口腔數(shù)字印模儀注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則

1、口腔數(shù)字印模儀注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則本指導(dǎo)原則旨在指導(dǎo)注冊(cè)申請(qǐng)人對(duì)口腔數(shù)字印模儀注冊(cè)申報(bào)資料的準(zhǔn)備及撰寫，同時(shí)也為技術(shù)審評(píng)部門審評(píng)注冊(cè)申報(bào)資料提供參考。本指導(dǎo)原則是對(duì)口腔數(shù)字印模儀的一般要求，申請(qǐng)人應(yīng)依據(jù)產(chǎn)品的具體特性確定其中內(nèi)容是否適用，若不適用，需具體闡述理由及相應(yīng)的科學(xué)依據(jù)，并依據(jù)產(chǎn)品的具體特性對(duì)注冊(cè)申報(bào)資料的內(nèi)容進(jìn)行充實(shí)和細(xì)化。本指導(dǎo)原則是供申請(qǐng)人和審查人員使用的指導(dǎo)文件，不涉及注冊(cè)審批等行政事項(xiàng)，亦不作為法規(guī)強(qiáng)制執(zhí)行，如有能夠滿足法規(guī)要求的其他方法，也可以采用，但應(yīng)提供詳細(xì)的研究資料和驗(yàn)證資料。應(yīng)在遵循相關(guān)法規(guī)的前提下使用本指導(dǎo)原則。本指導(dǎo)原則是在現(xiàn)行法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)體系及當(dāng)前認(rèn)知水平下制定

2、的，隨著法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)體系的不斷完善和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，本指導(dǎo)原則相關(guān)內(nèi)容也將適時(shí)進(jìn)行調(diào)整。一、范圍本指導(dǎo)原則適用于口腔數(shù)字印模儀，其管理類別為二類，參考新醫(yī)療器械分類目錄（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局公告2017年第104號(hào)），分類編碼為17-01-05。本指導(dǎo)原則適用于口腔數(shù)字印模儀的口內(nèi)三維掃描功能，不包括齲齒探測(cè)功能以及組成中的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/制造設(shè)備（CAD/CAM）的具體要求。二、產(chǎn)品解釋口腔數(shù)字印模儀，又稱口內(nèi)三維掃描儀，是一種應(yīng)用探入式光學(xué)掃描頭，直接掃描患者口腔內(nèi)，獲取口腔內(nèi)牙齒、牙齦、黏膜等軟硬組織表面的三維形貌及彩色紋理信息的設(shè)備。三、技術(shù)審查要點(diǎn)（一）產(chǎn)品名稱應(yīng)規(guī)范使用“口腔

3、數(shù)字印模儀”作為產(chǎn)品名稱。（二）適用范圍適用范圍應(yīng)表述規(guī)范。例如，對(duì)于以修復(fù)為目的產(chǎn)品，可描述為“產(chǎn)品通過口內(nèi)掃描的方式獲取牙齒、牙齦、黏膜等軟硬組織表面的數(shù)字化印模，供口腔修復(fù)用?！保ㄈ┚C述資料1.工作原理的描述口腔數(shù)字印模儀多是基于光學(xué)三維測(cè)量原理設(shè)計(jì)，通過光學(xué)成像系統(tǒng)將采集的圖像經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理重建獲得當(dāng)前視角下的三維數(shù)據(jù)信息，并通過匹配和拼接技術(shù)獲得完整的三維數(shù)字印模。申請(qǐng)人應(yīng)提供光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)的光學(xué)結(jié)構(gòu)原理圖，并描述光源、成像及重建原理，具體要求如下：（1）光源，如藍(lán)色LED單光源、三色LED單光源、藍(lán)色激光單光源、白光LED和藍(lán)光激光器組成的多光源、白光LED和多光譜激光器組成的

4、多光源等。（2）數(shù)據(jù)采集模式，如拍照、視頻流等。（3）技術(shù)原理，如共焦測(cè)量原理（如平行共焦掃描技術(shù)）、三角測(cè)量原理（包括被動(dòng)三角測(cè)量原理（如雙目或多目立體視覺）、主動(dòng)三角測(cè)量原理（如結(jié)構(gòu)光投影測(cè)量法）以及主動(dòng)波前采樣技術(shù)等。（4）應(yīng)明確捕捉圖像是否需要遮光粉。（5）明確光源、光束掃描控制部件，可結(jié)合光路圖和/或結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行說明。2.整機(jī)描述整機(jī)描述應(yīng)包括結(jié)構(gòu)說明，附整機(jī)圖示、整機(jī)綜述以及整機(jī)配置說明，以便直觀了解申報(bào)產(chǎn)品情況。（1）根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，產(chǎn)品劃分為桌面式結(jié)構(gòu)和推車式結(jié)構(gòu)。a.桌面式結(jié)構(gòu)：產(chǎn)品由掃描儀、工作站軟件等組成。示圖可參照下圖1：圖1-桌面式結(jié)構(gòu)b.推車式結(jié)構(gòu)：產(chǎn)品由掃描儀、推車工

5、作站（含軟件）等組成。示圖可參照下圖2：圖2-推車式結(jié)構(gòu)（2）整機(jī)綜述應(yīng)至少描述：應(yīng)描述產(chǎn)品的臨床實(shí)際應(yīng)用過程，如設(shè)備消毒-設(shè)備打開-設(shè)備預(yù)熱-掃描-模型編輯處理等。應(yīng)提供產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格，包括精度（包括正確度和精密度）、消毒方式、前端掃描頭尺寸等。應(yīng)描述工作條件、貯存條件、運(yùn)輸條件的溫度、濕度、氣壓范圍。應(yīng)描述掃描儀的供電方式及掃描儀將所采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C(jī)的數(shù)據(jù)傳輸方式：a）供電方式如網(wǎng)電源供電（包括通過電腦數(shù)據(jù)線連接供電的方式）、內(nèi)部電池供電，其中內(nèi)部電池供電還應(yīng)明確充電座及電池規(guī)格；b）數(shù)據(jù)傳輸方式如有線傳輸、無線傳輸，其中無線傳輸還應(yīng)明確無線技術(shù)。應(yīng)描述各組成單元，其中掃描儀應(yīng)明確掃描儀

6、前端的掃描頭是可插拔式或固定安裝式、可支持的掃描頭規(guī)格尺寸、掃描頭的消毒方式、掃描儀的支撐結(jié)構(gòu)；工作站應(yīng)明確硬件和軟件要求。應(yīng)描述軟件主要功能模塊。（3）整機(jī)配置說明同一型號(hào)的整機(jī)應(yīng)根據(jù)掃描儀、工作站、控制采集軟件、設(shè)計(jì)軟件、配套加工設(shè)備等主要部件的不同組合方式劃分為不同的配置。例如某一型號(hào)A的牙科數(shù)字印模設(shè)備可以有兩種配置：桌面式無線連接配置和推車式有線連接配置；（四）研究資料1.生物相容性評(píng)價(jià)研究與患者口腔接觸的掃描頭、保護(hù)套應(yīng)提供接觸部分名稱、材料、接觸性質(zhì)（接觸類型、接觸時(shí)間），并應(yīng)根據(jù)GB/T 16886.1醫(yī)療器械生物學(xué)評(píng)價(jià)系列標(biāo)準(zhǔn)或YY/T 0268牙科學(xué) 口腔醫(yī)療器械生物學(xué)評(píng)價(jià)

7、系列標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生物相容性評(píng)價(jià)。2.滅菌/消毒工藝研究口腔數(shù)字印模儀通常作為非無菌器械提供給使用者。應(yīng)在首次使用之前以及每次使用之后進(jìn)行滅菌/消毒，以避免交叉感染。申請(qǐng)人應(yīng)提供滅菌/消毒的說明，應(yīng)包括滅菌/消毒方法、時(shí)間、溫度和壓力在內(nèi)的循環(huán)參數(shù)，或推薦使用的試劑，以及推薦的依據(jù)（如口腔診療器械消毒滅菌技術(shù)規(guī)范等）以及滅菌/消毒效果的驗(yàn)證報(bào)告。3.產(chǎn)品有效期和包裝研究申請(qǐng)人應(yīng)提供整機(jī)的有效期、有效期的確定依據(jù)及驗(yàn)證報(bào)告，產(chǎn)品有效期研究資料應(yīng)符合有源醫(yī)療器械使用期限注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則（國(guó)家藥品監(jiān)督管理局通告2019年第23號(hào)）的要求。4.軟件資料應(yīng)符合醫(yī)療器械軟件注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則（國(guó)家食品藥品

8、監(jiān)督管理總局通告2015年第50號(hào)）的要求。5.網(wǎng)絡(luò)安全資料應(yīng)符合醫(yī)療器械網(wǎng)絡(luò)安全注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局通告2017年第13號(hào)）的要求。6.申請(qǐng)人應(yīng)提供口內(nèi)三維數(shù)據(jù)管理的相關(guān)研究資料。申請(qǐng)人應(yīng)遵照中華人民共和國(guó)網(wǎng)絡(luò)安全法的要求，運(yùn)營(yíng)通過口腔數(shù)字印模儀獲取的口內(nèi)三維數(shù)據(jù)。具體要求至少包括“在中華人民共和國(guó)境內(nèi)運(yùn)營(yíng)中收集和產(chǎn)生的個(gè)人信息和重要數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)在境內(nèi)存儲(chǔ)。因業(yè)務(wù)需要，確需向境外提供的，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)家網(wǎng)信部門會(huì)同國(guó)務(wù)院有關(guān)部門制定的辦法進(jìn)行安全評(píng)估；法律、行政法規(guī)另有規(guī)定的，依照其規(guī)定。”（五）產(chǎn)品適用的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)表1列出本產(chǎn)品主要涉及的現(xiàn)行有效的國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；如有標(biāo)準(zhǔn)發(fā)

9、布或更新，應(yīng)考慮新版標(biāo)準(zhǔn)的適用性。應(yīng)在產(chǎn)品性能研究資料中說明國(guó)家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中不適用條款的合理原因。表1 產(chǎn)品適用的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)GB 9706.1-2007醫(yī)用電氣設(shè)備 第1部分：安全通用要求GB 9706.15-2008醫(yī)用電氣設(shè)備 第1部分 安全通用要求 1.并列標(biāo)準(zhǔn)醫(yī)用電氣系統(tǒng)安全要求GB 7247.1-2012激光產(chǎn)品的安全 第1部分：設(shè)備分類、要求GB/T 14710-2009醫(yī)用電器環(huán)境要求及試驗(yàn)方法YY 0505-2012醫(yī)用電氣設(shè)備 第1-2部分：安全通用要求并列標(biāo)準(zhǔn)：電磁兼容要求和試驗(yàn)（六）注冊(cè)單元?jiǎng)澐?.采用較大差異的技術(shù)原理的產(chǎn)品應(yīng)劃分為不同的注冊(cè)單元，如采用主動(dòng)波前采樣技術(shù)、

10、采用結(jié)構(gòu)光投影法技術(shù)的產(chǎn)品應(yīng)劃分為不同的注冊(cè)單元；2.若口腔數(shù)字印模儀需配合遮光粉使用，口腔數(shù)字印模儀與遮光粉應(yīng)劃分為不同的注冊(cè)單元。（七）產(chǎn)品檢測(cè)單元?jiǎng)澐謾z測(cè)樣機(jī)的選取應(yīng)考慮產(chǎn)品功能、性能、預(yù)期用途、安全指標(biāo)、主要部件、結(jié)構(gòu)及其組合方式等，應(yīng)以申報(bào)產(chǎn)品的配置而非型號(hào)作為劃分檢測(cè)單元的依據(jù)。（見上文“整機(jī)配置說明”）1.安全（含電磁兼容安全要求）和性能檢測(cè)報(bào)告須覆蓋申報(bào)產(chǎn)品的所有配置。2.在實(shí)施GB 9706.1標(biāo)準(zhǔn)全項(xiàng)檢測(cè)時(shí)，應(yīng)按照電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)要求對(duì)電磁兼容性實(shí)施檢測(cè)。安規(guī)檢測(cè)報(bào)告和電磁兼容檢測(cè)報(bào)告應(yīng)具有關(guān)聯(lián)性。3.檢測(cè)報(bào)告應(yīng)覆蓋供電方式和數(shù)據(jù)傳輸方式不同的產(chǎn)品。 4.桌面式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品與推車

11、式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品應(yīng)劃分為不同的檢測(cè)單元。5.使用光源類型差異較大的產(chǎn)品，如包含激光光源的產(chǎn)品和僅采用LED光源的產(chǎn)品應(yīng)劃分為不同的檢測(cè)單元；檢測(cè)報(bào)告應(yīng)覆蓋不同光源的產(chǎn)品。（八）產(chǎn)品技術(shù)要求及檢測(cè)應(yīng)注意的問題1.應(yīng)列明產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格，包括光源、前端掃描頭尺寸、掃描頭滅菌耐受次數(shù)（可插拔適用）等。具體技術(shù)參數(shù)見本指導(dǎo)原則附錄內(nèi)容。2.如申報(bào)一次保護(hù)套且其為無菌提供，申請(qǐng)人應(yīng)明確一次性保護(hù)套的無菌要求。3.若在臨床過程中產(chǎn)品需要配合一次保護(hù)套使用并完成臨床操作，申請(qǐng)人應(yīng)在掃描儀配合一次保護(hù)套的情況下進(jìn)行掃描精度的驗(yàn)證。4.臨床上掃描儀與工作站連接或結(jié)合使用，應(yīng)注意：（1）申請(qǐng)人若申報(bào)工作站計(jì)算機(jī)，申請(qǐng)人

12、應(yīng)明確工作站計(jì)算機(jī)型號(hào)；否則應(yīng)描述工作站最低配置，以及工作站計(jì)算機(jī)至少滿足“符合GB 4943.1的要求，或具備CCC證書”。（2）申請(qǐng)人應(yīng)提供符合GB 9706.1、YY 0505的產(chǎn)品檢驗(yàn)報(bào)告。對(duì)符合電氣系統(tǒng)定義的產(chǎn)品，若申報(bào)工作站計(jì)算機(jī)，還應(yīng)提供符合GB9706.15的產(chǎn)品檢驗(yàn)報(bào)告；否則在隨附文件注明與計(jì)算機(jī)連接時(shí)應(yīng)確認(rèn)符合GB9706.15的要求。（3）申請(qǐng)人應(yīng)在檢測(cè)報(bào)告?zhèn)渥⑺蜋z工作站信息，并截圖工作站軟件版本。5.產(chǎn)品性能指標(biāo)具體數(shù)值應(yīng)與申請(qǐng)人提供的境外上市批件（進(jìn)口產(chǎn)品適用）、隨機(jī)文件中的內(nèi)容一致。6.針對(duì)修復(fù)和正畸應(yīng)分別制定精度的性能要求和試驗(yàn)方法。應(yīng)考慮不同波長(zhǎng)產(chǎn)品的精度測(cè)試。

13、注：目前尚無標(biāo)準(zhǔn)的精度測(cè)試方法，因此本指導(dǎo)原則明確該方法可由廠家自定義的方法。若有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)方法發(fā)布或?qū)嵤?，建議可參照標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)方法進(jìn)行。7.產(chǎn)品技術(shù)要求書寫模板詳見本指導(dǎo)原則的附錄。（九）產(chǎn)品說明書與標(biāo)簽說明書應(yīng)符合醫(yī)療器械說明書和標(biāo)簽管理規(guī)定（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局令第6號(hào)）和相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。應(yīng)特別注意：1. 詳細(xì)描述設(shè)備操作步驟以及掃描患者的手法；2. 明確對(duì)患者、使用者光學(xué)輻射防護(hù)的要求；3.適用范圍與禁忌癥（1）適用范圍應(yīng)明確產(chǎn)品的使用目的，如用于修復(fù)或正畸等；明確適用人群（成人和/或兒童）；預(yù)期使用環(huán)境：應(yīng)明確使用地點(diǎn)和使用環(huán)境，使用環(huán)境的描述應(yīng)包括溫度、濕度、大

14、氣壓范圍；適應(yīng)癥，如修復(fù)包括全冠、嵌體、三單位常規(guī)固定橋以及單牙的種植固定修復(fù)等。（2）禁忌癥：應(yīng)當(dāng)明確說明該器械不適宜應(yīng)用的某些疾病、情況或特定的人群。4.應(yīng)提供包含技術(shù)特征的產(chǎn)品參數(shù)表。技術(shù)特征應(yīng)與產(chǎn)品技術(shù)要求有一致性。如果引起差異是由于測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)不同，應(yīng)注明測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。5.技術(shù)說明書中應(yīng)包含產(chǎn)品技術(shù)要求中規(guī)定的重要性能指標(biāo)。6.注意事項(xiàng)、警告以及提示。7.產(chǎn)品的滅菌和（或）消毒、維護(hù)、保養(yǎng)說明；滅菌和（或）消毒周期和參數(shù)等。（十）臨床評(píng)價(jià)資料申請(qǐng)人應(yīng)按照醫(yī)療器械注冊(cè)管理辦法（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局令第4號(hào)）、醫(yī)療器械臨床評(píng)價(jià)技術(shù)指導(dǎo)原則（國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局通告2015年第14號(hào)）的相

15、關(guān)要求提交臨床評(píng)價(jià)資料。四、起草單位國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心。附錄：醫(yī)療器械產(chǎn)品技術(shù)要求模板醫(yī)療器械產(chǎn)品技術(shù)要求模板醫(yī)療器械產(chǎn)品技術(shù)要求編號(hào)：口腔數(shù)字印模儀1.產(chǎn)品型號(hào)/規(guī)格及其劃分說明1.1 產(chǎn)品型號(hào)規(guī)格劃分說明1.2 產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)信息包括：（桌面式/推車式）結(jié)構(gòu)、（按鍵式/觸摸屏式）工作站、前端掃描頭大小（注：表示方式：L×W×H，單位：mm）、前端掃描頭（如規(guī)格1，規(guī)格2等）、前端掃描頭維護(hù)方式（一次性、清潔、消毒、滅菌、保護(hù)套隔離）、掃描窗大小（注：表述方式：L×W，單位：mm）、（固定安裝式/可插拔式）前端掃描頭、掃描儀使用光源類型（如LE

16、D，LED和激光）及光源參數(shù)（波長(zhǎng)、出口的光功率）、掃描儀和工作站（有線/無線）連接、無線（如適用，無線協(xié)議、內(nèi)部電池規(guī)格）、（真彩/黑白）成像、（有/無）噴粉、工作站運(yùn)行環(huán)境。多型號(hào)或多配置應(yīng)列表。1.3 軟件信息1.3.1 軟件名稱、發(fā)布版本1.3.2 軟件完整版本命名規(guī)則明確軟件完整版本的全部字段及字段含義2.性能指標(biāo)2.1外觀要求2.2 噪音要求2.3 精度要求2.3.1 帶規(guī)格1掃描頭的精度2.3.1.1 修復(fù)精度要求2.3.1.2 正畸精度要求2.3.2 若有，帶規(guī)格2掃描頭的精度2.3.2.1 修復(fù)精度要求2.3.2.2 正畸精度要求2.3.3 若有，規(guī)格1（滿足部分測(cè)量）+規(guī)格

17、2（補(bǔ)充測(cè)量）需配合一起工作的掃描頭的精度2.3.3.1 修復(fù)精度要求2.3.3.2 正畸精度要求2.4 軟件功能要求2.5 網(wǎng)絡(luò)安全要求2.5.1 數(shù)據(jù)接口至少能輸出.stl格式的數(shù)據(jù)2.5.2 用戶訪問控制2.6 電氣安全要求產(chǎn)品應(yīng)符合GB 9706.1-2007、GB 9706.15-2008（如適用）的要求。產(chǎn)品安全特征見產(chǎn)品技術(shù)要求附錄。2.7 激光安全要求如適用，應(yīng)符合GB 7247.12012的要求。2.8 電磁兼容要求電磁兼容性應(yīng)符合YY 0505-2012的要求；2.9 環(huán)境試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T14710-2009的要求；環(huán)境試驗(yàn)條件（機(jī)械條件和氣候條件）見產(chǎn)品技術(shù)要求附錄。2.10 若有，一次性保護(hù)套要求2.11 若有，無線傳輸距離要求3.檢驗(yàn)方法3.1 外觀檢查外觀的試驗(yàn)方法，結(jié)果應(yīng)符合。3.2 噪音檢查噪聲的試驗(yàn)方法，結(jié)果應(yīng)符合。3.3 精度具體試驗(yàn)方法由廠家自定義，或符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。3.4 軟件功