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文檔簡介

1、. . . . 科技大學本科生外文翻譯學 院 電子信息與自動化學院 專 業(yè) 2007自動化 題 目 外部可控壓縮器的汽車空調控制系統(tǒng)研究 姓 名 俊杰 指導教師(簽名)年 月 日對有一個外部控制的可變換壓縮器的汽車空調控制系統(tǒng)的實驗研究齊朝剛 江平 志就 胡偉 何斌摘要在這我們將介紹的是一個對有外部控制的可變換壓縮物(簡稱EVDC)的汽車空調控制系統(tǒng)(簡稱MAC)的實驗研究的運行和分析報告。EVDC系統(tǒng)中關于大約蒸發(fā)器的特性發(fā)展一個新的控制方法和車溫度變動用以指出汽車空調控制系統(tǒng)的質量!建立在車主對車適宜溫度的需要這一基礎上,風動檢驗結果表明有外部控制可變換壓縮物的汽車空調控制系統(tǒng)和車主調節(jié)設

2、定溫度值相比能夠維持偏離溫度不超過2攝氏度。這個空調控制系統(tǒng)能夠讓車主迅速的變更車環(huán)境溫度達到舒適的感覺。在改變車溫度效果上和固定換置壓縮物控制系統(tǒng)相比較EVDC能更快的解除溫差變化。介紹移動物體中的空調系統(tǒng)的操作情況非常地不同于住宅空調。周圍溫度,太陽的放射線,車輛速度都在在系統(tǒng)表現(xiàn)上有很大的影響。它是一個典型的短期居留者、非線性,復雜、加倍參數(shù)的系統(tǒng)。最近,藉由使用外部可控可變換在壓縮物在 Mac 業(yè)的應用,一連串可控邏輯電路對EVDC的調整使得MAC特性更加復雜?,F(xiàn)在,一個給工程師和汽車工業(yè)的研究,強調將結合這些特性變成控制策略而且發(fā)展先進和高的有效控制裝置。它是一個關于 Mac 的領域

3、由于這一個領域科技不豐富的事實是大有目共睹的和被定向生產的,而且強烈地影響著市場的競爭力。Jabarda 等人用 VDC 發(fā)展一個 Mac 系統(tǒng)的不變計算機模型進行實驗模擬并且得到成功有效的結果。Tian 和 也發(fā)展一個模擬模型而且有效了。他們的研究發(fā)現(xiàn)一個系統(tǒng)參數(shù)之間的關系,由于移動部件的EVDC所有的穩(wěn)定狀態(tài)點下跌波段有摩擦力表現(xiàn)。時下, SISO(單一輸入,單一輸出)的控制策略和 MIMO(多輸入,多輸出)已經被計劃達成溫度、濕氣和體積控制的目標。PID自動控制應用到汽車空調系統(tǒng)中,以控制輸出信號,根據(jù)控制目標的瞬態(tài)特性,這是更實際的空氣調節(jié)系統(tǒng)的自適應性能定義Te_suff,蒸發(fā)器表面

4、溫度電阻溫度探測器實際(RTD)測定溫度Te-suff,flow 降低蒸發(fā)器表面溫度較低的限制值溫度 Te-suff,upper 蒸發(fā)器表面的上限值溫度 T-in car 車廂溫度的車載測T型熱電偶溫度T-set 設定溫度V-dis 壓縮機排量V-min壓縮機的最小排量希臘符號a 蒸發(fā)器表面溫度對壓縮機排氣量的影響車廂溫度對壓縮機排氣量的影響一般來說,控制閥是用來控制EVDC位置,在傳統(tǒng)的控制方法中控制參數(shù)一直是吸力和壓縮機,或吸氣和排氣溫度放電壓力顯示在顯示屏上。精密壓力和溫度傳感器提高了系統(tǒng)的成本。經過對直流,元提出了許多新穎的模擬電子閥,其作用是通過彈簧力,壓縮機吸氣壓力,流量壓縮機,曲

5、軸箱壓力和電流的壓力決定閥門的狀態(tài)。他們介紹說,壓縮機排氣量可以根據(jù)外部條件和乘客的需求進行調節(jié)。田和研究與數(shù)值模擬MAC系統(tǒng)的EVDC技術。他們的計算結果表明,壓縮機位移,不僅是不斷變化的值,但也是在MAC系統(tǒng)外部參數(shù)的變化方向所決定。他們還發(fā)現(xiàn),他們的控制方法,當環(huán)境條件發(fā)生變化時導致了時間差的出現(xiàn)。Benouali等詳細描述了在部和外部控制壓縮機的主要差異,并在這的基礎上,分析他們的實驗研究性能特點。他們制定的EVDC系統(tǒng)在考慮到對典型城市駕駛循環(huán)的性能特點的基礎上快速變化的發(fā)動機轉速控制算法。他們的實驗結果表明,這種控制方法與部控制壓縮機相比更加節(jié)能收益。如上所述,最開放的文獻主要集中

6、在MAC的系統(tǒng)仿真和算法開發(fā)上。在本文件中,以穩(wěn)定為目標的車溫度,位移EVDC控制新方法,提出和對與EVDC MAC系統(tǒng)實驗研究的完成和分析。EVDC的控制策略在這個文件中,EVDC是控制的是外部的可變排量壓縮機,它是通過與發(fā)動機相連的皮帶輥驅動的。該EVDC可以通過一個電馬達驅動位移調整控制閥。大量的實驗結果表明,EVDC位移和EVDC輸入電壓兩者之間的關系是非線性的。為了保持一個穩(wěn)定運行的MAC系統(tǒng),蒸發(fā)器表面溫度必須在特定的圍(在一般4-6攝氏度)。如果蒸發(fā)器表面溫度超過這個圍少,壓縮機排氣量應該減少,以避免蒸發(fā)器結霜。如果蒸發(fā)器表面溫度超過這個圍越大,壓縮機應增加位移或全部置換,這樣才

7、能提供足夠的系統(tǒng)冷卻能力。另一方面,MAC在車溫度控制性能上有很大的優(yōu)勢。在車溫度比乘客需要的溫度更低,這意味著需要更多的冷卻能力。當車溫度高于乘客所需溫度,系統(tǒng)制冷量應減少制冷能力?;谏鲜龇治龅幕A上,位移控制方法是由蒸發(fā)器表面溫度和車溫度,而不是吸排氣壓力或吸氣和排氣溫度,這是主要影響EVDC瞬時位移的因素。在可控排量壓縮機的基礎上,蒸發(fā)器表面溫度和車溫度如下:其中T e,surf 和 Tin-car 是測量電阻溫度檢測器(RTD)和T型熱電偶分別位于HVAC和車廂。T set是車乘客所需而設定的溫度。a是壓縮機上的蒸發(fā)器表面溫度位移的影響因素。是對壓縮機位移車廂溫度的影響因素朗讀顯示對

8、應的拉丁字符的拼音。Vmin是壓縮機在實際環(huán)境中操作時的最小排量。a和的值是由許多臺壓縮機測定的。這方面的一個顯著特點是實現(xiàn)節(jié)能降耗的控制策略。我們可以通過調整達到上限值這個目標Te,surf,uppe和下限Te,surf,lower,這是根據(jù)設定的控制要現(xiàn)控制的。變遷中的相對高圍Te,surf,uppe和Te,surf,lower,將相應減少位移量的計算。壓縮機的功率是由發(fā)動機驅動的,他的功率降低,也將提高發(fā)動機的效率。如上所述,難以揭示位移和驅動電機的輸入電壓之間的關系是否是簡單相關。開始實溫<最低溫實溫>最高溫最高溫<=最低溫壓縮機排氣量的計算壓縮機排氣量的計算位移&g

9、t;30%打開信號關掉交流ECU允許?位移=30%設置位移所需的值打開信號發(fā)送交流一般來說,我們可以通過實驗得到了一個相對的位移驅動電機的輸入電壓表。為了簡化起見,該控制系統(tǒng)的推廣,需要有上下輸入電壓的限制值。其他中間輸入電壓可根據(jù)和上,下限值線性相關性演算獲得。實驗結果表明,線性過程是可以接受的。圖。1顯示了位移EVDC計算流程圖。在獲得閥門的位移后,對驅動電機的輸入電壓可以打通lookuping關系表進行自動選擇是是是是否否是否否·否·返回圖。1。計算EVDC的位移流程圖實驗設備EVDC汽車空氣調自動控制節(jié)系統(tǒng)是在風洞中進行實驗。為便于比較,還測試了用固定排量壓縮機(F

10、DC)的自動控制汽車空調系統(tǒng)。圖。2顯示了風洞實驗示意圖。朗讀顯示對應的拉丁字符的拼音圖。 2。一個MAC風洞測試設備示意圖顯示對應的拉丁字符的拼音Recirculated air 再循環(huán)空氣 heater 加熱器 fan 風扇 duct 管道Solar radiation simulation device 太陽輻射模擬裝置air flow氣流 rotor 轉子Tail gas discharge to outside 排放到外面的尾氣Humidity adjustment 濕度調整圖3 。MAC系統(tǒng)的示意圖。該系統(tǒng)由外部控制的可變排量壓縮機,平行流冷凝器,層疊式蒸發(fā)器,H型熱力膨脹閥,控制

11、面板,一個T型熱電偶,電阻溫度檢測器(RTD)和軟管。有些單片機(單片機)控制面板組裝。圖。3。一個EVDC汽車空調系統(tǒng)原理圖1壓縮機,2 -冷凝器,3-儲水庫,4- H型熱力膨脹閥,5-蒸發(fā)器,6-電阻溫度檢測(RTD)蒸發(fā)器表面溫度測量器,7- T型汽車車廂,8熱電偶 -控制空調系統(tǒng)面板, 9 - EVDC組裝控制閥表一一些主要部件規(guī)格組件樣式規(guī)格蒸發(fā)器層壓式268 mm · 225 mm · 90 mm冷凝器平行流670 mm · 463 mm · 16 mm壓縮機PXE16(EVDC)排水量:163(立方厘米)擴展物熱力膨脹2.5噸的丹佛斯閥門閥

12、門制冷表二 被測設備的精確度項目圍精度車速0200 (km h1) ±0.1 (km h1)環(huán)境溫度-3060 ±1相對濕度15-95±5電源01100 (Wm2)±50 (Wm2)風速0140 (km h1)±0.5 (km h1)熱電偶(T型)±0.1 壓力傳感器018 (bar) ±0.1(bar)溫度信號由電阻溫度檢測器(RTD)和T型熱電偶測量傳輸?shù)娇刂泼姘?,獲得由單片機,電機驅動控制的閥位移量的計算輸入電壓可通過控制面板的輸出信號。每個電電機輸入電壓具有相應的壓縮機排氣量。一些'主要部件幾何形狀見表1。實

13、驗和環(huán)境條件的組織根據(jù)企業(yè)標準11。精密的測量儀器如表2所示。在實驗中使用的制冷劑是R -134a的。結果與討論 1.EVDC的系統(tǒng)性能蒸發(fā)器表面不同環(huán)境條件下的溫度變化如圖4所示,乘客所需的車廂溫度為25。蒸發(fā)器的表面溫度圍幾乎是從5到7,這意味著蒸發(fā)器表面溫度變化是一個小的值。對于EVDC位移控制法,蒸發(fā)器表面溫度可能會導致對壓縮機的排量變小無論太陽負荷的變化。根據(jù)不同環(huán)境條件下的車溫度的變化如圖所5示,如果乘客需要的溫度是25。在不同環(huán)境條件下,車溫度偏差不超過2,特別是在35,車溫度在25保留幾乎在整個測試期間,因為EVDC的位移變化迅速,準確地與周圍環(huán)境條件的變化相一致。對于不同的測

14、試時間和條件下,實測車平均溫度和標準11與EVDC的MAC了系統(tǒng)的性能與標準11比較一致,如表3所示。圖。6表明,在不同環(huán)境條件下使用的壓縮機排氣壓力所提出的控制方法。與環(huán)境溫度的增加EVDC增加出口壓力。放電曲線是反彈,因為壓力的控制方法快速響應車溫度。2.比較EVDC和FDC系統(tǒng)圖。7表明,在車溫度在EVDC(外部控制的可變排量壓縮機)系統(tǒng)和首日封(鏗亁海關排量壓縮機)系統(tǒng)比較,當環(huán)境溫度為35 C的測量開始時,在車溫度穩(wěn)定在兩個系統(tǒng)。對于EVDC系統(tǒng),車溫度幾乎沒有變化之前的環(huán)境條件的變化。另有FDC系統(tǒng),之前有一個明顯的環(huán)境變化狀況的波動。在整個測試期間,在EVDC系統(tǒng)車溫度可以節(jié)約在

15、一個穩(wěn)定的價值,即使負載變化太陽約24分鐘后。否則,車溫度在FDC系統(tǒng)在大約24分鐘時,一個偉大的減少環(huán)境條件的變化,這導致了不好的熱舒適性,消耗更多的能量。壓縮機的排放壓力比較如圖8所示,當環(huán)境溫度為35 C.它介紹,在測試期間,穩(wěn)定的EVDC系統(tǒng)壓縮機排氣壓力比FDC系統(tǒng)的穩(wěn)定,即使放電的EVDC壓力曲線是波浪式的。它是在圖所示。八是應對環(huán)境條件的變化變排量壓縮機性能優(yōu)于固定排量壓縮機更好。排放壓力的EVDC波峰約15秒后,當環(huán)境條件的變化和波動的主要持續(xù),然后在一個相對穩(wěn)定的波只有30秒。對于FDC系統(tǒng),排氣壓力的首次的波峰約1分鐘后,整個波動持續(xù)在一個相對穩(wěn)定的波至少1.2分鐘。圖 4

16、。蒸發(fā)器表面不同環(huán)境條件下的溫度變化表三 在夏季期間每個測量條件下車溫度比較時間(分鐘)車速空氣循環(huán)模式標準的汽車的平均溫度()實測車的平均溫度()2050回收空氣小于等于2423.64080回收空氣小于等于22206050新鮮空氣小于等于26258080新鮮空氣小于等于2423.61100(idle)回收空氣小于等于3332.6130110新鮮空氣小于等于2423.8160o(idle)新鮮空氣小于等于4039圖·5 車不同環(huán)境條件下的溫度變化。圖6。 EVDC在不同環(huán)境條件下排放壓力。圖7。比較EVDC和FDC系統(tǒng)的車溫度圖8。放電時的EVDC和FDC系統(tǒng)壓力的比較表4顯示,在不同環(huán)境條件下EVDC波動最大的溫度比FDC小。這意味著MAC自動控制器的可變排量壓縮機系統(tǒng)的性能比固定的MAC排量壓縮機系統(tǒng),更好,因為前者能提供乘客更舒適的熱環(huán)境。表四 比較車溫度的最大波動環(huán)境溫度()223135EVDC的最高溫度波動1.00.80.5FDC的最高溫度波動1.31.31.5結論在此,提出了一種新

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