三菱PLC梯形圖編程方法

1、梯形圖設(shè)計(jì)語(yǔ)言梯形圖概念 是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號(hào)所組成的階梯狀圖形 如：梯形圖基本畫法梯形圖中的圖形符號(hào) 常開(kāi)觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)： 線圈： l梯形圖的書寫規(guī)則 Ø始于左母線，終于右母線 Ø接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上 Ø遵循左重右輕、上重下輕 Ø不宜使用雙線圈輸出 Ø觸點(diǎn)可以串聯(lián)、并聯(lián)，線圈只能并 Ø線圈右邊無(wú)觸點(diǎn) Ø輸出線圈不能不經(jīng)過(guò)任何接點(diǎn)直接接在兩個(gè)邏輯電源線 之間。 Ø觸點(diǎn)、線圈都應(yīng)有編號(hào)，以相互區(qū)別 Ø程序結(jié)束以“END”為標(biāo)記 基本程序段1、 自鎖程序（啟保停程序）2、互鎖程

2、序1（線圈常閉觸點(diǎn)構(gòu)成）2、 互鎖程序2（啟動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)構(gòu)成）3、 振蕩程序4、 定時(shí)程序（定時(shí)器通電延時(shí)程序）（計(jì)數(shù)器構(gòu)成通電延時(shí)程序）（斷電延時(shí)程序）定時(shí)范圍的擴(kuò)展 5、 二分頻程序6、 順序控制程序17、 順序控制程序2梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法（步驟）1、明白控制要求 2、確定I/O位置 3、 I/O地址分配（端口表） 4、設(shè)計(jì)、整理輸入/輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系 5、畫外圍連線圖 6、編寫梯形圖程序 7、檢查修改和完善程序梯形圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng) Ø功能要求 ü 接上電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)M不動(dòng)作 ü 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2后，電機(jī)M正轉(zhuǎn)；

3、當(dāng)按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3后，電機(jī)M反轉(zhuǎn)； ü按停止按鈕SB1后，電機(jī)M停轉(zhuǎn) ü熱繼電器觸點(diǎn)FR動(dòng)作后，電機(jī)M因過(guò)載保護(hù)而停止 輸入/輸出端口設(shè)置 輸入： 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕： SB2 X000 反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕：SB3 X001 停止按鈕： SB1 X002 熱繼電器觸點(diǎn)：FR X003 輸出： 正轉(zhuǎn)接觸器：KM1 Y001 反轉(zhuǎn)接觸器：KM2 Y002電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制四人搶答器l控制要求： 出題人出問(wèn)題，答題人按動(dòng)開(kāi)關(guān)搶答，只有最早按動(dòng)的人有輸出，除此沒(méi)有。出題人按復(fù)位開(kāi)關(guān)時(shí)，引出下一個(gè)問(wèn)題。 lI/O點(diǎn)數(shù) 輸入 輸出 答題人A：X0 搶答指示：Y0 答題人B：X1 搶答指示：Y1 答題人C：X2 搶答