(完整版)機(jī)械原理考試試題及答案3篇

1、模擬練習(xí) 2洪靈試題 1一、 選擇題 （每空 2 分，共 10 分）1、平面機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于D。A 、 從動(dòng)件的尺寸B、機(jī)構(gòu)組成情況C、原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律D、 原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的組成情況2、一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長度分別為30mm ，60mm，80mm，100mm，當(dāng)以 30mm 的桿為機(jī)架時(shí)，則該機(jī)構(gòu)為A機(jī)構(gòu)。A、雙搖桿B、雙曲柄C、曲柄搖桿D、 不能構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)3、凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律采用C時(shí)，既無柔性沖擊也無剛性沖擊。A 、一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律B、二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律C、正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律D、余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律4、平面機(jī)構(gòu)的平衡問題中，對“動(dòng)不平衡”描述正確的是B。A 、 只要在

2、一個(gè)平衡面內(nèi)增加或出去一個(gè)平衡質(zhì)量即可獲得平衡B、動(dòng)不平衡只有在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下才能表現(xiàn)出來C、靜不平衡針對軸尺寸較小的轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子軸向?qū)挾萣 與其直徑D 之比 b/D0.2 ）D、使動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合可實(shí)現(xiàn)平衡5、漸開線齒輪齒廓形狀決定于D。A、模數(shù)B、分度圓上壓力角C、齒數(shù)D、前3項(xiàng)二、 填空題 （每空 2 分，共 20 分）1、 兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。2、 作相對運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必在同一條直線上。3、 轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力臂摩擦圓半徑。4、 斜齒輪傳動(dòng)與直齒輪傳動(dòng)比較的主要優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好，重合度大，結(jié)構(gòu)緊湊。5、 在周轉(zhuǎn)輪系中， 根據(jù)其自由度的

3、數(shù)目進(jìn)行分類：若其自由度為2，則稱為差動(dòng)輪系，若其自由度為1，則稱其為行星輪系。6、 裝有行星輪的構(gòu)件稱為行星架（轉(zhuǎn)臂或系桿）。7、 棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)中的組成有：搖桿、棘爪、棘輪等。三、 簡答題 （15 分）1、 什么是構(gòu)件？答：構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為一個(gè)構(gòu)件；從運(yùn)動(dòng)角度講是不可再分的單位體。1模擬練習(xí) 2洪靈2、 何謂四桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”？答：當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若出現(xiàn)連桿與從動(dòng)件共線時(shí)，此時(shí) =0，主動(dòng)件通過連桿作用于從動(dòng)件上的力將通過其回轉(zhuǎn)中心， 從而使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件的有效分力為零， 從動(dòng)件就不能運(yùn)動(dòng)， 機(jī)構(gòu)的這種傳動(dòng)角為零的位置稱為死點(diǎn)。3、 用范成法制造漸開線齒輪時(shí)，出現(xiàn)根切的

4、根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出現(xiàn)根切現(xiàn)象的原因：刀具的頂線（不計(jì)入齒頂比普通齒條高出的一段 c*m ）超過了被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)N1，則刀具將把被切齒輪齒根一部分齒廓切去。避免根切的方法：a) 減小齒頂高系數(shù) ha*b) 加大刀具角c) 變位修正四、 計(jì)算題 （45 分）1、 計(jì)算如圖1 所示機(jī)構(gòu)的自由度，注意事項(xiàng)應(yīng)說明？（5*2 ）CDEGFCDBBAAab圖 1小題 a：其中 A 、B 處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，B 處有一個(gè)移動(dòng)副，C、D 處的移動(dòng)副記作一個(gè)移動(dòng)副。即 n3,pl4,ph0,pF 0；所以該機(jī)構(gòu)自由度為：F3n( 2 plphp )F 33（2400）01小題 b：其

5、中 A 、B 、C、 G、H 處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副， F 處為復(fù)合鉸鏈有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，B 處有一個(gè)局部自由度，D、E處的兩個(gè)移動(dòng)副記作一個(gè)移動(dòng)副。即n 7, pl 9, ph 1, p，0 F 1 ；所以該機(jī)構(gòu)自由度為：2模擬練習(xí) 2洪靈F 3n ( 2 plphp ) F 37（2910） 112、 如圖 2 所示機(jī)構(gòu)中，各尺寸為：lAB=30mm ，l AC=100mm ，l BD =50mm ，l DE =40mm ，曲柄以等角速度 1=10 rad/s 運(yùn)動(dòng)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在1 45 時(shí)，點(diǎn) D 和 E的加速度，以及構(gòu)件 2 的角速度和角加速度。 （ 15 分）BD21 13A4E圖 2圖

6、 a圖 b圖 c解：以 l=0.0025m/mm 作機(jī)構(gòu)的位置簡圖，如圖a 所示。此機(jī)構(gòu)中構(gòu)件2 和搖塊 3 組成移動(dòng)副，且構(gòu)件2 作平面一般運(yùn)動(dòng)，選C（C2 和 C3）為重合點(diǎn)，則 Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0, 3= 2， 3= 2。i. 速度分析vB1lAB100.030.3m / svC2vBvC 2BvC 3vC 2C 3方向ABBC/ BC大??？0？取 v=0.005m s-1/mm 作上式的速度圖（圖b），再根據(jù)速度影像原理得點(diǎn)d 及 e。vDvvEvpd0.00545.2ms （沿 pd方向）0.23 /pe0.00534.4ms （沿 pe方向）0.17 /3模擬練

7、習(xí) 2洪靈2v bc20.005 48.5rad/s （瞬時(shí)針）l bc0.1232.00ii. 加速度分析aBan2 lAB1000.033m / s2B1aCn2 B22l BC2.0020.1230.49m / s2aCk2 C32 3vC2 C3220.00534.50.69m / s2（方向 DE）aC 2aBaCn 2BaCt2 BaC 3aCt 2C 3aCr 2C 3方向BA CBBCBC/ BC大??？0？以 a=0.04m s-2/mm 作加速度圖（圖c），再加速度影像原理得點(diǎn)d和 e，由圖可得：aD0.0465.142.61/s2（沿 方向）a p dmp daE0.047

8、1.012.84/s2（沿 方向）a p emp e2aCt2 Ba n2c20.0425.858.41rad / s2（順時(shí)針）l CBlCB0.1233、設(shè)計(jì)一對漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。已知z1=18， z2=36 ，模數(shù)m=3，壓力角與齒頂高系數(shù)ha* 為標(biāo)準(zhǔn)值，試求： （ 10 分）1) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 i 122) 兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓上齒厚3) 求兩輪的中心距答：a) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比z236i122z118b) 兩輪的分度圓直徑：d1mz131854mmd2mz23 36108mm齒頂圓直徑：da1(z2h*)m(18

9、21)363mm1ada 2( z22ha* ) m(3621)3117mm齒根圓直徑：d f 1( z1 2ha*2c* )m(18 2120.25) 346.5mm4模擬練習(xí) 2洪靈d f 2( z22ha*2c* )m(362120.25)3100.5mm基圓直徑：db1d1cos54cos20 50.74 mmdb 2d2cos117cos20109.94mm分度圓上齒厚：sm3.143224.71mmc)兩輪中心距：ad1 d25410881mm224、在圖示輪系中，已知： Z 1=22 ，Z 3=88 ，Z3=Z 5。試求傳動(dòng)比 i15。（ 10 分）2答：齒輪 1、 2、 3、H

10、 組成行星輪系部分；4H齒輪 3、4、 5 組成定軸輪系部分；531其中行星輪系部分的傳動(dòng)比：z2z3z3883i13H1H4（ 1）圖 33Hz1z2z122定軸輪系部分：i3 53z4 z5z51（ 2）z3 z4z35由圖中可知：5H（ 3）又有：33（ 4）由式 1、 2、 3、4 聯(lián)立可得：i159五、 設(shè)計(jì)題 （10 分）設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架長度 100mm ，行程速比系數(shù) K=1.5 。（要求保留作圖軌跡，以及必要的文字說明）5模擬練習(xí) 2洪靈解：180(K 1)180(1.51)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角K11.5 136根據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的特性知：；其中為導(dǎo)桿的擺角作圖步驟：a)作mD

11、nb)作mDn 的角平分線，在該線上取l DA d100mm（即機(jī)架長度）c)過 A 點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極位的垂線AC （或 AC2），其即為曲柄，故1a d sin(/ 2)100sin(36 / 2)30.90mm試題 2一、填空題 （每題 2 分，共 20 分）1、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度數(shù)= 機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)。2、速度影像的相似原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上的各點(diǎn)。3、 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架， 則該機(jī)構(gòu)演化為定塊機(jī)構(gòu)（或直動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）。4、 移動(dòng)副的自鎖條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在移動(dòng)副的摩擦角內(nèi)。5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊。6、 漸開線的形狀取

12、決于基圓的大小。7、 直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是：模數(shù)相等、壓力角相等。8、有一外槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)z4 ，轉(zhuǎn)盤上裝有一個(gè)圓銷，則該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)6模擬練習(xí) 2洪靈動(dòng)系數(shù)k=0.25。9、 回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行動(dòng)平衡時(shí)，應(yīng)在兩個(gè)平衡基面上加平衡質(zhì)量。10、當(dāng)兩構(gòu)件組成兼有滑動(dòng)和滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心在過接觸點(diǎn)高副元素的公法線處。二、簡答題 （每小題5 分，共25 分）1、簡述構(gòu)件和零件的區(qū)別和聯(lián)系？答：a) 構(gòu)件：從運(yùn)動(dòng)角度講是不可再分的單位體。b) 零件：從制造角度講是不可再分的單位體。c) 構(gòu)件可以由多個(gè)零件通過剛性聯(lián)結(jié)獲得。2、什么是當(dāng)量摩擦系數(shù)？答：為了計(jì)算摩擦力簡便， 把運(yùn)動(dòng)副元素幾

13、何形狀對運(yùn)動(dòng)副的摩擦力的影響因素計(jì)入到摩擦系數(shù)中，這種轉(zhuǎn)化后的摩擦系數(shù)稱為當(dāng)量摩擦系數(shù)。3、 實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有哪些？答：（ 1） 連桿機(jī)構(gòu)（ 2） 凸輪機(jī)構(gòu)（ 3） 螺旋機(jī)構(gòu)（ 4） 齒輪齒條機(jī)構(gòu)（ 5） 組合機(jī)構(gòu)4、 機(jī)械的“平衡”與“調(diào)速”都可以減輕機(jī)械中的動(dòng)載荷，但兩者有何本質(zhì)區(qū)別？答： 1)機(jī)械平衡是通過消除或減小慣性力和慣性力矩來減輕機(jī)械中的動(dòng)載荷。2)調(diào)速是使機(jī)械的運(yùn)動(dòng)避開其共振區(qū)域，從而減小軸的撓度，獲得減輕機(jī)械中動(dòng)載荷的目的。5、 簡述漸開線圓柱斜齒輪機(jī)構(gòu)主要有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？答：優(yōu)點(diǎn)：（ 1） 嚙合性能好：逐漸嚙入，逐漸嚙出，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。（ 2） 重合度大：降

14、低每對齒輪的載荷，提高承載能力。（ 3） 結(jié)構(gòu)緊湊：避免根切的最小齒數(shù)小。缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有軸向力。三、計(jì)算題（共45 分）1、繪制縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)簡圖（草圖）。(5 分)DC342B7A1模擬練習(xí) 2洪靈2、圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，試計(jì)算其自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組及機(jī)構(gòu)級別。 (10 分)答： 見圖所示?；顒?dòng)構(gòu)件n=7 ；低副 pl=10 ；所以機(jī)構(gòu)的自由度為CDF3n(2 plphp)F BHE37(210100)01FA以 AB 為原動(dòng)件：G機(jī)構(gòu)可分解成下圖。級機(jī)構(gòu)HCDEBA級組F級組級組機(jī)架與原動(dòng)件G因此該機(jī)構(gòu)為：級機(jī)構(gòu)3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。(5 分)C23BP12

15、23AP1P13答： A 點(diǎn)為 P13；B 點(diǎn)為 P12；8模擬練習(xí) 2洪靈P23 由三心定理求得，見圖。4、在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，BAC90 ， l AB60mm， l AC 120mm ，曲柄 AB 以等角速度1 30rad / s 轉(zhuǎn)動(dòng)，試用相對運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件3 的角速度和角加速度。 (15分 )解：以 l=0.001m/mm作機(jī)構(gòu)的位置簡圖，如圖a 所示。l BCl AC2l AB21202602134mmA1 B2a)速度分析求 vB243vB2vB11l AB300.061.8m / s（方向垂直 AB 轉(zhuǎn)向同 1）求 vB 3CvB 2vB 3vB 2B 3方向ABBC/ AB大小

16、1.8？?取 v=0.01m s-1/mm 作上式的速度圖（圖b）vB 3v pb30.0180.360.8m / s （方向見圖）vB 2B 3v b2b30.01161.071.6m / s （方向見圖）vB 30.86rad / s(逆時(shí)針 )3134 10 3l BCa) 加速度分析aB 2aBn 212l AB3020.06 54m / s2(方向 BA）n2l BC620.134 4.8m / s(方向 B C )aB 33aBk2 B 32 3 vB 2B 3261.619.2m / s(方向 vB 2 B 3 )aB2aB3naBt 3aBk 2B 3aBr 2B 3方向BAB

17、CBCvB 2B 3/ BC大小544.8?19.2？以 a=1m s-2/mm 作加速度圖（圖c）aBt3a e b3 129.0829m / s2（方向見圖）9模擬練習(xí) 2洪靈3aBt329216rad / s2lBC0.1345、圖示輪系中， 已知： z160, z2 z2 z3z4 20, z5 100 。試求傳動(dòng)比 i 41。（ 10 分）答：i15H1Hz2 z520 100522（ 1）10Hz1 z2 60 2033Hi14H1Hz2 z3 z420 2014（ 2）4Hz1 z2 z360 203由式 1、 2 聯(lián)立可得：5i411.5四、設(shè)計(jì)題（10 分）10模擬練習(xí) 2洪

18、靈如圖所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=1.2 ，顎板長度lCD300mm ，顎板擺角35 ，曲柄長 60mm。試設(shè)計(jì)該四桿機(jī)構(gòu)。解：作圖步驟：d) 由給定的行程速比變化系數(shù) K，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角180(K 1)180(1.2 1)K116.361.2 1e) 作出搖桿兩個(gè)極限位置C1D 和 C2D，使 C1DC2 35f) 連接 C1、 C2，并作 C1M 垂直于 C1C2。g) 作 C1C2 N9090 16.36 73.64 ， N 與 M 相交于 P 點(diǎn)，由圖可見，C1PC216.36 。h) 利用余弦定理求 AC 1 （令為 x）2 l ABx 2x2lC21C 2cosl

19、 ABx x2 2量得 lC1C 2 180.42mm代入求得連桿的長度：x225.44mmi) 以 C1 為圓心， x 為半徑作圓，與前述外接圓的交點(diǎn)即為所求的A 點(diǎn)。j) 量得機(jī)架長： 309.43mm試題 3一、填空題 （每空2 分，共 20 分）1、 機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為原動(dòng)件；而其余活動(dòng)構(gòu)件稱為從動(dòng)件。2、 轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。3、 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以曲柄為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。4、 機(jī)構(gòu)的壓力角是指力與速度所夾銳角。5、 凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊。6、 齒輪機(jī)構(gòu)的重合度愈大，表明同時(shí)參加嚙合的輪

20、齒對數(shù)愈多。7、 棘輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件有：棘輪、棘爪、止動(dòng)爪等。8、 機(jī)器速度波動(dòng)的類型有：周期性速度波動(dòng)、非周期性速度波動(dòng)。9、 設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪輪廓線時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時(shí)，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是：加大基圓半徑。11模擬練習(xí) 2洪靈10、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與機(jī)架兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。二、簡答題 （每小題5 分，共 25 分）1、何謂運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)副元素？答：運(yùn)動(dòng)副是指兩構(gòu)件直接接觸具有確定的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的一種聯(lián)結(jié)。（書本）：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副元素：參加接觸的部分。兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。2、 列舉 5 種能實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)

21、動(dòng)的機(jī)構(gòu)。答：1） 摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：如帶傳動(dòng)、摩擦輪等2） 嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：如齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等3） 連桿機(jī)構(gòu)：如雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)等。3、 簡述進(jìn)行質(zhì)量代換需要滿足的三個(gè)條件？動(dòng)代換和靜代換各應(yīng)滿足什么條件？答：質(zhì)量代換法需滿足三個(gè)條件：1、 代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變；2、 代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；3、 代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變；其中：動(dòng)代換需要滿足前面三個(gè)條件；靜代換滿足前兩個(gè)條件便可。4、齒輪傳動(dòng)要?jiǎng)蛩?、平穩(wěn)地進(jìn)行，必須滿足哪些條件？答：1） 對齒廓的要求：齒廓滿足定傳動(dòng)比的齒廓嚙合基本定律。2） 對重合度要求：齒輪嚙合的重合度大于1。3） 對正確嚙合要求：滿足

22、正確嚙合條件。5、有一滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，在使用中發(fā)現(xiàn)推桿滾子的直徑偏小，欲改用較大的滾子，12模擬練習(xí) 2洪靈問是否可行？為什么？答：不一定。令滾子半徑為rr ；凸輪理論輪廓線的最小曲率半徑為min當(dāng)： rrmin當(dāng)： rrmin不可行。時(shí)：工作廓線出現(xiàn)交叉，出現(xiàn)失真現(xiàn)象。這時(shí)不可行。時(shí)：工作廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)，凸輪輪廓在尖點(diǎn)處易磨損而導(dǎo)致失真。這時(shí)也當(dāng)： rrmin 時(shí)：這時(shí)也不可行。三、計(jì)算題（共45 分）1、繪制唧筒機(jī)構(gòu)簡圖（草圖）。（ 5 分）B22、圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖，試計(jì)算其自由度；以本桿組及機(jī)構(gòu)級別。 （ 10 分）答： 活動(dòng)構(gòu)件 n=7 ；低副 pl=10 ；所以機(jī)構(gòu)的自由

23、度為F 3n (2 pl ph p) F 37(210100)01以 AB 為元?jiǎng)蛹簷C(jī)構(gòu)可分解成下圖。為級機(jī)構(gòu)C34D1AEG 為原動(dòng)件時(shí)分析組成此機(jī)構(gòu)的基CDBH EFAG13模擬練習(xí) 2洪靈CDEHBF級組級組機(jī)架與原動(dòng)件GA3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5 分）答： A 點(diǎn)為 P12；BPB 點(diǎn)為 P23；P1323C 點(diǎn)為 P34；3D 點(diǎn)為 P14；2P34P13 由三心定理求得為B 點(diǎn)，見圖。C4P24 由三心定理求得為D 點(diǎn)，見圖。AP124、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知1l BC50mm,lCD35mm, l AD30mm, AD為機(jī)架，（ 15 分）（ 1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄

24、搖桿機(jī)構(gòu)，且AB 為曲柄，求 l AB 的最大值；（ 2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求l AB 的最小值；（ 3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求l AB 值的范圍；解： 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)要求滿足“桿長條件 ”；曲柄為連架桿且B最短三個(gè)條件。A由“桿長條件 ”知： l ABl BCl ADlCD即： l ABl AD lCDlBC3035 50 15mm所以 l AB 的最大值為： 15mm2）為雙曲柄機(jī)構(gòu)有兩種情況：? 滿足 “桿長條件 ”；最短桿為機(jī)架； 。?滿足平行四邊形機(jī)構(gòu)條件。（lBCl AD排除 ）當(dāng) BC 為最長桿時(shí)：由 “桿長條件 ”知： l ADl BCl ABl CD即： l ABl ADl BClCD30503545mmD P24P14CD14模擬練習(xí) 2洪靈當(dāng) AB 為最長桿時(shí)：由 “桿長條件 ”知： l ADl ABl BCl CD即： l AB