Trimble動態(tài)培訓教程

1、Trimble TSCe &ACU手薄動態(tài)培訓教材Version 1.0美國天寶導航公司目 錄1 硬件說明 32 如何安裝語言包 53 安裝5800GPS接收機流動站104 軟件說明115 要素法定義道路 206 點校正 227 動態(tài)數(shù)據(jù)處理 248 手簿與計算機雙向通訊 319 專業(yè)術語 39第一章：硬件說明1 前言Trimble TSCe和ACU是Trimble新推出的控制手薄，采用Windows CE操作系統(tǒng)。該控制手薄配有標準RS-232和USB接口，方便快捷你的數(shù)據(jù)傳輸。TSCe和ACU有64兆的閃存，最大容量的滿足你的存儲空間；其中，ACU控制器內置藍牙模塊，TSCe可以選

2、配外置藍牙模塊。2 電源管理 TSCe手薄含內置可充電鋰電池一塊，在完全充電的情況下能提供30小時電能；給TSCe充電時,連接AC適配器到交流電源，用多針適配器插入到TSCe26針端口，或通過手薄電纜連接到GPS接收機1端口同時充電。 在通常操作中，ACU從它所以附的儀器中獲得能量。ACU內部有可充電的內置鋰電池，若在操作期間掉電，ACU會自動切換到內置電池；在完全充電的情況下能提供1小時的電能（一般情況下不使用內部電池供電）；當把控制器接到連接了外部電源的ACU座上時，ACU的內部電池就會被自動充電；給ACU內部電池充電，通過ACU的4腳Hirso端口連接交流適配器到交流電源，來給電池充電。

3、 警告：ACU附座上時，或者，當更換附帶著ACU的座里邊的電池時，關閉ACU，否則ACU和座的開關狀態(tài)不同步。3 部件維護 Trimble產(chǎn)品的設計考慮了承受野外出現(xiàn)的典型惡劣情況，但是設備本身卻是高精度的電子儀器，使用時需要注意保護。Trimble建議在每天的使用中按以下方法維護你的設備，以防物理損壞或數(shù)據(jù)丟失。 TSCe： 工作溫度： -20+60 儲藏溫度： -30+70ACU： 工作溫度： -20+50，儲藏溫度：-30+70， 請勿把設備長時間的放置在陽光直射的環(huán)境下；確保顯示屏不被撞擊、擠壓和磨損；設備可抵擋大風雨和沙塵；TSCe手簿可承受浸入水下一米，遲續(xù)一個小時之久。4 觸摸屏

4、維護 用略沾干凈水或玻璃清潔劑的柔軟濕布擦拭控制器，不要把清潔劑直接用在屏幕上，把清潔劑倒在軟布上然后輕輕擦拭屏幕。TSCe&ACU手薄長時間使用后可更換屏幕保護膜。 注： 不要使用研磨清潔劑。5 背景燈對于5800接收機控制器手薄ACU，按下和，打開或關閉背景燈；要激活鍵盤背景光：1。點擊，然后選擇Settings/Control Panel/keyboard，鍵盤屬性對話框出現(xiàn)。2。在背景光標簽中，選擇激活鍵盤背景光檢查框。檢查框激活后，鍵盤的背景光將采用觸摸屏背景光的當前設定。6 時鐘在ACU或TSCe手薄上改變日期和時間設定：1. 點擊并選擇Settings/Control P

5、annel/Date/Time；時間和日期的屬性對話框出現(xiàn)。2. 按要求改變時間和日期。按回車鍵確認修改，或按Esc鍵取消。第二章：如何安裝語言包Trimble TSCe手薄&5800控制器ACU內置的Survey Controller10.7軟件，在操作過快或打開窗口過多的情況下會造成死機或丟失字體文件，出現(xiàn)這種情況下有兩種方法可以解決。第一種方法：硬啟動設備（兩種方式）1 按住電源開關鍵持續(xù)15秒，屏幕會有倒記時數(shù)字，當出現(xiàn)Trimble字母后松開，設備硬啟動。2 按壓Tab/EnterStartProgramsUtilitiesResetHart Reset/Soft Reset

6、(硬啟動/軟啟動)第二種方法：如果第一種方法不能解決問題，可采用重新安裝語言文件包的方法來解決。1 Trimble隨機帶的手薄光盤置入電腦的光驅中。2 用微軟ActiveSync同步軟件建立手薄與計算機的連接。（ActiveSync軟件的安裝程序在10.7手薄光盤內）3 運行手簿光盤，首先點擊更新操作系統(tǒng)，然后安裝Trimble Survey Controller安裝語言包4 開始安裝檢查軟件版本，下一步：檢查存儲記憶，下一步：檢查磁盤剩余空間，下一步：準備傳輸文件，下一步：等待傳輸文件。安裝完成。等待手薄上程序安裝完畢即可。第三章 5800GPS接收機(流動站) 安裝使用5800GPS接收機

7、來安裝流動站進行實時測量1. 把5800接收機裝配在對中桿上,5800內部電池供電。2. 裝配鞭狀無線電天線到5800接收機。3. 安裝Trimble鋰電池到ACU座中。4. 安裝ACU座到對中桿上。5. 打開5800接收機。6. 打開ACU控制器，啟動Trimble Survey Controller軟件。7. 使用Bluetooth(藍牙)無線通信連接5800接收機:a. 在主菜單選擇配置/控制器/Bluetooth。b. 點擊配置，擊活Bluetooth，然后點擊確認c. 選擇掃描確定5800接收機的位置d. 當掃描完成后，軟件提示輸入標識碼點擊NO，在列表中選擇5800并且按下接受注：

8、并非每次開始測量都對藍牙進行掃描，僅需第一次連機和連接失敗的情況下。 藍牙連接可能會遭受干擾。如果工作在遭受干擾的環(huán)境中，Trimble建議記錄數(shù)據(jù)時在控制器與接收機之間使用電纜第四章測量軟件說明一 ：前言 Trimble Survey Controller系統(tǒng)是Trimble對生產(chǎn)最佳測量產(chǎn)品連續(xù)承諾的結晶。Trimble Survey Controller10.6軟件或更高版本運行在Trimble TSCe手薄或5800控制器ACU上。該軟件全中文菜單式操作思路清晰、簡單明了。二：菜單介紹 Trimble Survey Controller10.6軟件共包含六大菜單：文件、鍵入、配置、測量

9、、坐標幾何計算、儀器。狀態(tài)欄圖標說明圖標表示的內容連接到數(shù)據(jù)采集器，正從外部電源接線數(shù)據(jù)采集器連接到外部電源，并正在給內部電池充電電源能級是100%電源能級是50%。 如果該圖標是在右角，它指的是TSCe內部電池。如果圖標在內部電池下面，它指的是外部設備的電源能級。GPS接收機5700正在使用中外部天線正在使用中。天線高度顯示在圖標右邊。GPS接收機5800正在使用中，天線高度顯示在圖標右邊正在接收無線電信號正在接收流動的調制解調器信號（即手機通訊）正在測量點如果沒有運行測量：在被追蹤的衛(wèi)星數(shù)目（顯示在圖標右邊）如果正在運行測量：正在解算的衛(wèi)星數(shù)目（顯示在圖標右邊）文件：新建項目、檢查當前任務

10、、修改當前任務參數(shù)以及刪除無用的項目。鍵入：輸入待放樣的點、直線、曲線和道路等。配置：儀器參數(shù)的設置和修改，包括語言選擇、基準站流動站的參數(shù)、接收機內部無線電頻點的改變，以及Bluetooth(藍牙)的連接。測量：完成測量工作，包括點的采集、點線、曲線和道路的放樣。坐標幾何計算：軟件自帶測量工作常用的反算、交會等計算工具。儀器：顯示GPS接收機收星狀況、接收機文件和狀態(tài)等。 1文件1. 1：新建任務Trimble新建任務有兩種方法：鍵入?yún)?shù)和無項目/無水準 如果用戶使用的坐標系是標準的北京54或西安80坐標，Trimble建議使用鍵入?yún)?shù)方法(使用無項目/無水準也可以)。 如果用戶使用地方獨立

11、坐標或不知道投影定義參數(shù)則使用無項目/無水準方法。下面對兩種方法分別說明： 鍵入?yún)?shù)法 在國家大地坐標系統(tǒng)下進行工作，知道橢球參數(shù)和投影帶中央子午線以及基準點坐標，則可以直接定義坐標系統(tǒng)，建立從WGS-84坐標到北京54(或西安80)坐標的轉換關系，為避免投影變形過大，Trimble建議在RTK測量中最好加入1-2個點校正，提高數(shù)據(jù)可靠性。 第一步：輸入任務名稱 第二步：定義坐標系統(tǒng)。 點擊坐標系統(tǒng)對應的按鈕后，選擇鍵入?yún)?shù)對投影進行編輯，點擊后選擇投影方法，我國采用橫軸墨卡托投影 北京54坐標定義假北為0，假東為500000m；緯度原點為0(N北緯)，中央子午線根據(jù)已知點投影的中央子午線設定

12、(E為東經(jīng))；比例因子設定為1；半長軸：6378245，扁率：298.3；坐標：網(wǎng)格；投影高度是根據(jù)測區(qū)的情況設定的。（西安80坐標僅改變半長軸：6378140，扁率：298.257）檢查無誤后點擊回車確認。第三步：基準轉換 GPS是基于WGS84橢球的，它被確定了大小和位置，以便更好地表示整個地球，要在當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)中進行測量，WGS84的GPS位置須采用基準轉換法轉換到當?shù)貦E球，常用的基準轉換有兩種： 三參數(shù)：假定當?shù)鼗鶞实男D軸與WGS84旋轉軸平行，轉換涉及到在X、Y和Z軸的三個簡單平移。 七參數(shù)：七參數(shù)轉換應用了在X、Y和Z中的平移和旋轉以及比例因子。 基準轉換一般采用三參數(shù)即可滿足我

13、們的測量要求，如果知道當?shù)貜腤GS-84坐標到北京54坐標的轉換參數(shù)，則直接輸入；若不知道三個參數(shù)缺省為0。水平平差和垂直平差采用無平差。第四步：坐標幾何設定：網(wǎng)格 改變?yōu)榫W(wǎng)格。1.1.2 無項目/無水準法采用點校正方式建立坐標轉換方式，Trimble強烈建議平面至少3個點，如果進行高程擬合則必須有四個水準點參與點校正。（詳見下文點校正）12 打開任務 打開已存在的項目文件。13 檢查當前的任務 查看存儲在任務數(shù)據(jù)庫中的記錄，例如：查看RTK測量點的坐標、定義直線曲線的細節(jié)以及刪除點等。14 當前任務的地圖 當前任務的地圖屏幕是任務數(shù)據(jù)庫中要素(點、線、面)的圖形表示，可以在地圖各處移動、隱藏

14、或顯示地圖的不同部分，并選擇公共任務要素。 注：只有網(wǎng)格坐標會被顯示。如果還沒有定義投影，只有存儲為網(wǎng)格坐標的點出現(xiàn)15 當前任務屬性 檢查任務的坐標系統(tǒng)設置，如果有錯誤或需更改，在此處改變。16 在任務之間復制數(shù)據(jù) 手薄內可以把A文件中的內容復制到B文件，具體復制的內容可以選擇。17 導入/導出當手薄與計算機連接不使用微軟的ActiveSync同步軟件時，在TrimblePC通信項回車后才能與計算機連接。19 Windows資源管理器刪除不需要的項目以及恢復已刪除的項目。 2鍵入 21 點 輸入待放樣點的坐標。一般情況下輸入北京54網(wǎng)格點坐標，而需要輸入WGS-84坐標，可通過選項來改變坐標

15、的形式。22 直線定義要放樣的直線。定義直線有兩種方法：1.兩點確定一條直線。2.從一點的方向距離。23 弧段 介紹如何在Trimble Survey Controller軟件用以下方法之一鍵入弧段：兩點和半徑、角度差和半徑、弧長和半徑以及交點和切線。24 邊界 這部分介紹如何計算邊界上點的坐標，從已有點輸方向角距離，然后軟件計算新點的坐標，對于邊界上的下一個點，重復此步驟。25 道路 介紹如何定義一條道路，包括：水平定線、垂直定線、模板位置及超高和加寬。詳見說明書第二部分：鍵入菜單/道路26 模板、注釋 詳見說明書第二部分。3 配置配置選項主要是儀器的參數(shù)進行設置以及藍牙的連接。31 控制器

16、 控制器選項包含：時間/日期、語言、聲音事件及Bluetooth(藍牙)。其中前三項用戶根據(jù)需要來選擇。使用5800流動站時，通過Bluetooth實現(xiàn)與接收機的連接。第一次與接收機的連接時，應先掃描然后手薄才能找到對應的GPS接收機設備。32 要素和屬性庫 要素編碼是用字母代碼描述每個點的方法。這些代碼以后由辦公室軟件處理，從而產(chǎn)生圖樣。某些要素代碼也有屬性。屬性是描述關于點信息的額外部分。33 測量形式5600 3600 Trimble全站儀測量FastStatic 快速靜態(tài)PPK 在無線電不可用的情況下,后處理動態(tài)。RTK 實時動態(tài)。使用此形式進行厘米級放樣，以及地形測量和控制測量RTK

17、和infill 實時動態(tài)和填充。在做RTK的同時也記錄原始數(shù)據(jù)，支持后處理差分。RTK參數(shù)設置1. 流動站選項廣播格式：CMR+。這是Trimble接收機采用的格式，是CMR記錄的修改類型。它改進了實時測量中低帶寬無線電鏈路的有效性。2. 流動站無線電流動站無線電的頻點和無線電傳輸模式設置一定要與基準站電臺一致，否則流動站接收不到無線電信號。以下介紹任何設置流動站無線電：選擇類型：Trimble internal(內置無線電)，點擊連接3. 基準站選項：基準站無線電：設置完成后，點擊存儲。4. 激光測距儀RTK測量時對于一些遮擋比較嚴重或樹下，不能完成測點任務時，手簿可同時連接激光測距儀，間接

18、測量這些點。5. 地形點此選項來設置與觀測地形點相關的參數(shù)：自動點名增加步長、質量存儲控制、是否自動存儲點。6. 以觀測控制點觀測控制點的缺省時間為3分鐘。在此可進行設置。但一般采用默認設置。7. 快速點，連續(xù)點進行快速測量或連續(xù)測量時，測量點成果的限差要求。8. 放樣放樣時的放樣點細節(jié)設置。9. 點校正計算校正設置參數(shù)，一般情況下不采用固定水平比例為1；校正點的觀測類型可選擇是地形點或觀測控制點。五要素法定義道路 一般情況下，設計道路由道路的起點、終點和直線、圓曲線以及緩和曲線組成。定義道路時，給定道路的起點后，依次輸入決定線段的要素，各線段首尾相連形成道路。其中定義圓曲線時有三種方法可采用

19、：弧長和半徑、角度變化量和半徑、偏角和半徑；定義緩和曲線時，應把緩和曲線分成三部分：入螺旋線、弧線、出螺旋線。1 打開Trimble Survey Controller軟件，鍵入/ 道路定義道路一般都是水平定線，新建要素，輸入道路的起點坐標。如果道路的緊接為直線，應先選擇相應元素類型，然后輸入直線的方位角和長度，程序自動計算直線的結束坐標。繼續(xù)新建道路。假如下一段為弧段，定義弧段有三種方法：弧長和半徑、角度變化量和半徑、偏角和半徑。用戶可自主選擇。起始方位角承接上一要素的方位角，不用再改變?；《畏较颍鹤蟆⒂?，是根據(jù)定義道路前進方向曲線左偏還是右偏。添加緩和曲線。定義緩和曲線時應拆分為三部分：入

20、螺旋線、弧線、出螺旋線。其中，方位角承接上一個方位角，入出螺旋線半徑為中間弧段半徑，長度為緩和段長度。中間弧段按圓曲線方法定義。如此方法依次定義各道路要素，檢查結束點坐標是否與設計坐標一致。定義完后接受此道路。2放樣道路 啟動基準站后，流動站開始放樣道路。放樣時可以從道路上的任何里程開始，控制器實時顯示所在位置的里程，而不是每次放樣都從起點開始。六點校正GPS RTK測量工作中，可以在內業(yè)或外業(yè)進行點校正工作。點校正的目的是求解WGS-84坐標轉換為用戶使用坐標的轉換參數(shù)。內業(yè)校正前提要求：1 Trimble強烈建議應當至少有4個控制點的三維已知地方平面坐標和相對獨立的WGS-84坐標。2 控

21、制器中建立的坐標系統(tǒng)為WGS-84坐標系統(tǒng)。既無項目/無水準。表示直接求取WGS-84坐標系統(tǒng)到地方坐標系統(tǒng)的所有參數(shù)。3 根據(jù)校正內容可以選擇網(wǎng)格坐標中的平面坐標、高程坐標或全部。4 選擇的已知控制點將測區(qū)包圍起來。 校正方法：1 內業(yè)校正要求：內業(yè)校正時必須有校正點的地方坐標和其對應的WGS-84坐標， WGS-84坐標之間相對矢量關系是準的，即此WGS-84坐標是由一個靜態(tài)網(wǎng)平差得到的。第一步：首先在鍵入/點依次輸入地方坐標和WGS-84坐標。輸入WGS-84坐標時通過選項，選擇要輸入的點為WGS-84。第二步：測量/RTK/點校正，增加點校正。第三步：檢查水平垂直殘差，應用校正結果。2

22、 外業(yè)校正外業(yè)校正新建項目時采用無項目/無水準，啟動基準站輸入點的名稱時，點擊鍵入/此處的方法，坐標顯示為WGS-84坐標。流動站獲得初始化后，測量點/校正點，輸入當?shù)鼐W(wǎng)格坐標，WGS-84坐標可通過實測得到，測量完畢后自動顯示到校正界面，點擊應用即可。3 注釋和建議l 在一項任務中可以執(zhí)行多次校正，最后執(zhí)行和應用的校正用來轉換此項目數(shù)據(jù)庫中所有先前測量點的坐標。l 可以用最多20個點進行校正。Trimble強烈建議使用具有當?shù)赝队暗淖钌偎膫€3D當?shù)鼐W(wǎng)格坐標和四個已觀測的WGS84坐標；這可提供足夠的冗余度。l 校正中的水平平差原點是已測校正點的質心；垂直平差的原點是帶高程校正中的第一個點。七

23、動態(tài)數(shù)據(jù)處理 RTK野外數(shù)據(jù)采集存儲在手薄里面，內業(yè)處理時只需把手薄的文件傳輸?shù)接嬎銠C。手薄文件傳輸?shù)接嬎銠C后，是*.dc文件格式，導入計算機時應該選擇導入*.dc文件格式。由于RTK野外采集時已經(jīng)解算出點的坐標，計算機處理時只需導入此*.dc文件格式。選擇你需要的導出格式就可以，不需要進行基線解算和網(wǎng)平差。如果自定義項目中沒有你需要的數(shù)據(jù)格式，參考下面的操作流程，自定義導出數(shù)據(jù)格式。RTK數(shù)據(jù)處理流程如下：野外RTK采集數(shù)據(jù)傳輸至計算機 TGO新建項目,不改變缺省坐標系統(tǒng) 導入外業(yè)采集*.dc數(shù)據(jù)文件 選擇導出的數(shù)據(jù)格式新建格式 選擇格式導出需要的數(shù)據(jù)格式71如何新建自定義數(shù)據(jù)格式： ：TG

24、O軟件中選擇你要導出的全部點(Ctrl+A)。7.1.2 選擇導出菜單。如果CAD或GIS方面的數(shù)據(jù)格式，可以直接選擇*.dwg或*.dxf格式，點擊右邊選項，選擇CAD的版本。如果不是CAD或GIS方面的數(shù)據(jù)格式，則選擇自定義格式。如下圖：這里有一些設計好的輸出格式，你可以對現(xiàn)有的選項進行編輯，還可以新建你需要的數(shù)據(jù)格式。例如你現(xiàn)在使用的是南方測繪Cass5.0成圖軟件，而Cass5.0讀入點的位置信息是以以下排列的*.dat文件。（點名稱，代碼，東坐標，北坐標，高程），其中，如果外業(yè)沒有加入代碼，也必須留下代碼的位置。 點擊新建格式，彈出以下對話框。名稱用戶可以自定義，空字串、描述可以空著

25、！缺省擴展名(X)：dat。（此處如果你想要電子表格形式，則填寫：CSV。此形式是以逗號隔開的電子表格形式。如果你需要純文本形式，則填寫：txt）。格式標題、格式注腳均可以空白。 在格式體內填寫：點名稱，代碼，東坐標，北坐標，高程 具體做法是：1 光標移至格式體區(qū)。2 點擊右鍵域名稱要素代碼東坐標北坐標高程注意：各要素間用逗號隔開。 3點擊確定。導出到你存儲的地址。八手簿與計算機雙向通訊手薄與計算機通訊主要完成把手簿里采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C，以及計算機內數(shù)據(jù)文件傳輸?shù)绞直。ɡ缤鈽I(yè)要放樣批量的點）。手薄的野外觀測文件傳輸?shù)接嬎銠C是“接收”，如下圖： 而計算機文件傳輸?shù)绞直t用“發(fā)送”，如下圖：（從手薄文件傳輸計算機，靜態(tài)說明書已經(jīng)詳細介紹，再次不在重述）由于手簿的文件格式是*.dc 格式，其他格式文件無法傳輸?shù)绞植局校纾篍xcel、純文本格式，如果把這些文件傳輸?shù)绞植颈仨氜D換成*.dc 格式，把這些文件導入到TGO軟件，通過TGO軟件轉換成*.dc 格式，然后發(fā)送到手簿中。下面以Excel和純文本格式為例做一介紹。8.1下面是一些待放樣的批量點，保存為*.CSV格式（或*.txt）說明：*.CSV格式為逗號個隔開的電子表格形式其中A1A13是點名稱，依次為X、Y、Z。批量點保存