多種液體自動混合裝置的PLC控制

1、探2012 級PLC課程設計石家莊鐵道大學四方學院集中實踐報告書課題名稱多種液體自動混合裝置的PLC控制姓名*學號2012*系、部電氣工程系專業(yè)班級-方 *指導教師李*2014 年 12 月 31 日一、設計任務及要求：設計任務：1 初始狀態(tài)裝置投入運行時，液體 A、B、C閥門關閉，混合液閥門 打開20s將容器放空后關閉。2起動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置開始按下列給定規(guī)律運轉。（1）液體A閥門打 開，液體A流入容器。當液面到達SQ3時，SQ3接通，關閉液體A閥門，打開液體 B閥門，同理打開C閥門。（4）攪勻電動機工作1min后停止攪動，混合液體閥門打 開，開始放出混合液體。（5）當液面下降

2、到SQ4時，SQ4由接通變斷開，再過20s 后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。3停止操作:按下停止按鈕SB2后，要將當前的混合操作處理完畢后，才停止操（停 在初始狀態(tài)）。要 求: （1）要求本次設計的控制裝置采用 PLC技術實現(xiàn)；（2）要能完全滿足 控制要求；（3）按下停止按鈕后，要將當前的混合操作處理完畢后，才停止操作。、指導教師評語:指導教師簽名： 目錄第 1 章 設計目的與意義 31.1 設計意義 11.2 設計目的 1第 2 章 設計要求 2第 3 章 PLC 選型、 I/O 分配表和接線圖 33.1 PLC 選型 33.2 I/O 分配表 33.3 I/O 接線圖 3第 4

3、 章 PLC 程序設計 錯 誤！未定義書簽。4.1 梯形圖設計 錯誤！未定義書簽。4.2 指令語句表 錯誤！未定義書簽。第 5 章 設計總結 8參考文獻 8第 1 章 設計目的與意義1.1 設計意義隨著科學技術的猛速發(fā)展，自動控制技術在人類活動的各個領域中的應用 越來越廣泛，它的水平已成為衡量一個國家生產和科學技術先進與否的一項重要 標志。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的程序，而且也 是其生產過程中十分重要的組成部分。但由于這些行業(yè)中多為易燃易爆、 有毒有腐蝕性的介質， 以致現(xiàn)場工作環(huán)境 十分惡劣，不適合人工現(xiàn)場操作。另外，生產要求該系統(tǒng)要具有配料精確、控制 可靠等特點，這

4、也是人工操作和半自動化 控制所難以實現(xiàn)的。所以為了幫助相 關行業(yè)，特別是其中的中小型企業(yè)實現(xiàn)多種液體自動混合的目的 ,液體自動混合 配料勢必就是擺在我們眼前的一大課題。隨著計算機技術的發(fā)展， 對原有液體混合裝置進行技術改造， 提出數(shù)據(jù)采集、 自動控制、 運行管理等多方面的要求。 設計的多種液體混合裝置利用可編程控制 器實現(xiàn)在混合過程中精確控制， 提高了液體混合比例的穩(wěn)定性、 運行穩(wěn)定、 自動 化程度高，適合工業(yè)生產的需要。1.2 設計目的在工藝加工最初，把多種原料再合適的時間和條件下進行需要的加工以得到 產品一直都是在人監(jiān)控或操作下進行的， 在后來多用繼電器系統(tǒng)對順序或邏輯的 操作過程進行自動

5、化操作， 但是現(xiàn)在隨著時代的發(fā)展， 這些方式已經不能滿足工 業(yè)生產的實際需要。實際生產中需要更精確、更便捷的控制裝置。隨著科學技術的日新月異， 自動化程度要求越來越高， 原來的液體混合遠遠 不能滿足當前自動化的需要?？删幊炭刂破饕后w自動混合系統(tǒng)集成自動控制技 術，計量技術， 傳感器技術等技術與一體的機電一體化裝置。 充分吸收了分散式 控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點， 采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計， 配置靈活、 組態(tài)方便。可編程控制器多種液體自動混合控制系統(tǒng)的特點：系統(tǒng)自動工作；控制的單周期運行方式； 由傳感器送入設定的參數(shù)實現(xiàn)自動控制；啟動后就能自動完成一個周期的工作，并循環(huán)。第2章設計要求S

6、Q1SQ2SQ3SQ4圖2-1如圖2-1所示為三種液體混合裝置，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4為液面?zhèn)鞲衅鳎?液面淹沒時接通，液體 A、B、C與混合液閥由電磁閥 YV1、YV2、YV3、YV4 控制，M為攪勻電動機，其控制要求如下：1 初始狀態(tài)裝置投入運行時，液體 A、B、C閥門關閉，混合液閥門打開20s將容器放 空后關閉。2 起動操作按下啟動按鈕SB1，裝置開始按下列給定規(guī)律運轉。(1) 液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達 SQ3時，SQ3接通， 關閉液體A閥門，打開液體B閥門。(2) 當液面到達SQ2時，關閉液體B閥門，打開液體C閥門。(3) 當液面到達SQ1時關閉閥門C,攪勻電動

7、機開始攪勻。(4) 攪勻電動機工作1min后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合 液體。(5) 當液面下降到SQ4時，SQ4由接通變斷開，再過20s后，容器放空，混 合液閥門關閉，開始下一周期。3 停止操作按下停止按鈕SB2后，要將當前的混合操作處理完畢后，才停止操作(停在 初始狀態(tài))。第3章 PLC選型、I/O分配表和接線圖3.1 PLC選型根據(jù)設計要求和控制要求，我們選用 PLC三菱FX2N-32MR。它是日本三菱 公司生產的三菱FX2N系列，F(xiàn)X2N系列功能最強、速度最高的微型可編程序控制 器。擁有16路輸入，16 （繼電器）路輸出，而本題中只涉及 6路輸入，5路輸 出，輸入留有量，

8、輸出留有余量，滿足要求。該系列用戶存儲容量16K步，而本題中只需60步左右，符合要求，故選用該系列。3.2 I/O分配表輸入輸出X0 :啟動按鈕Y1:液體A控制閥門YV1X1:限位開關SQ1Y2液體B控制閥門YV2X2 :限位開關SQ2Y3液體C控制閥門YV3X3 :限位開關SQ3Y4混合液體控制閥門YV4X4 :限位開關SQ4Y5攪拌機控制MX5 :停止按鈕表3-2產品分檢與檢測流水線I/O分配表3.3 I/O接線圖SQ1XOOlSQ2Mi：n：r?XOO4cawCDMyooi¥002700+YOOB圖3-3產品分檢與檢測流水線I/O接線圖第4章 PLC程序設計4.1梯形圖設計M8

9、002 SET SO ；m11;yioo )M100-11-X005T HM101)M101STL SO 11100-|:root)K200(TO)TOj SET S20；STL S20STL S20 JKW1001 )X003T |SETS21STLS21 STLS21 W02)X002H |SETS22STLS22 Y003)WLT |SETS23SILS23 Y005)mT1SEIS24I-J'STLS24J；Y004)MK20044T2 )Xv/T2SET S254.2指令語句表口LDM6OO21SETSO3LDXOOO4ORM 1 OO5OUTM1OO6UJXOOSTORM

10、1 O1aOUTM1O19STLso1OLJ)r>i 10011OUTY00412OUTTOK2OOISAJTDTOLGSETS2O13STLS2O19UJIM 1 O 12:0OUTYOO121ANDK00322SETS2124STLS2125OUTrooz26ANDxooe2TSET29STLS2230OUTYOQ331ANDXOOl日仝SETS2：334STLS2335OUTYOOS3&OUTT1K60039AHDT140SETSEA42STLS2443OUT¥00444MFS45AHIX0044SOUTT2K2OO49MPP50AUDT251SETS25S3ST

11、LS2S54OUTSO56KETSTEND第 5 章 設計總結小學期課程設計是非常難得的一次理論與實踐相結合的機會， 通過這次小學 期對 “多種液體自動混合裝置的 PLC 控制”的設計使我擺脫了單純理論學習的狀 態(tài)，和眼高手低的毛病，通過本次 PLC 的課程設計，使我了解到 PLC 的重要性。電氣控制與可編程控制器是一門極其重要的課程， 他綜合了計算機技術和自 動控制技術和通訊技術。 在當今由機械化向自動化， 信息化飛速發(fā)展的社會， PLC 技術越來越受人們廣泛應用，前景可觀，因此學會和運用PLC，將對我們以后踏 上工作崗位有極其重要的幫助， 在此次設計中， 我們遇到了許多困難， 通過對自 身

12、的查找，我找出幾點不足之處： 1不太會利用查翻資料。遇到困難，首先不先查看資料，過多依賴同學和老師 的幫助，相對不獨立。 2學習認真程度不夠，學習熱情不高，基礎相對薄弱，掌握知識太少。3，設計時對時間合理安排上欠妥。 但正是這次設計， 讓我認識到自己的不足， 為以后 以后的工作學習找到了方向和前進的動力。通過這次PLC課程設計實踐。我學會了 PLC的基本編程方法，對PLC的工 作原理和使用方法也有了更深刻的理解。 在對理論的運用中， 提高了我們的工程 素質，在沒有做實踐設計以前， 我們對知識的撐握都是理論上的， 對一些細節(jié)不 加重視，當我們把自己想出來的程序用到 PLC 中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不 能運行，