智能復合材料機翼的氣動彈性剪裁

1、 維普資訊 第 期 高為浪等 ： 智能復合材料機翼的氣動彈性剪裁 顯。由圖 ） ， ） （ ， ） （ （ 可知 ， 在同種鋪設(shè)方式下 ， 隨著反饋增益系數(shù)的增加 ， 智能復合材料機翼的顫振速度也提 高； 由圖 ）（發(fā)現(xiàn) ： 鋪設(shè)方式和 ， 時 ， （ ，） 在 。 機翼 的顫振速度反而下降。由此可知 ： 智能復合材料機 翼是在復合材料的鋪設(shè)方式和機翼閉環(huán)系統(tǒng)中的反饋增益相互影響的作用下改變機翼顫振速度的。 一 一 一 一 （ ） ， （ ） （） ， 。 。 。 、 。 （） （ ， ） （ ） （ ， ） 。 一 一 。 。 ， 。 。 。 一 一 一 （） （ ， ） 圖 鋪 設(shè) 方 式

2、 反 饋 增 益 系 數(shù) 對 顫 振 速 度 的 影 響 （） ， 結(jié) 論 對含有壓 電鋪層的復合材料機翼建立 了分析模型 ，綜合考慮 了材料各 向異性和反饋增益系數(shù)對機翼運 動狀態(tài)的影響 ， 出了智能復合機翼的運動方程。 導 采用 非定常理論結(jié)合氣動片條理論構(gòu)建氣動力 模型 ， 獲得機翼的顫振方程 ， 并利用 一 法分析 了鋪設(shè) 方式和反饋增益對顫振速度的影響， 可以看出： 復合材料 的鋪設(shè)方式 和機翼 閉環(huán)系統(tǒng) 中的反饋增益 是在相互影響 的作用 下改變機翼 的顫 振速度 ，應在 優(yōu)化設(shè)計 時予 以考 慮。 參考文獻 ： ， ： ， ： ， 維普資訊 安 徽 工 業(yè) 大 學 學 報 正 ，

3、 ： ， ， （ ， ， ） （ ） ， ： 管德 氣動彈性力學研究 的新進展 屆 國際氣動 彈性力 學和結(jié)構(gòu)力 學會議 北京 ： 空工業(yè) 部科學技術(shù)情報研究 所， 航 ， ： ， ， ， ， ， ， ： ， ， （ ） ， ： （ 接 頁 ） 上 （ ） 回第（ ） 返 步繼續(xù)計算 ， 直至滿足精度要求。 按照此迭代方法具有較快的收斂速度。 結(jié) 論 通過對搖桿一 轉(zhuǎn)向架機構(gòu)的 輪移動月球車的運動學建模可以精確描述各個運動機構(gòu)的瞬時運動坐標 參數(shù)， 在車輪轉(zhuǎn)速已知時， 即可求得車體 中心的瞬時速度。 同時可由相應的逆變換求解出各運動關(guān)節(jié)和車體 中 心 的瞬時轉(zhuǎn) 角 。 參 考文 獻 ： ， ， ： ， 蔡則蘇 ， 洪炳熔 ， 劉玉強 ， 魏振華 于虛擬樣機的月球探測機器人運動學建模叨 基 哈爾濱工業(yè)大學學報 ， （ ） ， ： 劉方湖， 馬培蓀， 曹志奎 五輪鉸接式月球機人的運動學建模 機器人 ， ： ，（） 叨 ，