三菱機(jī)器人單元測(cè)試卷19（含答案）

1、三菱機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程 單元測(cè)試卷19班級(jí)_ 學(xué)號(hào)_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_一、是非題（共2題，10分）1 在workspace path設(shè)置保存路徑，在workspace name中設(shè)置標(biāo)題名，在Title name中設(shè)工作站的名稱。2 一般情況下，含有特定路徑的程序都需要校準(zhǔn)。二、單選題（共3題，15分）3 插入多個(gè)相同的物體可以用到哪兩個(gè)快捷鍵進(jìn)行復(fù)制粘貼（）A. Ctrl+C和Ctrl+V B.shift+C和shift+VC.Alt+C 和 Alt+C4 對(duì)零件進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)有幾種方式（）A. 1 B. 2 C. 3 D. 45 在工作站創(chuàng)建完成之后，有 ( ) 種方法打開已有的工作站。A.

2、 1 B. 2 C. 3 D. 4三、多選題（共1題，10分）6 在布局的過(guò)程中，主要用到下；下列哪幾個(gè)指令。（ ）A. 配合 B. 插入零部件 C.移動(dòng)零部件 D.參考集合體 四、填空題（共2題，10分）7 在布局過(guò)程中，在傳送帶上放置箱子，通過(guò)機(jī)器人吸盤工具的 放置每一個(gè)箱子，這樣做方便且快速。8 在工作站創(chuàng)建完成之后，需要在工作站內(nèi)進(jìn)行場(chǎng)景布局，首先要打開已創(chuàng)建的工作站，共有 種打開方式。五、問(wèn)答題（共2題，20分）9 滾動(dòng)鼠標(biāo)中鍵、按住并拖動(dòng)鼠標(biāo)中鍵、按住并拖動(dòng)鼠標(biāo)右鍵Ctrl+鼠標(biāo)中鍵并拖動(dòng)、Shift+鼠標(biāo)中鍵并拖動(dòng)分別有何作用。六、名詞解釋題（共1題，10分）10解釋DLY在程序

3、中的意義。七、綜合題（共1題，25分）11如何設(shè)置路徑，并且生成程序文件。三菱機(jī)器人單元測(cè)試卷19（參考答案）一、是非題（共2題，10分）題號(hào)12答案非是二、單選題（共3題，15分）題號(hào)345答案ACB三、多選題（共1題，10分）題號(hào)6答案A,B,C四、填空題（共2題，10分）7 吸取、釋放信號(hào)8 兩五、問(wèn)答題（共2題，20分）9 依次為放縮視圖、旋轉(zhuǎn)視圖、選擇視圖方向、移動(dòng)視圖位置、放縮視圖。六、名詞解釋題（共1題，10分）10表示延遲的意思。七、綜合題（共1題，25分）11校準(zhǔn)點(diǎn)獲取完成之后，點(diǎn)擊【work-flow】按鈕，屏幕中會(huì)出現(xiàn)work-flow對(duì)話框，然后單擊【path】，并在p

4、athl中點(diǎn)擊【Add】添加路徑Path1，然后雙擊Path1，出現(xiàn)processing setting對(duì)話框。接著選中工件，并選中所設(shè)路徑的邊線，添加在processing setting中，添加之后工件上會(huì)出現(xiàn)三種不同顏色指向線，通過(guò)tool offset可以改變方向，在processing setting中也可以通過(guò)【del】刪除路徑，通過(guò)tool offset將工具的指向設(shè)置為豎直之后，雙擊所添加的路徑，點(diǎn)擊OK退出processing setting，然后點(diǎn)擊【Trial】測(cè)試路徑是否可以完成。成功之后，按照相同的過(guò)程依次設(shè)置其他路徑，所有路徑設(shè)置完成后，在對(duì)話框左下方點(diǎn)擊【Add】添加流程Flow1并選中，然后依次選中路徑并點(diǎn)擊【Add to