mach3 USB雕刻機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡說(shuō)明書(shū)

1、JNC-40M(光滑運(yùn)動(dòng)雕刻機(jī)控制卡 Ver 1.xx 2013 2013-10-02 第三版感謝您選擇了本產(chǎn)品!本手冊(cè)幫助您熟悉本公司的產(chǎn)品,了解本卡的應(yīng)用與MACH3軟件配置等方面的信息,在使用本運(yùn)動(dòng)控制卡之前,請(qǐng)您詳細(xì)閱讀本手冊(cè),這將有助于您更好地使用它。由于硬件、軟件的不斷更新您所收到的軟硬件在某些方面可能與本手冊(cè)的陳述有所出入,在此謹(jǐn)表歉意。技術(shù)支持QQ:2362708689E-mail:jamen-nc聲明:本運(yùn)動(dòng)控制卡是專一使用在MACH3數(shù)控軟件的,標(biāo)準(zhǔn)是三軸/四軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ),支持Mach3 最新版本軟體,本卡采用DSP/FPGA高速插補(bǔ)運(yùn)算,速度及工件表面光潔度高。Mach3數(shù)

2、控軟件是加拿大ArtSoft CNC Software 公司產(chǎn)品,性能優(yōu)良,易于使用。Mach3數(shù)控軟件版權(quán)屬于加拿大ArtSoft公司,說(shuō)明書(shū)中所提供的資料及圖片僅為了說(shuō)明及學(xué)習(xí)使用。ArtSoft公司網(wǎng)址: 注意以下事項(xiàng):1. 不可帶電插拔與電腦相連接的USB電纜;2. 不可帶電接線與操縱控制卡;3. 計(jì)算機(jī)或雕刻機(jī)外殼應(yīng)接地線以保證安全并防止干擾;4. 機(jī)器不工作時(shí)請(qǐng)及時(shí)關(guān)掉電源;5. 長(zhǎng)期不使用時(shí)請(qǐng)拔下電源插頭;6. 主軸電機(jī)軸承壽命與其轉(zhuǎn)速成反比;7. 雕刻刀十分鋒利,運(yùn)行時(shí)禁止用手觸摸,以防傷害。也不要用手 帕,絲巾接觸,以防卷入造成傷害或損壞設(shè)備。電氣規(guī)格:采用USB2.0接口,

3、數(shù)據(jù)可靠傳輸距離最大6米。軸輸出信號(hào)采用差分電路,雙絞線長(zhǎng)距離傳輸,宜適合于交流伺服驅(qū)動(dòng)器/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口。 控制軸 最大4個(gè)進(jìn)給軸(按版本區(qū)分步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng) 支持交流伺服系統(tǒng) 支持,松下 安川,國(guó)產(chǎn)等通用伺服運(yùn)動(dòng)控制芯片 DSP/FPGA移動(dòng)速度24米/每分鐘 ( 400KHZ 脈沖頻率/S USB 接口 USB 2.0 兼容 USB 1.1兼容的操作系統(tǒng) Win98_2k_XP_ Win 7控制 主軸最大數(shù)量 1主軸 主軸轉(zhuǎn)速信號(hào) 模擬信號(hào) 0-10V 或 0-5V位置信號(hào)類型 脈沖/方向控制信號(hào)類型 差分信號(hào)脈沖頻率 200K/400K 與驅(qū)動(dòng)器接口脈沖寬度 根據(jù)速度自動(dòng)調(diào)整輸入接口獨(dú)

4、立的32個(gè)輸入(IDC 5 外接面板或擴(kuò)展I/O I/O 功能輸出接口 獨(dú)立的21個(gè)輸出(8個(gè)可直接帶+24V 繼電器或5V 繼電器,更方便實(shí)用, IDC 5 輸出50mA 驅(qū)動(dòng),只可直接驅(qū)動(dòng)LED 指示燈 電源 直流寬電壓輸入,12V 到 +32V , 電流 900mA機(jī)械規(guī)格: 單位:毫米 軟件下載:1.軟件下載前先確認(rèn)自己電腦配置,操作系統(tǒng)WindowsXPWindows7,Window,2000等,電腦最低配置CPU最小頻率 P4-1.6G , 內(nèi)存最小512M,如需高速加工請(qǐng)?jiān)黾与娔X的配置。首先進(jìn)入ArtSoft公司網(wǎng)站下載 mach3軟件,如下圖: 點(diǎn)選“Software&

5、Downloads”標(biāo)簽頁(yè),顯示下載頁(yè),在下載頁(yè)中選擇 Mach3 with the Mach3 Addons included 軟件下載后,我們進(jìn)行下一步,把軟件安裝到自己電腦,下面簡(jiǎn)要說(shuō)明安裝步驟:雙擊mach3軟件安裝包圖標(biāo),如下圖: 跳出安裝歡迎界面,點(diǎn)擊安鈕進(jìn)行下一步。點(diǎn)擊下一步按鈕選擇“接受軟件許可協(xié)議”點(diǎn)擊“下一步”按鈕。選擇此項(xiàng)按缺省的路徑安裝,或自己選擇路徑,一般建議直接安裝在C:盤(pán) 點(diǎn)擊下一步,進(jìn)入安裝下一步界面,如下圖,使用USB控制卡時(shí),不選擇安裝打印機(jī)并口驅(qū)動(dòng)程序。不選此項(xiàng)接下來(lái)全部點(diǎn)擊“下一步”完成安裝。驅(qū)動(dòng)安裝:安裝好Mach3軟件后,先不要把USB控制卡通電。進(jìn)

6、行驅(qū)動(dòng)程序及配置文件的安裝。點(diǎn)擊光盤(pán)“Jamen JNC-40M Vx.x”程序圖標(biāo),進(jìn)行USB驅(qū)動(dòng)與卡控制軟件。(V1.42隨版本升級(jí)而數(shù)字不同 本驅(qū)動(dòng)安裝包含以下內(nèi)容:USB的驅(qū)動(dòng)程序,參數(shù)配置文件,插件文件,中文界面文件,Brains 文件。鼠標(biāo)雙擊安裝程序圖標(biāo),點(diǎn)“下一步“出現(xiàn)軟件版權(quán)說(shuō)明,如果您同意接受協(xié)議,點(diǎn)“下一步”繼續(xù)安裝。全部點(diǎn)擊下一步在安裝路徑選擇對(duì)話框,請(qǐng)要正確選擇Mach3軟件安裝在的路徑,否則接下來(lái)的都是錯(cuò)誤的。(不能完成控制 “Jamen JNC-40M Vx.x”驅(qū)動(dòng)包安裝完后,這時(shí)就可以把控制卡接上電源,通電正常后,插上USB線。Windows提示發(fā)現(xiàn)找到新硬件

7、。(以下圖示是使用WINDOWS XP SP2操作系統(tǒng)時(shí) 找到新硬件后,會(huì)自動(dòng)跳出硬件更新向?qū)?duì)話框,如下圖:選擇“從列表或指定位置安裝(高級(jí)(s”進(jìn)行下一步。不能選“自動(dòng)安裝軟件”,只有光盤(pán)在光驅(qū)里時(shí)才可以。選擇此項(xiàng),進(jìn)行下一步在接下來(lái)的界面中點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕,選擇Mach3軟件安裝的路徑。Mach3軟件安裝的路徑上一步正確選擇Mach3軟件安裝的路徑后,進(jìn)行下一步。直到完成安裝。 安裝完成后可以在電腦“設(shè)備管理器”中找到驅(qū)動(dòng)設(shè)備,如下圖:USB卡驅(qū)動(dòng)恭喜,全部完成由于安裝失誤等原因,造成USB卡沒(méi)有安裝好驅(qū)動(dòng),當(dāng)前設(shè)備圖標(biāo)前顯示黃色的感嘆號(hào),如下圖:錯(cuò)誤,USB卡未安裝驅(qū)動(dòng)這時(shí)鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)圖標(biāo)

8、,單擊右鍵,點(diǎn)“更新驅(qū)動(dòng)程序”。如下圖: 按上面的方法重新安裝驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)與控制軟件安裝好后,就可以運(yùn)行Mach3軟件了?？刂瓶偨泳€框圖電源輸入采用寬電壓直流12-36V均可,基本的8個(gè)I/O輸入輸出端口采用光耦隔離, 基本的8個(gè)輸出端口單個(gè)驅(qū)動(dòng)能力為500mA,可以推動(dòng)DC24V繼電器,IDC5 是擴(kuò)展的輸入輸出,采用HC244驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)能力50mA。IDC5的輸出口不能直接驅(qū)動(dòng)繼電器,可以驅(qū)動(dòng)50mA以下的LED燈。IDC5的輸入 一般作為操作面板的輸入輸出,輸入端口沒(méi)有光電隔離。電源輸入有極性錯(cuò)誤保護(hù)及過(guò)電流保護(hù),在未連接控制卡時(shí)請(qǐng)確認(rèn)您的電源,不符合規(guī)格的電源有可能把板卡燒毀。下圖是控

9、制卡的總接線圖:有關(guān)抗干擾的電源接法工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)種類繁多的加工機(jī)械和動(dòng)力設(shè)備的啟停運(yùn)轉(zhuǎn),如電焊和電火花加工、晶閘管調(diào)壓、變頻設(shè)備等等,都是干擾源。這些干擾源既能以電磁場(chǎng)方式作用到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上,又能通過(guò)電源侵入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)造成干擾。而通過(guò)電源造成干擾是最直接的,甚至是破壞性的,占工業(yè)控制機(jī)被干擾的絕大比例。因此,要提高工業(yè)控制系統(tǒng)的抗干擾性能,首先要在電源上下功夫。電源濾波器的使用電源濾波器是不可缺少的抗干擾元件,在高頻和低頻段都有有益的干擾抑制性能。下圖(雙級(jí)電源濾波器 使用時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)有:A、濾波器應(yīng)安裝在導(dǎo)電金屬表面上,或通過(guò)編織接地帶與接地點(diǎn)相連;B、濾波器的安裝位置應(yīng)盡量接近電源線入口處;C

10、、濾波器的輸入和輸出最好采用屏蔽線或雙絞線;D、要避免屬于和輸出線互相耦合,絕對(duì)禁止輸入和輸出線捆扎在一起使用屏蔽線。電源濾波器接線方案: 控制卡的電源如果采用隔離變壓器降壓整流后供電,那么是最好的。采用多個(gè)電源供電,相互之間沒(méi)有回路,從原則上來(lái)講是切斷了干擾源。商用電腦是最容易受到干擾的設(shè)備,在電腦的供電處接上一個(gè)濾波器,有意想不到的效果。USB線插在電腦前面與插在電腦后面,效果也是不一樣的,電腦后面的USB口是主板直接引出的,而電腦前面的USB接口是從主板上通過(guò)幾條簡(jiǎn)易的線引出的。輸入接線及設(shè)置輸入端有光藕隔離(PC817,內(nèi)部限流電阻2K,光藕二極管正向接COM+,COM+接電源正極,外

11、部輸入端低電平有效。外部連接行程限位開(kāi)關(guān),或者NPN型接近開(kāi)關(guān)。 全部I/O 輸入腳,在Mach3軟件中端口設(shè)定為1。板卡上的IN1在Mach3軟件中設(shè)置也是第1腳,IN8是第8腳。如下圖: IDC5是擴(kuò)展/O,全部腳可以自定義Mach3軟件的所有功能。出廠設(shè)置的輸入功能定義如下表:MACH3設(shè)置腳號(hào)輸入端子 功能1IN1 X 軸回原點(diǎn) 2IN2 Y 軸回原點(diǎn) 3IN3 Z 軸回原點(diǎn) 4IN4 A 軸回原點(diǎn) 5 IN5 XYZA 軸硬件限位 設(shè)置的腳號(hào),對(duì)應(yīng)板子的輸入6 IN67 IN7 對(duì)刀器輸入8 IN8 緊急停止IDC 5 插座:IDC5腳號(hào) 功能MACH3對(duì)應(yīng)腳號(hào)9 1 循環(huán)啟動(dòng)10

12、2 加工暫停11 3 外部緊急按鈕12 4 自動(dòng)對(duì)刀觸發(fā)13 5 當(dāng)前工件坐標(biāo)(全清零14 6 主軸速度倍率+15 7 主軸速度倍率-16 8 主軸正轉(zhuǎn)17 9 進(jìn)給速度倍率+18 10 進(jìn)給速度倍率-19 11 冷卻液20 12 A軸+點(diǎn)動(dòng)鍵21 13 A軸-點(diǎn)動(dòng)鍵22 14 Z軸+點(diǎn)動(dòng)鍵23 15 Z軸-點(diǎn)動(dòng)鍵24 16 回原點(diǎn)按鍵25 17 X軸+點(diǎn)動(dòng)鍵26 18 X軸-點(diǎn)動(dòng)鍵27 19 Y軸+點(diǎn)動(dòng)鍵28 20 Y軸-點(diǎn)動(dòng)鍵29 21 手動(dòng)方式切換鍵30 22 點(diǎn)動(dòng)倍率+31 23 增量倍率32 24 點(diǎn)動(dòng)倍率-注意:IDC5 的擴(kuò)展輸入點(diǎn)是不帶光耦隔離,由于是低電平有效,所以按鈕或開(kāi)關(guān)

13、的另外一端使用板子上的IDC5口的“GND”,電源使用IDC5的+5V,這個(gè)5V電源輸出功率比較小,大概300mA。設(shè)定輸入的OEM觸發(fā)功能:“程序運(yùn)行”,“急?！?“單步”?！霸c(diǎn)”,“清零”等等,軟件上的按鈕都可以設(shè)置在外部按鈕上。也就是OEM代碼。第一步:先設(shè)定好輸入腳號(hào),在軟件菜單打開(kāi)“Ports and Pins”(中文“端口與腳”對(duì)話框,在“Input Signals” (中文“輸入信號(hào)”標(biāo)簽頁(yè),按下圖設(shè)置: 輸入端口(Port#都是1,腳數(shù)字號(hào)就是您需要功能定義在那個(gè)輸入腳。腳號(hào)按照上面的說(shuō)明來(lái)選擇,腳號(hào)1-8在板子端子,一般不要另定義成其它功能。OEM功能按鈕最好定義在擴(kuò)展輸入

14、,也就是IDC5插座上的輸入腳。設(shè)定好輸入腳后,在軟件菜單打開(kāi)“系統(tǒng)熱鍵”( System Hotkeys對(duì)話框。在OEM觸發(fā)按鈕功能輸入框中定義每個(gè)輸入的功能。如下圖: 常用OEM按鈕功能數(shù)字號(hào)表:功能數(shù)字 功能說(shuō)明 功能數(shù)字 功能說(shuō)明1000 循環(huán) 1029 軟限制切換1001 暫停 1008 X清零1002 倒帶 1009 Y清零1003 停止 1010 Z清零1004 單節(jié)執(zhí)行 163 主軸速度倍率+1006 編輯文件 164 主軸速度倍率-1016 從這里開(kāi)始 110 主軸正轉(zhuǎn)1021 復(fù)位 108 進(jìn)給速度倍率+113 冷卻液開(kāi) 109 進(jìn)給速度倍率-245 選擇手動(dòng)方式 171

15、增量/檔次 169 關(guān)閉當(dāng)前文件 111 點(diǎn)動(dòng)速度+ 112 點(diǎn)動(dòng)速度-其它代碼請(qǐng)參考“Mach3 OEM 功能表”說(shuō)明書(shū)輸出接線及設(shè)置輸出端采用了大電流驅(qū)動(dòng),板子上的8個(gè)輸出腳,驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)500mA(ULN2803A,可以驅(qū)動(dòng)直流24V繼電器,輸出是低電平有效的,當(dāng)有輸出時(shí)端口為低電平,平時(shí)為高或高阻。IDC 5 的輸出只有30mA,不能直接驅(qū)動(dòng)繼電器,僅能驅(qū)動(dòng)LED 二極管,或其它放大電路。IDC5輸出腳低電平輸出,就是有輸出時(shí)腳位是低電平。內(nèi)部有300歐姆電阻限流,負(fù)載的另外一端請(qǐng)接IDC5插口的+5V電源輸出。 Mach3軟件端口設(shè)置,輸出選項(xiàng)標(biāo)簽頁(yè)下的輸出定義按下圖示意設(shè)置。 出廠

16、輸出功能定義如下表:MACH3設(shè)置腳號(hào)輸入端子功能1 OUT1主軸正轉(zhuǎn)使能 2 OUT 2 主軸反轉(zhuǎn)使能 3 OUT 3 冷卻液(M08 4 OUT 4 冷卻氣(M07 5 OUT 5 未定義 6 OUT 6 未定義 7 OUT 7 未定義 8OUT 8未定義通用輸出號(hào)IDC5擴(kuò)展:MACH3設(shè)置腳號(hào) IDC5腳號(hào) 功能9 25 急停指示燈10 26 循環(huán)指示燈11 27 主軸正轉(zhuǎn)燈12 28 冷卻液燈13 29 手動(dòng)方式燈14 30 增量倍率X1燈15 31 增量倍率X10燈16 32 增量倍率X100燈17 33 增量倍率X1000燈18 34 點(diǎn)動(dòng)倍率10%燈19 35 點(diǎn)動(dòng)倍率30%燈

17、20 36 點(diǎn)動(dòng)倍率50%燈21 37 點(diǎn)動(dòng)倍率100%燈38 GND39 +5V40 GND主軸接線及設(shè)置主軸采用模擬量輸出控制(0V-10V輸出或0-5V,通過(guò)板子上的跳接棒選擇,電壓是隨著您的S指令改變的。實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。接線如下圖:主軸的旋轉(zhuǎn)使能控制,需要外置一個(gè)直流24V繼電器,繼電器線圈的一端接在+24V(COM+電源,另一端接在“OUT1”輸出端口。“AGND”是模擬電路地,接變頻器“GND”或“COM”?！癝PV”是模擬量電壓輸出,一般接變頻器的“IV”。變頻器的“FRD”,接在繼電器的常開(kāi)觸頭。常開(kāi)觸頭的另外一端,一般接在變頻器的公共點(diǎn)“COM”。Mach3軟件設(shè)置如下:先在“

18、Motor Outputs”標(biāo)簽頁(yè),使能主軸控制的輸出。勾選主軸控制使能后面這些無(wú)需設(shè)置另外在“主軸設(shè)置“標(biāo)簽頁(yè),選用戶主軸馬達(dá)輸出(Use Spindle Motor Out及PWM輸出(PWM Control,其它不用設(shè)置。 這里設(shè)置主軸反轉(zhuǎn)通用輸出號(hào)主軸的正反轉(zhuǎn)控制,是輸出一個(gè)外部信號(hào),控制外部的繼電器動(dòng)作,繼電器再控制變頻器等的正反轉(zhuǎn)使能。主軸速度的檔位及最低速與最高速設(shè)置,在mach3軟件“配置”(Config菜單下的“主軸皮帶輪設(shè)置”(Spindle Pulleys.對(duì)話框設(shè)置,如下圖: 軸控制接線及設(shè)置本運(yùn)動(dòng)控制卡可以控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與交流伺服驅(qū)動(dòng)器,與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)連接時(shí)采用共

19、陽(yáng)接法。在Mach3軟件菜單“配置”(Config下“端口與腳”(Ports and Pins。對(duì)話框 “電機(jī)輸出”(Motor outputs標(biāo)簽頁(yè),設(shè)置如下圖: 脈沖腳與方向腳無(wú)需設(shè)置Mach3軟件的并口選擇,因?yàn)槭沁\(yùn)動(dòng)控制卡輸出,不再使用并口驅(qū)動(dòng)了,兩個(gè)口都不用使能。內(nèi)核頻率無(wú)需設(shè)置,按最低的25000HZ設(shè)置,設(shè)置了其它的內(nèi)核頻率,只會(huì)顯示不正確的速度值。打開(kāi)“Config”(中文“配置”對(duì)話框,在“Port Setup and Axis Selection”標(biāo)簽頁(yè),按下圖設(shè)置: 板子軸控制信號(hào)說(shuō)明:板卡標(biāo)識(shí) 信號(hào)說(shuō)明+5V 輸出電源XP x軸脈沖輸出(低電平有效XD x軸方向輸出YP

20、 y軸脈沖輸出(低電平有效YD y軸方向輸出ZP z軸脈沖輸出(低電平有效 ZD z軸脈沖輸出AP A軸脈沖輸出(低電平有效 AD A軸方向輸出典型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線圖:(共陽(yáng)接法板卡: 典型交流伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖: 使用在交流伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式,設(shè)定為脈沖+方向的形式。(有的說(shuō)明書(shū)上也稱“符號(hào)+方向” 交流伺服驅(qū)動(dòng)器一般還要外接控制“伺服使能”信號(hào),有的可以直接通過(guò)參數(shù)設(shè)置,而無(wú)需外接控制。所有的線接好后,與驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置后,接上驅(qū)動(dòng)器電源,電機(jī)應(yīng)該是鎖住狀態(tài),如果能用手輕松擰動(dòng)電機(jī)軸,說(shuō)明電機(jī)還沒(méi)使能,請(qǐng)檢查您的驅(qū)動(dòng)器接線及參數(shù)設(shè)置。電機(jī)調(diào)試與脈沖當(dāng)量設(shè)置首先您必須知道您的絲

21、桿螺距,一般國(guó)內(nèi)的機(jī)床使用 5MM與10MM螺距的絲桿。不管使用的是齒條還是絲桿,我們只要知道電機(jī)一轉(zhuǎn)機(jī)床移動(dòng)多少距離,就可以算出MACH3的脈沖當(dāng)量。比如10MM的絲桿,那么一轉(zhuǎn)肯定是10毫米,在MACH3電機(jī)調(diào)試對(duì)話框中,我們假如設(shè)定脈沖當(dāng)量為500,如下圖: 那么500*10(絲桿螺距或1轉(zhuǎn)的進(jìn)給量=5000, 5000就是電機(jī)一轉(zhuǎn)所需的脈沖。驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分應(yīng)該設(shè)在5000的位置。這種方法是先設(shè)定MACH3脈沖當(dāng)量,驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分根據(jù)脈沖當(dāng)量來(lái)設(shè)細(xì)分。但是有時(shí)候我們的驅(qū)動(dòng)器沒(méi)這么大細(xì)分,以上方式不太好。接下來(lái)我們講先設(shè)好細(xì)分,如何設(shè)MACH3的脈沖當(dāng)量。假如我們?cè)O(shè)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分為16,一轉(zhuǎn)脈沖

22、式(兩相步進(jìn)電機(jī) 16*200 =3200 ,3200是電機(jī)一轉(zhuǎn)的脈沖。絲桿螺距是 10MM時(shí), 3200/10=320(mach3脈沖數(shù),絲桿螺距是5MM時(shí), 3200/5=640 (mach3脈沖數(shù)。電機(jī)一轉(zhuǎn)齒條移動(dòng)23mm時(shí), 3200/23=139(mach3脈沖數(shù) 。這樣就算出MACH3軟件的脈沖當(dāng)量。把數(shù)值輸入到上圖的輸入框中。MACH3軟件的脈沖當(dāng)量與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定好后,我們就可通電移動(dòng)軸。選擇增量方式移動(dòng)軸,比如每次點(diǎn)動(dòng)一次走5mm,在軸移動(dòng)后,我們用測(cè)量?jī)x測(cè)量軸是否精確移動(dòng)5mm。當(dāng)一個(gè)軸正常移動(dòng)后,我們?cè)僭O(shè)置其它軸。以上是直線軸的脈沖當(dāng)量算法,當(dāng)軸是旋轉(zhuǎn)軸時(shí),我們按

23、以下方式計(jì)算。一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)/360=mach3脈沖當(dāng)量例如電機(jī)一轉(zhuǎn)控制脈沖是3600,哪么3600/360=10,mach3脈沖當(dāng)量是10.以上是電機(jī)直接輸出時(shí)的計(jì)算,當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸有減速機(jī)構(gòu)時(shí),例如減速比是1:10,我們按以下方式計(jì)算。(一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)/360*減速比=mach3脈沖當(dāng)量 例如電機(jī)一轉(zhuǎn)控制脈沖是3600,哪么(3600/360*10=100, mach3脈沖當(dāng)量是100.下圖是電機(jī)調(diào)試的設(shè)置說(shuō)明圖:切換設(shè)置軸保存設(shè)置脈沖當(dāng)量設(shè)置 最大速度設(shè)置 加減速時(shí)間設(shè)置 無(wú)需設(shè)置 脈沖當(dāng)量:1單位MACH3輸出的脈沖數(shù)。最大速度:點(diǎn)動(dòng)與加工時(shí)的最大進(jìn)給速度。加減速時(shí)間: 電機(jī)起動(dòng)與停止時(shí)的時(shí)間,設(shè)得

24、越大,加減速越快,機(jī)床振動(dòng)大,請(qǐng)根據(jù)您的機(jī)床剛性設(shè)置,一般設(shè)置在0.2S-0.3S 之間。最大速度設(shè)置拉條 轉(zhuǎn)折點(diǎn)對(duì)應(yīng)下面的就是加減速時(shí)間,單位秒加減速設(shè)置拉條手輪脈沖器接線與設(shè)定當(dāng)使用手輪時(shí),請(qǐng)使用電源為DC12V的手輪。如果使用DC5V 的手輪,電源需要另配。推兼使用DC12V的手輪。我們?cè)贛ACH3軟件的配置對(duì)話框中,選擇第一個(gè)MPG使能。其它項(xiàng)不用選。如下圖:這里打勾,其它不用設(shè)置。手輪編碼器的分辨率選用100線數(shù)的,A B 信號(hào)固定接到卡的 “MPGA”,“MPGB” 兩個(gè)端子,配置里面不用設(shè)定此腳號(hào)。手輪的A輸出接卡的“MPGA”輸入端,B輸出接卡的“MPGB”輸入端。手輪的電源接

25、在卡的“+12V”與“GND”兩個(gè)端子,按電腦的“TAB”鍵就可以彈出“點(diǎn)動(dòng)對(duì)話框”。選擇“手輪方式”與對(duì)應(yīng)的軸,就可以移動(dòng)軸了。機(jī)床參考點(diǎn)(原點(diǎn)的建立原點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn),它不僅是在機(jī)床上建立工件坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn),而且還是機(jī)床調(diào)試和加工時(shí)的基準(zhǔn)點(diǎn)?；卦c(diǎn)經(jīng)過(guò)兩個(gè)狀態(tài),如下圖: 1: 回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度*參數(shù)中設(shè)置的回原點(diǎn)速度百分比向原點(diǎn)方向移動(dòng),當(dāng)原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)被減速撞塊壓下時(shí)(上升沿,回原點(diǎn)軸減速制動(dòng)到速度為零。2: 再以低速度向相反方向移動(dòng),當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)后(下降沿,回零軸實(shí)時(shí)停止,該點(diǎn)即是機(jī)床原點(diǎn)。注意:當(dāng)減速撞塊太短時(shí),會(huì)造成回原點(diǎn)軸在狀態(tài)1時(shí),回原點(diǎn)軸減速制動(dòng)到速

26、度為零時(shí),已超出撞塊。使原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)提前釋放了。這時(shí)執(zhí)行狀態(tài)2時(shí),因接近開(kāi)關(guān)提前釋放了,系統(tǒng)直接檢測(cè)到的是低電平,而會(huì)造成狀態(tài)2不執(zhí)行,就當(dāng)前點(diǎn)會(huì)設(shè)置為原點(diǎn)。這時(shí)原點(diǎn)的位置是錯(cuò)誤的(精度無(wú)法保證。如何自動(dòng)測(cè)量Z軸工件坐標(biāo)系本功能可以高精度的對(duì)Z軸負(fù)方向所在工件坐標(biāo)進(jìn)行測(cè)量設(shè)定,全程不需手動(dòng)干涉自動(dòng)完成,具有外設(shè)最簡(jiǎn)單化,您只需要一片塊規(guī)或?qū)щ婅F片,簡(jiǎn)單接線后就可自動(dòng)進(jìn)行Z軸工件坐標(biāo)系測(cè)量與設(shè)定,精度:+- 0.002mm(注意:不是自動(dòng)對(duì)刀,是自動(dòng)設(shè)定工件坐標(biāo)電路接線:接在刀具,或用磁鐵吸在刀具。對(duì)刀塊。此種方式是機(jī)床完全絕緣時(shí)接線,完全絕緣指的是機(jī)床本身不會(huì)與電源形成回路,包括漏電壓的存在。

27、如果用萬(wàn)用表紅表筆接COM+,黑表筆接機(jī)身,這時(shí)如果沒(méi)有電壓顯示即認(rèn)為機(jī)床是絕緣的。(注意使用電壓檔如果電主軸有漏電的情況,此時(shí)可通過(guò)一個(gè)1/2瓦功率的電阻(10歐姆,串接在“COM-”引線中。(電阻不能省略,直接把 “COM-”接在漏電的設(shè)備中,會(huì)造成板子的損壞及電路不穩(wěn)定。“IN7”輸入端子固定為測(cè)量信號(hào)輸入端,此時(shí)您將不能把它做為其它用處。從“IN7” 輸入端子引線您可接一個(gè)發(fā)光二極管,也可以不接,發(fā)光二極管主要起指示作用。(注意發(fā)光二極管的長(zhǎng)腳(+極接“IN7”端,短腳(-極經(jīng)過(guò)引線接測(cè)量導(dǎo)電片測(cè)量操作:首先我們?cè)贛ACH3軟件“OFFSETS”(中文“偏移設(shè)定”畫(huà)面下,在“GAEG

28、BLOCK HEIGHT”(中文“量塊高度”設(shè)置您的測(cè)量運(yùn)行數(shù)據(jù)。如下圖: 對(duì)刀測(cè)量速度對(duì)刀塊厚度設(shè)置。對(duì)完刀的回退高度。自動(dòng)Z工件測(cè)量時(shí),Z軸低速負(fù)方向移動(dòng),當(dāng)?shù)毒吲龅綔y(cè)量塊時(shí)立即停止(注意測(cè)量塊要與機(jī)床絕緣放置,當(dāng)前Z軸工件坐標(biāo)數(shù)字會(huì)設(shè)定,隨后Z軸自動(dòng)回到設(shè)置的回退高度,Z軸工件坐標(biāo)測(cè)量完畢。如果出現(xiàn)碰到測(cè)量塊停止不會(huì)回退,主要是因回路接觸不好或刀具與測(cè)量塊接觸不好!確認(rèn)接觸良好后,然后按“復(fù)位”鍵重新測(cè)量。如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刀長(zhǎng)測(cè)量(與上面功能不能同時(shí)使用自動(dòng)對(duì)刀是您有安裝了對(duì)刀器時(shí)使用,對(duì)刀分兩次進(jìn)行,取中間值做為補(bǔ)償值,補(bǔ)償方式為絕對(duì)坐標(biāo)。對(duì)刀精度0.005mm(具體根據(jù)您的對(duì)刀器與對(duì)刀器

29、接線:對(duì)刀器,安裝在機(jī)器。上圖是常開(kāi)型對(duì)刀器的接線,“IN7”與“COM-”接到對(duì)刀器的觸發(fā)開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)必須為常開(kāi)型的。當(dāng)對(duì)刀器是霍爾光電型的,把觸發(fā)使能線接到“IN7”輸入端,此時(shí)要選擇霍爾光電開(kāi)關(guān)是NPN型的。另外對(duì)刀器的過(guò)行程開(kāi)關(guān)可以與急停開(kāi)關(guān)串聯(lián)使用。安裝接線完畢后,我們就可以來(lái)調(diào)試對(duì)刀功能了,對(duì)刀的開(kāi)始是在“MDI”方式下輸入“M900”執(zhí)行的,“M900”是調(diào)試好的VB 宏程序,程序功能流程將在最后說(shuō)明。首先我們?cè)贛ACH3軟件“OFFSETS”(偏移設(shè)定畫(huà)面下,在“TOOL CHANGE LOCATION”(換刀位置輸入您的對(duì)刀器在機(jī)器的安裝位置,也就是對(duì)刀位置。如下圖: 注意Z軸

30、的數(shù)字設(shè)置要比對(duì)刀器高5-10MM左右,比如您的對(duì)刀器接觸面是Z - 68.000 mm ,那么Z方向換刀位置為Z - 63.000 mm。設(shè)定好對(duì)刀器位置后,我們?cè)诘毒咦詣?dòng)測(cè)量前,先在“程序”畫(huà)面下部刀具信息位置輸入刀具號(hào),回車確認(rèn)輸入。如下圖: 然后在“MDI”畫(huà)面下“MDI”輸入框輸入“M900”回車執(zhí)行。輸入M900鍵盤(pán)按回車鍵。自動(dòng)刀長(zhǎng)測(cè)量執(zhí)行,XYZ軸先移動(dòng)對(duì)刀位置,然后Z軸慢速執(zhí)行刀長(zhǎng)測(cè)量。測(cè)量完成后,刀長(zhǎng)信息將記錄在刀具補(bǔ)償表中,如下圖: 注意:以上測(cè)量需在“端口與腳”的輸入對(duì)話框中,把“探針”(Probe輸入使能,如下圖: M900宏程序代碼說(shuō)明:(文件所在目錄:“C:Mac

31、h3macrosMach3Mill”M900.mls REM Context 10003Dim MyToolPoscode "G90G80" /絕對(duì)code "G59"/坐標(biāo)系Call setoemdro(45,0Call SetoemDRO( 42, 0 /清零code "G1Z0 F2000" /回到原點(diǎn)Call setoemdro(3,0Call setoemdro(45,10x = GetUserDRO( 1200 /獲取X軸換刀位置y = GetUserDRO( 1201 / 獲取Y軸換刀位置z = GetUserDRO(

32、1202 / 獲取Z軸換刀位置code "G1X" & x & "Y" & y & "Z" & z /移動(dòng)到對(duì)刀位置 Code "G31Z-100 F300" /第一次對(duì)刀While IsMoving(WendDoOEMButton(146MyToolPos=GetoemDRO( 42 /保存第一次數(shù)據(jù)Call SetoemDRO( 42, 0 /清零code"G91"code "G01 Z5 f500" /回退5MMCode "G31Z-100 F50" /第二次對(duì)刀While IsMoving(WendDoOEMButton(146MyToolPos=(MyToolPos+GetoemDRO( 42 /2 /取中間值 Call SetoemDRO( 42, MyToolPos /設(shè)置刀補(bǔ)code "G28 Z0 " /回到機(jī)械原點(diǎn)code "