自動(dòng)控制設(shè)計(jì)版本

1、自動(dòng)控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目：智能車指導(dǎo)老師：楊壯凌12 / 10智能小車一、資訊智能小車的布局、功能、有關(guān)技術(shù)調(diào)研、講解;一、計(jì)劃1機(jī)械布局2功能描述：本設(shè)計(jì)是智能小車，功能特點(diǎn)是能根據(jù)客服要求繪制各種黑帶路線，本小車能安全穩(wěn)定的沿著黑色軌跡路線行走，并發(fā)出彩色花 樣眩光，耀眼奪目。3電機(jī)選用：MG996R模型大扭力金屬齒舵機(jī)金屬伺服器金屬舵機(jī)6v10.5Kg4芯片c51單片機(jī)，LM3935電路結(jié)構(gòu)：本設(shè)計(jì)用雙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，傳感器、電壓比較器、一個(gè)六伏特的直流電源；51單片機(jī)和8個(gè)不同顏色的發(fā)光二極管組成。6開發(fā)語言：c語言7傳感器：光敏電阻三、決策指導(dǎo)老師意見指導(dǎo)老師楊：楊壯凌四、實(shí)施1、機(jī)械圖：2、

2、控制系統(tǒng)框圖3、電路原理圖、電路板圖VTM2KBT毛F燈n R4| K5R7卜卜L-1 kTEiCfr電悅鄒寸rsn ALE EK宅出-匚我為s .9愛，旻1J土*1豈札匹耳三丫4動(dòng)作邏輯圖:智能循跡小車動(dòng)作邏輯圖車刖進(jìn)車停止車右轉(zhuǎn)車左轉(zhuǎn)5、程序流程框圖：彩燈1彩燈2影燈3 彩燈4 鞠5 夥燈| 彩燈？影燈8發(fā)日1LJ6零配件清單:序號(hào)零部件項(xiàng)目型號(hào)規(guī)格價(jià)格1舵機(jī)MG996R6v10.5Kg2個(gè)60rmb/ 個(gè)2萬向輪愛動(dòng)DIY高2 cm1個(gè)40rmb/ 個(gè)3車底盤Ajqr7-6優(yōu)質(zhì)合金60rmb/ 個(gè)4副控芯片C51單片機(jī)C5120rmb/ 個(gè)6主控芯片Lm393一個(gè)10rmb/ 個(gè)7電容C1C2100uf2個(gè)1rmb/ 個(gè)8電阻R1到R1210K 10K 3.3K 3.3K51 51 1K 1K 10 1051 510.1rmb/ 個(gè)9光敏電阻Cds5Cds5111rmb/ 個(gè)10發(fā)光二極管Led1 到Led8840.5rmb/ 個(gè)五、檢查功能實(shí)現(xiàn)情況：一切正常，功能都無異常, 所存在的知識(shí)性錯(cuò)誤：六、評(píng)估實(shí)訓(xùn)效果評(píng)估評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)（滿分100）自我評(píng)價(jià)同學(xué)評(píng)價(jià)老師評(píng)價(jià)班級(jí)：1002 一體化 小組號(hào)：008座號(hào)小組成員姓名32莫錦鋒34劉柏維