C650型臥式車床電氣PLC控制

1、攀枝花學(xué)院本科學(xué)生課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目C650型普通臥式車床電氣及 PLC控制1、課程設(shè)計(jì) 專業(yè)課; 機(jī)電控制系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)能力， 踐能力。的目的程綜合訓(xùn)練的目的是使學(xué)生通過(guò)對(duì)所學(xué)主要專業(yè)課的綜合應(yīng)用，基本掌握一般 E設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法及步驟。綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和技能，進(jìn)一步提高學(xué)生 培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力，提高控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)的總體意識(shí)和項(xiàng)目實(shí)2、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求 包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）試C650型普通臥式車床電氣及 PLC控制。具體控制要求是：完成系統(tǒng)的軟、件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)結(jié)束后提交：1.4000 字左右的課程設(shè)計(jì)論文； 2.電氣元件表；3.繪制的工作狀 態(tài)圖、控制原理圖 若

2、為PLC程序，繪制PLC的接線圖與梯形圖及程序。）； 4.有機(jī)械設(shè) 計(jì)的完成設(shè)計(jì)分析計(jì)算及 CAD制圖。3、主要參考文獻(xiàn)1 張建明等.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京：高等教育出版社，2002年 .2 趙先仲.機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年.3 吳圣莊.金屬切削機(jī)床概論.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993年.4、課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃內(nèi)容學(xué)時(shí)明確對(duì)控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行工作過(guò)程分析8初步確定控制系統(tǒng)的形式。進(jìn)行控制系統(tǒng)輸入、輸出參數(shù)的確定與米用 的安全保護(hù)措施48確定控制系統(tǒng)方案，擬訂電氣控制圖16分析計(jì)算電氣參數(shù)并選擇適合的電器兀件8系統(tǒng)性能驗(yàn)算4繪制所需的各類圖及編制技術(shù)文件20合計(jì)3周:旨

3、導(dǎo)教師 簽字日期年月日教研室意見(jiàn)： 年月日學(xué)生 簽字）： 接受任務(wù)時(shí)間：年月日目錄前言2C650型普通臥式車床電氣及PLC控制控設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)41 C650型普通臥式車床51.2 電氣原理圖說(shuō)明 61.3 主軸電動(dòng)機(jī) M1 的各種控制流程圖 92 PLC 選擇和控制 112.1 PLC 的選擇 :112.2開(kāi)關(guān)列表及所對(duì)應(yīng)的 PLC接線圖122.3 PLC的程序設(shè)計(jì)13總結(jié)18、八 、-前言在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照 邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離 散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn) 在PLC來(lái)控制，它有以

4、下優(yōu)點(diǎn)：1. 實(shí)時(shí)性 因?yàn)榭刂破鳟a(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)是基于控制為前提，信號(hào)處理時(shí)間短，速度 快?；谛盘?hào)處理和程序運(yùn)行的速度，PLC經(jīng)常用于處理工業(yè)控制裝置的安全聯(lián) 鎖保護(hù)。更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目。2. 高可靠性所有的 I/O 輸入輸出信號(hào)均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與控制器 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms 各模塊均采用屏蔽措施，以防止噪聲干擾。采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。 對(duì)采用的元器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴(kuò)大。大型控制器還可以采用由雙CPU

5、勾成冗余系統(tǒng)或有三CPU勾成表決系統(tǒng),以及實(shí)現(xiàn)電源模塊冗余、 IO 模塊冗余，使可靠性更進(jìn)一步提高。3. 系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單靈活控制器 產(chǎn)品種類繁多，規(guī)?？煞执?、中、小等。I/O 卡件種類豐富，可根據(jù)自控項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)功能要求不同，而進(jìn)行不同的配 置。滿足控制項(xiàng)目需要前提下， I/O 卡件可靈活組合。4. 豐富的 I/O 卡件 控制器針對(duì)不同的工業(yè)自控項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流；開(kāi)關(guān)量或 模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強(qiáng)電或弱電等 , 有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè) 現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、傳感器及變送器、電磁 線圈、控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人 -

6、機(jī)對(duì)話的接口模塊。 為了組成工業(yè)局 部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。5. 控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型控制器以外，絕大多數(shù)控制器均采用模塊化結(jié)構(gòu)?？刂破鞯母鱾€(gè)部件，包括 CPU電源，I/O等均采用模 塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的 需要自行組合。6. 價(jià)格優(yōu)勢(shì) 質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高。7. 安裝簡(jiǎn)單，維修方便可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的 I/O 端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便 于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。因?yàn)椴捎媚K化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊

7、發(fā)生故障，用戶可以通過(guò)更換模塊的方 法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。8. 控制器實(shí)現(xiàn)的功能邏輯控制定時(shí)控制計(jì)數(shù)控制順序控制PID控制數(shù)據(jù)計(jì)算 通訊和聯(lián)網(wǎng) 其它：還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模 塊，CRT模塊。車床是最常見(jiàn)的一種機(jī)床 ,它的主運(yùn)動(dòng)為主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ,刀架的移動(dòng)為進(jìn)給 運(yùn)動(dòng) ,車削加工一般不要求反轉(zhuǎn) ,但加工螺紋時(shí) ,為避免亂扣 ,需要反轉(zhuǎn)退刀 ,并保證 工件的轉(zhuǎn)速與刀具的移動(dòng)速度之間具有嚴(yán)格的比例關(guān)系 ,溜板箱與主軸箱之間通 過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)連接 ,C650臥式車床是其中較為常見(jiàn)的一種，其原控制電路為繼電器控制，接觸觸點(diǎn)多 故障多操作人員維修任務(wù)較大針對(duì)這種情

8、況，我們用PLC控制改造其繼電器控制 電路,克服了以上缺點(diǎn) ,降低了設(shè)備故障率 ,提高了設(shè)備使用效率 ,運(yùn)行效果良C650 型普通臥式車床電氣及 PLC 控制控設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)根據(jù)C650型普通臥式車床電氣原理圖，計(jì)算輸入、輸出接口數(shù)。完成系統(tǒng) 的軟、件設(shè)計(jì)、列出電氣元件表、繪制工作狀態(tài)圖及控制原理圖選擇 PLC類型 。再根據(jù)所選PLC類型的編程說(shuō)明書(shū)連接線路和設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制程序或梯形圖基本掌握一般機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法及步驟。綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ) 知識(shí)和技能，進(jìn)一步提高自己的設(shè)計(jì)能力，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力，提高控 制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)的總體意識(shí)和項(xiàng)目實(shí)踐能力。1 C650 型普通臥式車床1.1 C65

9、0 型普通臥式車床接觸器繼電器控制電路的理圖5日L35LJsirKM4LIP11*K1E/21?7E3J?卜©熾13-川 KT KM4L_w146168：3LjF pLIL=；L?:h0X£E快速移 動(dòng)電動(dòng) 機(jī)（ML -I_|9o丁 KM3-4L31O O O O1113lLfKV31曾3二_3 : .331：冷卻泵 電動(dòng)機(jī)FU1 主軸電動(dòng)機(jī)L16K卜“4血F.M2圖1.1電源主軸電動(dòng)冷卻泵快速移動(dòng)主軸電動(dòng)主軸電電流主軸 電動(dòng)失壓冷卻 泵由快速移動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)變壓器機(jī)正動(dòng)機(jī)啟表保機(jī)反保護(hù)動(dòng)機(jī)電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)護(hù)轉(zhuǎn)機(jī)1.2電氣原理圖說(shuō)明：從上圖中可以看出，C650型普通臥式車床共

10、有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。主軸電動(dòng)機(jī) M1 由接觸器KM3、KM4、KM控制：冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM1控制；快速移 動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM2控制。其中主軸電動(dòng)機(jī)M1可以正、反轉(zhuǎn)控制，也可 以點(diǎn)動(dòng)控制，還可以雙向反接制動(dòng)控制。（1）主電路組合開(kāi)關(guān)QS將三相電源引入，F(xiàn)U1為主電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)用熔斷器，KR1為 M1電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器。R為限流電阻，防止在點(diǎn)動(dòng)時(shí)連續(xù)的起動(dòng)電流 造成電動(dòng)機(jī)的過(guò)載。通過(guò)互感器TA接入電流表A以監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)繞組的電流。熔斷器FU2為M2、M3電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，接觸器 KM1、KM2為M2、M3電動(dòng)機(jī) 起動(dòng)用接觸器。KR2為M2電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，因快速電動(dòng)機(jī) M3短

11、時(shí)工作，所 以不設(shè)過(guò)載保護(hù)。（2）控制電路a主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制圖1 2為點(diǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)的控制電路圖。線路中 KM3為M1電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器，KM4為M1 電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)用接觸器，K為中間繼電器。M1電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)由點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6控 制。按下SB6,接觸器KM3得電吸合，它的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)的定子繞組經(jīng) 限流電阻R和電源接通，電動(dòng)機(jī)在較低速度下起動(dòng)。松開(kāi)按鈕 SB6，KM3斷電， 電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中，中間繼電器 K線圈不通電，KM3線圈不會(huì)自 鎖。b、主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路1-2 C650臥式車床點(diǎn)動(dòng)控制線路3為主電動(dòng)機(jī)正反控制電路。主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)由正向起動(dòng)按鈕f I j /鈕SB1時(shí)，接

12、觸器圖1SB1控制。按下按KM首先得電動(dòng)作，它的主觸點(diǎn)閉合將限流電阻短接，接觸器 KM的輔助觸點(diǎn)閉合使中間繼電器_ 一接觸器 KM4得電吸合n剤4的動(dòng)合觸點(diǎn)<15-21）K得血:它的輔助觸點(diǎn)<21-KM4 主觸制三相電源反接呷動(dòng)1'和K的動(dòng)合觸點(diǎn)<5-K巳23）閉合，使 機(jī)在滿民壓下反轉(zhuǎn)起動(dòng)15）的閉合將K|M*線圈自鎖25）分別串在對(duì)方接觸器線圈的回路中，起到了電動(dòng)機(jī)止轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的電氣 t / . tt” 。KM4的動(dòng)斷觸點(diǎn) <7-11）, KM3的'動(dòng)斷觸點(diǎn) <23-氣互鎖作用。Ml * VJ 圖占3 C650臥式車床反轉(zhuǎn)控制線路<3）主軸

13、電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制卜C.650臥式車床采用了反接制動(dòng)方式。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近到零時(shí)，用速 度繼電器的觸點(diǎn)給出信號(hào)切斷電動(dòng)機(jī)的電源。圖 4是C650臥；式車床止轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與反我們知道1 接制動(dòng)的控制線路。，速度繼電器與被控電動(dòng)機(jī)是同軸連I/-1.：怦器的BV1閉合；電動(dòng)機(jī),點(diǎn)BV2閉合，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器.J1 VI Wl坳機(jī)止轉(zhuǎn)時(shí)，L 反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸 KM3和KM繼電器K都處于得電動(dòng)作m狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) BV1也是閉合的，這樣就為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的 反接制動(dòng)做好了準(zhǔn)備。需要停車時(shí)，按下停止按鈕 SB4,接觸器KM失電，其主 觸點(diǎn)斷開(kāi)，電阻R串入主回路。與些同時(shí)

14、KM3也失電，斷開(kāi)了電動(dòng)機(jī)的電源， 同時(shí)K失電，K的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。這樣就使反轉(zhuǎn)接觸器 KM4的線圈也能過(guò)1-3-5- 17-23-25線路得電，電動(dòng)機(jī)的電源反接，電機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下 降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器 BV的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)BV1斷開(kāi)，切斷 了接觸器KM4的通電回路，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的制支與正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)相似。當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)BV2是閉合的，這時(shí)按下停止按鈕SB4,正轉(zhuǎn)接觸器線圈通 過(guò)1-3-5-17-7-11線路得電，正轉(zhuǎn)接觸器KM3吸合將電源反接使電動(dòng)機(jī)停止。<4)US _ 刀架的快速 程開(kāi)關(guān)st后 卻泵電動(dòng)機(jī)

15、，3圖1-4 C650臥式車床正反與反接制動(dòng)線路 刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制電移'動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān) ST來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)手柄壓動(dòng)行 接孤器KM2得電吸合M3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。豐起動(dòng)與停止是通過(guò)M2為冷甬過(guò)銨鈕 SB3和 SB5控制的。瀘° 我班#主回路負(fù)載的電流表是通過(guò)電流互感器接入的。.為防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 電流對(duì)電流表的 電，而Kt 的延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)尚未動(dòng)作，電流互感器二次側(cè)電流只流經(jīng)該觸 點(diǎn)構(gòu)成閉合回路，此時(shí)電流流經(jīng)此外，監(jiān)視沖擊，線路中采用一個(gè)時(shí)間繼 一 T。當(dāng)起動(dòng)時(shí),，電流表沒(méi)有電流流過(guò)。尤起動(dòng)大小。丄 KM4 |電流表，反映出負(fù)載電流白TTK

16、T延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)1.3主軸電動(dòng)機(jī)M1的各種控制流程圖按正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1KM閉合 _ K閉合KT閉合 KM自鎖KT保持KM3閉合經(jīng)過(guò)一定時(shí)間動(dòng)作，短接電流表觸點(diǎn)斷開(kāi)主 軸 電 動(dòng) 機(jī)M1正 “轉(zhuǎn)va）主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)控制流程圖按正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2KT保持KM4閉合KM自鎖經(jīng)過(guò)一定時(shí)間動(dòng)作，短接電流表觸點(diǎn)斷開(kāi)主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)<b）主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)控制流程圖按點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6 - KM3閉合 主軸電動(dòng)機(jī)串電阻R降壓運(yùn)行<c）主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)控制流程圖M1達(dá)到120r/ m時(shí)電動(dòng)機(jī)M1串電阻R反向運(yùn) 轉(zhuǎn)M1 達(dá)至 到 100r/mW速度繼電器BV1觸點(diǎn)斷開(kāi). KM4釋放電動(dòng)

17、機(jī)M1停轉(zhuǎn)KM3、KM、KT、K閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)向運(yùn)轉(zhuǎn)速度繼電器BV1觸點(diǎn)閉合.按停止按鈕SB4KM3、KM、KT、K失電釋放 KM4閉合 M1達(dá)到120r/ m時(shí)<6主軸電動(dòng)機(jī)M1正向運(yùn)轉(zhuǎn)反向制動(dòng)控制流 程圖KM4、KM、KT、K閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)向運(yùn)轉(zhuǎn)速度繼電器BV1觸點(diǎn)閉合按停止按鈕SB4KM4、KM、KT、K失電釋放 . KM3閉合 速度繼電器BV2觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M1串電阻R反向運(yùn)M1達(dá)到100r/mW轉(zhuǎn)- KM3釋放-電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)<6主軸電動(dòng)機(jī)M1反向運(yùn)轉(zhuǎn)正向制動(dòng)控制流程圖圖1.3從圖1.1中還可以看出，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM1控制。當(dāng)按下冷卻泵 電

18、動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)，接觸器KM1閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)； 當(dāng)按下冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的停止按鈕SB5時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2就停止?？焖僖苿?dòng)電動(dòng)機(jī)M3則由行程開(kāi)關(guān)ST點(diǎn)動(dòng)控制。2 PLC選擇和控制2.1 PLC的選擇:由圖1.1可以算出輸入點(diǎn)數(shù)為11,輸出點(diǎn)數(shù)為6。所以選擇PLC類型為S7- 200。關(guān)于S7-200的概述S7-200是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功 能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：極高的

19、可靠性極豐富的指令集易于掌握便捷的操作豐富的內(nèi)置集成功能實(shí)時(shí)特性強(qiáng)勁的通訊能力豐富的擴(kuò)展模塊S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電 器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢 測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民 用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械 ，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。2.2開(kāi)關(guān)列表及所對(duì)應(yīng)的 PLC接線圖根據(jù)第一節(jié)的圖1.1可以列出輸入/輸出開(kāi)關(guān)的列表如下所示:表2.2輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn) 編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn) 編號(hào)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB110

20、.0M1切除電阻R運(yùn)行接觸 器KMQ0.1M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB210.1M2運(yùn)行接觸器KM1Q0.2M2啟動(dòng)按鈕SB3I0.2M3運(yùn)行接觸器KM2Q0.3總停止按鈕SB4I0.3M1正轉(zhuǎn)接觸器KM3Q0.4M2停止按鈕SB5I0.4M1反轉(zhuǎn)接觸器KM4Q0.5M1點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6I0.5電流表A短接中間繼電器KQ0.6M3點(diǎn)動(dòng)位置開(kāi)關(guān)STI0.6M1過(guò)載保護(hù)熱繼 電器KR1I0.7M2過(guò)載保護(hù)熱繼 電器KR2I1.0正轉(zhuǎn)制動(dòng)速度繼電 器常開(kāi)觸點(diǎn)BV111.1反轉(zhuǎn)制動(dòng)速度繼電 器常開(kāi)觸點(diǎn)BV211.2開(kāi)關(guān)所對(duì)應(yīng)的PLC接線圖:圖2.22.3 PLC 的程序設(shè)計(jì)由第一節(jié)的電氣控制原理圖及電氣原理說(shuō)明

21、可以很清楚地理解其控制目的 ，所以根據(jù)第一節(jié)的電氣圖及PLC自身的特點(diǎn)，所以來(lái)設(shè)計(jì)PLC控制程序就比 較容易了。它主要是通過(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)控制主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)和快 速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)由PLC來(lái)控制，其接線圖如圖2.2所示。 其梯形圖如下所示：0.010.110.30JQC.OKM通電-1M0.0H30.0T37IN TON+50 PTIOOhe通電延時(shí)定時(shí)器通電QQ.O通用繼電器K通電MC.1 通用繼電器陽(yáng)0.1通電TM0.2通用繼電器hl .-.2通電MO.l IC-7 Q0.4 T T iKM通電 主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 主電動(dòng)機(jī)反向制動(dòng)點(diǎn)動(dòng)MC.31。心Il.F*M0.2 IQ.7H

22、IHHT10.3HQ0.4T kIDEinQ )Q0.4 0.0KM通電 主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 主電動(dòng)機(jī)正向制動(dòng)Q0.110511.CUC.1KM通電快速移動(dòng) 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)10.6H卜QC.2KM通電冷卻泵電 動(dòng)機(jī)啟動(dòng)T37H I-Q0,5KT通電主軸正常工 作電燈亮對(duì)應(yīng)程序如下：LDI0.0ORI0.1ORM0.0ANDNI0.3ANDI0.7OUTQ0.0TONT37 , +50LDQ0.0OUTM0.0LDI0.0ORM0.1ANDNI0.3OUTM0.1LDI0.1ORM0.2ANDNI0.3OUTM0.2LDM0.0ANDM0.1LDI0.5ORLDLDI0.3ORQ0.3ANDI1.2

23、ORLDANDI0.7ANDNQ0.4OUTQ0.3LDM0.0ANDM0.2LDI0.3ORQ0.4ANDI1.1ORLDANDI0.7ANDNQ0.3OUTQ0.4LDI0.2ORQ0.1ANDNI0.5ANDI1.0OUTQ0.1LDI0.6OUTQ0.2LDT37OUTPLC程序設(shè)計(jì)說(shuō)明：Q0.5<1）主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制：按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，第1邏輯行中的10.1閉合，Q0.0接通并自鎖，T37接通并開(kāi)始計(jì)時(shí)；第3邏輯行中的I0.0閉合，通用 繼電器M0.1接通。第2邏輯行中的Q0.0常閉觸點(diǎn)閉合，通用繼電器 M0.0接通， 第5邏輯行中的M0.0、M0.1常開(kāi)觸點(diǎn)

24、閉合，Q0.3接通<因I0.7的常開(kāi)觸點(diǎn)在PLC 通電后即為閉合狀態(tài)），主軸電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到120r/min時(shí)，第6邏輯行中的11.1常開(kāi)觸點(diǎn) 閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)反向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。T37計(jì)時(shí)經(jīng)過(guò)5s后動(dòng)作，第9邏輯行中的T37常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通Q0.5，電流 表A開(kāi)始監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)的電流。<2）主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制：按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，第1邏輯行中的I0.1閉合，Q0.0接通并自鎖，T37接通并開(kāi)始計(jì)時(shí)；第4邏輯行中的I0.1閉合 ，通用繼電器M0.2接通。第2邏輯行中的Q0.0常閉觸點(diǎn)閉合，通用繼電器 M0.0 接通，第6邏輯行

25、中的M0.0、M0.2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.4接通，主軸電動(dòng)機(jī)反向 啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到120r/min時(shí)，第5邏輯行中的11.2常開(kāi)觸點(diǎn) 閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)正向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。T37計(jì)時(shí)經(jīng)過(guò)5s后動(dòng)作，第9邏輯行中的T37常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通Q0.5，電流 表A開(kāi)始監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)的電流。<3）主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制：按下主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6,第5邏輯行中的10.5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.3接通，主軸電動(dòng)機(jī)串電阻R啟動(dòng)運(yùn)行。<4）主軸電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止控制：當(dāng)Q0.0、Q0.3、T37、Q0.5閉合，主軸電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕 SB4,第1邏輯行中的I0.3常閉 觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.0、T37失電，第3邏輯行中的I0.3常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M0.1失電；而 第5邏輯行中的M0.1常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，Q0.3失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)。同 時(shí)，第6邏輯行中的I0.3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q0.4接通