(dòng)方式按下微動(dòng)按鈕A4,通過(guò)ZL、XL、RX LX四個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)決定小車(chē)的運(yùn)行方式。
9、裝料開(kāi)關(guān)ZL為ON系統(tǒng)進(jìn)入裝料狀態(tài),燈 S1亮,ZL為OFF,右行開(kāi)關(guān)RX為ON燈R1、R2、R3依次點(diǎn)亮,模擬小車(chē)右行,卸料開(kāi)關(guān)XL為ON小車(chē)進(jìn)入卸料,XL為OFF左行開(kāi)關(guān)LX為ON燈L1、L2、L3依次點(diǎn)亮,模擬小車(chē)左行。撥動(dòng)停止按鈕后,再觸動(dòng)微動(dòng)按鈕 A3,系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)模式,即“裝料 - 右行- 卸料- 裝 料- 左行- 卸料- 裝料循環(huán)。再次撥動(dòng)停止按鈕后,選擇單周期方式按下微動(dòng)按鈕A2,小車(chē)運(yùn)行來(lái)回一次。同理,撥動(dòng)停止按鈕后,選擇單步方式選擇A1按鈕,每按動(dòng)一次A1,小車(chē)運(yùn)行一步。 運(yùn)料小車(chē)實(shí)驗(yàn)面板圖運(yùn)料小車(chē)控制模擬& 躥 o A1S2S1L3L2glSTOslo SBO5218 5
10、 sq就O fi Ho s Mo uo Xu S2O 6舞臺(tái)燈光的模擬合上啟動(dòng)按鈕,按以下規(guī)律顯示:1-2-3 4 5 678121234123456 12345678 345678 5678 7815264826 15-1357-2468-1如此循環(huán)。舞臺(tái)燈光的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖加工中心模擬系統(tǒng)控制控制要求T1、T2、T3為鉆頭,用其實(shí)現(xiàn)鉆功能;T4、T5、T6為銃刀,用其實(shí)現(xiàn)銃刀功能。X軸、Y軸、Z軸模擬加工中心三坐標(biāo)的六個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。圍繞T1-T6刀具,分別運(yùn)用X軸的左右運(yùn)動(dòng);Y軸的前后運(yùn)動(dòng);Z軸的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工過(guò)程的演示。T1O OT伺服電機(jī)6OOT:工上TOQBECZ加工中心模擬實(shí)驗(yàn)面板圖,如下圖o O一 X 左 DECICOM加工中心刀庫(kù)伺噩機(jī)7 K右T1 T2 T
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