雙比例控制器

1、PQ型雙比例電液控制器10劉若瑜作者：單位： 河南工業(yè)大學研究生處一、項目基本情況項目名稱PQ型雙比例電液控制器1課題發(fā)現(xiàn)：項目概述從小接觸有關液壓電器產品，發(fā)現(xiàn)有不少商家在求購一種用于電液轉換控制 的電子產品。因此，對電子控制器產品產生了濃厚興趣，常常關注此類產品。2、研究過程收集有關電液比例控制器的大量技術資料， 利用高中和大學期間掌握的電子 理論知識和自學有關的專業(yè)知識，對工廠使用的多種控制進行拆解分析，結合 實物制作進行研究，由仿制開始，之后在根據使用中發(fā)現(xiàn)的問題進行技術改進。產 品 結 征該控制器由整流電路、積分電路、微分電路和放大電路四大部分組成。由 雙面

2、電子印刷線路實現(xiàn)電路板型，通過電位器調節(jié)，達到輸出電流和電壓的連 續(xù)、方便的調節(jié)。該控制器由整流電路、積分電路、微分電路和放大電路四大 部分組成。由雙面電子印刷線路實現(xiàn)電路板型，通過電位器調節(jié)，達到輸出電 流和電壓的連續(xù)、方便的調節(jié)。該產品利用比例、 積分、微分計算出控制量進行設計：1比例控制：輸出與輸入誤差信號成比例關系。工作原 理2、積分控制：控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。為了消除穩(wěn) 態(tài)誤差，在控制器中引入了“積分項”。即便誤差很小，積分項也會隨著時間 的增加而加大。3、微分D控制：控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成 正比關系。4、功能性強1）采用雙回路輸入

3、控制，實現(xiàn)多功能雙輸出供給。2）輸出斜坡時間可調，即比例系數(shù)可調，其時間調整可為內置或外置調整。3）輸入電壓可調，既可內置調整，亦可外置調整。控制要求不高時，可內置調 整；控制要求較高或功能較多時，可外置調整。使 用 效 果本產品經客戶試用，電流、電壓調整方便，工作性能穩(wěn)定，并可與外部PC機及計算機聯(lián)接，按編制的程序接收控制信號，執(zhí)行程序功能。另外，連接方 式采用標準插板，便于安裝及與其它控制設備連接。應 用 前 景該比例控制器除用于注塑控制系統(tǒng)外，可以應用于脈寬調制型恒 流源及實現(xiàn)液壓控制系統(tǒng)無級調節(jié)的設備和路面行走機械上。效 益 分 析采用比例控制器的自動控制系統(tǒng)，使設備或結構簡單，增加控

4、制系統(tǒng)的可靠性, 而且，制作成本降低、安裝維修方便，減少資源消耗和環(huán)境污染。二、項目的技術原理電液比例控制器放大工作時，輸入額電壓信號，通過比例放大器進行 處理，轉換成與輸入電壓成正比的工作電流，此電流施加給比例電磁鐵線 圈，使電磁鐵輸出轉換成與輸入信號成比例的力或位移，作用于液壓閥推 動閥芯運動，對液壓執(zhí)行元件的速度和壓力進行無級調速和控制。工作原 理框圖（見圖1）。給定felK比例*放大器14電闈電a閥力或彗液壓I執(zhí)行元件工 作 原 理成正比圖I電液比例元炸的控制施禪1、采用電位器輸入控制方式:lOKr10KKLlKL2KL3KLIOKL4PQ-4010KLEKL7KL8KL6KillAC

5、24-36VeO YVP2、采用8421撥碼開關輸入控制方式三、項目市場分析國內市場國內在開發(fā)比例控制放大器方面一直停留在檔位式調節(jié)基礎上，在現(xiàn) 代液壓工業(yè)的迅猛發(fā)展的今天，要求液壓控制系統(tǒng)具有廉價、節(jié)能、維護 方便、適應大功率控制等特點以及具有一定的控制精度。國外市場現(xiàn)代工業(yè)生產中得到廣泛應用的比例液壓閥多是在普通液壓閥的基 礎上，采用廉價而可靠的比例電磁鐵作為電 -機轉換元件，把電氣控制信 號轉為機械信號，以代替手動調節(jié)器或普通開關式電磁鐵。所以作為比例 電磁鐵的控制器件，比例控制放大器必須伴隨比例系統(tǒng)的發(fā)展而發(fā)展，不 僅需要研發(fā)單通道的力、行程控制比例閥，還需要雙通道方向控制比例閥 及與

6、之配套使用的比例控制放大器。國外的電液比例控制技術發(fā)展已經很成熟，一般采用功能強大、擴展 容易、結構簡化、性能提高系統(tǒng)單元構成，具有較好的經濟性和應用的靈 活性,易實現(xiàn)多種復雜控制。但由于其價格昂貴，不適于一般機床和設備 的液壓控制，因此，應用范圍受到一定限制。四、項目技術優(yōu)勢1、2、3、電源電壓（V）功耗（P）控制電壓（U）AC 24s 36V 10%最大80VA 9V主 要 技 術 指 標4、5、6、7、9、控制電壓最小負載電阻（R）: 500Q最大輸出電流（Imax）: 800mA最大負載電阻（R）： 45 Q （對應最大電源電壓）先導電流（ID）： 0s200mA顫振頻率（F）: 50

7、0Hz環(huán)境溫度（T）: 0s 45r10、溫度漂移:1 %0（OF Imax）/ r1、該產品可實現(xiàn)其它需要脈寬調制（PWM控制的電器，如:汽車變速箱、液壓系可 擴 展 性統(tǒng)壓力和流量調節(jié)。2、該產品是一種適用的脈寬調制的直流恒流源,流的無級調節(jié)。3、該產品具有便捷的外部模擬量控制端口, 的控制。五、商業(yè)計劃經 營 形 式銷售模式未來客戶可實現(xiàn)從0到最大電可實現(xiàn)PLC或PC1、場地：100平方米。2、人員：6-8人。其中，技術人員1名，銷售人員1名，員工5-6人。3、設備投入：5萬元。4、運作范圍：集設計、制造、銷售和服務于一體1、通過電子商務在網絡上推廣，宣傳。2、利用與液壓電器和液壓類設備制造廠的業(yè)務關系，擴大銷售量。3、在液壓元件經銷商設立經銷點，擴大市場影響力。1、主要應用液壓控制系統(tǒng)的設備生產家。2、各大比例閥、比例泵生產廠家。項目 發(fā)展 規(guī)劃目前已開發(fā)出常規(guī)零件電液控制器，下 步計劃開發(fā)高集成度、應用場 所更加廣泛的以貼片元件為主的電液控制器， 未來與國內研發(fā)強大的高 校合作開發(fā)