理論力學(xué)教學(xué)大綱(共8頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上理論力學(xué)教學(xué)大綱課程名稱：理論力學(xué) 英文名稱：Theoretical mechanics課程性質(zhì)：專業(yè)教育必修課課程編號(hào)：O所屬院部：機(jī)電工程學(xué)院周 學(xué) 時(shí)：4學(xué)時(shí)總 學(xué) 時(shí)：60學(xué)時(shí)學(xué)分：4學(xué)分教學(xué)對(duì)象（本課程適合的專業(yè)和年級(jí)）：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)（本科）二年級(jí)學(xué)生、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)二年制本科（3+2）一年級(jí)學(xué)生預(yù)備知識(shí)：機(jī)械制圖，高等數(shù)學(xué)課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位作用：理論力學(xué)是大學(xué)工科本、?？茖W(xué)生而開設(shè)的專業(yè)基礎(chǔ)課，是機(jī)械類本?？茖I(yè)的一門主干課程。教學(xué)方法：理論教學(xué)教學(xué)目標(biāo)與要求：學(xué)習(xí)本課程的目的，一是掌握力學(xué)知識(shí)，為學(xué)習(xí)有關(guān)的后續(xù)課程打好必要的

2、基礎(chǔ)；二是培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用力學(xué)的概念和理論，分析解決工程實(shí)際問(wèn)題；三是學(xué)習(xí)力學(xué)方法，培養(yǎng)學(xué)生邏輯思維能力，計(jì)算表達(dá)能力等綜合素質(zhì)。課程教材：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)第七版，高等教育出版社，2009,7參考書目：1哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)第六版，高等教育出版社，2005,62周衍柏.理論力學(xué)教程，高等教育出版社，19853梁昆淼.力學(xué)（上），高等教育出版社，1965考核形式：筆試閉卷。編寫日期：2011年8月制定課程內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配（含教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)）：章節(jié)內(nèi) 容課時(shí)備注緒論和第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)靜力學(xué)公理約束和約束力物體的受力分析和受力圖&#

3、183;力學(xué)模型和力學(xué)簡(jiǎn)圖2第二章平面力系第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)第五節(jié)第六節(jié)平面匯交力系平面力對(duì)點(diǎn)之矩平面任意力系的簡(jiǎn)化平面任意力系的平衡條件和平衡方程物理系的平衡·靜定和超靜定問(wèn)題平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算4第三章空間力系第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)第五節(jié)第六節(jié)空間匯交力系力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩空間力偶空間任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化空間任意力系的平衡方程重心4第四章摩擦第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)滑動(dòng)摩擦摩擦角和自鎖現(xiàn)象考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題滾動(dòng)摩阻的概念8第五章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)矢量法直角坐標(biāo)法自然法2第六章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)第五節(jié)剛體的平行移動(dòng)剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)

4、動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度輪系的傳動(dòng)比以矢量表示角速度和角加速度4第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)相對(duì)運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)·絕對(duì)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的速度的合成定理牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度的合成定理牽連運(yùn)動(dòng)是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度的合成定理8第八章剛體的平面運(yùn)動(dòng)第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)第五節(jié)剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例6第九章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程第一節(jié)第二節(jié)動(dòng)力學(xué)的基本定律質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程2第十章動(dòng)量定理第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)動(dòng)量與沖量動(dòng)量定理質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理4第十一章動(dòng)量矩定理第一節(jié)

5、第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)第五節(jié)第六節(jié)質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩動(dòng)量矩定理剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程6第十二章動(dòng)能定理第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)第五節(jié)第六節(jié)力的功質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能動(dòng)能定理功率·功率方程·機(jī)械效率勢(shì)力場(chǎng)·勢(shì)能·機(jī)械能守恒定律普通定理的綜合應(yīng)用舉例6第十三章達(dá)朗貝爾原理第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第四節(jié)慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理剛體慣性力系的簡(jiǎn)化繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力2第十四章 虛位移原理第一節(jié)第二節(jié)約束·虛位移·虛功虛位移原理2合計(jì)60課程內(nèi)容

6、與要求（1）課程內(nèi)容及重點(diǎn)、難點(diǎn)緒論掌握理論力學(xué)的研究對(duì)象、目的和任務(wù)，主要內(nèi)容及研究方法。靜力學(xué)第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析目的要求：1.深入地理解力、剛體、平衡和約束等重要概念。2.靜力學(xué)公理（或力的基本性質(zhì)）是靜力學(xué)的理論基礎(chǔ)，要求深入理解。3.明確和掌握約束的基本特征及約束反力的畫法。4.熟練而正確地對(duì)單個(gè)物體與物體系統(tǒng)進(jìn)行受力分析，畫出受力圖。5.掌握力多邊形法則及平面匯交力系合成與平衡的幾何條件。重點(diǎn)：1.力、剛體、平衡和約束等概念。2.靜力學(xué)公理及其推論。3.柔性約束、光滑支承面約束、光滑鉸鏈約束的特征及其反力的畫法。4.單個(gè)物體及物體系統(tǒng)的受力分析。難點(diǎn)：光滑鉸鏈的約束特

7、征（尤其是銷釘連接二個(gè)以上的構(gòu)件即復(fù)合鉸），物體系統(tǒng)的受力分析，平面匯交力系（多個(gè)力）合成與平衡的幾何法。第二章 平面力系目的要求：1.能正確地將力沿坐標(biāo)軸分解和求力在坐標(biāo)軸上的投影，對(duì)合力投影定理及力對(duì)點(diǎn)之矩應(yīng)有清晰的理解，并能熟練地計(jì)算。2.深入理解力偶和力偶矩的概念，明確平面力偶的性質(zhì)和平面力偶的等效條件。3.掌握平面任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化的方法，會(huì)應(yīng)用解析法求主矢和主矩，熟知平面任意力系簡(jiǎn)化的結(jié)果。4.深入理解平面力系的平衡條件及平衡方程的三種形式。5.能熟練地計(jì)算在平面任意力系作用下物體和物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題。6.正確理解靜定與靜不定的概念，會(huì)判斷物體系統(tǒng)是否靜定。7.理解簡(jiǎn)單桁架的簡(jiǎn)化假

8、設(shè)，掌握計(jì)算其桿件內(nèi)力的節(jié)點(diǎn)法和截面法及其綜合作用。重點(diǎn)：力在坐標(biāo)軸上的投影、合力投影定理、平面匯交力系的平衡條件及求解平衡問(wèn)題的解析法、力對(duì)點(diǎn)之矩的計(jì)算、力偶矩的概念、平面力偶性質(zhì)和力偶等效條件。平面任意力系向作用面內(nèi)任一點(diǎn)的簡(jiǎn)化及力系的簡(jiǎn)化結(jié)果。平面任意力系平衡的解析條件及平衡方程的各種形式。物體及物體系平衡問(wèn)題的解法。用節(jié)點(diǎn)法，截面法求解平面靜定桁架的內(nèi)力。難點(diǎn)：1、主矢與主矩的概念。2、利用特殊力系的特點(diǎn)畫出某些約束反力，選擇恰當(dāng)?shù)钠胶夥匠糖蠼馕粗俊?、物體系平衡問(wèn)題中正確選取研究對(duì)象及平衡方程。第三章 空間力系目的要求：1、能熟練地計(jì)算力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影。2、熟練掌握力對(duì)點(diǎn)

9、之矩與力對(duì)軸之矩的計(jì)算。3、對(duì)空間力偶的性質(zhì)及其作用效應(yīng)有清晰的理解。4、了解空間力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化的方法，明確空間力系合成的四種結(jié)果。5、能正確地畫出各種常見(jiàn)空間的約束反力。6、會(huì)應(yīng)用各種形式的空間力系平衡方程求解簡(jiǎn)單空間平衡問(wèn)題。7、對(duì)平行力系中心和重心應(yīng)有清晰的概念，能熟練地應(yīng)用坐標(biāo)公式求物體的重心。重點(diǎn)：1.力在空間直角坐標(biāo)軸上的兩種投影法；2.力對(duì)軸之矩和力對(duì)點(diǎn)之矩的計(jì)算及力矩關(guān)系定理；3.空間匯交力系、空間任意力系、空間平行力系的平衡方程及其應(yīng)用；4.各種常見(jiàn)的空間約束及約束反力畫法；5.重心的坐標(biāo)公式。難點(diǎn)：1.力在坐標(biāo)軸上的二次投影；2.空間力偶矩矢在坐標(biāo)軸上的投影；3.空間結(jié)構(gòu)的

10、幾何關(guān)系與立體圖；4.解空間力系平衡問(wèn)題時(shí)力矩軸的選??；5.求組合體的形心坐標(biāo)。第四章 摩擦目的要求：1.牢固掌握滑動(dòng)摩擦的性質(zhì)，深刻理解庫(kù)侖摩擦定律的內(nèi)涵；2.熟練求解考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題（解析法、幾何法）。3.了解全反力、摩擦角、自鎖等概念，了解滾動(dòng)摩擦現(xiàn)象。重點(diǎn)：1.滑動(dòng)摩擦力和臨界滑動(dòng)摩擦力，滑動(dòng)摩擦定律。2.考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題的求解方法。難點(diǎn)：正確區(qū)分不同類型的含摩擦平衡問(wèn)題；正確判斷摩擦力的方向及正確應(yīng)用庫(kù)侖摩擦定律。運(yùn)動(dòng)學(xué)第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)目的要求：1.能用矢量法建立點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，求點(diǎn)的速度和加速度。2.能熟練地應(yīng)用直角坐標(biāo)法建立點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，求點(diǎn)的軌跡、速度和加速

11、度。3.能熟練地應(yīng)用自然法求點(diǎn)在平面上作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度，并正確理解切向加速度和法向加速度的物理意義。重點(diǎn)：1.的曲線運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法，點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，點(diǎn)的速度和加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影。2.點(diǎn)的曲線運(yùn)動(dòng)的自然法（以在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)為主），點(diǎn)沿已知軌跡的運(yùn)動(dòng)方程，點(diǎn)的切向加速度和法向加速度。難點(diǎn)：自然軸系的幾何概念，速度與加速度在自然軸上投影的推導(dǎo)。第六章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)目的要求：1.明確剛體平行移動(dòng)（平動(dòng)）和剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征，能正確地判斷作平動(dòng)的剛體和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體。2.對(duì)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方程、角速度和角加速度及它們之間的關(guān)系要清晰的理解，熟知?jiǎng)蛩俸蛣蜃兯俎D(zhuǎn)動(dòng)的定義與公

12、式。3.能熟練地計(jì)算定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上任一點(diǎn)的速度和加速度。4.掌握傳動(dòng)比的概念及其公式的應(yīng)用。5.對(duì)角速度矢、角加速度矢以及用矢積表示定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上任一點(diǎn)的速度和加速度有初步了解。重點(diǎn)：1.剛體平動(dòng)及其運(yùn)動(dòng)特征。2.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方程，角速度與角加速度。3.轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度。難點(diǎn)：用矢積表示剛體上任一點(diǎn)的速度與加速度。第七章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)目的要求：1.深刻理解三種運(yùn)動(dòng)、三種速度和三種加速度的定義、運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及運(yùn)動(dòng)相對(duì)性的概念。2.對(duì)具體問(wèn)題能夠恰當(dāng)?shù)剡x擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系和定系進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度分析，能正確計(jì)算科氏加速度的大小并確定它的方向。3.會(huì)推導(dǎo)速度合成定理、牽連

13、運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理，理解并掌握牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理。并能熟練地應(yīng)用上述三個(gè)定理。重點(diǎn)：1.動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系的選擇；2.運(yùn)動(dòng)的合成與分解；3.速度合成定理和加速度合成定理的應(yīng)用和計(jì)算。難點(diǎn)：1.動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系的選擇；2.加速度合成定理的運(yùn)用與計(jì)算；3.牽連速度、牽連加速度及科氏加速度的概念。第八章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)目的要求：1.明確剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征，掌握研究平面運(yùn)動(dòng)的方法（運(yùn)動(dòng)的合成與分解），能夠正確地判斷機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的剛體。2.能熟練地應(yīng)用各種方法基點(diǎn)法、瞬心法和速度投影定理求平面圖形上任一點(diǎn)的速度。3.能熟練地用基點(diǎn)法分析平面圖形內(nèi)一點(diǎn)的加速度。4.會(huì)求解運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問(wèn)題中

14、的速度，了解求加速度。重點(diǎn)：1.以運(yùn)動(dòng)的分解與合成為出發(fā)點(diǎn)，研究求平面圖形上各點(diǎn)的速度和加速度的基點(diǎn)法，明確速度投影定理和瞬心法是從基點(diǎn)法推導(dǎo)而來(lái)。2.掌握合矢量投影定理。難點(diǎn)：1.速度瞬心的概念及求法；2.轉(zhuǎn)動(dòng)部分的規(guī)律與基點(diǎn)的選取無(wú)關(guān)的概念；轉(zhuǎn)動(dòng)部分角速度和角加速度的求法。3.用基點(diǎn)法分析一點(diǎn)加速度的方法；4.運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問(wèn)題。動(dòng)力學(xué)第九章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程目的要求：1.對(duì)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本概念（如慣性、質(zhì)量等）和動(dòng)力學(xué)基本定律要在物理課程的基礎(chǔ)上進(jìn)一步理解其實(shí)質(zhì)。2.深刻理解力和加速度的關(guān)系，能正確地建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程，掌握質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第一類基本問(wèn)題的解法。3.掌握質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第二類基本

15、問(wèn)題的解法，特別是當(dāng)作用力分別為常力、時(shí)間函數(shù)、位置函數(shù)和速度函數(shù)時(shí)，質(zhì)點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)微分方程的積分求解方法。對(duì)運(yùn)動(dòng)的初始條件的力學(xué)意義及其在確定質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)中的作用有清晰的認(rèn)識(shí)，并會(huì)根據(jù)題目的已知條件正確提出運(yùn)動(dòng)的初始條件。重點(diǎn)：1.建立質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程。2.求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問(wèn)題。難點(diǎn)：在質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第二類問(wèn)題中，根據(jù)題目所要求的問(wèn)題對(duì)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程進(jìn)行變量交換后再積分的方法。第十章 動(dòng)量定理 目的要求：1.使學(xué)生認(rèn)識(shí)到質(zhì)點(diǎn)系（剛體、剛體系）是動(dòng)力學(xué)的主要力學(xué)模型，解決質(zhì)點(diǎn)系（剛體、剛體系）動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的主要方法有三類：（1）達(dá)朗伯原理；（2）動(dòng)力學(xué)基本定理；（3）動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程

16、。2.對(duì)質(zhì)點(diǎn)系（剛體、剛體系）的質(zhì)心、動(dòng)量、動(dòng)量矩，質(zhì)點(diǎn)系（剛體、剛體系）對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等概念有清晰的理解，能熟練地計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系（剛體、剛體系）的動(dòng)量，熟練地計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某定點(diǎn)（軸）的動(dòng)量矩，根據(jù)剛體（系）的運(yùn)動(dòng)計(jì)算剛體（系）對(duì)某點(diǎn)（軸）和質(zhì)心的動(dòng)量矩，會(huì)用定義、平行移軸定理和組合法（分割法）計(jì)算剛體對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。重點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)系（剛體、剛體系）質(zhì)心、動(dòng)量、動(dòng)量矩、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)慣量的計(jì)算。難點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)系（剛體、剛體系）對(duì)某定點(diǎn)（軸）動(dòng)量矩的概念及計(jì)算方法。第十一章 動(dòng)量矩定理 目的要求：1.能熟練地應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理（包括相應(yīng)的守恒定律）求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。2.能熟練地應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理

17、（包括動(dòng)量矩守恒）和剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。3.會(huì)應(yīng)用相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理和剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。重點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理；質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理和剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程。難點(diǎn)：相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理、剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程的應(yīng)用。第十二章 動(dòng)能定理目的要求：1.對(duì)功和功率的概念有清晰的理解，能熟練地計(jì)算重力、彈性力和力矩的功。2.能熟練地計(jì)算平動(dòng)剛體、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體和平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，重力和彈性力的勢(shì)能。3.熟知何種約束反力的功為零，何種內(nèi)力的功之和為零。4.能熟練地應(yīng)用動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。5.能熟練地應(yīng)用動(dòng)力學(xué)基本定理解動(dòng)力學(xué)的綜合問(wèn)題。重點(diǎn)

18、：1.力的功和物體動(dòng)能的計(jì)算。2.動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律的應(yīng)用。3.動(dòng)力學(xué)基本定理的綜合問(wèn)題。難點(diǎn)：綜合應(yīng)用動(dòng)力學(xué)基本定理求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充條件（方程）的提出。第十三章 達(dá)朗貝爾原理目的要求：1.對(duì)慣性力的概念有清晰的理解。2.掌握質(zhì)點(diǎn)系慣性力簡(jiǎn)化的方法，能正確地計(jì)算平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)剛體慣性力系的主矢和主矩，注意不同運(yùn)動(dòng)剛體慣性力系簡(jiǎn)化中心的選擇。3.能熟練地應(yīng)用達(dá)朗伯原理求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。重點(diǎn)：1.慣性力的概念。2.平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)剛體慣性力系的簡(jiǎn)化及簡(jiǎn)化結(jié)果。3.用達(dá)朗伯原理求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題難點(diǎn)：1.慣性力系的簡(jiǎn)化。2.求解桿系動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí)，運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充方程的提出。第十四章 虛位移原理目的要求：1.對(duì)約束方程、理想約束和虛位移有清晰的認(rèn)識(shí)，并會(huì)利用幾何法、解析法和虛速度法找系統(tǒng)內(nèi)各點(diǎn)虛位移之間的關(guān)系。2.能正確地運(yùn)用虛位移原理求解物體系的平衡問(wèn)題。3.對(duì)自由度和廣義坐標(biāo)有初步的理解。4.會(huì)用解析法和幾何法計(jì)算廣義力。重點(diǎn)：1.虛位移、理想約束的概念。2.應(yīng)用虛位移原理求解物體系的平衡問(wèn)題。3.質(zhì)點(diǎn)系自由度數(shù)的判斷及廣義力的計(jì)算難點(diǎn)：找虛位移之間的關(guān)系。（2）課程要求a. 掌握力、約束，平衡等概