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1、第1 1早1-1- 1 1 綜合傳感器的概念 答: 從廣義角度定義:凡是利用一定的物質(zhì)(物理、化學(xué)、生物)法則、定理、定律、效應(yīng)等進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換與信息轉(zhuǎn)換,并且輸出與輸入嚴(yán)格一一對(duì)應(yīng)的器件或裝置;從狹義角度定義:能把外界非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出的器件或裝 置;國家標(biāo)準(zhǔn)定義是:“能夠感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件和裝置”。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成;1-1- 2 2 一個(gè)可供實(shí)用的傳感器有那幾部分構(gòu)成?各部分的功能是什 么?用框圖顯示傳感器系統(tǒng)。答:組成- 由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本電路組成星木邯升*型1 1敏感元件:是直接受被測物理量;以確定關(guān)系輸出另一物理量的元 件。
2、2.2. 轉(zhuǎn)換元件;是將敏感元件輸出的非電量轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)及電流或電 壓等電信號(hào)。3.3. 基本轉(zhuǎn)換電路則將該電路轉(zhuǎn)換成便于傳輸處理電量。1-1- 3 3 如果家用小車采用超聲波雷達(dá),需要那幾部分組成?請(qǐng)畫出圖第 2 2 章2-2- 1 1 衡量傳感器靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有哪些?說說它們的含義。1 1、 線性度: 表征傳感器輸出 - - 輸入校準(zhǔn)曲線與所選定的擬合直線之 間的吻合(或偏離)程度的指標(biāo)。2 2、 靈敏度:傳感器輸出量增量與被測輸入量增量之比。3 3、 分辨力: 傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)所能檢測出的被測輸入量的最 小變化量。4 4、回差:反映傳感器在正(輸入量增大)反(輸入量減?。┬谐?/p>
3、過 程中,輸出 - - 輸入曲線的不重合程度指標(biāo)。5 5、重復(fù)性:衡量傳感器在同一工作條件下,輸入量按同一方向作全 程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí),所得特性曲線間一致程度的指標(biāo)。6 6、閾值:是能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測變化量的最小被測輸入量值,即零位附近的分辨力 7 7、穩(wěn)定性:傳感器在相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)仍保持其性能的能力。8 8、漂移:指在一定時(shí)間間隔內(nèi),傳感器輸出量存在著與被測輸人量 無關(guān)的、不需要的變化。9 9、靜態(tài)誤差 ( 精度):指傳感器在滿量程內(nèi)任一點(diǎn)輸出值相對(duì)其理 論 值的可能偏離 ( 逼近)程度。它表示采用該傳感器進(jìn)行靜態(tài)測量時(shí) 所得數(shù)值的不確定度。2-2- 2 2 計(jì)算傳感器線性度的方法有哪幾種
4、?有什么差別?1 1、 理論直線法: 以傳感器的理論特性線作為擬合直線,與實(shí)際測試 值無關(guān)。優(yōu)點(diǎn)是簡單、方便,但輸出平均值與擬合直線間的最大偏差很大。2 2、 端點(diǎn)直線法:以傳感器校準(zhǔn)曲線兩端點(diǎn)間的連線作為擬合直線。y=b+kxy=b+kx b b 截距 k k 為斜率 與理論直線發(fā)一樣簡便偏差很大3 3、 “最佳直線”法:以“最佳直線”作為擬合直線,該直線能保證 傳感器正反行程校 準(zhǔn)曲線對(duì)它的正負(fù)偏差相等并且最小。 這種方法 的擬合精度最高,但是只能用圖解法和計(jì)算機(jī)結(jié)算來獲得。 (端點(diǎn)平 行法)4 4、 最小二乘法: 按最小二乘原理求取擬合直線,該直線能保證傳感 器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的殘差平方和最小。
5、 最小二乘法的擬合程度很高, 但是校準(zhǔn)曲線相對(duì)擬合直線的最大偏差絕對(duì)值并不一定最小,最大正、負(fù)偏值差的絕對(duì)值也不一定相同。2-2- 3 3 什么是傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性?為什么要把傳感器的特 性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性?(1 1)靜態(tài)特性:表示傳感器在被測輸入量各個(gè)值處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的 輸出- -輸入關(guān)系 動(dòng)態(tài)特性:反映傳感器對(duì)于隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性。(2 2)由于傳感器可能用來檢測靜態(tài)量(即輸入量是不隨時(shí)間變化的 常量)、準(zhǔn)靜態(tài)量或動(dòng)態(tài)量(即輸入量是隨時(shí)間變化的變量),于是 對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)的性質(zhì),所以傳感器的特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特 性。2-52-5 為什么要對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定和校準(zhǔn)?
6、舉例說明傳感器靜態(tài)標(biāo)定 禾口動(dòng)態(tài)標(biāo)定的方法。因?yàn)樾卵兄苹蛏a(chǎn)的傳感器需對(duì)其技術(shù)性能進(jìn)行全面的檢定;經(jīng)過一段時(shí)間儲(chǔ)存或使用的傳感器也需對(duì)其性能進(jìn)行復(fù)測。通常,在明確輸入- -輸出變換對(duì)應(yīng)關(guān)系的前提下,利用某種標(biāo)準(zhǔn)量或標(biāo)準(zhǔn)器具對(duì) 傳感器的量值進(jìn)行標(biāo)度稱之為標(biāo)定。靜態(tài)標(biāo)定:靜態(tài)標(biāo)定主要用于檢測、測試傳感器(或傳感器系統(tǒng)) 的靜態(tài)特性指標(biāo),如靜態(tài)靈敏度、 非線性、回差、重復(fù)性等。進(jìn)行 靜態(tài)標(biāo)定首先要建立靜態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)。 如應(yīng)變式測力傳感器靜態(tài)標(biāo)定系 統(tǒng)。測力機(jī)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)力, 高精度穩(wěn)壓電源經(jīng)精密電阻箱衰減后向傳感 器提供穩(wěn)定的供 橋電壓,其值由數(shù)字電壓表讀取,傳感器的輸出電 壓由另一數(shù)字電壓表指示。動(dòng)態(tài)標(biāo)
7、定:主要用于檢驗(yàn)、測試傳感器 ( 或傳感器系統(tǒng))的動(dòng)態(tài) 特性,如動(dòng)態(tài)靈敏度、頻率 響應(yīng)和固有頻率等。對(duì)傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài) 標(biāo)定,需要對(duì)它輸入一標(biāo)準(zhǔn)激勵(lì)信號(hào)。 例如測振傳感器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定常 采用振動(dòng)臺(tái)(通常為電磁振動(dòng)臺(tái))產(chǎn)生簡諧振動(dòng)作傳感器的輸人量。 振動(dòng)的振幅由讀數(shù)顯微鏡讀得,振動(dòng)頻率由頻率計(jì)指示。 若測得傳感 器的輸出電量,即可通過計(jì)算得到位移傳感器、速度傳感器、加速度 傳感器的動(dòng)態(tài)靈敏度。若改變振動(dòng)頻率,設(shè)法保持振幅、速度或加速 度幅值不變,可相應(yīng)獲得上述各種傳感器的頻率響應(yīng)?;痉椒ǎ豪脴?biāo)準(zhǔn)儀器產(chǎn)生已知非電量(如標(biāo)準(zhǔn)力、壓力、位 移)作為輸出量, 輸入到待標(biāo)定的傳感器中,然后將傳感器輸出量與
8、 輸入標(biāo)準(zhǔn)量比較, 獲得一系列標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)或曲線。 有時(shí)輸入的標(biāo)準(zhǔn)量是 利用標(biāo)準(zhǔn)傳感器檢測得到, 這是標(biāo)定實(shí)質(zhì)上是待標(biāo)定傳感器與標(biāo)準(zhǔn)傳 感器之間的比較。第 3 3 章3-3- 1 1 何為電阻應(yīng)變效應(yīng) ? ?怎樣利用這種效應(yīng)制成應(yīng)變片 ? ?答:(1 1)導(dǎo)體在受到拉力或壓力的外界力作用是,發(fā)生機(jī)械變形, 其電阻值將發(fā)生變化,這種現(xiàn)象稱為電阻應(yīng)變效應(yīng)。(2 2)當(dāng)外力作用時(shí),導(dǎo)體的電阻率p、長度 L L、截面積 S S 都會(huì)發(fā) 生變化,從而引起電阻值 R R 的變化,通過測量電阻值的變化,檢測出 外界作用力的大小。3-3- 2 2 、什么是應(yīng)變片的靈敏系數(shù)?它與電阻絲的靈敏系數(shù)有何不 同?為什么?
9、答:( 1 1)應(yīng)變片的靈敏系數(shù)是指應(yīng)變片安裝于試件表面,在其軸線 方向的單向應(yīng)力作用下, 應(yīng)變片的阻值相對(duì)變化與試件表面上安裝應(yīng) 變片區(qū)域的軸向應(yīng)變之比。( 2 2)實(shí)驗(yàn)表明,電阻應(yīng)變片的靈敏系數(shù)恒小于電阻絲的靈敏系 數(shù)其原因除了粘貼層傳遞變形失真外,還存在有恒向效應(yīng)。3-3- 3 3 、用應(yīng)變片測量時(shí),為什么必須采用溫度補(bǔ)償措施?答:用應(yīng)變片測量時(shí), 由于環(huán)境溫度變化所引起的電阻變化與試件應(yīng) 變所造成的電阻變化幾乎有相同的數(shù)量級(jí),從而產(chǎn)生很大的測量誤 差,所以必須采用溫度補(bǔ)償措施。3-43-4 金屬應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片在工作原理上有何不同金屬應(yīng)變片的工作原理是基于電阻應(yīng)變效應(yīng), 即導(dǎo)體產(chǎn)生
10、機(jī)械形 變是它的電阻值發(fā)生變化。半導(dǎo)體應(yīng)變片的工作原理是基于半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng), 即當(dāng)半 導(dǎo)體材料某一軸向受外力作用時(shí),其電阻率發(fā)生變化。金屬應(yīng)變片是通過變形改變絲柵的幾何尺寸, 而它的電阻率一般 不變,半導(dǎo)體應(yīng)變片是基于壓阻效應(yīng)而工作的, 就是說沿半導(dǎo)體晶軸 的應(yīng)變,使它的電阻率有很大的變化,從而產(chǎn)生電阻變化,這是他們 的不同。第 4 4 章4-4- 1 1 試說明電容式傳感器的基本工作原理及其分類?答:電容式傳感器是根據(jù)電容自身原理 C=(dSC=(dS) /L/L ,若不考慮其 邊緣效應(yīng),改變電容的介電常數(shù)、有效面積、兩極板間的距離等非電 量的變化轉(zhuǎn)化為電容量的變化, 再根據(jù)電路轉(zhuǎn)化為
11、電壓或電流的變化 量。變極距型電容傳感器:在微位移檢測中應(yīng)用最廣。變面積型電容傳感器:適合測量較大的直線位移和角位移。變介質(zhì)型電容傳感器:可用于非導(dǎo)電散材物料的物位測量4-4- 2 2 電容式傳感器的測量電路有哪幾種?它們的主要特點(diǎn)是什 么?答:1)1) 交流電橋:靈敏度、穩(wěn)定性較高,受電容影響小,簡化電路屏蔽 和接地,適合高頻被測量,使用原件少、橋路內(nèi)阻少,應(yīng)用較多2)2) 運(yùn)算放大器式電路:客服了變極距型傳感器的非線性,輸入電阻 大,輸出電阻小。即高輸入阻抗,低輸出阻抗,高電壓增益,不 需要載頻和附加解調(diào)電路。3)3) 調(diào)頻電路:把電容傳感器作為振蕩電路的一部分。特點(diǎn)事靈敏度 高抗干擾能力
12、強(qiáng),能獲得高電平的支流型號(hào)和數(shù)字信號(hào)輸出,但 振蕩頻率受溫度變化和電纜電容分部影響較大。第 5 5 章5-5- 1 1 電感式傳感器的特點(diǎn)是什么?答:電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理將被測非電量換成線圈的自感 量或互感量的變進(jìn)而又電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量, 電感式傳感 器種類很多,主要有互感式、自感式和電渦流式三種,其特點(diǎn)是 1 1 工 作可靠,壽命長 2 2、靈活度高,分辨率高 3 3、精度高,線性好 4 4、性 能穩(wěn)定,重復(fù)性好,不足的是:頻響較低,不宜快速動(dòng)態(tài)測控。5-5- 2 2 自感式傳感器的組成、工作原理和輸出特性。組成:主要由線圈、鐵芯及銜鐵等組成。工作原理:基本特性:( 1 1
13、)邊間隙式靈敏度較高,但輸出是非線性的,誤 差較大,自由行程較小,且制作裝配比較困難。( 2 2)變面積式靈敏度較前者小,但線性度好,量程較大,使用 比較廣泛。( 3 3)螺管式靈敏度較低,測量誤差小,但量程大結(jié)構(gòu)簡單,易 于制作和批量生產(chǎn),是使用越來越廣泛的一種電感式傳感器。5-65-6 什么是零點(diǎn)殘余電壓?零點(diǎn)殘余電壓產(chǎn)生的原因是什么? 減小零點(diǎn)殘余電壓的方法有哪些?答:定義:當(dāng)顫動(dòng)變壓器的銜鐵處于中間位置時(shí), 理想條件下其輸出 電壓為零,但實(shí)際上,當(dāng)使用橋式電路是,在零點(diǎn)仍有一個(gè)微小的電 壓值存在。原因:( 1 1)差動(dòng)的兩個(gè)線圈的電氣參數(shù)及導(dǎo)磁體的幾何尺寸不 可能完全對(duì)稱。( 2 2)線圈的分布不對(duì)稱。( 3 3)電源電壓中含有高次諧波。(4 4)傳感器工作的磁化曲線的非線段。減小方法:(1 1)盡可能保證傳感器幾何尺寸、線圈電氣參數(shù)交磁路的對(duì)稱。 磁性材料要經(jīng)過處理,消除內(nèi)部的殘余電壓,使
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