煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置(唐山開誠)課件

1、煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置主講： 2v皮帶自動化實施目標(biāo)井下膠帶運輸機集中監(jiān)控系統(tǒng)實施后，可使原煤運輸系統(tǒng)更加安全可靠，保證運井下膠帶運輸機集中監(jiān)控系統(tǒng)實施后，可使原煤運輸系統(tǒng)更加安全可靠，保證運輸暢通，提高運煤能力，降低事故率，減少故障處理時間，為礦井生產(chǎn)減少運行輸暢通，提高運煤能力，降低事故率，減少故障處理時間，為礦井生產(chǎn)減少運行費用，提高運行效率，達到費用，提高運行效率，達到管控一體化管控一體化,為實現(xiàn)數(shù)字化現(xiàn)代礦井打下良好的基礎(chǔ)。為實現(xiàn)數(shù)字化現(xiàn)代礦井打下良好的基礎(chǔ)。 唐山開誠電控設(shè)備集團有限公司唐山開誠電控設(shè)備集團有限公司生產(chǎn)的智能皮帶機集中控制、保護與監(jiān)測生產(chǎn)的智能皮帶機集中

2、控制、保護與監(jiān)測系統(tǒng)是應(yīng)用于礦山皮帶運輸自動化的高科技產(chǎn)品，本系統(tǒng)是以系統(tǒng)是應(yīng)用于礦山皮帶運輸自動化的高科技產(chǎn)品，本系統(tǒng)是以煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程為依據(jù)，總結(jié)礦山運輸過程中所出現(xiàn)的事故，本著安全性高、實用性強、具有先為依據(jù)，總結(jié)礦山運輸過程中所出現(xiàn)的事故，本著安全性高、實用性強、具有先進性的特點而研制開發(fā)的新一代綜合控制系統(tǒng)進性的特點而研制開發(fā)的新一代綜合控制系統(tǒng),經(jīng)過省部級專家鑒定為經(jīng)過省部級專家鑒定為:技術(shù)上達到技術(shù)上達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。國內(nèi)領(lǐng)先水平。煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化實施目標(biāo)集控系統(tǒng)與集控系統(tǒng)與調(diào)度電話系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)調(diào)度電話系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)一起，構(gòu)成一個

3、完整的操作、調(diào)一起，構(gòu)成一個完整的操作、調(diào)度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的遙測、遙信、遙控。該系統(tǒng)可實現(xiàn)提高生產(chǎn)效度、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的遙測、遙信、遙控。該系統(tǒng)可實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率、減少現(xiàn)場操作人員、提高設(shè)備安全性和生產(chǎn)安全性等目標(biāo)。最終實現(xiàn)無人職率、減少現(xiàn)場操作人員、提高設(shè)備安全性和生產(chǎn)安全性等目標(biāo)。最終實現(xiàn)無人職守。守。煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化系統(tǒng)概述我公司經(jīng)國家煤安辦批準(zhǔn)為礦山井下膠帶運輸機綜合保護及自動控制系統(tǒng)量身定我公司經(jīng)國家煤安辦批準(zhǔn)為礦山井下膠帶運輸機綜合保護及自動控制系統(tǒng)量身定制的制的KHP141-K型煤礦用帶式輸送機保護控制裝置型煤礦用帶式輸送機保護

4、控制裝置（煤安號：MCA010809、防爆證號：10721003）本系統(tǒng)是以本系統(tǒng)是以SIEMENS PLC 作為主控元件，具有防潮、抗干擾能力強，現(xiàn)場易編程、作為主控元件，具有防潮、抗干擾能力強，現(xiàn)場易編程、易擴展，基本免維護，并能夠?qū)崿F(xiàn)軟件控制化，自動檢測系統(tǒng)故障等功能易擴展，基本免維護，并能夠?qū)崿F(xiàn)軟件控制化，自動檢測系統(tǒng)故障等功能煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化系統(tǒng)概述系統(tǒng)的控制核心為礦用隔爆兼本安型可編程控制器（系統(tǒng)的控制核心為礦用隔爆兼本安型可編程控制器（PLC），隔爆），隔爆10寸液晶屏，本寸液晶屏，本安操作部分和集控軟件部分組成。安操作部分和集控軟件部分組成。多條皮

5、帶集控時，主站與分站之間通過總線方式連接組成控制網(wǎng)絡(luò)，分站之間即多條皮帶集控時，主站與分站之間通過總線方式連接組成控制網(wǎng)絡(luò)，分站之間即相對獨立，又互相聯(lián)接，組成一套靈活的控制系統(tǒng)，從而完成整個運輸系統(tǒng)及生相對獨立，又互相聯(lián)接，組成一套靈活的控制系統(tǒng)，從而完成整個運輸系統(tǒng)及生產(chǎn)系統(tǒng)的控制要求，并可與礦井監(jiān)控系統(tǒng)組網(wǎng)。系統(tǒng)監(jiān)控、保護功能齊全，聯(lián)接產(chǎn)系統(tǒng)的控制要求，并可與礦井監(jiān)控系統(tǒng)組網(wǎng)。系統(tǒng)監(jiān)控、保護功能齊全，聯(lián)接簡單，能準(zhǔn)確識別故障性質(zhì)及位置，組網(wǎng)能力強，具有遠(yuǎn)程診斷功能。簡單，能準(zhǔn)確識別故障性質(zhì)及位置，組網(wǎng)能力強，具有遠(yuǎn)程診斷功能。本系統(tǒng)具有檢測控制打滑、堆料、超溫、煙霧、縱撕、灑水、速度、跑

6、偏、煤位本系統(tǒng)具有檢測控制打滑、堆料、超溫、煙霧、縱撕、灑水、速度、跑偏、煤位等保護功能。等保護功能。煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)布置圖煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置操作員站工程師站監(jiān)控中心監(jiān)控中心監(jiān)視器（電視墻） 井下皮帶機集中控制及綜合保護系統(tǒng)井下皮帶機集中控制及綜合保護系統(tǒng)EtherNet/IP地面控制地面控制室室SIEMENS DP網(wǎng)以太網(wǎng)防爆交換機防爆交換機防爆交換機防爆交換機防爆交換機防爆交換機防爆交換機防爆交換機n條皮帶v皮帶自動化系統(tǒng)概述系統(tǒng)與礦井自動化環(huán)網(wǎng)實施無障礙連接為以后子系統(tǒng)的環(huán)網(wǎng)接入提供接口，軟件系統(tǒng)與礦井自動化環(huán)網(wǎng)實施無障礙連接為以后子

7、系統(tǒng)的環(huán)網(wǎng)接入提供接口，軟件采用采用OPC,DDE,等多種接入方式。等多種接入方式。系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場的設(shè)備布置情況，采用三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在設(shè)備層采用開誠公司針對系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場的設(shè)備布置情況，采用三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在設(shè)備層采用開誠公司針對皮帶系統(tǒng)開發(fā)的皮帶系統(tǒng)開發(fā)的CAN總線。在控制層采用專用控制網(wǎng)絡(luò)。在系統(tǒng)接入的信息層采總線。在控制層采用專用控制網(wǎng)絡(luò)。在系統(tǒng)接入的信息層采用工業(yè)以太網(wǎng)。用工業(yè)以太網(wǎng)。系統(tǒng)保證整個網(wǎng)絡(luò)的暢通行，網(wǎng)絡(luò)具有路由的功能，能過通過上位系統(tǒng)的以太網(wǎng)，系統(tǒng)保證整個網(wǎng)絡(luò)的暢通行，網(wǎng)絡(luò)具有路由的功能，能過通過上位系統(tǒng)的以太網(wǎng)，路由到控制層或設(shè)備層。路由到控制層或設(shè)備層。煤礦用帶式輸送機控制及

8、綜合保護裝置v皮帶自動化綜合保護示意圖煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化系統(tǒng)本系統(tǒng)具有檢測、控制、打滑、堆料、超溫、煙霧、縱撕、灑水、速度、跑偏、本系統(tǒng)具有檢測、控制、打滑、堆料、超溫、煙霧、縱撕、灑水、速度、跑偏、煤位等保護功能。系統(tǒng)采用多臺煤位等保護功能。系統(tǒng)采用多臺PLC組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，達到不同的規(guī)?？刂?。完組成數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，達到不同的規(guī)?？刂?。完成一個系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶多個設(shè)備的全過程的監(jiān)控、監(jiān)測、連同地面指揮管理中心成一個系統(tǒng)內(nèi)多條皮帶多個設(shè)備的全過程的監(jiān)控、監(jiān)測、連同地面指揮管理中心站，構(gòu)成一個完善的監(jiān)控系統(tǒng)。站，構(gòu)成一個完善的監(jiān)控系統(tǒng)。 煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝

9、置煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化系統(tǒng)組成隔爆兼本安隔爆兼本安PLC控制箱控制箱KXJ-40/127(A)本系統(tǒng)是SIEMENS 作為主控元件，具有防潮、抗干擾能力強、現(xiàn)場易編程、易擴展、基本免維護、并能夠?qū)崿F(xiàn)軟件控制化、自動檢測系統(tǒng)故障等功能。隔爆兼本安型，有多種網(wǎng)絡(luò)接口，包括以太網(wǎng)，CAN總線等。信號通過隔離柵進行本安處理。輸出信號通過繼電器隔離。模擬量信號通過信號隔離器進行隔離。v皮帶自動化系統(tǒng)組成其他元器件采用進口施耐德產(chǎn)品。端子采用魏德米勒產(chǎn)品，設(shè)備的安全性、可靠其他元器件采用進口施耐德產(chǎn)品。端子采用魏德米勒產(chǎn)品，設(shè)備的安全性、可靠性、穩(wěn)定性極高。性、穩(wěn)定性極高。本安控

10、制顯示部分： 采用整體不銹鋼結(jié)構(gòu)，面板采用先進的刻蝕技術(shù)，永不褪色，腐蝕。經(jīng)久耐用。采用整體不銹鋼結(jié)構(gòu)，面板采用先進的刻蝕技術(shù)，永不褪色，腐蝕。經(jīng)久耐用。按鈕防護等級按鈕防護等級IP67,防塵、防水。內(nèi)置信號隔離柵及加熱除濕設(shè)備。產(chǎn)品性能可靠、防塵、防水。內(nèi)置信號隔離柵及加熱除濕設(shè)備。產(chǎn)品性能可靠、穩(wěn)定性高。穩(wěn)定性高。煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化系統(tǒng)組成煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置隔爆液晶顯示屏部分：隔爆液晶顯示屏部分：采用SIEMENS產(chǎn)品作為核心元器件，具有多種網(wǎng)絡(luò)接口。顯示尺寸10寸，真彩，65535色，分辨率800480. 。v皮帶自動化系統(tǒng)組成煤礦用帶式輸送機

11、控制及綜合保護裝置采用打點信號和聯(lián)絡(luò)電話合為一體的礦用本質(zhì)安全型聯(lián)絡(luò)信號裝置，實現(xiàn)，啟動預(yù)告，沿線報警，打點及聯(lián)絡(luò)電話功能。各信號裝置具有聲光報警功能。通過電池對系統(tǒng)供電，在系統(tǒng)掉電的情況下仍然可以工作。本安通訊系統(tǒng)，用于雙向語音通訊和信號傳輸?shù)V用本質(zhì)安全型信號箱礦用本質(zhì)安全型信號箱KXH2-0.3/7.2(A)v皮帶自動化系統(tǒng)組成煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置CAN總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：現(xiàn)場皮帶保護傳感器采用開誠公司自行開發(fā)的KC-CAN總線控制器KC-CAN總線控制器具有十分優(yōu)越的特點總線控制器具有十分優(yōu)越的特點:低成本；極高的總線利用率；很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離；高速的數(shù)據(jù)傳

12、輸速度；可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文；可靠的錯誤處理和檢錯機制；自動重發(fā)功能；適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用環(huán)境；實時性強，可靠性高，安全性好。通過CAN總線采集系統(tǒng)，能夠把信號的具體位置反應(yīng)在上位機或HMI中。這樣可以非常方便的查詢系統(tǒng)的故障位置。v皮帶自動化系統(tǒng)組成煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置GSH6速度傳感器速度傳感器速度傳感器 防爆標(biāo)志 EX ib I 防護等級 IP 54 靜電噴涂外殼，防腐防銹 進口密封軸承，耐用免維護 電磁感應(yīng)原理 測量范圍：0-600HZv皮帶自動化系統(tǒng)組成煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置KHJ24礦用本安型急停開關(guān)礦用本安型急停開關(guān)急停開關(guān) 防爆標(biāo)志 EX ib

13、 I 防護等級 IP 54 靜電噴涂外殼，防腐防銹急停閉鎖裝置可以實現(xiàn)可靠的安全控制停車急停閉鎖開關(guān)有多種形式每一個急停閉鎖開關(guān)都帶有動作指示v皮帶自動化系統(tǒng)組成煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置GEJ10/45礦用本安型跑偏開關(guān)礦用本安型跑偏開關(guān)跑偏傳感器 防爆標(biāo)志 EX ib I 防護等級 IP 54 二級跑偏檢測設(shè)計 一級跑偏報警 二級跑偏停車 彈性緩沖，不易損傷，不變形 靜電噴涂外殼，防腐防銹v皮帶自動化系統(tǒng)組成煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置GW40-K礦用本安型溫度傳感器礦用本安型溫度傳感器溫度傳感器 防爆標(biāo)志 EX ib I 防護等級 IP 54 多檔溫度設(shè)定 開關(guān)量輸出v皮帶

14、自動化系統(tǒng)組成煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置GWH100本質(zhì)安全型紅外溫度傳感器本質(zhì)安全型紅外溫度傳感器本質(zhì)安全型紅外溫度傳感器 額定工作電壓：21V.DC 工作電流：60mA 測量范圍：0 100 頻率信號：200Hz1000Hz(對應(yīng)溫度值0 100 ) 采樣方式：紅外光譜探測 元件檢測反應(yīng)速率：30sv皮帶自動化系統(tǒng)組成煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置KGN1型煙霧傳感器型煙霧傳感器煙霧傳感器 防爆標(biāo)志 EX ib I 防護等級 IP 54 DC24V供電 開關(guān)量輸出v皮帶自動化系統(tǒng)組成煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置GUH100本安型煤位濕度傳感器本安型煤位濕度傳感器堆煤傳感器

15、 防爆標(biāo)志 EX ib I 防護等級 IP 54 快插式連接 靜電噴涂外殼，防腐防銹 電極型監(jiān)測 測量范圍：0-340K可調(diào)v皮帶自動化系統(tǒng)組成煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置GUJ15堆煤傳感器堆煤傳感器堆煤傳感器 防爆標(biāo)志 EX ib I 防護等級 IP 54 快插式連接 不銹鋼結(jié)構(gòu) 傾斜開關(guān)內(nèi)觸點的變化原理v皮帶自動化系統(tǒng)組成煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置張力傳感器 防爆標(biāo)志 EX ib I 防護等級 IP 54 電纜連接 靜電噴涂外殼護罩 不銹鋼探頭，防腐防銹 壓敏電阻測量原理KHXC1張力監(jiān)測傳感器張力監(jiān)測傳感器v皮帶自動化系統(tǒng)組成煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置快速插接電纜

16、7-pole4-pole長度根據(jù)現(xiàn)場定制v皮帶自動化系統(tǒng)功能煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置主要控制方式主要控制方式集中自動運行：接收來自主站的起車和停車指令，自動按順序起動、運行、聯(lián)鎖與保護，停車全過程的控制和監(jiān)測。該工作方式作為正常生產(chǎn)時的主要操作方式。單機自動運行：由本司機根據(jù)生產(chǎn)要求，發(fā)出開、停車指令。仍保留集中運行的全部功能，同時將信息傳給煤流監(jiān)控系統(tǒng)的主站?？勺鳛檎Ｉa(chǎn)時的操作方式?，F(xiàn)場單機手動運行：此方式為現(xiàn)場設(shè)備附近設(shè)置的就地操作控制箱、人工手動操作。檢修：不需閉鎖，主要用于檢修試車之用。v皮帶自動化系統(tǒng)功能煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置顯示與報警顯示與報警各故障的顯示

17、及報警，故障性質(zhì)與位置的識別。模擬量信號顯示與超限報警，如電壓、電流、帶速、溫度及張力等。文字顯示：可漢字顯示各故障信息或系統(tǒng)信息。并且語音報警。v皮帶自動化系統(tǒng)功能煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置皮帶機的保護皮帶機的保護打滑保護、煙霧保護、溫度保護和堆煤保護。保護動作，報警并停機。膠帶機二級跑偏保護及沿線拉繩急停閉鎖保護。一級跑偏動作，只報警不停車，顯示故障位置，二級跑偏動作后延時停機、報警，急停保護動作后立即停機、報警，并能顯示出跑偏及急停閉鎖開關(guān)的動作位置。縱撕保護。在每個裝料口均裝設(shè)撕裂傳感器，動作后報警并停機。自動灑水控制裝置。PLC控制器根據(jù)煙霧、超溫信號，自動控制滅火灑水，并報

18、警停機。v皮帶自動化系統(tǒng)功能煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置皮帶機的監(jiān)測皮帶機的監(jiān)測主回路具有短路、過載、斷相、欠壓等保護。主電機的電壓、電流檢測。主電機的溫度檢測及上限報警。速度檢測及超速保護。制動閘狀態(tài)檢測。給煤機狀態(tài)檢測。v皮帶自動化系統(tǒng)功能煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置系統(tǒng)控制設(shè)備系統(tǒng)控制設(shè)備除了能夠和開誠集團生產(chǎn)的變頻器能夠無縫連接外，還可控制CHP33,TD33等進口磁力啟動器；控制CST,BOSS,國產(chǎn)液力耦合器等軟啟動設(shè)備；控制DBT液壓張緊、國產(chǎn)張緊，豪新柯泵站，抱閘電機、油泵電機、冷卻風(fēng)、超溫自動灑水等；并通過軟件進行多機功率平衡控制。v皮帶自動化系統(tǒng)功能煤礦用帶式輸

19、送機控制及綜合保護裝置系統(tǒng)通訊接口系統(tǒng)通訊接口 以太網(wǎng) MODBUS、Profibus-DP CAN 軟件協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)OPC SERVERv皮帶自動化系統(tǒng)功能煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置起車、停車、系統(tǒng)故障起車、停車、系統(tǒng)故障起車：起車：起車前有預(yù)告延時，所選信號點的預(yù)告信號在起車過程中分段解除。預(yù)告延時時間（10-20s可調(diào)）。正常起車實現(xiàn)逆煤流方向設(shè)備逐臺閉鎖，延時順序起車。各臺設(shè)備的起車時間可調(diào)。預(yù)告和起車過程中可有禁起功能，現(xiàn)場按禁起按鈕自動使警報終止，停止起車。已起車設(shè)備照常運行，禁起后有燈光顯示。v皮帶自動化系統(tǒng)功能煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置起車、停車、系統(tǒng)故障起車、停

20、車、系統(tǒng)故障停車：停車：正常停車實現(xiàn)順煤流方向設(shè)備逐臺閉鎖，延時順序停車。各臺設(shè)備的停車時時間可調(diào)。緊急停車運行功能：按緊急停車按鈕所有設(shè)備瞬間停車。事故：事故：運行中某臺設(shè)備故障停車，則從故障點開始逆煤流瞬間停車，順煤流依次停到首臺設(shè)備。v皮帶自動化系統(tǒng)功能煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置計算機管理功能：計算機管理功能：實時運行參數(shù)監(jiān)測。各監(jiān)控系統(tǒng)實時采集生產(chǎn)工況參數(shù)，可以采用圖形、報表的形式顯示系統(tǒng)的實時工況及目前產(chǎn)量、倉儲等。實時過程控制。分析采集的參數(shù)，各系統(tǒng)自動完成過程控制，或由操作員操作控制。歷史數(shù)據(jù)查詢。以上生產(chǎn)實時監(jiān)測數(shù)據(jù)均可存貯于生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫中，可實現(xiàn)歷史回顯、歷

21、史趨勢分析，進行綜合分析。v皮帶自動化系統(tǒng)功能煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置計算機管理功能：計算機管理功能：設(shè)備故障及模擬量超限報警。當(dāng)設(shè)備故障或模擬量超限時，生產(chǎn)監(jiān)測及管理網(wǎng)絡(luò)同步顯示故障設(shè)備名稱，并可實現(xiàn)報警、實時打印故障功能。優(yōu)化生產(chǎn)計劃。在工控機中建立了綜合歷史數(shù)據(jù)庫，定時將生產(chǎn)、經(jīng)營等數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中，制作計劃、生產(chǎn)完成情況的趨勢分析圖表，為今后的生產(chǎn)計劃提供參考；根據(jù)外運下達計劃和設(shè)備實際狀態(tài)、倉儲煤量，合理安排生產(chǎn)計劃、設(shè)備維修計劃，以最大限度地減少對生產(chǎn)的影響。v皮帶自動化系統(tǒng)功能煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置計算機管理功能：計算機管理功能：系統(tǒng)通過大屏幕顯示和操作，因

22、此系統(tǒng)的實時性和直觀性較好系統(tǒng)具有較高的安全性，采用就地控制和集中控制兩種方式，可自由組合流程和控制形式，增強了系統(tǒng)的安全使用方式和靈活性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，將來擴展系統(tǒng)時比較方便，而且不影響系統(tǒng)其它部分的正常工作。v皮帶自動化系統(tǒng)功能煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置系統(tǒng)自診斷功能：系統(tǒng)自診斷功能：網(wǎng)絡(luò)故障自診斷。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)由于發(fā)生斷線、干擾等傳輸問題時， 網(wǎng)絡(luò)會自動偵測到，并發(fā)出報警；PLC故障自診斷。PLC的掃描器和適配器發(fā)生故障時，系統(tǒng)會通過網(wǎng)絡(luò)的通訊情況判斷故障，并發(fā)出報警；PLC的I/O模塊發(fā)生故障時，CPU會通過I/O模塊的狀態(tài)位偵測到故障及故障內(nèi)容，系統(tǒng)會發(fā)出報警；傳感器和信號線故障診斷

23、。模擬量的傳感器或信號線發(fā)生斷線故障時，PLC通過測量值判斷故障并發(fā)出報警。v皮帶自動化系統(tǒng)煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置硬件特點特點軟件特點煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化系統(tǒng)硬件特點u獨有采用獨有采用SIEMENS S7-300可編程控制器可編程控制器選用先進的控制器，系統(tǒng)的實時性好，可靠性高，數(shù)據(jù)處理速度快。u如果皮帶采用變頻器控制能在皮帶就地控制箱上調(diào)節(jié)皮帶的運行速度如果皮帶采用變頻器控制能在皮帶就地控制箱上調(diào)節(jié)皮帶的運行速度u皮帶的故障語言報警功能，皮帶的故障語言報警功能，所有的故障報警都能通過語音的方式報告。u通過采集皮帶秤模擬信號的大小直接控制給煤量通過采集皮帶

24、秤模擬信號的大小直接控制給煤量煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化系統(tǒng)硬件特點u模塊化靈活性高模塊化靈活性高無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點使得它成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟的解決方案。且易于維護和更換大大提高了靈活性。 u液晶觸摸屏液晶觸摸屏顯示皮帶系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)參數(shù)，提高了設(shè)備控制的直觀性、安全性。u組網(wǎng)功能強大組網(wǎng)功能強大該皮帶PLC控制器掛接在中央變電所的網(wǎng)絡(luò)交換機上，通過交換機與全礦綜合自動化系統(tǒng)連接。煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化系統(tǒng)硬件特點u人機界面人機界面 (HMI) 直觀直觀方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在PLC 操作系

25、統(tǒng)內(nèi)。因此人機對話的編程要求大大減少。人機界面(HMI)從PLC中要求數(shù)據(jù)，PLC按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。PLC操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。 u診斷功能診斷功能 CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件，例如：超時，模塊更換，等等。 u口令保護口令保護 多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。 煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化系統(tǒng)硬件特點u遠(yuǎn)程和現(xiàn)場都編程遠(yuǎn)程和現(xiàn)場都編程用戶在地面調(diào)度室和井下現(xiàn)場都可通過筆記本對程序或參數(shù)進行修改。u多多CPU運行方式運行方式采用全分布式控制結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)具有較高的安全

26、性。當(dāng)?shù)孛娌糠殖霈F(xiàn)控制故障時，井下部分仍可實現(xiàn)集控運行；u通訊網(wǎng)絡(luò)速度快，距離遠(yuǎn)，可靠性高；通訊網(wǎng)絡(luò)速度快，距離遠(yuǎn)，可靠性高；u減少布線成本，由于采用遠(yuǎn)距離通訊網(wǎng)絡(luò)，使布線更加方便，并大大減少電減少布線成本，由于采用遠(yuǎn)距離通訊網(wǎng)絡(luò)，使布線更加方便，并大大減少電纜用量；纜用量；u電纜采用快插電纜采用快插煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化系統(tǒng)軟件特點u系統(tǒng)的節(jié)能效果系統(tǒng)的節(jié)能效果通過設(shè)置在皮帶運輸機上的物料傳感器，能夠檢測皮帶的煤量情況并且實施調(diào)節(jié)皮帶運行速度，當(dāng)煤量大的時候快速運行，當(dāng)煤量小的時候調(diào)慢皮帶的速度。同時減少皮帶空運的速度。減少停機時間。u故障直觀易于維護故障直觀易于維護

27、在現(xiàn)場觸摸屏上可漢字顯示各故障信息并報警，在地面控制站上可顯示現(xiàn)場單元當(dāng)前的報警信息以及保存的報警記錄當(dāng)運行的皮帶出現(xiàn)保護、高壓開關(guān)故障、打滑超速、電流不正常時自動停止運行，并能確切的顯示故障位置和類型且有聲光報警。煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化系統(tǒng)軟件特點u網(wǎng)絡(luò)通暢網(wǎng)絡(luò)通暢維護方便，運行費用低。系統(tǒng)擴展方便，可隨時增加節(jié)點，并可通過網(wǎng)絡(luò)由中控室在線修改程序?？刂破骱途W(wǎng)絡(luò)可靠性高，維護工作量?。籾變頻器的自動調(diào)節(jié)功率平衡功能變頻器的自動調(diào)節(jié)功率平衡功能現(xiàn)場的拖動設(shè)備大部分采用了開誠公司成產(chǎn)的隔爆型變頻器，故開誠公司生產(chǎn)的皮帶機綜合保護系統(tǒng)，能夠很好的與變頻器實現(xiàn)接口控制，通過開

28、誠公司獨立開發(fā)的一套功率平衡調(diào)節(jié)軟件能夠使一條皮帶上的多臺變頻器的輸出功率保持一個穩(wěn)定的狀態(tài)，使皮帶的運行效率得到提高，而且能夠及時的發(fā)現(xiàn)皮帶運行過程中的機械磨損問題。煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶自動化系統(tǒng)延伸 煤礦現(xiàn)狀煤礦現(xiàn)狀 煤礦井下膠帶運輸機保護裝置核心部分多為單片機，功能單一，缺乏網(wǎng)絡(luò)接口。隨著膠帶機驅(qū)動設(shè)備不斷改進，變頻器、CST等設(shè)備已經(jīng)替代了傳統(tǒng)磁力啟動器。膠帶機機頭電機冷卻風(fēng)機、減速機冷卻風(fēng)機、盤型制動器、自動張緊裝置、組合開關(guān)等可控設(shè)備不斷增加，功能單一的皮帶保護裝置已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化礦井集中監(jiān)控的要求。機頭配電設(shè)備機頭配電設(shè)備目前基于強力皮帶長度延長，皮帶采

29、用多臺驅(qū)動設(shè)備同時工作，相應(yīng)的電機冷卻風(fēng)機、減速機冷卻風(fēng)機、潤滑站等小功率設(shè)備繁多，多回路組合開關(guān)集中配電是目前發(fā)展方向。煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置 工業(yè)環(huán)網(wǎng)工業(yè)環(huán)網(wǎng)開誠一體式防爆箱開誠一體式防爆箱開誠變頻器或其它變頻開誠變頻器或其它變頻器器盤形閘或自動張緊系統(tǒng)盤形閘或自動張緊系統(tǒng)組合開關(guān)組合開關(guān)皮帶保護系統(tǒng)（任何廠皮帶保護系統(tǒng)（任何廠家）家）以太網(wǎng)以太網(wǎng)MODBUS或或其它通訊網(wǎng)其它通訊網(wǎng)絡(luò)絡(luò)煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶集中控制系統(tǒng)組成 隔爆兼本安型可編程控制箱具有非常高的集成度，PLC 置于主防爆腔內(nèi)，具有多種通訊接口及控制功能，能夠現(xiàn)場編程。可以配置通訊管理機實現(xiàn)對現(xiàn)

30、場高爆開關(guān)綜合保護器采集功能。同時集成了10寸的液晶顯示屏，用于皮帶機的模擬顯示及數(shù)據(jù)存儲。不銹鋼操作面板結(jié)實耐用。節(jié)省了現(xiàn)場的空間，減少了現(xiàn)場的設(shè)備間接線，是開誠公司推出的高性價比產(chǎn)品。KXJ-40/127(A)隔爆兼本安箱防爆箱隔爆兼本安箱防爆箱煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶集中控制系統(tǒng)組成 快開門防爆結(jié)構(gòu)，非常便于設(shè)備的檢修，隔爆兼本安型，有多種網(wǎng)絡(luò)接口，包括以太網(wǎng)，MODBUS接口等。信號通過隔離柵進行本安處理。輸出信號通過繼電器隔離。模擬量信號通過信號隔離器進行隔離。其他元器件采用進口施耐德產(chǎn)品。端子采用魏德米勒產(chǎn)品，設(shè)備的安全性、可靠性、穩(wěn)定性極高。煤礦用帶式輸送機控制及

31、綜合保護裝置v皮帶集中控制系統(tǒng)組成 采用整體不銹鋼結(jié)構(gòu)，面板采用先進的刻蝕技術(shù)，永不褪色，腐蝕。經(jīng)久耐用。按鈕防護等級IP67,防塵、防水。內(nèi)置信號隔離柵及加熱除濕設(shè)備。產(chǎn)品性能可靠、穩(wěn)定性高。內(nèi)置遠(yuǎn)程I/O模塊，只需要一根通訊電纜和一根電源線即可，減少了設(shè)備間連接線，大大加快調(diào)試時間。本安型操作臺本安型操作臺煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶集中控制系統(tǒng)組成 采用知名品牌產(chǎn)品作為核心元器件，具有多種網(wǎng)絡(luò)接口。顯示尺寸10.4寸，顏色64K色，分辨率640*800.隔爆液晶顯示屏隔爆液晶顯示屏煤礦用帶式輸送機控制及綜合保護裝置v皮帶集中控制系統(tǒng)組成 千兆以太網(wǎng)光信號1) 接口數(shù)量：2路口纖2) 傳輸方式：TCP/IP，多模，850nm3) 發(fā)送功率：-5-10dbm4) 接收靈敏度：-20dbm5) 傳輸速率：1000Mbit/s6) 傳輸距離：750m 以太網(wǎng)電口1) 接口數(shù)量：12路2) 傳輸方式