利用OPC實(shí)現(xiàn)VC應(yīng)用程序與PLC的數(shù)據(jù)交換

1、利用OPC實(shí)現(xiàn)VC應(yīng)用程序與PLC的數(shù)據(jù)交換關(guān)鍵詞： OPC   RSView32   VC應(yīng)用程序   可編程控制器1  引言VC(Visual C+)是功能強(qiáng)大的一種Windows應(yīng)用程序可視化軟件開發(fā)工具。VC支持面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，并可以使用功能強(qiáng)大的微軟基礎(chǔ)類庫(kù)MFC(Micro-soft foundation class)。并且由于Microsoft公司在操作市場(chǎng)上的壟斷地位，用VC開發(fā)出來(lái)的軟件穩(wěn)定性好、可移植性強(qiáng)，而且軟件與硬件相

2、互獨(dú)立，可以用來(lái)開發(fā)控制系統(tǒng)的上層管理系統(tǒng)。RSView32是作為一種專門用于工業(yè)控制的組態(tài)軟件，不僅包含了大量圖形開發(fā)工具和現(xiàn)成圖形庫(kù)，使用戶能夠方便的進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)，而且還可以對(duì)報(bào)警、活動(dòng)記錄、事件、歷史趨勢(shì)等進(jìn)行組態(tài)，是一個(gè)功能強(qiáng)大的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，因此可以很方便地對(duì)下層設(shè)備進(jìn)行組態(tài)。在實(shí)際系統(tǒng)開發(fā)時(shí)，利用OPC技術(shù)把兩種工具有效的結(jié)合起來(lái)，使上層的VC程序通過(guò)RSView32間接地與下層PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以獲取令人滿意的結(jié)果。2  OPC介紹OPC(OLE for Process Control)是根據(jù)Microsoft的OLE(現(xiàn)在A

3、ctive)、COM(部件對(duì)象模型)和DCOM(分布式部件對(duì)象模型)技術(shù)所要求的功能制定的一個(gè)開放和互用式的用戶界面標(biāo)準(zhǔn)，它保證了自動(dòng)化/控制應(yīng)用程序和區(qū)域系統(tǒng)/設(shè)備之間的互用。它以O(shè)LE/COM機(jī)制作為應(yīng)用程序級(jí)的通訊標(biāo)準(zhǔn)，采用CLIENT/SERVER模式，典型的OPC體系結(jié)構(gòu)如圖1所示:                        圖1 &

4、#160;   典型的OPC體系結(jié)構(gòu)OPC規(guī)范中提供了兩套接口方案，即定制接口和自動(dòng)化接口。定制接口效率高，通過(guò)該接口能夠發(fā)揮OPC服務(wù)器的最佳性能，采用C+語(yǔ)言的客戶一般采用定制接口方案;自動(dòng)化接口使解釋性語(yǔ)言和宏語(yǔ)言訪問(wèn)OPC服務(wù)器成為可能，采用VB等語(yǔ)言的客戶一般采用自動(dòng)化接口。OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器由三類對(duì)象組成:服務(wù)器(Server)、組(Group)、數(shù)據(jù)項(xiàng)(Item)。服務(wù)器對(duì)象用于指出特定的OPC服務(wù)器應(yīng)用程序名，并作為組對(duì)象的容器;組對(duì)象存儲(chǔ)由若干Item組成的Group信息并邏輯組織數(shù)據(jù)項(xiàng);數(shù)據(jù)項(xiàng)對(duì)象()存儲(chǔ)具體的Item的定義、數(shù)據(jù)值、狀態(tài)值等

5、信息，一個(gè)Item就代表一個(gè)具體的過(guò)程變量。OPC客戶應(yīng)用程序要獲取OPC服務(wù)器的數(shù)據(jù)，必須事先指定服務(wù)器應(yīng)用程序所在的計(jì)算機(jī)名(服務(wù)器應(yīng)用程序和客戶應(yīng)用程序不在同一臺(tái)PC上)、OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器名和該服務(wù)器提供的OPC項(xiàng)的定義。建立OPC連接后，客戶應(yīng)用程序一般可以通過(guò)三種方式從OPC服務(wù)器讀取數(shù)據(jù):使用同步接口IOPC-SyncIO，簡(jiǎn)單有效，適合于只讀取少量數(shù)據(jù)的客戶程序;使用接口IOPCCallback的“訂閱”的功能OnChange，每當(dāng)數(shù)據(jù)有變化時(shí)，服務(wù)器自動(dòng)通知客戶;使用異步接口IOPCASyncIO2，可以直接與物理設(shè)備通訊，速度慢但數(shù)據(jù)精確度高。3  R

6、SView32作為OPC服務(wù)器西門子專門用于工業(yè)控制的通用組態(tài)軟件之一RSView32支持OPC技術(shù)，它可以用作一個(gè)OPC客戶和外部OPC服務(wù)器軟件通信，也可以作為一個(gè)OPC服務(wù)器和其它第三方支持OPC技術(shù)的軟件進(jìn)行連接。本文中RSView32作為服務(wù)器，VC應(yīng)用程序作為客戶端，采用C/S模式實(shí)現(xiàn)兩者之間的數(shù)據(jù)交換。3.1  使RSView32作為OPC服務(wù)器 用下列方法之一使RSView32作為OPC服務(wù)器: (1) 選擇“啟動(dòng)”編輯器里“啟動(dòng)”頁(yè)上的“OPC/DDE服務(wù)器”復(fù)選框; (2) 發(fā)出RTDataServerO

7、n命令(從命令行或另一個(gè)RSView32組件里，使用RTDataServerOff命令可以取消此功能)，這將允許其它應(yīng)用程序讀取數(shù)值但不能改變它; (3) 發(fā)出RTDataWriteEnable命令(從命令行或另一個(gè)RSView32組件里，使用RTDataWriteDisable命令可以取消此功能)，這允許從外部OPC應(yīng)用程序?qū)懭耄愿淖僐SView32的標(biāo)記值。3.2  建立 OPC 客戶項(xiàng)目 VC應(yīng)用程序要從RSView32取得數(shù)據(jù)，必須使用下列信息:  服務(wù)器:RSI.RSView32OPCTagS

8、erver;  類型:本機(jī)/遠(yuǎn)程;  服務(wù)器計(jì)算機(jī)名或地址:如果客戶和服務(wù)器在同一計(jì)算機(jī)上，這項(xiàng)可以是空白。  訪問(wèn)路徑:項(xiàng)目名;  更新速率:一個(gè)以秒為單位的速率;  條目:標(biāo)記名?？梢酝ㄟ^(guò)查看RSView32的標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)獲得。4  VC應(yīng)用程序作為OPC客戶端的程序?qū)崿F(xiàn)在VC環(huán)境中使用定制接口開發(fā)OPC客戶應(yīng)用程序，下面是程序?qū)崿F(xiàn)的關(guān)鍵步驟。4.1  包含OPC頭文件 開發(fā)OPC客戶應(yīng)用程序，除了需要OPC接口外，還需要在程序中包含OPC標(biāo)準(zhǔn)

9、庫(kù)文件，可以從OPC基金會(huì)網(wǎng)站(網(wǎng)址:)下載這些文件:#include "opcda_i.c"    OPC數(shù)據(jù)存取接口#include "opcda.h"      OPC數(shù)據(jù)存取2.0頭文件#include "opccomn_i.c"  OPC公共接口定義#include "opccomn.h" 

10、60;  OPC公共頭文件4.2  初始化COM支持庫(kù)由于OPC是基于COM技術(shù)制定，所以在使用接口類之前必須首先使用CoInitialize(NULL)函數(shù)初始化COM庫(kù)，如果成功，函數(shù)返回值等于S_ OK。4.3  連接opc服務(wù)器OPC客戶能夠連接到OPC服務(wù)器上，并建立OPC組和OPC數(shù)據(jù)項(xiàng)，這是OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)的基礎(chǔ)，如果沒(méi)有這個(gè)機(jī)制，數(shù)據(jù)訪問(wèn)的其它機(jī)能不可能實(shí)現(xiàn)。連接OPC服務(wù)器，OPC客戶需要事先指定計(jì)算機(jī)名(如果OPC服務(wù)器和OPC客戶不在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上)和OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器名(RSI.RSView32OPC

11、TagServer)。實(shí)現(xiàn)代碼如下:                        ConnectToServer(/*in */LPOLESTR ProgID,/*in*/ BOOL            &

12、#160;            IsRemote,/*out */ IUnknown *ppUnknown)                            &#

13、160;                   CLSID OPCCLSID;                        HRESULT hRet=

14、CLSIDFromProgID(ProgID,&OPCCLSID);                        /將字符串ProgID轉(zhuǎn)換為唯一OPCCLSID               

15、0;        if(IsRemote)                        /opc服務(wù)器和opc客戶不在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上            

16、                                       COSERVERINFO ServerInfo;      &

17、#160;                 memset(&ServerInfo,0,sizeof(ServerInfo);                        Serve

18、rInfo.pwszName=T2OLE("ServerComouter");                        MULTI_QI qi1;               

19、;         memset(qi, 0, sizeof(qi);                        qi0.pIID=&IID_IUnknown;      

20、60;                 HRESULT                         hRet=CoCreateInstanceEx(OPCCLSID,NULL,

21、CLSCTX_REMOTE_SERVER,                        &ServerInfo,1,qi);                   

22、;     *ppUnknown=qi0.pItf;                                         

23、60;       else                        /opc服務(wù)器和opc客戶在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上              &#

24、160;                                 hRet=CoCreateInstance(OPCCLSID,NULL,CLSCTX_LOCAL_SERVER,IID_IUnknown,     

25、;                   (void *)ppUnknown);                           

26、;                      4.4  創(chuàng)建OPC組IOPCServer接口的AddGroup()方法可以創(chuàng)建一個(gè)有指定名稱和屬性的OPC組。在調(diào)用該方法之前，可以使用上一步得到的Iunknown接口指針，通過(guò)QueryInterface()方法請(qǐng)求IOPCServer接口指針。代碼如下:    

27、60;                                              ppUnknown->QueryIn

28、terface(IID_IOPCServer,(void                         *)&pServer);                 

29、0;      /得到IOPCServer接口指針                        pServer->AddGroup(L"",TRUE,500,1235,&lTimeBias,&fTemp,0,&hOPCServerGroup,

30、60;                         &dwActualRate,IID_IOPCItemMgt,& pOPCItemMgt);4.5  添加數(shù)據(jù)項(xiàng)IOPCItemMgt接口的AddItem()方法可以添加具有特殊屬性的指定數(shù)量的數(shù)據(jù)項(xiàng)。pOPCItemMgt->AddItems

31、(ItemNumber,ItemArray,(OPCITEMRESULT*)&pItemResult，(HRESULT *)&pErrors);ItemArray為OPCITEMDEF類型結(jié)構(gòu)數(shù)組，它包含數(shù)據(jù)項(xiàng)的詳細(xì)信息，客戶需要知道要進(jìn)行交換的數(shù)據(jù)在RSView32標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)中的名稱、數(shù)據(jù)類型及作為OPC服務(wù)器的RSView32項(xiàng)目名稱。添加數(shù)據(jù)項(xiàng)之前，要用這些數(shù)據(jù)項(xiàng)信息對(duì)ItemArray結(jié)構(gòu)數(shù)組進(jìn)行初始化。4.6  數(shù)據(jù)交換成功地增加完所需要的數(shù)據(jù)項(xiàng)后，OPC客戶(VC應(yīng)用程序)和OPC服務(wù)器(RSView32)就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換了。在數(shù)據(jù)量

32、不大的情況下，可以使用IOPCSyncIO同步接口的Write()和Read()兩個(gè)方法進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫操作，從而實(shí)現(xiàn)OPC客戶(VC應(yīng)用程序)和OPC服務(wù)器(RSView32)之間的數(shù)據(jù)交換。代碼如下:                        ppUnknown->QueryInterface(IID_IOPCSyncIO,(void                         *)&pOPCSync);