西門子PLC--故障診斷簡(jiǎn)易教程

1、SIMATIC STEP7 SIMATIC STEP7 高級(jí)培訓(xùn)高級(jí)培訓(xùn)-故障診斷西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部2學(xué)習(xí)了本章之后，你將學(xué)習(xí)了本章之后，你將 .懂得故障的分類.懂得診斷工具的運(yùn)用.了解故障的診斷信息.學(xué)會(huì)故障的排除 .學(xué)習(xí)故障診斷的例程目標(biāo)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部3由系統(tǒng)檢測(cè)出的故障由系統(tǒng)檢測(cè)出的故障PLC 內(nèi)部記錄、評(píng)估和指示故障 (作為規(guī)則: CPU STOP) 模板故障 信號(hào)電纜短路 掃描時(shí)間超出 程序錯(cuò)誤 (訪問不存

2、在的塊)功能故障功能故障要求的功能或者不執(zhí)行或者不正確地執(zhí)行 過程故障 (傳感器/執(zhí)行器、 電纜故障) 邏輯編程錯(cuò)誤 (在生成和啟動(dòng)時(shí)未發(fā)現(xiàn))故障的級(jí)別西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部4由系統(tǒng)檢測(cè)出的故障由系統(tǒng)檢測(cè)出的故障:基本規(guī)則基本規(guī)則: CPU 處于處于 STOP診斷工具診斷工具: 模板信息模板信息- 診斷緩沖區(qū)診斷緩沖區(qū)- 中斷堆棧中斷堆棧- 塊堆棧塊堆棧- 局部堆棧局部堆棧 硬件診斷硬件診斷故障故障功能故障功能故障:基本規(guī)則基本規(guī)則: CPU 處于處于 RUN(過程故障,例如斷線)(邏輯編程錯(cuò)誤，象雙重賦值)調(diào)

3、試工具調(diào)試工具: 使能外設(shè)輸出使能外設(shè)輸出 (修改輸出修改輸出) 監(jiān)視監(jiān)視 / 修改變量修改變量 監(jiān)視塊監(jiān)視塊 (塊狀態(tài)塊狀態(tài)) 參考數(shù)據(jù)參考數(shù)據(jù)- 交叉參考交叉參考- I/Q/M/T/C分配表分配表- 程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)- 無符號(hào)的地址無符號(hào)的地址- 未使用的符號(hào)未使用的符號(hào)故障的級(jí)別西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部5系統(tǒng)診斷概述PG 740SIEMENSCPUI/Q 模塊模塊CPU 診斷檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤程序診斷檢查錯(cuò)誤診斷中斷錯(cuò)誤 OB診斷緩沖區(qū)系統(tǒng)狀態(tài)表診斷信息可診斷的模板檢查錯(cuò)誤并產(chǎn)生一個(gè)診斷中斷西門子西門子 STEP

4、7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部6組織塊診斷中斷OB 81 電源故障電源故障OB 82 診斷中斷組織塊OB 83 插拔模塊中斷程序插拔模塊中斷程序OB 84 CPU 硬件故障OB 85 優(yōu)先級(jí)故障組織塊OB 86 機(jī)架故障機(jī)架故障OB 87 通訊故障OB 80 時(shí)間故障系統(tǒng)診斷概述OB 121 編程錯(cuò)誤OB 122 訪問錯(cuò)誤錯(cuò)誤OB 88 過程中斷西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部7一、利用一、利用LEDLED診斷診斷 CPU的一般狀態(tài)和報(bào)告出錯(cuò)的LED 指示DP接口故障

5、的LED 西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部8S7-300S7-300的的LEDLED CPU 315-2DPCPU 315-2DP的一般的一般LEDLED LED含義說明SF（紅色）組出錯(cuò)出現(xiàn)下列情況之一，LED點(diǎn)亮硬件出錯(cuò)固件出錯(cuò)編程出錯(cuò)參數(shù)出錯(cuò)計(jì)算出錯(cuò)時(shí)間出錯(cuò)存貯器卡有故障在POWER-ON時(shí)電池故障或無后備電池I/O出錯(cuò)（僅對(duì)外部I/O）BATF（紅色）電池出錯(cuò)如果電池?fù)p壞、不存在或放完電，LED點(diǎn)亮DC5V（綠色）5V DC電源CPU和S7-300總線的內(nèi)部5V DC電源正常時(shí)，LED亮FRCE（黃色）保留在此C

6、PU上，“Force”功能不能實(shí)現(xiàn)RUN（綠色）運(yùn) 行 模 式RUN在CPU起動(dòng)時(shí)，LED以2HZ頻率至少閃爍3秒。（CPU起動(dòng)可能更短些）在CPU起動(dòng)期間，STOP指示器也亮，當(dāng)STOP LED熄滅時(shí)，輸出啟用當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí)，LED亮STOP（黃色）運(yùn) 行 狀 態(tài)STOP當(dāng)CPU不在處理用戶程序時(shí)，LED亮當(dāng)CPU請(qǐng)求整體復(fù)位時(shí)，LED以1秒間隔閃爍。西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部9CPU 31x-2 DPCPU 31x-2 DP的的DPDP接口的接口的LEDLED 在在“DPDP主站主站”模式下模式下CP

7、U 31x-2DPCPU 31x-2DP的的LEDLED SF DPBUSF含義措施熄滅熄滅配置正確所有被組態(tài)的從站 均可被尋址點(diǎn)亮點(diǎn)亮總線出錯(cuò)（硬件故障）DP接口出錯(cuò)在多主站運(yùn)行中， 有不同的波特率檢查總線電纜是否短路或斷開評(píng)估診斷信息，定義新的配置或 糾正原先的配置點(diǎn)亮閃爍站出錯(cuò)至少有一個(gè)指定的 從站不可尋址檢查連接到CPU31x-2DP的總線電纜。等待直至CPU31x-2D已經(jīng)起動(dòng)。如果此LED不停止閃爍，則檢DP從站或評(píng)估DP從站的診斷信息點(diǎn)亮熄滅丟失或不正確的配置（當(dāng)CPU未作為DP主站起動(dòng)時(shí)，也發(fā)生此情況）評(píng)估診斷信息定義新的配置或糾正原先的配置西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培

8、訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部10CPU 31x-2 DPCPU 31x-2 DP的的DPDP接口的接口的LEDLED “DP“DP從站從站”模式下模式下CPU31x-2DPCPU31x-2DP的的LEDLED SFDPBUSF含義措施熄滅熄滅配置正確無關(guān)閃爍CPU31x-2DP的參數(shù)集不正確DP主站與CPU31x-2DP間無數(shù)據(jù)通信?？赡艿脑蚴牵嚎刂票O(jiān)視定時(shí)器（Watchdog）期限到通過ROFIBUS-DP的總線通信被中斷所定義的PROFIBUS地址不正確檢查CPU31x-2DP檢查總線連插器是否正 確插入檢查到DP主站的電纜 是否斷開檢查配置和參

9、數(shù)設(shè)置無關(guān)點(diǎn)亮總線短路檢查總線結(jié)構(gòu)點(diǎn)亮無關(guān)丟失或配置不正確與DP主站無數(shù)據(jù)通信檢查配置評(píng)估診斷中斷或診斷緩 存器登入項(xiàng)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部11帶帶DPDP接口的接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的的LED LED CPUDP接口LED含義LED含義INTF（紅色）內(nèi)部出錯(cuò)DP INTF（紅色）在DP接口內(nèi)部出錯(cuò)EXTF（紅色）外部出錯(cuò)DP EXTF（紅色）在DP接口外部出錯(cuò)FRCE（黃色）強(qiáng)制BUSF在DP接口上的總線出錯(cuò)CRST（黃色）完全復(fù)位（冷）RUN（綠色）運(yùn)行狀態(tài)RUNSTOP（黃色）運(yùn)

10、行狀態(tài)STOP西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部12帶帶DPDP接口的接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的的LED LED 帶帶DPDP主站接口的主站接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的的LEDLED LED含義RUNSTOPCRST 點(diǎn)亮熄滅熄滅CPU在運(yùn)行狀態(tài)RUN熄滅點(diǎn)亮熄滅CPU在STOP狀態(tài)。用戶程序不工作。能予熱或熱再起動(dòng)。如果STOP狀態(tài)因出錯(cuò)而產(chǎn)生，則故障LED（INTF或EXTF）也點(diǎn)亮。熄滅點(diǎn)亮點(diǎn)亮CPU在STOP狀態(tài)。僅予熱再起動(dòng)可以作為下一次起動(dòng)模式。閃爍(0.5Hz)點(diǎn)亮熄

11、滅通過PG測(cè)試功能觸發(fā)HOLD狀態(tài)閃爍(2Hz)點(diǎn)亮點(diǎn)亮執(zhí)行予熱起動(dòng)閃爍(2Hz)點(diǎn)亮熄滅執(zhí)行熱再起動(dòng)無關(guān)閃爍(0.5Hz)無關(guān)CPU請(qǐng)求完全復(fù)位（冷）無關(guān)閃爍(2Hz)無關(guān)完全復(fù)位（冷）運(yùn)行西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部13帶帶DPDP接口的接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的的LED LED 用于帶用于帶DPDP接口的接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的出錯(cuò)和特殊功能的的出錯(cuò)和特殊功能的LEDLED LED含義INTFEXTFFRCE 點(diǎn)亮無關(guān)無關(guān)檢查出一個(gè)內(nèi)部出錯(cuò)（編程或參數(shù)出錯(cuò)）熄滅亮點(diǎn)

12、無關(guān)檢查出一個(gè)外部出錯(cuò)（出錯(cuò)不是由CPU模塊引起引的）無關(guān)無關(guān)點(diǎn)亮在此CPU上PG正在執(zhí)行“force”功能。這就是說，用戶程序的變量被設(shè)置為固定值，且不能被用戶程序再改變。西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部14帶帶DPDP接口的接口的S7-400 CPUS7-400 CPU的的LED LED S7-400 DPS7-400 DP接口的接口的LED LED LED含義 DP INTFDP EXTFBUSF點(diǎn)亮無關(guān)無關(guān)在DP接口上檢查出一個(gè)內(nèi)部出錯(cuò)（編程或參數(shù)出錯(cuò)）無關(guān)點(diǎn)亮無關(guān)檢查出一個(gè)外部出錯(cuò)（出錯(cuò)不是由CPU模塊而是由D

13、P從站產(chǎn)生的）無關(guān)無關(guān)閃爍在PROFIBUS上有一個(gè)或多個(gè)DP從站不響應(yīng)無關(guān)無關(guān)點(diǎn)亮檢查出DP接口上的一個(gè)總線出錯(cuò)（如，電纜斷或不同的總線參數(shù)）西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部15DPDP從站的從站的LED LED ET200B 16DI/16DOET200B 16DI/16DO模塊的狀態(tài)和出錯(cuò)指示模塊的狀態(tài)和出錯(cuò)指示 LED光信號(hào)含義RUN點(diǎn)亮(綠色)ET 200B在運(yùn)行中（電源接通，STOR/RUN開關(guān)在RUN位置）BF點(diǎn)亮(紅色)控制監(jiān)視定時(shí)器期限到，沒有站被尋址（即與S7 DP主站的連接出故障）在調(diào)試/起動(dòng)期間，

14、此站還未接收到它的參數(shù)集DIA點(diǎn)亮(紅色)對(duì)數(shù)字24VDC輸出模塊，至少有一個(gè)輸出：短路或無負(fù)載電壓L1+點(diǎn)亮(綠色)通道組“0”有電壓（燒斷保險(xiǎn)絲或電壓低，典型的：+15.5V，信號(hào)二極管熄滅）L2+點(diǎn)亮(綠色)通道組“1”有電壓，（燒斷保險(xiǎn)絲或電壓低，典型的：+15.5V，信號(hào)二極管熄滅）西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部16DPDP從站的從站的LED LED ET 200M/IM153-2ET 200M/IM153-2模塊的狀態(tài)和出錯(cuò)模塊的狀態(tài)和出錯(cuò)LED LED LED含義措施ON(綠色)SF(紅色)BF(紅色)

15、熄滅熄滅熄滅無電壓存在IM153-2的硬件有故障檢查24VDC電源模塊點(diǎn)亮無關(guān)閃爍IM153-2裝載了不正確的參數(shù)集，或在DP主站與IM153-2模塊間無數(shù)據(jù)通信?？赡茉蚴牵嚎刂票O(jiān)視定時(shí)器期限到通過PROFIBUS-DP到IM153-2模塊的總線通信中斷檢查DP地址檢查IM153-2模塊檢查總線連接器是否插好檢查連接到DP主站的總線電纜是否中斷接通和斷開電源模塊上的24V DC開關(guān)檢查配置和參數(shù)集西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部17DPDP從站的從站的LED LED ET 200M/IM153-2ET 200M/IM1

16、53-2模塊的狀態(tài)和出錯(cuò)模塊的狀態(tài)和出錯(cuò)LEDLED（續(xù)）續(xù)）LEDON SF BF含義措施點(diǎn)亮無關(guān)點(diǎn)亮波特率搜索或非法的DP地址在IM153-2上設(shè)置有效的DP地址（“1”“125”）或檢查總線結(jié)構(gòu)點(diǎn)亮點(diǎn)亮無關(guān)組態(tài)的ET 200M模塊結(jié)構(gòu)與實(shí)際結(jié)構(gòu)不一致。在已安裝的S7-300模塊 中 有 錯(cuò) 或IM153-2有缺損檢查ET200M的結(jié)構(gòu)（模塊丟失或缺損，已安裝未組態(tài)的模塊）。檢查配置、更換S7-300模塊或IM153-2。點(diǎn)亮熄滅熄滅DP主站與ET200M間的數(shù)據(jù)通信正在進(jìn)行，定義的和實(shí)際的ET200M配置相一致西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心

17、培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部18故障的類型 硬件錯(cuò)誤- CPU或模板中的錯(cuò)誤 CPU中的程序錯(cuò)誤西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部19一、系統(tǒng)硬件錯(cuò)誤CPU西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部20系統(tǒng)硬件錯(cuò)誤 利用顯示CPU信息的功能系統(tǒng)錯(cuò)誤的排除方法 通過對(duì)故障OB編程診斷 利用診斷緩沖器診斷 顯示硬件診斷信息西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部21利用模塊信息:“診斷緩沖器”功能診

18、斷西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部22調(diào)用“模塊信息”工具西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部23解釋錯(cuò)誤信息西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部24顯示硬件診斷信息twice西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部25練習(xí)1: 顯示診斷信息1. 打開仿真器2. 下載用戶程序3. 打開診斷緩沖器4. 在仿真器中轉(zhuǎn)換模式

19、開關(guān)5. 分析診斷信息步驟西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部26練習(xí)2:顯示硬件診斷信息1. 打開仿真器2. 下載用戶程序3. 打開硬件配置并切換到在線狀態(tài)4. 打開輸入模塊屬性5. 分析診斷信息步驟西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部27利用“顯示CPU信息”功能診斷西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部28演示: 顯示CPU信息1.在SIMATIC管理器中打開CPU Messages

20、2.在窗口“Customize - CPU Messages”中激活項(xiàng)目前的“W”選項(xiàng)3.用鑰匙開關(guān)將CPU切換為停機(jī)狀態(tài)，然后觀察PG的反應(yīng)步驟結(jié)果結(jié)果 停機(jī)時(shí)彈出信息窗口。西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部29通過對(duì)故障OB編程診斷OB 81 電源故障電源故障OB 82 診斷中斷OB 83 插拔模塊中斷程序插拔模塊中斷程序OB 84 CPU 硬件故障OB 85 優(yōu)先級(jí)故障OB 86 機(jī)架故障機(jī)架故障OB 87 通訊故障OB 80 時(shí)間故障OB 88 過程中斷西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷

21、云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部30時(shí)間故障OB80循環(huán)時(shí)間超出執(zhí)行OB 時(shí)應(yīng)答故障向前移動(dòng)時(shí)間以致于躍過了OB 的啟動(dòng)時(shí)間、CiR 后恢復(fù)RUN 方式。西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部31變量變量數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型描述描述OB80_EV_CLASSOB80_EV_CLASSBYTE中斷類別和標(biāo)識(shí)符：中斷類別和標(biāo)識(shí)符：B#16#38=離去的事件離去的事件B#16#39=到來的事件到來的事件OB80_FLT_IDBYTEB#16#42=出錯(cuò)代碼出錯(cuò)代碼OB80_PRIORITYBYTE優(yōu)先權(quán)等級(jí)優(yōu)先權(quán)等級(jí)“26”

22、（RUN運(yùn)行狀態(tài)缺省值）運(yùn)行狀態(tài)缺省值）或或“28”（STARTUP運(yùn)行狀態(tài)）運(yùn)行狀態(tài)）OB80_OB_NUMBRBYTEOB-號(hào)（號(hào)（82）OB80_RESERVED_1BYTE保留保留OB80_RESERVED_2BYTEB#16#54=輸入模塊輸入模塊B#16#55=輸出模塊輸出模塊OB80_ERROR_INFOOB80_ERROR_INFOWORD發(fā)生故障的模塊的邏輯基準(zhǔn)地址發(fā)生故障的模塊的邏輯基準(zhǔn)地址時(shí)間故障OB80 的局部數(shù)據(jù)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部32故障代碼故障代碼位位含意含意B#16#01B#1

23、6#01循環(huán)時(shí)間超出循環(huán)時(shí)間超出B#16#02B#16#02調(diào)用的調(diào)用的OB OB 仍在執(zhí)行仍在執(zhí)行B#16#05B#16#05由于向前移動(dòng)時(shí)間日期跳過時(shí)間中斷由于向前移動(dòng)時(shí)間日期跳過時(shí)間中斷B#16#06B#16#06HOLD HOLD 之后返回之后返回RUN RUN 日期跳過時(shí)間中斷日期跳過時(shí)間中斷B#16#07B#16#07當(dāng)前優(yōu)先級(jí)的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)的OB OB 請(qǐng)求緩沖區(qū)溢出請(qǐng)求緩沖區(qū)溢出B#16#08B#16#08同步循環(huán)中斷時(shí)間故障同步循環(huán)中斷時(shí)間故障B#16#09B#16#09由于高中斷裝載中斷丟失由于高中斷裝載中斷丟失時(shí)間故障OB80 的故障代碼西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培

24、訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部33電源故障OB81電源（僅對(duì)S7-400）故障后備電池故障西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部34電源故障OB81 的局部數(shù)據(jù)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部35電源故障OB81 的故障代碼西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部36擴(kuò)展機(jī)架后備電池故障西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云

25、南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部37演示: 評(píng)價(jià)一個(gè)電池錯(cuò)誤 步驟 操作 結(jié)果錯(cuò)誤處理塊 OB 81被調(diào)用從CPU上取下后備電池1只要電池失效輸出就閃爍檢查輸出m0.1是否閃爍2不閃爍發(fā)現(xiàn)并排除錯(cuò)誤.3使用使用OB81_EV_CLASSOB81_EV_CLASS和和OB81_FLT_IDOB81_FLT_ID 判斷電池故障判斷電池故障西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部38診斷中斷組織塊OB82 如果模塊具有診斷能力又使能了診斷中斷，當(dāng)它檢測(cè)到故障時(shí)，它輸出一個(gè)診斷中斷請(qǐng)求給CPU（到來和離去事件）西門子西門子 S

26、TEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部39診斷中斷組織塊OB82的局部數(shù)據(jù)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部40模擬輸入模塊斷線+276480診斷中斷組織塊OB82硬件組態(tài)硬件組態(tài): : 模擬模塊的屬性西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部41診斷中斷組織塊OB82模擬模塊的配置西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部42演示:模擬量模塊的

27、故障編程1.進(jìn)行硬件配置并下載2.編程介紹步驟西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部43模板插/拔中斷組織塊OB83在下列情況下CPU 操作系統(tǒng)調(diào)用OB83：組態(tài)的模板插入/拔出之后在RUN、STOP 和STARTUP 方式時(shí)每次組 態(tài)的模板插入或拔出在STEP 7 下修改了模板參數(shù)并在RUN狀 態(tài)下裝所作修改到CPU 之后西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部44模板插/拔中斷組織塊OB83的局部數(shù)據(jù)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障

28、診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部45模板插/拔中斷組織塊OB83的故障代碼西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部46模板插/拔中斷組織塊OB83舉例重新組態(tài)模板 在運(yùn)行時(shí)，修改系統(tǒng)組態(tài)（CiR） 可以重新選擇已存在模板的參數(shù)。參數(shù)的重新選擇通過傳送所需的參數(shù)數(shù)據(jù)到模板來進(jìn)行1. 在您用STEP 7 為一塊模板選擇了新的參數(shù)并且在RUN 方式下下裝該參數(shù)組態(tài)到CPU 后OB83 啟動(dòng)（啟動(dòng)事件W#16#3367）。相應(yīng)的OB 啟動(dòng)信息為邏輯起始地址（OB83_MDL_ADDR）和模塊類型（OB83_MDL_TYP

29、E）。模板I/O 數(shù)據(jù)現(xiàn)在可能不對(duì)，這意味著不可能有SFC 忙于發(fā)送數(shù)據(jù)記錄到該模板。2. OB 83 執(zhí)行之后模板參數(shù)被重新賦值。3. 參數(shù)賦值之后OB 83 將再次啟動(dòng)（啟動(dòng)事件W#16#3267，成功提供參數(shù)賦值，或W#16#3968 如果故障）。模板I/O 數(shù)據(jù)響應(yīng)與插入中斷后的響應(yīng)相同，也就是，現(xiàn)在它們可能不正確?，F(xiàn)在您可以再次調(diào)用SFC 發(fā)送數(shù)據(jù)記錄到該模板。西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部47CPU 硬件故障組織塊OB84當(dāng)CPU的硬件發(fā)生故障時(shí)調(diào)用OB84西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培

30、訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部48CPU 硬件故障組織塊OB84的局部數(shù)據(jù)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部49優(yōu)先級(jí)故障組織塊OB85當(dāng)下列事件之一發(fā)生時(shí)，CPU 的操作系統(tǒng)調(diào)用OB85：未下裝的OB 的啟動(dòng)事件（OB81 除外）當(dāng)操作系統(tǒng)訪問模板時(shí)故障在由系統(tǒng)刷新過程映像期間I/O 訪問故障西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部50優(yōu)先級(jí)故障組織塊OB85的局部數(shù)據(jù)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷

31、云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部51優(yōu)先級(jí)故障組織塊OB85的故障代碼西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部52機(jī)架故障組織塊OB86當(dāng)下列事件之一發(fā)生時(shí)，CPU 的操作系統(tǒng)調(diào)用OB86：擴(kuò)展機(jī)架故障DP 主站系統(tǒng)故障分布式I/O 中從站故障西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部53機(jī)架故障組織塊OB86的局部數(shù)據(jù)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部54機(jī)架故障組織塊OB86的故

32、障代碼西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部55機(jī)架故障組織塊OB86的故障代碼西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部56機(jī)架故障組織塊OB86舉例1.進(jìn)行硬件配置并下載（配置帶一個(gè)151子站的DP)2.編程介紹3.讀取信息并分析步驟西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部57通訊故障組織塊OB87當(dāng)導(dǎo)致通訊故障的事件發(fā)生時(shí)CPU 的操作系統(tǒng)調(diào)用OB87。西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之

33、故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部58通訊故障組織塊OB87的局部數(shù)據(jù)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部59通訊故障組織塊OB87的故障代碼西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部60過程中斷組織塊OB88在一個(gè)程序塊的執(zhí)行被中斷后CPU 的操作系統(tǒng)調(diào)用OB88。同步故障的嵌套深度太深塊調(diào)用的嵌套深度太深在局部數(shù)據(jù)定位中的故障西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培

34、訓(xùn)部61過程中斷組織塊OB88的局部數(shù)據(jù)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部62?二、 CPU中的程序錯(cuò)誤西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部63CPU中的程序錯(cuò)誤(導(dǎo)致CPU停機(jī)的錯(cuò)誤） 利用顯示CPU信息的功能程序錯(cuò)誤的排除方法 利用堆棧中斷堆棧,塊堆棧,局部堆棧診斷 利用診斷緩沖器診斷 通過對(duì)故障OB編程診斷西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部64利用診斷緩沖器診斷西門子西門子 S

35、TEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部65通過對(duì)故障OB編程診斷OB 122 訪問錯(cuò)誤錯(cuò)誤OB 121 程序錯(cuò)誤錯(cuò)誤西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部66編程故障組織塊OB121當(dāng)有關(guān)程序處理的故障事件發(fā)生時(shí)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部67編程故障組織塊OB121的局部數(shù)據(jù)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部68編程故障組織塊

36、OB121的故障代碼西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部69編程故障組織塊OB121舉例 例如當(dāng)CPU 調(diào)用一未下載到CPU 中的程序塊，CPU 會(huì)調(diào)用OB121,通過臨時(shí)變量OB121_BLK_TYPE 可以得出出現(xiàn)錯(cuò)誤的程序塊。西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部70I/O 訪問故障組織塊OB122當(dāng)對(duì)模板的數(shù)據(jù)訪問出現(xiàn)故障時(shí)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部71I/O 訪問故障組

37、織塊OB122理解I/O 訪問故障OB 的運(yùn)行:OB122 與被中斷的塊在同一優(yōu)先級(jí)中執(zhí)行程序執(zhí)行期間對(duì)OB122 進(jìn)行屏蔽和解除屏蔽： SFC36（MSK_FLT）：屏蔽特定的故障代碼 SFC37（DMSK_FLT）：解除被SFC36 屏蔽的故障代碼 SFC38（READ_ERR）：讀故障寄存器西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部72I/O 訪問故障組織塊OB122的局部數(shù)據(jù)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部73I/O 訪問故障組織塊OB122的局部數(shù)

38、據(jù)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部74I/O 訪問故障組織塊OB122舉例 當(dāng)CPU 程序訪問一未定義的I/O 地址，CPU 會(huì)出現(xiàn)I/O 訪問錯(cuò)誤，CPU 會(huì)調(diào)用OB122,如果OB122 未下載，CPU 會(huì)報(bào)故障停機(jī)。西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部75利用堆棧中斷堆棧,塊堆棧,局部堆棧診斷 塊堆棧（B Stack）中包含了在停機(jī)時(shí)執(zhí)行的但沒有完成的所有塊的清單。 中斷堆棧（I Stack）中包含了在中斷發(fā)生時(shí)刻寄存器中的內(nèi)容局部堆棧（L St

39、ack）中包含了塊的臨時(shí)變量的值。中斷堆棧塊堆棧局部堆棧西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部76打開一個(gè)有錯(cuò)誤的塊西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部77程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)包含錯(cuò)誤的塊包含錯(cuò)誤的塊錯(cuò)誤位置錯(cuò)誤位置在 I Stack （中斷堆棧）中可以看到當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，累加器、寄存器、狀態(tài)字等的內(nèi)容在 LStack （局部堆棧）中可以看到當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，臨時(shí)變量的內(nèi)容錯(cuò)誤位置錯(cuò)誤位置通過 B Stack（塊堆棧）可以看到發(fā)生錯(cuò)誤之前曾執(zhí)行過的塊利用堆棧中斷堆棧,

40、塊堆棧,局部堆棧診斷西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部78塊堆棧的內(nèi)容西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部79中斷堆棧的內(nèi)容西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部80局部堆棧的內(nèi)容西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部81練習(xí):利用堆棧信息來診斷故障1. 打開仿真器2. 下載有賦值錯(cuò)誤的用戶程序3. 打開塊堆棧分析診斷信

41、息4. 找到有錯(cuò)的程序并改正步驟西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部82利用顯示CPU信息的功能西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部83演示: 顯示程序故障診斷信息1. 打開仿真器2. 下載有調(diào)用錯(cuò)誤的用戶程序3. 使調(diào)用錯(cuò)誤有效4. 查看CPU信息步驟西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部84CPU中的程序錯(cuò)誤(邏輯邏輯錯(cuò)誤） 了解“Breakpoints ”功能程序邏輯錯(cuò)誤的排除方法

42、了解“Force ”功能 使用“Monitor / Modify Variable ”功能 讀出參考數(shù)據(jù)，解釋它們并用它們排除故障西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部85啟動(dòng)“Monitor/Modify Variables”工具西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部86設(shè)定“Monitor/Modify Variables”觸發(fā)點(diǎn)循環(huán)程序執(zhí)行的開始循環(huán)程序的結(jié)束轉(zhuǎn)換： RUN - STOP 循環(huán)程序執(zhí)行PIIPIQMonitor / Modify根據(jù)觸發(fā)點(diǎn)

43、Update Status / Modify Values(一次monitor / modify)設(shè)定觸發(fā)點(diǎn)西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部87打開變量表并建立與CPU的連接組態(tài)的組態(tài)的CPU (從硬件站從硬件站“Station 2”來的來的VAT)Station 2直接連接的直接連接的CPUStation 1PGStation 3可訪問的可訪問的 CPU西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部88用“Monitor”測(cè)試程序西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部89程序狀態(tài)顯示信息的選擇LAD/STL/FBD 編輯器編輯器 - Options -Customize . 或或 在運(yùn)行狀態(tài)：在運(yùn)行狀態(tài)： 在下面的位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵在下面的位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部90程序狀態(tài)監(jiān)視的模式西門子西門子 STEP7 高級(jí)高級(jí)培訓(xùn)之故障診斷培訓(xùn)之故障診斷云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部云南昆船技術(shù)中心培訓(xùn)部91程序狀態(tài)監(jiān)視