機械自動化中的運動控制技術(shù)應(yīng)用

1、機械自動化中的運動控制技術(shù)應(yīng)用韓戰(zhàn)義摘 要：21世紀是電子信息的時代，傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)在其推動下得到飛速的開展，各個產(chǎn)業(yè)得到了新的升級。機械自動化的技術(shù)不再是粗狂的，而是轉(zhuǎn)為小且精，逐漸向高新技術(shù)轉(zhuǎn)型。運動控制技術(shù)一直是機械工業(yè)中很重要的一局部，也是促進工業(yè)進步的重要領(lǐng)域之一，計算機、人工智能、電子技術(shù)等的融入，使得運動控制技術(shù)得到了開展，比較成熟的技術(shù)有全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)、計算機控制技術(shù)、直線電機驅(qū)動技術(shù)等。本文通過對這些技術(shù)進行解析，在其應(yīng)用給出一些選擇性建議。關(guān)鍵詞：機械自動化 運動控制技術(shù) 驅(qū)動技術(shù) 應(yīng)用中圖分類號：TF325.2 

2、60;           文獻標識碼：A         文章編號：1674-098X202107a-0001-03Abstract：21stcenturyistheeraofelectronicinformation，thetraditionalindustryhasbeenpromotedbytherapiddevelopmentofvariousindustrieshavebeenupgr

3、aded.Thetechnologyofmechanicalautomationisnolongercrudeandcrazy，butsmallandrefined，andgraduallytransformedtohighandnewtechnology.Motioncontroltechnologyhasalwaysbeenaveryimportantpartofthemechanicalindustry，andalsooneoftheimportantfieldstopromoteindustrialprogress.Theintegrationofcomputer，artificial

4、intelligence，electronictechnology，etc.hasmadethemotioncontroltechnologydeveloped.Therelativelymaturetechnologiesincludefullclosed-loopACservodrivetechnology，computercontroltechnology，linearmotordrivetechnology，etc.Thispaperanalyzesthesetechnologiesandgivessomeselectivesuggestionsintheirapplication.K

5、eyWords：Mechanicalautomation;Motioncontroltechnology;Drivingtechnology;Application全球貿(mào)易化的同時，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)起沖鋒的號角，在此背景下傳統(tǒng)的機械自動化運動控制技術(shù)涅槃重鑄，得到了開展的同時，還開展出幾個方向，這是技術(shù)革新帶來的全新局面，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，信息技術(shù)飛速開展，引領(lǐng)了機械自動化開展的更新浪潮。1 機械自動化技術(shù)開展1.1機械自動化技術(shù)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)鏈條中，機械自動化程度的上下是工作效率提高與否的重要衡量指標，使用機械自動化替代人工勞動力，進而形成提高效率。在生產(chǎn)中，減少意外情況發(fā)生，

6、大大降低人工的事故本錢和風險。大量而重復的工作內(nèi)容是機械自動化技術(shù)解決的第一個難題，也是主要的問題，隨之與現(xiàn)代信息技術(shù)的結(jié)合，從機械化變?yōu)橹悄苄畔⒒?。而其開展依舊是依托人類的程序設(shè)定，無法進行創(chuàng)新，這也是未來難以突破的技術(shù)瓶頸。運動控制技術(shù)是機械自動化技術(shù)中對人類影響非常大的，很多與生活息息相關(guān)的物品都是依托其制造出來的。1.2運動控制技術(shù)運動控制技術(shù)是通過即時管理和控制機械運動部件的位置和速度，使得機械按照設(shè)定好的運動軌跡完成工作任務(wù)的技術(shù)。截止目前比較成熟的、普遍的運動控制技術(shù)是全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)、計算機控制技術(shù)、直線電機驅(qū)動技術(shù)。傳統(tǒng)的控制器是可以獨立運行的控制器，不需要處理器和操作

7、系統(tǒng)的輔助，隨著人類的開展需要傳統(tǒng)的控制器已經(jīng)不能滿足人類的開展和生產(chǎn)需求，幾種技術(shù)的應(yīng)用也普及開來。1.3存在的問題首先，我國機械化工業(yè)開展起步較晚，與興旺水平相差甚遠，無論在技術(shù)上還是配套設(shè)備上都不能在國際競爭中占有一席之地。技術(shù)人才在學習的過程中缺乏實踐動手能力，也缺乏實踐的環(huán)境，導致缺乏創(chuàng)新能力和運行應(yīng)用經(jīng)驗;無論是教育體系還是企業(yè)沒有建立健康的人才培養(yǎng)機制，人才銜接不上，想上進的沒有學習渠道等。其次，設(shè)備更新?lián)Q代太快，尤其是進口設(shè)備需要專門人員系統(tǒng)的學習之后才能操作，遇到故障問題只能依靠廠方解決，配套設(shè)備跟不上，導致設(shè)備使用頻率降低。2 運動控制技術(shù)的應(yīng)用2.1全閉環(huán)交流伺

8、服驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用此項技術(shù)是比較高級的，其應(yīng)用是為了解決精準定位和工作過程中出現(xiàn)問題能夠及時發(fā)現(xiàn)并解決問題的能力。電機和驅(qū)動之間通過數(shù)字信號處理即時掌控位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，我們稱之為全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)，其優(yōu)點是高速的運算能力和精準的控制能力。從而使得整個伺服系統(tǒng)的效率最大化，運用跟蹤即時掌握系統(tǒng)的運行情況，并通過運算來改變當前運行情況，進而防止運行負載過重導致的不良消耗。目前該項技術(shù)精度一直是在改進過程中，其先進程度的評價標準就是精度的上下，要提高精度就需要安裝高精度的電子部件，這也是區(qū)分半閉環(huán)控制的主要地方。其控制核心主要是位置和速度，所以其開展是圍繞這兩個關(guān)鍵點來進行的，通過提高位置

9、和控制速度的精度來改善系統(tǒng)運行的效率，這種技術(shù)也是未來比較常用的技術(shù)。2.2直線電機驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用該技術(shù)是將中間的傳動環(huán)節(jié)省略掉，這個環(huán)節(jié)傳統(tǒng)意義是創(chuàng)造某一個環(huán)節(jié)的工作時間，隨著科學技術(shù)的不斷開展，工作效率不斷的提高，在短時間內(nèi)工作程序能夠完成，這樣可以將傳動的環(huán)節(jié)去掉。減少了生產(chǎn)過程中的噪音和摩擦損耗，直接將電機驅(qū)動技術(shù)效率最大化，降低了操作的誤差，提高了精度。直線電機驅(qū)動設(shè)計階段主要方向為良好的性能和經(jīng)濟適用性，且驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔、慣性影響較小、噪音小、速度快，最終到達高精度的目的。其原理是把電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動的機械能，且不需要傳動環(huán)節(jié)的驅(qū)動部件，傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)變成直線型，有效地克服了傳動鏈

10、帶來的缺陷，提高了工作效率。其性能的適用性已經(jīng)得到證明，很多的國家和企業(yè)的首選，也是現(xiàn)在的開展主要方向之一。2.3可編程計算機控制器技術(shù)應(yīng)用此項技術(shù)開展歷程比較長久，尤其與電子信息技術(shù)相結(jié)合之后開展速度很快，其主要是解決了控制器的即時性問題，很大程度上將多種不同的工作任務(wù)操作通過計算機編程的方法進行精準控制?？删幊炭刂破鲿塾嬎銠C技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)，形成一個性能較高、使用編程語言操作的系統(tǒng)。其利用編程語言來提高運行的精度，利用計算機的運算能力將整個工作過程簡化，這是人類智慧的重要表達所在。運用計算機的運算能力對各個工作動作加以控制，其精度和誤差相較傳統(tǒng)的提高很多，其設(shè)計是基于工業(yè)環(huán)境

11、的作業(yè)背景，多數(shù)采用編制的程序儲存器，進而控制整個工作的動作。這不僅與電子計算機的開展息息相關(guān)，也離不開其他硬件和軟件的支持，整個系統(tǒng)的配套升級才是控制器技術(shù)的關(guān)鍵。3 未來的開展方向3.1大環(huán)境的影響我國工業(yè)機械化程度已經(jīng)是全球前列，各行各業(yè)都在進行機械化轉(zhuǎn)型，已經(jīng)向智能化邁進在國家大環(huán)境帶動下，企業(yè)的開展突飛猛進。運動控制技術(shù)有了成長的溫床，相關(guān)專業(yè)人才逐漸從科班出來，并能夠在企業(yè)環(huán)境下成長。運動控制技術(shù)在機械自動化中越來越重要，其技術(shù)開展主要是從以上3個應(yīng)用方向進行。隨著未來的科學技術(shù)開展，更精密、更加高效率的運動控制技術(shù)會應(yīng)運而生。3.2技術(shù)創(chuàng)新是前進的源動力設(shè)備再先進、再精

12、密也是出自人的設(shè)計，也離不開人的操控等，運動控制技術(shù)的開展及應(yīng)用必須依賴技術(shù)人才。機械化實現(xiàn)信息化轉(zhuǎn)向智能化，未來還可能有更加高端的一個層次出來，這些都是依托人的開展和進步。進步的最直接方式是創(chuàng)新，尤其是技術(shù)領(lǐng)域，創(chuàng)新是保持技術(shù)領(lǐng)先的必要手段。運動控制技術(shù)也是如此，需要不斷地推陳出新，在提高效率和精密度的同時，提升整個配套的能力。4 結(jié)語機械自動化中的運動控制技術(shù)依托科學的不斷進步，一直引領(lǐng)社會開展的腳步，而運動控制技術(shù)的應(yīng)用方面從不斷提高精度的出發(fā)點一直進步，提高技術(shù)水平的同時也提高了競爭能力，從生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量兩個方面改變了傳統(tǒng)的機械工業(yè)。社會在不斷進步，科學不斷開展，運動控制

13、技術(shù)無論向哪個方向開展，都離不開提高精度的宗旨，都需要更加專業(yè)的人才來推進，在此前提下運動控制技術(shù)的應(yīng)用開展會更進一步。運動控制技術(shù)的應(yīng)用選擇要結(jié)合其特點適合哪種技術(shù)，以及周邊的配套是否能滿足要求，這樣科學地選擇出匹配的技術(shù)，才能到達效率最大化的目的。參考文獻【1】崔躍峰.淺談自動化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械制造中的應(yīng)用J.農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備，20213：36，34.【2】王琳箕.機械制造中自動化控制技術(shù)的應(yīng)用探析J.內(nèi)燃機與配件，202117：223-224.【3】潘宇鍇.機械工業(yè)自動化中的運動控制技術(shù)的運用研究J.科技經(jīng)濟導刊，202123：52-53.【4】王英全.探析機械制造工程和自動化技術(shù)的開展J.科技資訊，20217：49，51【5】李涵薇，李俊杰.機械自動化技術(shù)及其在機械制造中的應(yīng)用探討J.科技創(chuàng)新導報，202126：103，105.【6】安鵬，李哲鑫.機械自動化在機械制造中的應(yīng)用價值探究J.南方農(nóng)機，20218：44.【7】劉杰.控制技術(shù)在機械自動化中的作用和應(yīng)用進展J.現(xiàn)