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文檔簡介
1、提升宏ACC800的調(diào)試電機(jī)自整定(快速調(diào)試步驟)1, 上電。參數(shù)是否恢復(fù)出廠值。99.3 為 YES啟動(dòng)數(shù)據(jù)的輸入按PAR鍵選擇語言。99.1 為ENGLISH選擇應(yīng)用宏。99.2 為CRANE選擇電機(jī)控制模式99.4DTC (直接轉(zhuǎn)矩)選擇額定電壓99.5V選擇額定電流99.6A選擇額疋頻率99.7HZ選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速99.8轉(zhuǎn)/分選擇電機(jī)額定功率99.9KW3,進(jìn)入電機(jī)的辨識(shí)勵(lì)磁運(yùn)行99.10一般選擇ID MAGN (電機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn))即可。STANDARD (標(biāo)準(zhǔn)模式,電機(jī)旋轉(zhuǎn))電機(jī)必須與設(shè)備脫離。REDUCED (簡化辨識(shí)模式,電機(jī)旋轉(zhuǎn))電機(jī)不與設(shè)備脫離。選擇辨識(shí)模式后,出現(xiàn)“警告” W
2、ARNING標(biāo)志按啟動(dòng)鍵 開始電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行。電機(jī)辨識(shí)期間按停止鍵隨時(shí)停止運(yùn)行。電機(jī)完成辨識(shí)后,按 RESET鍵進(jìn)入實(shí)際信號(hào)顯示模式。(電機(jī)選擇STANDARD時(shí)傳動(dòng)必須處于Local模式)二、參數(shù)的設(shè)置。1, 參數(shù)10.1設(shè)置為DI1制動(dòng)應(yīng)答數(shù)字輸入。圖紙上沒有則選內(nèi)部應(yīng)答。2, 參數(shù)10.2設(shè)置為 零位數(shù)字輸入不設(shè)置 NOT SEL3,參數(shù) 10.3 設(shè)置為減速運(yùn)行數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL4,參數(shù)10.4 設(shè)置為快速停車數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL5,參數(shù)10.5 設(shè)置為上電應(yīng)答數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL6,參數(shù)10.6 設(shè)置為同步請(qǐng)求數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL7,參數(shù)10.7 設(shè)置
3、為斬波器故障數(shù)字輸入不設(shè)置NOT SEL8,參數(shù)10.8 設(shè)置為第二檔速度數(shù)字輸入設(shè)置為EXTDI1.19,參數(shù)10.9 設(shè)置為第三檔速度數(shù)字輸入設(shè)置為 EXTDI1.210,參數(shù)10.10 設(shè)置為第四檔速度數(shù)字輸入設(shè)置為EXTDI1.311,參數(shù)10.11參數(shù) 10.15 和參數(shù) 10.17,10.18 不設(shè)置NOT SEL12,參數(shù)10.16 設(shè)置為故障復(fù)位數(shù)字輸入圖紙上是多少則為多少13, 參數(shù)組 13 為模擬輸入信號(hào)。 不用設(shè)置。14, 參數(shù) 14.1 繼電器輸出 1 的信息 設(shè)置為 BRAKE LIFT 制動(dòng)器信 號(hào)15, 參數(shù) 14.2 繼電器輸出 2的信息設(shè)置為FAULT 故障信
4、號(hào) 故障時(shí)繼電器吸合,上電時(shí)故障繼電器釋放。16, 參數(shù) 14.3繼電器輸出 3 的信息設(shè)置為 WATCHDOG-N17, 參數(shù)組 15 為模擬輸出信號(hào)。 不用設(shè)置。18, 參數(shù)組 16 為密碼設(shè)置信號(hào)。 不用設(shè)置19, 參數(shù)組 20 設(shè)置極限值。參數(shù) 20.1 運(yùn)行范圍最小速度參數(shù) 20.2 運(yùn)行范圍最大速度參數(shù) 20.3 最大輸出電流參數(shù) 20.4 最大正輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù) 20.5 最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩參數(shù) 20.6 直流過壓控制器 OFF參數(shù) 20.7 直流欠壓控制器 OFF ?參數(shù) 20.8 運(yùn)行范圍的最小頻率參數(shù) 20.9 運(yùn)行范圍的最大頻率參數(shù) 20.10 模擬輸入有關(guān)參數(shù) 20.11參數(shù)
5、20.12參數(shù) 20.1320, 參數(shù) 21.1 此參數(shù)不能更改。21, 參數(shù) 21.2 設(shè)置勵(lì)磁時(shí)間 設(shè)定值大約為 電機(jī)額定功率 KW 乘上 4 即為 時(shí)間值 (毫秒)22, 參數(shù)組 23 設(shè)置速度控制的增益,積分,微分時(shí)間電機(jī)滑差等參數(shù)。 一般不進(jìn)行設(shè)置。23, 參數(shù)組 24 設(shè)置轉(zhuǎn)矩的建立所需時(shí)間。一般不進(jìn)行設(shè)置。24, 參數(shù)組 26 設(shè)置電機(jī)的補(bǔ)償電壓(僅在 SCALAR 模式下可以設(shè)置)25, 參數(shù)組 27 設(shè)置為制動(dòng)斬波器參數(shù) 27.1 制動(dòng)斬波器控制設(shè)置為 ON參數(shù) 27.2 激活制動(dòng)電阻的過載保護(hù)功能 設(shè)置為 FAULT參數(shù) 27.3 制動(dòng)電阻的阻值 設(shè)置為實(shí)際值參數(shù) 27.4
6、 制動(dòng)電阻的時(shí)間常數(shù) 設(shè)置為 300S參數(shù) 27.5 制動(dòng)電阻的最大連續(xù)制動(dòng)功率率 設(shè)置為電阻功率 以上三項(xiàng)可以不設(shè)參數(shù) 27.6 制動(dòng)斬波器控制的控制模式 設(shè)置為 AS GENERATOR26, 參數(shù)組 28 設(shè)置電機(jī)模型。一般不用設(shè)置。27, 參數(shù)組 30 設(shè)置故障功能。一般不用設(shè)置。28, 參數(shù)組 50 設(shè)置編碼器值。參數(shù) 50.1 設(shè)置編碼器脈沖數(shù)。參數(shù)50.2設(shè)置編碼器脈沖的計(jì)算方法。A計(jì)數(shù),B方向參數(shù) 50.3 設(shè)置編碼器故障時(shí)變頻器的動(dòng)作 設(shè)置為 FAULT 。參數(shù) 50.4 設(shè)置編碼器監(jiān)控的延時(shí)時(shí)間。 不要設(shè)置為 0參數(shù) 50.5設(shè)置編碼器的反饋的用途。一般設(shè)置為 TRUE。2
7、9, 參數(shù)組 60 本地運(yùn)行與外部運(yùn)行的切換。30, 參數(shù)組 61 速度監(jiān)視。一般不用設(shè)置。31, 參數(shù)組 62 轉(zhuǎn)矩監(jiān)視。一般不用設(shè)置。32, 參數(shù)組 63 快速停車。一般不用設(shè)置。33, 參數(shù)組 64 提升機(jī)模式。參數(shù) 64.1 設(shè)置為 TRUE 設(shè)置為 STAND ALONE 模式參數(shù) 64.10 設(shè)置為 STEPJOYST 或 STEPRADIO參數(shù) 64.13 64.14 64.15 64.16 分別設(shè)置四檔的速度(額定速度的百分比)34, 參數(shù)組 65 邏輯處理器參數(shù) 65.01 設(shè)為 true參數(shù)65.02設(shè)為10S電機(jī)停止后電機(jī)勵(lì)磁電流保持“ ON ”的時(shí)間35, 參數(shù)組 66
8、 轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證,一般不用設(shè)置。用于確認(rèn)在松開抱閘和開始提 升運(yùn)行之前傳動(dòng)能夠產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩36, 參數(shù)組 67 制動(dòng)器的控制參數(shù) 67.1 制動(dòng)施加時(shí)間 設(shè)置為 0.5S RUN 命令在經(jīng)過了參數(shù) 67.01的時(shí)間延時(shí)后復(fù)位為零參數(shù) 67.2 制動(dòng)故障延時(shí) 設(shè)置為 0.5S參數(shù) 67.4 制動(dòng)再打開延時(shí) 不設(shè)置參數(shù) 67.5參數(shù) 67.6 5%參數(shù) 67.7 200MS參數(shù) 67.8 0.5 制動(dòng)器實(shí)際抬起時(shí)間(是電氣 +機(jī)械延時(shí)嗎?)參數(shù) 67.9 AUTO TQ MEM 避免在啟動(dòng)起重機(jī)時(shí)被倒拉參數(shù) 67.10 100%37, 參數(shù)組 68 功率優(yōu)化。一般不設(shè)置。38, 參數(shù)組 69 給定處理器。
9、參數(shù) 69.01 最大速度 設(shè)為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速參數(shù) 69.02 3S 正向加速時(shí)間參數(shù) 69.03 3S 反向加速時(shí)間參數(shù) 69.04 2S 正向減速時(shí)間參數(shù) 69.05 2S 反向減速時(shí)間39, 參數(shù) 98 可選模塊的激活。參數(shù) 98.01 RTAC01-SLOT1 脈沖編碼器模塊選擇參數(shù) 98.02 通訊模塊選擇參數(shù) 98.05 RDIO-SLOT2 數(shù)字 I/O 擴(kuò)展模塊 1 選擇 超頻需更改參數(shù) 69.01, 20.01, 20.02標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序 ACS800 的調(diào)試一、電機(jī)的自整定(快速調(diào)試步驟)1. 上電 參數(shù)是否恢復(fù)出廠值。99.3 為 YES2. 手動(dòng)輸入啟動(dòng)數(shù)據(jù)。 選擇語言,
10、按 PAR 鍵擊入控制盤的 參數(shù)模式設(shè)置 選擇 99.1 為 ENGLIAH。選擇應(yīng)用宏程序 99.2 (順序控制宏, SEQCTRL) 選擇電機(jī)控制模式 99.4SCALAR( 標(biāo)量)選擇額定電壓99.5V選擇額定電流99.6A選擇額定頻率99.7HZ選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速99.8轉(zhuǎn)/分選擇電機(jī)額定功率99.9KW以上設(shè)置完成后出現(xiàn) “警告” WARNING 標(biāo)志 3,進(jìn)入電機(jī)的辨識(shí)勵(lì)磁運(yùn)行99.10對(duì)于平移機(jī)構(gòu)選擇 ID MAGN 即可。選擇 ID MAGN 后,按啟動(dòng)鍵 電機(jī)以零速勵(lì)磁 持續(xù)約 2060S 二、參數(shù)的設(shè)置。1. 參數(shù)10.01設(shè)置為DI1F DI2R (DI1正轉(zhuǎn),DI2反轉(zhuǎn))
11、正反轉(zhuǎn)的選擇。2. 參數(shù) 10.03 設(shè)置為 REQUEST (用戶要求)。 (缺?。?. 參數(shù) 12.01 設(shè)置為 DI4, DI5, DI6 多步速的選擇。4. 參數(shù)12.02設(shè)置為電機(jī)額定速度的10%,相當(dāng)于5HZ。檔位速度的選 擇。5. 參數(shù)12.03設(shè)置為電機(jī)額定速度的30%,相當(dāng)于15HZ。檔位速度的選 擇。6. 參數(shù) 12.04 設(shè)置為電機(jī)額定速度的 60%,相當(dāng)于 30HZ 。檔位速度的選 擇。7. 參數(shù) 12.05 設(shè)置為電機(jī)額定速度的 100%,相當(dāng)于 50HZ 。檔位速度的 選擇。8. 參數(shù) 14.01 設(shè)置為 RUNNING9. 參數(shù) 14.02 設(shè)置為 FAULT 與
12、制動(dòng)器相關(guān)的參數(shù)42.01設(shè)置為ON (激活)42.02設(shè)置為OFF 制動(dòng)器的監(jiān)控42.03設(shè)置為0.5S 制動(dòng)器的打開延時(shí)時(shí)間42.04設(shè)置為0.5S 制動(dòng)器的閉合延時(shí)時(shí)間42.05設(shè)置為額定速度的 6% 制動(dòng)器閉合時(shí)電機(jī)速度。42.06設(shè)置為WARNING42.07設(shè)置為PAR 42.0842.08設(shè)置為100% 以上 (制動(dòng)器釋放時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩)42.09設(shè)置為(缺?。?2.10設(shè)置為(缺?。?0,參數(shù) 14.03 設(shè)置為不設(shè)置11,參數(shù) 14.06 14.07 14.08 14.09 為定義繼電器輸出 2,3 的吸合釋 放時(shí)間 不設(shè)置12,參數(shù) 14.10 -14.15 為定義 擴(kuò)展繼電器輸出要顯示的傳動(dòng)狀態(tài)。不 設(shè)置13,參數(shù) 16.04 設(shè)置為 圖紙選擇 (故障復(fù)位信號(hào))14,參數(shù) 16.06 設(shè)置(是否允許本地控制)15,參數(shù) 20 組極限值設(shè)置參數(shù) 20.05Fault 中間直流母線的過電壓控制參數(shù) 20.06Fault 中間直流母線的欠電壓控制16,參數(shù) 21.01設(shè)置電機(jī)的啟動(dòng)方式 平移機(jī)構(gòu)為 AUTO 起升機(jī)構(gòu)為 DC MAGN參數(shù) 21.03設(shè)置電機(jī)的停止方式設(shè)置為RAMP(斜坡減速停車)17,參數(shù) 22.01選擇
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