PCI-1240運(yùn)動(dòng)控制卡快速入門手冊(cè)解析

1、PCI-1240 快速入門手冊(cè)目 錄第一章 PCI-1240 安裝1. 1 PCI-1240 Driver 與 Utility 安裝1. 2 PCI-1240 硬件安裝第二章 PCI-1240 與驅(qū)動(dòng)器接線2. 1 PCI-1240 針腳描述2. 2 PCI-1240 與驅(qū)動(dòng)器連接 第三章 PCI-1240 測(cè)試3. 1 PCI-1240 Utility 使用 第四章 PCI-1240 軟件編程4. 1 PCI-1240 軟件編程第五章附錄1. PCI-1240 Utility 界面說(shuō)明：第一章 PCI-1240 安裝1.1. 1 1 PCI-1240PCI-1240 DriverDriver

2、 與 UtilityUtility 安裝在使用pci-1240之前必須安裝pci-1240驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)安裝步驟:A)B)C)點(diǎn)擊 In dividual Driver，出現(xiàn)如下畫(huà)面:選擇 Motion Control Cards 中選項(xiàng) PCI-1240，點(diǎn)擊安裝 動(dòng)；D)PCI-1240 驅(qū)將研華提供的驅(qū)動(dòng)光盤置于光驅(qū)中，出現(xiàn)如下畫(huà)面:點(diǎn)擊 Installation 選項(xiàng)，出現(xiàn)如下畫(huà)面:1. 2PCI-1240 硬件安裝：1） PCI-1240 跳線設(shè)置：I.BoardID 設(shè)置：通過(guò)設(shè)置板卡上 DIP 開(kāi)關(guān)可以設(shè)置 PCI-1240 的BoardID 從 015。II. JP18 設(shè)置 nP

3、+P, nP+N 和 nP-P, nP-N 輸出引腳為+ 5v 輸出還是差分輸出，缺省設(shè)置為差分輸出；如圖所示：注意：設(shè)置為+ 5v5v 單端輸出時(shí)，要防止外部噪聲竄入 PCI-1240.PCI-1240.JumperJP9Eiirreency openabled when eiirrgeiicy stopsignal (EMG) and ewmal GXD dwnPinIand Pin 2 shoit(pefiiii)Eiirrgeucy stop finYtion enabled when enrgeiicy stop咅緲1(EMG and extemal GND openPin 2 an

4、d Ph 3痂IT2）單塊板卡安裝：I.關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源；II.將 PCI-1240 卡插在計(jì)算機(jī)的任一 PCI 槽上；III.重新開(kāi)啟計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)尋找到PCI-1240,根據(jù)提示點(diǎn)擊 Next 添加 PCI-1240 驅(qū)動(dòng)；3）多塊板卡安裝：I.將板卡的 BoardID DIP 開(kāi)關(guān)設(shè)置成不同的值（不能有重復(fù)）；II. 先將一塊板卡插在一 PCI 槽，根據(jù)單塊板卡安裝方法，添加 驅(qū)動(dòng)；III.然后關(guān)機(jī)，根據(jù)單塊板卡安裝方法，依次安裝其他板卡。第二章 PCI-1240 與驅(qū)動(dòng)器接線2 2. 1 1 PCI-1240PCI-1240 針腳描述:50IOOLP-NVP-P491 P-P N48

5、UP*NYP-P47I * IPYOU F7力UOIJTTOUTtf48LJO* T6vmrr乓4UO(J F54343VOU 142CiNTXP-N41典/PwMxp-p44ZP*PXF* hrS9ZP滋XI* F3B魁ZJ卜pxo ur/37ft7ZOL.IT7XOVT6體R670( JT6XO Li 15K5ZOLJ- XO1；1434K4ZOT；14GND33SALrNlYliXOP-33S2LiLXtlP-YkXOP3 I肩LdQF亠XK XQP-WOXHXOP-XEXO9+対殍ZL-XOI*YrNON2H7RL 1MONVlMCP2777L INJOP76UECHXYECBP275

6、L EC HPY FSKULMT*-乂曽*757X_IN6S6Z IN2XJN 1555ZJM1XI MT-4S4ZLMT，XI.Mr-i-3$3ZI A1 14-卜MAdvantech AutomationMotion PCI-12402、點(diǎn)擊 Board Selection 選擇板卡并點(diǎn)擊 OK 按紐:4、擊 Parameters Setting 按紐，設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)（具體設(shè)置參照附錄參數(shù) 設(shè)置rHi.ilLi2i3bie Hoaids ri 咅護(hù)淫 mp ;R計(jì)舖Br和柑iRr二肝C刁r fr-rr?廣利円nr：眄r “ irIF -J(P LI ?L - rfLr i.：u .rLT

7、,廠L JSld f* 1 -_lL ir L.jd.OK隣1PCI-1240 Utility，如圖界面:!章pn- anfirim uraa y尸if Euhi上 j 列說(shuō)明：），如圖：H!申 H口 5tp 口&JT1PjTMTg1Dill. T PMW 嚴(yán)也 Fl 商書(shū) 4 沖 PF 尸亠胡唐 W 詢耐|1 円呵|廠口aw.Hh (DY.11 _ ri5fF |At|jAJP CIAJCT； Bjn 甜械 I-Rilrrriiiti5、設(shè)置好參數(shù)以后，點(diǎn)擊 Save 按紐，出現(xiàn)如下畫(huà)面，然后點(diǎn)擊Yes：6、點(diǎn)擊 In put Status 按紐，顯示輸入監(jiān)視畫(huà)面:ED 產(chǎn) 0 mlvi C

8、MpiCMed5V口仙(TiV|pAocstaaibn H 皿-涼 ICIJVEMMr 廣1UFMrrfrtarDet 必匚|M 5t Dig SpjHd(MVFi l l七門7=| F巾Fl 店 E|亠舟二門邛麗曲S: Ifiirrir* EX rLtgw、f*AstsLI -加疋-5!3WE5 IQ廠 Jbn.2r A-t U linw Jt工匚p uF DF PtdM 了 燈d ru、幣 r? CV iCCW P J5e OufrpjlMoir 廣卜込匕嗆KCTIJi.tojlMKI-FFds 3 臨 m L 仇 Tr- F 訕亡.Aclvr hcfi F di-ffUi-fcjij 上

9、匚 hwLAN7、點(diǎn)擊 Operation 按紐，出現(xiàn)運(yùn)行截面，如圖所示:7、點(diǎn)擊 Profile Monitor 按紐，顯示監(jiān)視運(yùn)動(dòng)畫(huà)面，如圖:LT-UrlH LMT*PCT-Ii-M Motion Uay Input aatu4O 鈕OGUT 4 Q UF? Cu t Ml 4 rJ . I HIMpg IE Sgrr：CrnD 3 75 F Cf Slfll-1 E-匚DtdP-FlaHsalCcRJlcriLCQ Cd 匚中i 曰EPERF；crtsr 0 C 0 . 00-r FXi 鼻叭唄73Viiij葉蒯利*potzcmoDnr* Lag:dFzi卻I IISLI.UHewlEL

10、yT P-Jsjhrri- rHAorlV :阿苗 MHir: lifltnwiio Pf Iinn I fril f-y Ffnii打切門it - （I nrH訂口PUT亡llrth*）H AKBr pAasH離盤材孑;匡丘面麗V A-n P iil i ri IT第四章軟件編程4 4. 1 1 PCI-1240PCI-1240 軟件編程：研華公司 PCI-1240 運(yùn)動(dòng)控制卡提供基于 WIN98/2000 下 32 位 DLL 驅(qū)動(dòng)編程, 具體編程方法請(qǐng)參考 PCI-1240 Manual 編程文檔，位置如下：B-V i.-二“ T 匸 曲 I. dh口胡整訃創(chuàng)誦右鬧卻|-此外，我們提供

11、VB、VC 例程供參考，路徑位于安裝目錄下(如 D:ProgramFilesADVANTECHMotionPCI-1240Examples )。IIJhwAPCI-I; 2畑EH* unit*”昌 化葉rTenltw (fdF Refer ettcE)Ri;一jn 內(nèi)gh-iiSCIWIILJZJnzLceExamplesK.etampleihtn甲仙證 mFJ/UMjWTE 網(wǎng)幽 1 皿訓(xùn)口-1240氐叭 hs丈總?cè)张R耀lf：I味童應(yīng)工是二MijiH)焉追2 詢I直顋 弓挾3歷；希足孤 晞；闕-Fi 聽(tīng)皿加 wraji 們Q：MIP-I紳AM湫卩屋附錄PCI-1240PCI-1240 Uti

12、lityUtility 各界面參數(shù)說(shuō)明：1-選擇任意軸，點(diǎn)擊 Load 按紐，加載該軸上次 Groupl 參數(shù)設(shè)置；2選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出方式：CW/CCW 方式或 Pulse/DIR 方式；3-選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器慢進(jìn)方式（JOG）脈沖輸出高低電平，High 或 Low有效；4選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器慢進(jìn)方向（JOG）低電平正轉(zhuǎn)/高電平反轉(zhuǎn)，還是相反;5 -選擇加速方式，梯形方式或 S 形方式加速；6 -設(shè)置 Multiplier （ 1 500），其他的參數(shù)會(huì)相應(yīng)地改變；7設(shè)置運(yùn)行參數(shù)：Initial Speed設(shè)置初始速度（SV）；Driver Speed-設(shè)置驅(qū)動(dòng)速度（DV）；Max Drive S

13、peed設(shè)置最大驅(qū)動(dòng)速度（MDV）；Acc./Dec.設(shè)置速度變化率/加速度（ACC）；Rate of Acceleration- 設(shè)置加速度變化率（AK）；8選擇任意幾軸，點(diǎn)擊 Save 保存以上設(shè)置參數(shù)； 此外 Reset 按紐是復(fù)位1 1、A . Groupl 參數(shù)設(shè)置說(shuō)明:2364571823451PCI-1240 至初始化狀態(tài)，Exit 按紐退出設(shè)置。B.Group2 參數(shù)設(shè)置說(shuō)明:1 - 和 Groupl 中一樣；2 -選擇限位開(kāi)關(guān)工作方式(立即停止或減速再停止)；3 -選擇正向限位開(kāi)關(guān)輸入有效電平，High 或 Low 有效；4 -選擇負(fù)向限位開(kāi)關(guān)輸入有效電平，High 或 Lo

14、w 有效；5 -報(bào)警(Alarm In put)使能和在位(In Positio n)使能；6 -選擇報(bào)警(Alarm In put )輸入有效電平，High 或 Low 有效;7 -設(shè)置在位(In Position)輸入有效電平，High 或 Low 有效;8 -和 Group1 中一樣；3418567C. Group3 參數(shù)設(shè)置說(shuō)明:1- 和 Groupl 中一樣；2 IN0-IN3 使能設(shè)置；En able IN0- (In dex I n)限位開(kāi)關(guān)輸入中斷使能；Enable IN1限位開(kāi)關(guān)輸入中斷使能；Enable IN2限位開(kāi)關(guān)輸入中斷使能；Enable IN3(Home)限位中斷功

15、能使能；3 -選擇 IN0 電平 High 或 Low 有效；4 -選擇 IN1 電平 High 或 Low 有效；5設(shè)置 OUT4-7 輸出模式：通用輸出模式或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)指示輸出;6 -選擇 IN2 電平 High 或 Low 有效；7 -選擇 IN3 電平 High 或 Low 有效；23156788 -和 Group1 中一樣；D.Group4 參數(shù)設(shè)置說(shuō)明:ILPC1-124U Motion Utility-lalxl曲JUCJ丁 加up 2丫GfCMjp 3ifirounlVHorne ParameierI lllKRill iBIlinWiilif|_EnabteffiiMhle L

16、imited Switch FunctionI-EnablpCOMP-i- Regi?Ieias SW Limited Siwfc#廠EnabteCOMP- Aegitef as SWLimited SwitchEnable/)isdble InterriptInteiruptsWtien1 * 3 * * 6Countei = Comp- Register廠I interrupts V/ten P Counter匚Comp- FtesjstefComp+7- Register Comp are ine ModeCon吵Regi：?tei廠I nterrupts Whan P Counter

17、Connp+ R egider p-Ircfiupt r Gcneded a* the His:ncdge ofE ath Output PuhcI nterrwpt? When 7武wk訊hon 5恰用inAcc el erat(ng?Dec el eralng DuveIntenupts WLencceleiation Endtd inAccelerahng?Dec1 crahng DAYSI訛即wpb WLen II Finished DnvmgP Counter: Real oi LogicaF Position CounterE. Home Parameters 參數(shù)設(shè)置說(shuō)明:1 - 和 Groupl 中一樣；2 -選擇 Home 功能類型；3 -Home 功能第一階段方向與驅(qū)動(dòng)速率設(shè)置；4 -Home 功能第二階段方向與驅(qū)動(dòng)速率設(shè)置；5 CW/CCW 最大脈沖數(shù)設(shè)置；6 -Home 功能第三階段方向設(shè)置；7 -Home 功能第四階段偏移（Ofset）與驅(qū)動(dòng)速率設(shè)置;8 -和 Group1 中一樣；23415671-根據(jù)選擇的 Driver 方式，設(shè)置運(yùn)動(dòng)軸;2- 選擇 Driver 方式；3選擇運(yùn)動(dòng)方式(絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng))；4- 停止方式：立即停止或緩慢停止；5拓展模式設(shè)置；6H/W Pulse 設(shè)置；7連續(xù)運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)