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文檔簡介
1、遼寧省高等教育自學(xué)考試(應(yīng)用本科) 化工機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (實(shí)踐)一、實(shí)驗(yàn)題目:減速器拆裝實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 通過拆裝,了解齒輪減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)以及軸和齒輪的結(jié)構(gòu);2. 了解減速器軸上零件的定位和固定、齒輪和軸承的潤滑、密封以及各附屬零件的作用、構(gòu)造和安裝位置;3. 熟悉減速器的拆裝和調(diào)整的方法和過程;4. 培養(yǎng)對(duì)減速器主要零件尺寸目測和測量能力。三、儀器設(shè)備:1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備名 稱型號(hào)或規(guī)格單 位數(shù) 量備 注兩級(jí)三軸圓柱齒輪減速器ZQ25-50臺(tái)1編號(hào)1#兩級(jí)三軸圓柱齒輪減速器ZQ25-40臺(tái)1編號(hào)2#兩級(jí)三軸圓柱齒輪減速器ZQ25-31.5臺(tái)1編號(hào)3#兩級(jí)三軸圓柱齒輪減速器ZQ25-25臺(tái)
2、1編號(hào)4#兩級(jí)三軸圓柱齒輪減速器ZQ25-20臺(tái)1編號(hào)5#2、拆裝工具和測量工具(每組)名 稱型號(hào)或規(guī)格單 位數(shù) 量備 注機(jī)修類組合工具套3數(shù)顯游標(biāo)卡尺測量范圍200mm把3數(shù)顯游標(biāo)卡尺測量范圍300mm把2不銹鋼鋼板尺測量范圍300mm把5不銹鋼鋼板尺測量范圍500mm把1榔頭把3螺絲刀把3四、注意事項(xiàng):1、實(shí)驗(yàn)前必須預(yù)習(xí)實(shí)習(xí)指導(dǎo)書,初步了解有關(guān)減速器裝配圖。2、文明拆裝、切忌盲目。拆卸前要仔細(xì)觀察零部件的結(jié)構(gòu)及位置,考慮好合理的拆裝順序,拆下的零部件要妥善安放好,避免丟失和損壞。禁止用鐵器直接打擊加工表面和配合表面。3、注意安全,輕拿輕放。愛護(hù)工具和設(shè)備,操作要認(rèn)真,特別要注意手腳安全。4
3、、認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。五、實(shí)驗(yàn)原理:簡單的講,減速器就是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的。減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的。比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速器的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速器也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速器的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速器
4、也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速器的作用 1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速器額定扭矩。 2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。減速器的種類 一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。六、實(shí)驗(yàn)步驟:一、拆裝過程:(1)觀察減速器
5、外部結(jié)構(gòu),判斷傳動(dòng)級(jí)數(shù)、輸入軸、輸出軸及安裝方式。(2)觀察減速器的外形與箱體附件,了解附件的功能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和位置,測出外廓尺寸、中心距、中心高。(3)測定軸承的軸向間隙。固定好百分表,用手推動(dòng)軸至一端,然后再推動(dòng)軸至另一端,百分表所指示出的量值差即是軸承軸向間隙的大小。(4)擰下箱蓋和箱座聯(lián)接螺栓,擰下端蓋螺釘(嵌入式端蓋除外),拔出定位銷,借助起蓋螺釘打開箱蓋。(5)測定齒輪副的側(cè)隙。將一段鉛絲插入齒輪間,轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪碾壓鉛絲,鉛絲變形后的厚度即是齒輪副側(cè)隙的大小,用游標(biāo)卡尺測量其值。(6)仔細(xì)觀察箱體剖分面及內(nèi)部結(jié)構(gòu)、箱體內(nèi)軸系零部件間相互位置關(guān)系,確定傳動(dòng)方式。數(shù)出齒輪齒數(shù)并計(jì)算傳動(dòng)比,判
6、定斜齒輪或蝸桿的旋向及軸向力、軸承型號(hào)及安裝方式。繪制機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖。(7)取出軸系部件,拆零件并觀察分析各零件的作用、結(jié)構(gòu)、周向定位、軸向定位、間隙調(diào)整、潤滑、密封等問題。把各零件編號(hào)并分類放置。(8)分析軸承內(nèi)圈與軸的配合,軸承外圈與機(jī)座的配合情況。(9)在煤油里清洗各零件。(10)拆、量、觀察分析過程結(jié)束后,按拆卸的反順序裝配好減速器。1、拆卸1. 開蓋前先觀察減速器外部形狀,判斷傳動(dòng)方式、級(jí)數(shù)、輸入輸出軸,觀察有哪些箱體附件。2. 擰下箱蓋與底座聯(lián)接螺栓及端蓋螺釘,拔出定位銷,借助起蓋螺釘打開減速器箱蓋。3. 邊拆卸邊觀察,并就箱體形狀,軸上零件的定位固定方式及裝配關(guān)系,潤滑密封方式,
7、箱體附件(如通氣器、油標(biāo)、油塞、起蓋螺釘、定位銷等)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和作用、位置要求和零件材料等進(jìn)行分析。(1)、仔細(xì)觀察減速器外面各部分的結(jié)構(gòu),從觀察中思考以下問題:如何保證廂體支撐具有足夠的剛度?答:在軸承孔附近加支撐肋。軸承座兩側(cè)的上下廂體連接螺栓應(yīng)如何布置?答:軸承座的連接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔。支撐該螺栓的凸臺(tái)高度應(yīng)如何確定?答:以放置連接螺栓方便的高度,也要保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間的大小。如何減輕廂體的重量和減少廂體的加工面積?答:箱體的底座可以不采用完整的平面。減速器的附件如吊鉤、定位銷釘、啟蓋螺釘、油標(biāo)、油塞和注油孔等各起何作用?其結(jié)構(gòu)如何?應(yīng)如何合理布置?答:附件如下:吊鉤:當(dāng)
8、減速器重量超過25kg時(shí),在箱體內(nèi)設(shè)置起吊裝置便于搬運(yùn),。定位銷釘:為了保證每次拆裝箱蓋時(shí),仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度。啟蓋螺釘:為加強(qiáng)密封效果,裝配時(shí)通常在箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆裝時(shí)往往因膠結(jié)緊密難以開蓋。為此,常在箱蓋連接凸緣的適當(dāng)位置,設(shè)置有12個(gè)螺孔,旋入啟箱螺釘,旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。油標(biāo):作用是檢查減速器內(nèi)池油面的高度,經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油。一般在箱體內(nèi)便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油標(biāo)。油塞:為了換油時(shí),能排放污油和清洗劑,應(yīng)在箱座底部、油池的最低位置處開設(shè)放油孔,平時(shí)用螺塞將放油孔堵住。油塞和箱體接合面間應(yīng)加放漏用的墊圈。注油孔:為檢查傳動(dòng)零
9、件的嚙合情況,并向箱體內(nèi)注入潤滑油,應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置注油孔。注油孔應(yīng)設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合的部位。平時(shí)注油孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。 (2)、拆卸廂蓋(a)、用扳手或套筒扳手拆卸上、下廂體之間的連接螺栓;拆下定位銷釘。將螺釘、螺栓、墊圈、螺母和銷釘?shù)燃蟹胖?,以免丟失。然后擰動(dòng)啟蓋螺釘卸下廂蓋(如無啟蓋螺釘,可用螺絲刀自上下箱體結(jié)合面處撬開)。(b)、仔細(xì)觀察廂體內(nèi)各零部件的結(jié)構(gòu)及位置。從觀察中思考以下問題:各傳動(dòng)軸軸向安裝與定位方式?答:傳動(dòng)軸軸向安裝采用平鍵連接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。軸承是如何進(jìn)行潤滑的?如廂座的結(jié)合面上有油溝,則廂蓋應(yīng)采取怎樣的相
10、應(yīng)結(jié)構(gòu)才能使廂蓋上的油進(jìn)入油溝?答:軸承可利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油,進(jìn)行潤滑。箱座中油溝的潤滑油,被旋轉(zhuǎn)的齒輪飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上,沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后,從導(dǎo)油槽流入軸承。(c)、卸下軸承蓋;將軸和軸上零件隨軸一起從箱座取出,按合理的順序拆卸軸上零件。(d)、測量實(shí)驗(yàn)的有關(guān)尺寸,并記錄于表。2、裝配按原樣將減速器裝配好。裝配時(shí)按先內(nèi)部后外部的合理順序進(jìn)行;裝配軸套和滾動(dòng)軸承時(shí),應(yīng)注意方向;應(yīng)注意滾動(dòng)軸承的合理拆裝方法。經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后才能合上箱蓋。裝配上、下箱之間的連接螺栓前應(yīng)先安裝好定位銷釘。二、實(shí)驗(yàn)記錄與要求1、將測得的數(shù)據(jù)添如下表名 稱符 號(hào)數(shù) 據(jù)(mm)減速器編號(hào)3裝配形式中心矩a11
11、01.74150.62a2中心高H170.00各齒輪齒數(shù)zZ1= 14 Z2= 85 Z3= 16 Z4= 83計(jì)算傳動(dòng)比ii1= 6.07 i2=5.18 i=31.5 各齒輪寬度BB1=86.7B2= 59.87 B3= 32.96 B4=67.62箱座上凸緣的厚度b15/15/20箱座上凸緣的寬度k70.7772.03108.12箱座下凸緣的厚度p18.56箱座下凸緣的寬度k171.8871.34107.90上筋板厚度m110.00下筋板厚度m28.00齒輪端面與箱體內(nèi)壁的間距a7.00大齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁的間隙15.60大齒輪頂圓與箱體底面的距離28.00軸承內(nèi)端面至箱內(nèi)壁的距離l21
12、3.002、寫出減速器各部件的名稱、位置和用途,潤滑和密封方式,軸系部件的調(diào)整方法;答:減速器各部件的名稱:箱蓋、吊環(huán)螺釘、通氣螺塞、視孔蓋、調(diào)整墊片、定位箱、啟蓋螺釘、起重吊鉤、游標(biāo)尺、油塞、箱座、軸承蓋、地腳螺釘。通氣螺塞:減速器工作時(shí),箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,壓力增大。為使箱內(nèi)的熱脹空氣能自由排出,以保持箱內(nèi)外壓力平衡,不至于潤滑油分箱面或軸伸密封件等其它縫隙處滲漏,通常在箱體頂部裝設(shè)通氣螺塞。軸承蓋:為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端應(yīng)用軸承蓋封閉。吊環(huán)螺釘:用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。調(diào)整墊片:防止漏油或污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。地腳螺釘:使機(jī)體機(jī)構(gòu)更加緊湊,造型也更為美觀。潤滑的
13、方式:傳動(dòng)零件的潤滑都采用油潤滑,其潤滑方式多為浸油潤滑。該減速器滾動(dòng)軸承的潤滑方式是浸油潤滑。密封方式:1、接觸式密封:氈圈密封、唇形密封圈密封。2、 非接觸式密封:油溝密封、迷宮密封。 該減速器的密封方式接觸式密封。軸系部件的調(diào)整方法:凸緣式和嵌入式。三、對(duì)拆裝的減速器,指出哪些地方不合理并提出改進(jìn)意見。答:拆裝減速器時(shí),沒有特別不合理的地方,但是在測量時(shí),同組同學(xué)在游標(biāo)卡尺的運(yùn)用上有疑問,測得數(shù)據(jù)偏差較大,可能與減速器在成型時(shí)的公差配合、粗糙度有關(guān)。同時(shí),個(gè)別測量數(shù)據(jù)由于游標(biāo)卡尺適用范圍有限,只能用鋼尺大致估算,誤差更大。七、思考題:1. 軸上零件是如何定位和固定的?2. 滾動(dòng)軸承在安裝
14、時(shí)為什么要留出軸向間隙?應(yīng)如何調(diào)整?3. 滾動(dòng)軸承的安裝、調(diào)整、潤滑與密封等問題4. 箱體的中心高度的確定應(yīng)考慮哪些因素?5. 減速器中哪些零件需要潤滑?如何選擇潤滑劑?6. 如何選擇減速器主要零件的配合與精度?如齒輪、聯(lián)軸器與軸的配合,滾動(dòng)軸承與軸及箱體孔的配合。7、 齒輪減速器的箱體為什么沿軸線做成剖分式?8、箱體的筋板有何作用?為什么有的上箱蓋沒有筋板?9、上下箱體連接的凸緣在軸承處比其他處要高,為什么?10、上箱體設(shè)有吊環(huán),為什么下箱體還設(shè)有吊鉤?11、箱體上的螺栓連接處均做成凸臺(tái)或沉孔?12、上下箱體連接螺栓處及地腳螺栓處的凸緣寬度主要是由什么因素決定的?13、有的軸承內(nèi)側(cè)裝有擋油板
15、,有的沒有,為什么?14、如何具體判斷小齒輪須與軸做成一體?15、小齒輪和大齒輪的齒頂圓距箱體內(nèi)壁的距離為什么不相同?16、箱體有哪些面需要機(jī)械加工?需要精加工的面有哪些?各有何主要加工要求?17、軸各處的軸肩高度是否相同,為什么?18、觀察孔、通氣孔、定位稍、油面指示器、放油孔等正確合理的位置在哪里?參考答案:1.答:齒輪:中間的帶鍵槽的是安裝齒輪的,進(jìn)行周向固定,通過軸肩和軸套徑向固定;軸承:軸承端蓋用螺釘或箱體連接而使軸承外圈得到軸向定位;聯(lián)軸器:鍵槽固定,防止軸向滑動(dòng);定位螺絲固定,定位位置。2.答:軸承一般是配對(duì)使用,安裝方向相反,在軸上它有一個(gè)調(diào)節(jié)螺母,安裝時(shí)留一點(diǎn)軸向間隙防止軸承
16、工作時(shí)溫度升高膨脹而卡死從而損壞設(shè)備。間隙的大小視負(fù)荷輕重即軸承大小而定。軸承使用一段時(shí)間后還應(yīng)重新調(diào)整軸承間隙,不然會(huì)加速軸承的損壞。3.答:(1)、軸和安裝軸承的外殼或軸承座,以及軸承裝置中的其他受力零件必須足夠的剛性,因?yàn)檫@些零件的變形都要阻滯滾動(dòng)體的滾動(dòng)而使軸承提前破壞。(2)、一般來說,一根軸需要兩個(gè)支點(diǎn),每個(gè)支點(diǎn)可由一個(gè)或一個(gè)以上的軸承組成,常用的軸承配置方法有:雙支點(diǎn)各單向固定、一支點(diǎn)雙向固定,另一端支點(diǎn)游動(dòng)、兩端游動(dòng)支承。(3)、錐齒輪或蝸桿在裝配時(shí),通常需要進(jìn)行軸向位置的調(diào)整。(4)、軸承的配合是指內(nèi)圈與軸頸及外圈與外殼孔的配合。(5)、潤滑對(duì)于滾動(dòng)軸承具有重要意義,軸承中的
17、潤滑劑不僅可以降低摩擦阻力,還可以起著散熱、減小接觸應(yīng)力、吸收振動(dòng)、防止銹蝕等作用,常用的潤滑方式有油潤滑及脂潤滑兩類。(6)、軸承的密封裝置是為了阻止灰塵、水、酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承,并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的,可分為接觸式和非接觸式兩大類。4.答:箱體中心高度決定于安裝在它的內(nèi)部或外部的零件和部件的尺寸和形狀及其相互配置、受力與運(yùn)動(dòng)情況。其次,還需達(dá)到需求剛度,滿足力學(xué)性能和工藝要求。5.答: 齒輪、軸承、傳動(dòng)軸等等。選用潤滑劑時(shí)要考慮的幾個(gè)主要因素:運(yùn)動(dòng)速度、載荷大小、工作環(huán)境溫度、摩擦副表面、周圍環(huán)境、潤滑裝置。6.答:齒輪和聯(lián)軸器與軸使用的是鍵連接的方式,有定心要求且是可拆連接,固采用
18、有一定過盈量的過渡配合,公差等級(jí)可均為IT9。滾動(dòng)軸承與軸需要有較高的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),固采用基孔制間隙配合,軸的精度可為IT8;滾動(dòng)軸承與箱體孔可采用基軸制有一定過盈量的過渡配合,孔的精度采用IT9。7. 答:為了便于安裝,箱體一般采用剖分式結(jié)構(gòu),即沿軸線所在平面將箱體制成上(箱蓋)、下(箱座)兩部分。8. 答:為了箱體本身有足夠的剛度,箱體上經(jīng)常加有筋板。有的上箱蓋剛度已經(jīng)滿足要求,不需要再加上筋板。9. 答:一是保證軸承連接處有足夠的強(qiáng)度,二是考慮到連接剛度問題:為了提高軸承座處的連接剛度,應(yīng)該使得該處的螺栓盡量靠近,凸緣在軸承處比其他處要高,便于安裝螺栓。10.答:減速器的很多零件一般都單獨(dú)加工,為了便于拆裝和搬運(yùn),箱體上設(shè)有吊環(huán),而提升整個(gè)減速器時(shí)則用箱座兩側(cè)的吊鉤。11.答:做成凸臺(tái)是為了便于加工、提高加工效率,做成沉孔是為了保證連
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