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熱連軋活套張力計算1.1.1 活套控制基本力矩活套的幾何結(jié)構(gòu)圖如下所示： 圖2.9 活套幾何結(jié)構(gòu)圖圖2.10 活套本體結(jié)構(gòu)圖符號描述單位A活套支點到上游機架的距離mmB活套支點到下游機架的距離mmL機架間距離mmD活套輥直徑mmLL活套臂長mmH活套起套高度mmH0活套支點到軋線的距離mm活套角度deg上游機架帶鋼角度deg上游機架帶鋼角度deg活套重心與活套角的偏差degGE活套重量KGP活套重心到支點的距離mm表2.5 活套幾何結(jié)構(gòu)圖符號定義其中：活套高度和張力控制根據(jù)L2設(shè)定值自動執(zhí)行。本系統(tǒng)有三種控制理論用于活套控制，包括：傳統(tǒng)控制，交叉解耦控制，傳統(tǒng)控制+ILQ控制（具體參見活套控制模型部分）。這三種控制方式，都離不開基本力矩的計算，參見圖4-2和圖4-3，其計算過程如下：其中 ：電機輸出力矩Nm ：活套重力矩Nm ：帶鋼重力矩Nm ：帶鋼張力矩Nm ：帶鋼彎曲力矩Nm其中 ：帶鋼寬度mm ：帶鋼出口厚度設(shè)定值mm ：帶鋼張力設(shè)定值KG/mm2 ：帶鋼密度KG/m3 ：帶鋼楊氏模量 KG/mm2 ：重力加速度，9.807m/s21.1.2 帶鋼張力計算單位張力值計算為活套電機力矩減去帶鋼重力矩、彎曲力矩、離心力矩、活套輥重力矩四個量得到的。與基本力矩相比，它多了一個帶鋼離

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