絲杠螺母傳動課件

1、第二章第二章 絲杠螺母傳動絲杠螺母傳動絲杠螺母機構的定義絲杠螺母機構的定義絲杠螺母機構的分類絲杠螺母機構的分類定義：絲杠螺母機構又稱螺旋傳動機構，它主要用來將旋轉運動變換為直 線運動或將直線運動變換為旋轉運動。分類：滑動摩擦機構和滾動摩擦機構滑動絲杠螺母機構：結構簡單、加工方便、制造成本低、具有自鎖功能，但 其摩擦阻力矩大、傳動效率低（30%40%）。滾珠絲杠螺母機構：結構復雜、制造成本高，但其摩擦阻力矩小、傳動效率 高（92%98%），在機電一體化系統(tǒng)中得到廣泛應用。絲杠螺母機構的傳動形式絲杠螺母機構的傳動形式（1）螺母固定、絲杠轉動并移動。 特點：結構簡單、傳動精度高， 螺母支承絲杠可消除

2、附加軸向 竄動，剛性較差。（2）絲杠轉動、螺母移動。 特點：結構緊湊、絲杠剛性較 好，要限制螺母轉動，故需導 向裝置。（3）螺母轉動、絲杠移動。 特點：結構復雜、占用空間較 大，傳動時需限制螺母移動和 絲杠轉動。（4）絲杠固定、螺母轉動并移動。 特點：結構簡單、緊湊、絲杠 剛性較高，但使用不方便，故 應用較少。差動傳動方式的傳動原理差動傳動方式的傳動原理工作原理：工作原理：絲杠上有基本導程不同的l01和lo2兩端螺紋，其旋向相同。當絲杠2轉動時，可動螺紋1的移動距離為S=n（l01-l02），如果兩基本導程的大小相差較少，則可獲得較少的位移S。因此，這種傳動方式多用于各種微動機構中。滾珠絲杠螺

3、母機構的組成滾珠絲杠螺母機構的組成 當絲杠轉動時，帶動滾珠沿螺紋滾道滾動，為防止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺母的螺旋槽兩端設有滾珠回程引導裝置構成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠流動的閉合通道。滾珠絲杠螺母機構的特點滾珠絲杠螺母機構的特點l軸向剛度高l運動平穩(wěn)、傳動精度高l不易磨損、使用壽命長l不能自鎖，具有傳動的可逆性滾珠絲杠副的主要尺寸參滾珠絲杠副的主要尺寸參數數do:公稱直徑 lo：基本導程l:行程 d：絲杠螺紋大徑d1：絲杠螺紋小徑 db：滾珠直徑D：螺母螺紋大徑 D1：螺母螺紋小徑ls：絲杠螺紋全長滾珠絲杠副間隙的調整和預緊滾珠絲杠副間隙的調整和預緊l雙螺母預緊雙螺母預緊l單螺母預緊單螺母預緊雙螺母消除軸向間隙的結構形式雙螺母消除軸向間隙的結構形式u雙螺母螺紋調隙預緊式u雙螺母墊片調隙預緊式u雙螺母齒差調隙預緊式雙螺母螺紋調隙預緊式雙螺母螺紋調隙預緊式優(yōu)點：結構緊湊、工作可靠、調整方便缺點：不能精確地進行間隙調整 雙螺母墊片調隙預緊式雙螺母墊片調隙預緊式雙螺母齒差調隙預緊式雙螺母齒差調隙預緊式軸向位移：單螺母預緊方法單螺母預緊方法l增大滾珠直徑法增大滾珠直徑法l偏置導程法偏置導程法增大滾珠直徑法增大滾珠直徑法如圖所示，為了補償滾道的間隙，設計時將滾珠的尺寸適當增大，使其4點接觸，產生預緊力，為了提高工作性能，可在