HQD-100J全自動燈光儀通訊協(xié)議

1、HQD-100J全自動燈光儀通訊協(xié)議1、通訊機(jī)制燈光儀PC機(jī) 命 令應(yīng)答和數(shù)據(jù) 如上圖，通訊采用主從結(jié)構(gòu)方式，即上位機(jī)主動發(fā)出請求命令（控制或數(shù)據(jù)請求），燈光儀收到請求后（中斷方式）發(fā)出應(yīng)答幀或返回數(shù)據(jù)（注：若上位機(jī)發(fā)出命令后未收到該命令應(yīng)答幀，應(yīng)重發(fā)直至收到應(yīng)答幀），并執(zhí)行相應(yīng)命令。2、通訊口特性標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口；波特率：4800bps；起始位：1bit；停止位：1bit；數(shù)據(jù)位：8bit；奇偶校驗：無3、通訊協(xié)議31 PC上位機(jī)發(fā)向儀器的請求幀：序號命令代碼數(shù)據(jù)功 能 說 明備 注143H無單遠(yuǎn)光自動檢測命令測光箱進(jìn)入自動跟蹤區(qū)后，自動對中并顯示測試結(jié)果；置數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好標(biāo)志244H無單近

2、光自動檢測命令測光箱進(jìn)入自動跟蹤區(qū)后，自動對中并顯示測試結(jié)果；置數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好標(biāo)志342H無儀器自檢命令45BH無機(jī)架左移當(dāng)儀器收到此命令后向左移動55CH無機(jī)架右移當(dāng)儀器收到此命令后向右移動65DH無測光箱上移當(dāng)儀器收到此命令后向上移動75EH無測光箱下移當(dāng)儀器收到此命令后向下移動85AH無停止移動949H無通訊測試1046H無取遠(yuǎn)光數(shù)據(jù)在測量命令后每隔1秒發(fā)送114EH無取近光數(shù)據(jù)在測量命令后每隔1秒發(fā)送1254H無復(fù)位命令儀器收到該命令后，機(jī)架、測光箱及電路復(fù)位。每測完一輛車后發(fā)送135FH10BYTES向儀器寫標(biāo)定參數(shù)保留32儀器發(fā)向PC上位機(jī)的應(yīng)答幀序號命令代碼數(shù)據(jù)功 能 說 明備 注1

3、43H“R”對單遠(yuǎn)光自動檢測命令的確認(rèn)244H“R”對單近光自動檢測命令的確認(rèn)342H“R”對儀器自檢命令的確認(rèn)45BH“R”對機(jī)架左移的確認(rèn)55CH“R”對機(jī)架右移的確認(rèn)65DH“R”對測光箱上移的確認(rèn)75EH“R”對測光箱下移的確認(rèn)85AH“R”對停止移動的確認(rèn)949H“R”對通訊測試的確認(rèn)1046H19BYTES取遠(yuǎn)光數(shù)據(jù)若還在測量返回“FR”114EH19BYTES取近光數(shù)據(jù)若還在測量返回“NR”1254H“R”對復(fù)位命令的確認(rèn)135FH“R”對標(biāo)定命令的確認(rèn)保留4、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)41 PC上位機(jī)發(fā)向儀器的數(shù)據(jù)格式 1-10 命令或數(shù)據(jù)段 數(shù)據(jù)段：命令和數(shù)據(jù)42 儀器發(fā)向PC上位機(jī)的數(shù)據(jù)儀

4、器發(fā)向PC的數(shù)據(jù)幀是對PC發(fā)來的命令或數(shù)據(jù)請求的應(yīng)答： 2-34 應(yīng)答命令或數(shù)據(jù)段 數(shù)據(jù)段：命令確認(rèn)和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)光幀（19BYTES）：43H+5字節(jié)左右偏移+5字節(jié)上下偏移+4字節(jié)遠(yuǎn)光光強度+4字節(jié)燈高。近光幀（19BYTES）：44H+5字節(jié)左右偏移+5字節(jié)上下偏移+4字節(jié)明區(qū)光強度+4字節(jié)暗區(qū)光強度。HQD-3S燈光儀通訊協(xié)議串口波特率：4800，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗上位機(jī)命令：A 應(yīng)答B(yǎng)命令說明：聯(lián)網(wǎng)通訊命令，當(dāng)開機(jī)后上機(jī)應(yīng)向儀器發(fā)送此命令使儀表進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)工作模式。當(dāng)儀器收到此命令后前顯示板會顯示232以提醒操作人員可以開始進(jìn)行測量，并在最后操作人員按發(fā)送按鈕時數(shù)據(jù)自動發(fā)送到串口。

5、數(shù)據(jù)格式如下：（以S為起始符，E為結(jié)束符） L(R)000 0000 U(D)000 L(R)000 0000 U(D)000 0000遠(yuǎn)光光強近光左右偏移量近光上下偏移量遠(yuǎn)光左右偏移量遠(yuǎn)光上下偏移量近光光強（無效）高度值其中遠(yuǎn)近光偏移量單位：0.1cm/dam遠(yuǎn)近光光強單位：0.1kcd（其中近光光強暫未作要求，不測試）高度值單位：1mm上位機(jī)命令：C 應(yīng)答：D命令說明：復(fù)位命令，當(dāng)儀器收到此命令后會自動復(fù)位并清空上一次測量值并回到初始測量狀態(tài)。每當(dāng)測試完一只燈后，可發(fā)送此命令讓儀器復(fù)位。注：儀器復(fù)位完成一般需要35秒鐘。當(dāng)復(fù)位完成后，可再向儀器發(fā)送聯(lián)網(wǎng)通訊命令以便進(jìn)行下一只燈的測量 。HQ

6、D-3J系列汽車前照燈檢測儀通訊協(xié)議接口特性：全雙工串行字符異步傳輸波特率： 4800 b/s起始位： 1 bit數(shù)據(jù)位： 8 bit 停止位： 1 bit奇偶校驗： 無步驟： 1、若只測遠(yuǎn)光，檢測完后按“打印”鍵不放（約2秒鐘）直至2#、3#兩個指示燈點亮（見圖5）,此時表示數(shù)據(jù)已發(fā)送出去；若測完遠(yuǎn)光后需測近光，則按一下“打印”鍵（狀態(tài)切換）點亮2#燈，此時前面板大指示燈也點亮，表示燈光儀進(jìn)入近光檢測程序，可以進(jìn)行HV明區(qū)照度等近光參數(shù)的檢測；檢測完后再按“打印”鍵（傳輸數(shù)據(jù)），此時3#指示燈亮，此時所有檢測數(shù)據(jù)傳送到計算機(jī)，上位機(jī)會收到兩組相同的字符串，最后燈光儀等待指令。傳送數(shù)據(jù)格式：L（R）XX.X U（D）XX.XXXX.X+（-）XX.X+（-）XX.XXXX.XXXX.X 1 2 3 4 5 6 71-左右偏移量 單位：0.1cm/dam2-上下偏移量 單位：0.1cm/dam3-遠(yuǎn)光光強 單位：0.1kcd4-V值 單位：0.1cm/dam5-H值 單位：0.1cm/dam6-明區(qū)照度 單位：0.1kcd7-暗區(qū)照度 單位：0.1kcd注： H、V意義請詳見說明書如果是只測遠(yuǎn)光則遠(yuǎn)光光強數(shù)據(jù)后面的數(shù)據(jù)（包括+（-）都只顯“X”2、如果收到的兩組數(shù)