液壓及電磁閥知識培訓

1、液壓及電磁閥知識培訓教程液壓及電磁閥應用培訓教程2012年3月21日目 錄第一章 液壓控制閥3第一節(jié) 液壓控制閥的分類3第二節(jié) 壓力控制閥4第三節(jié) 方向控制閥9第四節(jié) 流量控制閥12第五節(jié) 比例控制閥（含高頻響閥）14第六節(jié) 伺服控制閥22第二章 液壓原理圖和基本回路分析24第一節(jié) TM區(qū)域液壓原理圖及閥件分布簡介24第二節(jié) 伺服控制回路24第一章 液壓控制閥第一節(jié) 液壓控制閥的分類1. 概述在液壓系統(tǒng)中，用于控制和調(diào)節(jié)工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件，統(tǒng)稱為液壓控制閥。液壓控制閥通過對工作液體的壓力、流量以及流液方向的控制與調(diào)節(jié)，從而可以控制液壓執(zhí)行元件的開啟、停止和換向，調(diào)節(jié)

2、其運動速度和輸出扭矩（或力）。2. 液壓控制閥的分類2.1 按功能分類(1) 壓力控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路壓力的閥，如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等；(2) 方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷，從而控制執(zhí)行元件的運動方向及其啟動、停止的閥。如單向閥、換向閥等；(3) 流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等2.2 按閥的控制方式分類液壓控制閥按控制方式可分為：(1) 開關(guān)（或定值）控制閥：借助于通斷型電磁鐵及手動、機動、液動等方式，將閥芯位置或閥芯上的彈簧設定在某一工作狀態(tài)，使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥

3、。這類閥屬于常見的普通液壓閥(2) 比例控制閥：采用比例電磁鐵（或力矩馬達）將輸入信號轉(zhuǎn)換成力或閥的機械位移，使閥的輸出（壓力、流量）也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥，比例控制閥一般屬于開環(huán)控制閥，現(xiàn)在也很多用在閉環(huán)系統(tǒng)中。(3) 伺服控制閥：其輸入信號（電量、機械量）多為偏差信號（輸入信號與反饋信號的差值），閥的輸出量（壓力、流量）也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥，但具有較高的動態(tài)瞬應和靜態(tài)性能，多用于要求較高的、響應快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。(4) 數(shù)字控制閥：用于數(shù)字信息直接控制的閥類。第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥（簡稱壓力閥）是用來控制液壓

4、傳動系統(tǒng)或氣壓傳動系統(tǒng)中流體壓力的一種控制閥。常用的壓力閥有：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。大型H型鋼現(xiàn)場采用的壓力控制閥種類很多，如表3-1所示：序號名 稱型 號生產(chǎn)廠家1.減壓溢流閥3DR10P5-6X/100Y/OOMREXROTH2.減壓溢流閥3DR10P5-6X/315Y/OOMREXROTH3.減壓溢流閥3DR16P5-5X/100Y/OOMREXROTH4.比例減壓閥3DREME10P6X/100YG24K4VREXROTH5.先導式溢流閥DB20-2-5X/315REXROTH6.直動式溢流閥DBDS10K-1X/200REXROTH7.直動式溢流閥DBDS10K-1X

5、/315REXROTH8.直動式溢流閥DBDS10P-1X/200REXROTH9.直動式溢流閥DBDS10P1X/315REXROTH10.直動式溢流閥DBDS20K1X/315REXROTH11.直動式溢流閥DBDS20P1X/200REXROTH12.溢流閥DBDS30K1X/200REXROTH13.直動式溢流閥DBDS6P1X/400REXROTH14.電磁溢流閥DBW20A-3N-5X/350G24N9K4REXROTH15.先導式溢流閥DBW20B-2-5X/315-6EG24N9K4SO160REXROTH16.板式減壓閥DR10DP1-4X/210YM DN10REXROTH

6、17.減壓閥DR20-5-5X/200YREXROTH18.減壓閥DRC 5-52/100Y S0173REXROTH19.減壓閥DRC 5-52/100Y S0177REXROTH20.減壓閥DRC 5-52/315Y S0173REXROTH21.比例減壓溢流閥DRE6-1X/100MG24K4MREXROTH22.壓力補償器ZDC16P2XMREXROTH23.壓力補償器ZDC25P-2X/XREXROTH針對具有代表性的，現(xiàn)場易出故障的壓力控制閥的工作原理和結(jié)構(gòu)進行分析。2.1 DR型先導式減壓閥2.1.1 結(jié)構(gòu)分析其組成主要包括帶主閥插件(3)的主閥(1)和帶壓力調(diào)節(jié)組件的先導閥(2

7、)。在靜態(tài)位置，閥常開，油液可自由地從油口B經(jīng)主閥芯插件(3)進入油口A。油口A的壓力作用于主閥芯的底側(cè)。同時作用于先導閥(2)中的球閥(6)上，經(jīng)節(jié)流孔(4)作用于主閥芯(3)的彈簧加載側(cè)，并且流經(jīng)油口(5)。同樣，壓力經(jīng)節(jié)流孔(7)、控制油路(8)、單向閥(9)和節(jié)流孔(10)作用于球閥(6)上。根據(jù)彈簧(11)的設定，在球閥(6)前部、油口(5)中和彈簧腔(12)內(nèi)建壓，保持控制活塞(13)處于開啟位置。油液可自由地從油口B經(jīng)主閥芯插件(3)流入油口A，直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設定值，并打開球閥(6)、控制活塞(13)移至關(guān)閉位置。當油口A的壓力與彈簧設定壓力之間達到平衡時，獲

8、得期望的減壓壓力?？刂朴徒?jīng)控制油路(15)由外部從彈簧腔(14)泄回油箱。通過安裝一個可選的單向閥(16)可實現(xiàn)從油口A至B的自由返回流動。壓力表接口(17)用于油口A的減壓壓力監(jiān)測。2.2 3DR型先導式減壓閥2.2.1 結(jié)構(gòu)分析3DR型減壓閥是三通先導式減壓閥，起到減壓溢流作用。減壓閥主要包括帶控制閥芯(2)的主閥 (1) 和帶調(diào)壓裝置(10)的先導控制閥(3)。在靜態(tài)位置，閥常開，油液可自由地從油口P經(jīng)主閥芯(2)進入油口A。油口A的壓力通過孔(4)作用于主閥芯的右側(cè)壓縮彈簧。同時通過節(jié)流孔(6)作用于主閥(2)的彈簧一側(cè)(6)上，經(jīng)通道(5)作用于先導球閥(7)。根據(jù)彈簧(11)的設定

9、，在球閥(7)之前和通道(5)中建壓，保持控制閥芯(2)處于開啟位置。油液可自由地從油口P經(jīng)主閥芯流入油口A，直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設定值，并打開球閥(7)當油口A的壓力與彈簧設定壓力之間達到平衡時，獲得期望的減壓壓力。如果油口A的壓力在外力的作用下繼續(xù)升高，主閥芯(2) 繼續(xù)壓向彈簧(9)，這樣油口A通過腔(8)與油口T相連，多余的壓力油泄回油箱，從而確保減壓壓力不變。先導油的回油必須外泄到Y(jié)口，Y口油液要無背壓自由回油箱。壓力表連接(14)用于油口A的減壓壓力監(jiān)測。機能符號2.3 DB/DBW型先導式溢流閥2.3.1 結(jié)構(gòu)分析概述：DB 和DBW型壓力控制閥是先導式溢流閥。它們

10、用于限制（DB型），或用電磁鐵限制及卸荷系統(tǒng)壓力（DBW型）。該溢流閥（DB型）的組成主要包括帶主閥芯插件（3）的主閥（1）和帶壓力調(diào)節(jié)組件的先導閥（2）。DB型溢流閥油路A中的壓力作用于主閥芯（3）上。同時，壓力經(jīng)帶節(jié)流孔（4）和（5）的控制通路（6）和（7），作用在主閥芯（3）的彈簧加載側(cè)及先導閥（2）的球（8）上。如果A口的壓力超過彈簧（9）的設定值，球（8）克服彈簧力（9）而使先導閥開啟。該信號經(jīng)控制信道（10）和（6）從A口內(nèi)部獲取。主閥芯（3）彈簧加載側(cè)的油液經(jīng)過控制通路（7）、節(jié)流孔（11）和球閥（8）流入彈簧腔（12）。對DB.-5X/.-.型它由控制通路（13）內(nèi)部引入油箱，

11、而對DB.5X/.Y.型經(jīng)控制通路（14）它由外部引入油箱。節(jié)流孔（4）和（5）在主閥芯（3）兩端產(chǎn)生壓降，因此A到B連接通道被打開。油液由A口流向B口，而設定工作壓力保持不變。溢流閥借助油口X（15）可對不同壓力（二級壓力）卸荷或切換。2.4 DB/DBW型先導式溢流閥2.4.1 結(jié)構(gòu)分析ZDR 6 D型減壓閥是疊加式結(jié)構(gòu)三通直動式減壓閥，它對次級回路有減壓功能。用于系統(tǒng)壓力減壓。其組成主要包括閥體（1）、控制閥芯（2）、壓縮彈簧（3）和調(diào)節(jié)組件（4）以及可選單向閥。由調(diào)節(jié)組件（4）設定二次壓力。DA型在靜態(tài)位置，該閥常開，油液可自由地從油口A1流向油口A2。油口A2壓力經(jīng)控制油路（5）同時

12、作用于壓縮彈簧對面的活塞面積上。當油口A2的壓力超過彈簧（3）設定值時，控制閥芯（2）移至控制位置，油口A2的壓力保持穩(wěn)定。信號和控制油經(jīng)控制油道（5）從油口A2內(nèi)部提供。如果油口A2的壓力由于外力作用于執(zhí)行器而繼續(xù)升高，閥芯就繼續(xù)向壓縮彈簧（3）方向移動。這樣油口A2經(jīng)控制活塞（2）上的臺肩（9）與油箱連通。足夠的油液流回油箱，以防止壓力進一步升高。彈簧腔（7）經(jīng)孔（6）至油口T（Y）由外部泄油至油箱。壓力表接口（8）用于閥的二次壓力監(jiān)測。第三節(jié) 方向控制閥方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷，從而控制執(zhí)行元件的運動方向及其啟動、停止的閥。如單向閥、換向閥等；大型H型鋼現(xiàn)場

13、采用的主要方向控制閥表4-1所示：序號名 稱型 號生產(chǎn)廠家1.電磁換向閥3WE10B3X/CG24N9K4REXROTH2.電磁換向閥4WE10D3X/CG24N9K4REXROTH3.電磁換向閥4WE6D6X/EG24N9K4REXROTH4.電磁換向閥4WE6D6X/OFEG24N9K4REXROTH5.電磁換向閥4WE6Y6X/EG24N9K4/B12REXROTH6.電液換向閥4WEH16HD7X/OF6EG24N9ETSK4/B10D3REXROTH7.電液換向閥4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10D3REXROTH8.手動換向閥4WMM6J-5XREXROTH9.手

14、動換向閥DH-0113ATOS10.手動換向換向閥DH-0141ATOS11.手動換向閥DH-0153ATOS12.電磁換向閥DHI-0631ATOS 13.電磁換向閥DHU-0631/2/A-XATOS14.電磁換向閥DHU-0713-XATOS15.電磁換向閥DKU-1713-X 24DC+SP667ATOS16.電磁換向閥DKU-1751/2-X 24DC+SP667ATOS17.單向閥CIT-06-04-50YUKEN18.單向閥CRG-06-04-50YUKEN19.單向閥CRG-10-04-50YUKEN20.電磁換向閥DPHU-1713/D-X 24DC+SP667ATOS21.

15、電液換向閥DPHU-2713/D/H9-X 24DC+SP667ATOS22.電液換向閥DPHU-2751/D/H9/L2-X 24DC+SP667ATOS23.電液換向閥DPHU-3713/D/H9-X 24DC+SP667ATOS24.方向插件LC32A05D7XREXROTH25.方向插件LC32A20E7XREXROTH26.方向插件LC40A05D7XREXROTH27.方向插件LC40B20E7X/-004REXROTH28.方向插件LC50A20E7XREXROTH29.方向插件LC63A20E7XREXROTH下面主要針對具有代表性的，方向控制閥的工作原理和結(jié)構(gòu)進行分析。3.1

16、 4WEH.型方向閥型號4WEH.型方向閥WEH型方向閥是一種電-液操作的方向滑閥。它們用于控制液流的開啟、停止和方向。此類閥組成主要包括閥體（1）、主控制閥芯（2）、一個或兩個復位彈簧（3.1）和（3.2），帶一個或兩個電磁鐵：電磁鐵“a”（5.1），電磁鐵“b”（5.2）的先導閥（4）。主閥閥芯由彈簧或液壓力保持在中位或初始位置。在初始位置，兩個彈簧腔（6）和（8）通過先導閥無壓的油箱連通。經(jīng)過控制油路（7）向先導閥（4）供油?？刂朴涂梢杂蓛?nèi)部或外部供給（外部供給油口X）。當先導閥操作時，如電磁鐵“a”得電，先導滑閥（10）向左移動，因此彈簧腔（8）獲得先導油壓力而彈簧腔（6）保持無壓狀態(tài)

17、。先導壓力施壓于主閥芯的左端，并克服彈簧力（3.1），其結(jié)果，主閥的P至B和A至T被接通。當電磁鐵斷電，先導閥回復至初始位置（帶定位機構(gòu)滑閥除外），彈簧腔（8）向油箱卸荷。控制油從彈簧腔經(jīng)先導閥排入Y口?？刂朴涂蓛?nèi)部或外部供油和回油（外部經(jīng)油口Y）。可選擇的應急手動操作（9），在電磁鐵不通電情況下，可對先導滑閥（10）進行操作。3.2 LC.型二通插裝閥二通插裝閥設計成插件結(jié)構(gòu)，用于整體集成塊。帶油口A和B 的主閥組件插入控制塊上尺寸符合DlN ISO 7368標準的插孔，并用控制蓋板封閉。在大多數(shù)情況下，蓋板的作用，就是作為主閥組件控制側(cè)與先導閥之間的連接件。采用適合的先導閥來控制主閥，主閥

18、組件能承擔壓力、方向或者節(jié)流功能、或它們的組合功能。通過不同通徑的閥和執(zhí)行器獨特的流量變化需要相匹配，可以實現(xiàn)特殊的經(jīng)濟型結(jié)構(gòu)設計。如果主閥組件能承擔一種以上的功能，特殊的經(jīng)濟型結(jié)構(gòu)就能達到。方向功能二通插裝閥的基本組成主要包括控制蓋板（1）和插件（2）。控制蓋板含有控制孔、根據(jù)功能需要可選擇的行程限位器、液壓控制的方向座閥或梭閥。另外，方向滑閥或方向座閥可以安裝在控制蓋板的上面。插件的組成主要包括閥套（3）、調(diào)整圈（4）（僅適用至通徑32）、座閥（5）、可選擇帶阻尼錐頸（6）、或不帶阻尼錐頸（7）、以及復位彈簧（8）。功能說明二通插裝閥的驅(qū)動取決于壓力。因此對閥的驅(qū)動，這里有三個重要的承壓面

19、積: A1, A2, A3. 閥座的面積（A1）作為100%、根據(jù)類型，環(huán)形面積（A2）為面積（A1）的7%或50%。因此面積比A1:A2 或是14,3:1，或是2:1。面積（A3）等于A1A2。由于A1:A2 面積比不同，因此，環(huán)形面積A2 也不同。面積A3 在閥座面積A1為100%時，可能是107%, 也可能是150%。基本應用：面積A1和A2 的作用在閥開啟方向。面積A3和彈簧的作用在閥關(guān)閉方向。合成力的有效方向（開啟力或關(guān)閉力）決定了兩通插裝閥的開關(guān)狀態(tài)。二通插裝閥的流動方向可以從A至B，也可以從B至A。如果作用于面積A3 的控制壓力來自油口B 或者控制油由外部供給，油口A 則關(guān)閉，且

20、無泄漏。第四節(jié) 流量控制閥流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等序號名 稱型 號生產(chǎn)廠家1.二通流量控制閥2FRM10-3X/50LBREXROTH2.二通流量控制閥2FRM16-3X/160LBREXROTH3.二通流量控制閥2FRM6B3-7-2X/25QRREXROTH4.疊加式流量控制閥Z2FRE6CB2-2X/60RVREXROTH5.疊加式流量控制閥Z2FRM6CB2-2X/6QRVREXROTH6.雙單向節(jié)流閥Z2FS10-20/S2REXROTH7.雙單向節(jié)流閥Z2FS10-5-3X/VREXROTH8.雙單向節(jié)流閥Z2FS1

21、6-3X/SREXROTH9.雙單向節(jié)流閥Z2FS62-4X/2QREXROTH10.雙單向節(jié)流閥Z2FS6-2-4X/2QVREXROTH11.雙單向節(jié)流閥Z2FS6-30/S DN6REXROTH12.雙單向節(jié)流閥Z2FS6-30/S DN6REXROTH13.雙單向節(jié)流閥Z2FS10-1-20REXROTH14.雙單向節(jié)流閥Z2FS10-1-3XREXROTH15.雙單向節(jié)流閥Z2FS16-1-5XREXROTH16.雙單向節(jié)流閥Z2FS16B1-5XREXROTH17.雙單向節(jié)流閥Z2FS6-1-6XREXROTH4.1 Z2FS.型雙單向節(jié)流閥4.1.1 結(jié)構(gòu)分析Z2FS16型閥是疊

22、加式設計的雙路單向節(jié)流閥。該閥用于限制來自一個或兩個工作油口的主流量或控制流量。兩個對稱設置的單向節(jié)流閥在一個方向上限定流量，（通過調(diào)整節(jié)流閥芯），在相反方向上允許自由流通。用于進口節(jié)流控制時，油液從油口A流經(jīng)節(jié)流口（1）到達工作油口。節(jié)流閥芯（4.1）可借助于調(diào)節(jié)螺釘（5）進行軸向調(diào)整，從而可以設定節(jié)流口（1）。同時，油口A 中的油液通經(jīng)道（2）到節(jié)流閥芯（4.1）的彈簧加載側(cè)（3）。產(chǎn)生的壓力與彈簧共同作用，使節(jié)流閥芯（4.1） 保持在節(jié)流位置。油液從執(zhí)行器回流推動節(jié)流閥芯（4.2），允許油液自由流過。此時閥作為單向閥工作。根據(jù)型號（S或S2），節(jié)流口可以起進口或出口節(jié)流的控制作用。限制主

23、流量為了改變執(zhí)行器的速度（主流量限制），雙路單向節(jié)流閥是而安裝于方向控制閥和底板之間。限制控制流量對液控方向閥，雙路單向節(jié)流閥用作控制阻尼調(diào)節(jié)，在此情況下，它被安裝于主閥和控制閥之間。第五節(jié) 比例控制閥（含高頻響閥）采用比例電磁鐵（或力矩馬達）將輸入信號轉(zhuǎn)換成力或閥的機械位移，使閥的輸出（壓力、流量）也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥。現(xiàn)場使用的比例閥主要有下表中的幾種：序號名 稱型 號生產(chǎn)廠家1.伺服比例控制閥4WRDE10V50L-5X/6L24K9/MRREXROTH2.伺服比例控制閥4WRDE16V1-200L-5X/6L24K9MREXROTH3.伺服比例控制閥4WRDE16W

24、1-125L-5X/6L24K9MREXROTH4.伺服比例控制閥4WRDE25R500R-5X/6L24K9/MRREXROTH5.比例控制閥4WREE10W1-25-2X/G24K31F1VREXROTH6.比例控制閥4WREE6W1 8-2X/G24K31/F1VREXROTH7.比例控制閥4WREE6W1-16-2X/G24K31F1VREXROTH8.比例控制閥4WRSE10/V1-25-3X/G24K0/F1VREXROTH9.比例伺服控制閥4WRTE10V-50L-4X/6EG24ETK31F1MREXROTH10.比例控制閥4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4+Z

25、4REXROTH11.比例控制閥4WRZ25W6-220-7X/G24N9K4REXROTH12.比例控制閥4WRZE10W8-25- 7X/6EG24KN9ETK31F1/D3MREXROTH13.比例控制閥4WRZE10W8-50- 7X/6EG24N9ETK31F1/D3MREXROTH14.比例控制閥4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31F1/D3MREXROTH15.比例控制閥4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3MREXROTH16.比例控制閥4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9ETK31/F1D3MREXROTH5.1

26、 4WRDE.型比例伺服控制閥（高頻響閥）5.1.1 結(jié)構(gòu)和功能4WRDE 型閥是三級高頻響方向閥。該閥可用于開環(huán)控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)液流的大小和方向，但主要用于閉環(huán)調(diào)節(jié)回路中。閥主要由下列部分組成：(1) 二級先導控制閥由力矩馬達（1）和由噴嘴擋板閥構(gòu)成的液壓放大器（5），和用作流量放大級的閥芯襯套組件（6）（用以控制第三級（7）組成。(2) 第三級（7）用于流量控制。(3) 感應式位移傳感器（8），連接第三級主閥芯（10）的磁芯（9）。通過內(nèi)置電子放大器實現(xiàn)閥閉環(huán)控制信號邏輯連接，位置檢測系統(tǒng)反饋，和先導閥的控制。給定值/ 實際值比較得到的差動電壓經(jīng)過電子控制器放大，并作為控制偏差量傳遞到閥的第

27、一級。這個信號推動兩個控制噴嘴（3.1, 3.2）之間的擋板（2）。因而在兩個控制腔（11.1, 11.2）產(chǎn)生了壓差?？刂崎y芯（4）因此被推動，并通過相應的液流流到彈簧腔（12.1 or 12.2）。閥芯（10）和帶磁芯（9）的位移傳感器（8）一直運動，直到實際值和給定值信號再一次相等。在控制條件下，主閥芯（10）一直被保持在給定值所對應的位置。閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯（10）相對于控制邊（13）的位置，形成相應的與流量成正比的閥口開度。閥的動態(tài)特性通過電子放大器優(yōu)化。電子放大器內(nèi)置于閥上（振蕩器，解調(diào)器）零點調(diào)節(jié)由廠家預先設定，通過閉環(huán)控制電子放大器內(nèi)的電位器，零點能在名義行程10

28、% 范圍內(nèi)調(diào)整。移去閥蓋尾部的插頭，可以對內(nèi)置閉環(huán)電子放大器進行操作。5.1.2 機能符號5.1.3 閥連端子接線5.2 4WREE.型比例控制閥5.2.1 結(jié)構(gòu)和功能原理該二位四通和三位四通比例方向閥為直控，板式結(jié)構(gòu)；由比例電磁.操作，比例電磁.帶中心螺紋，圈可單獨拆卸，電磁.的控制可通過外部放大器（WRA 型）或內(nèi)置的放大器（WRAE 型）實現(xiàn)。結(jié)構(gòu)：該閥由下列部分組成： 帶安裝底面的閥體（1） 帶彈簧（3和4）的控制閥芯（2） 帶中心螺紋的電磁鐵（5和6） 位移傳感器（7） 可選帶內(nèi)置放大器（8） 機械零位調(diào)整（9），工作原理： 電磁鐵（5和6）不帶電時，對中彈簧（3和4）將控制閥芯（2

29、）保持在中位 比例電磁鐵得電被激勵后，會直接推動控制閥芯（2），例如：控制電磁.“b”（6）被激勵，控制閥芯（2）被推向左側(cè)，位移與輸入電信號成比例，這時，P口至A口及B口至T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流溝通并具有漸進的流量特性。電磁鐵（6）失電控制閥芯（2）被對中彈簧（3）重新推回中位在電磁鐵失電的情況下，閥芯（2）在電磁跌復位彈簧的作用保持在機械中位。這對機能符號“V” 的閥芯來說，與液壓中位無關(guān)！當閥用于閉環(huán)控制而關(guān)閉時，閥芯則置于液壓中位。必須避免回油管路中的油全部排空，必要時在回路中安裝背壓閥（背壓約2 bar）。5.2.2 機能符號5.2.3 閥連端子接線5.3 4WRZ.型比例控制

30、閥5.3.1 結(jié)構(gòu)和功能原理先導控制閥型號3DREP 6.，該先導閥是一個由比例電磁鐵控制的三通減壓閥，它的作用是將一個輸入的電信號轉(zhuǎn)化為一個與其成比例的壓力輸出信號，可用于所有的4WRZ. 和5WRZ. 型比例閥的控制。比例電磁鐵是可調(diào)式，濕式直流電磁.結(jié)構(gòu)，帶中心螺紋，線圈可單獨拆卸；電磁鐵控制可通過外部放大器（WRZ型）或內(nèi)置的放大器（WRZE 型）來實現(xiàn)。結(jié)構(gòu)：該閥主要由下列部分組成：(1) 帶有安裝底面的殼體（1）；(2) 裝有壓力測量活塞（3 和4）的控制閥芯（2）；(3) 帶中心螺紋電磁鐵（5 和6）；(4) 可選帶內(nèi)置放大器（7）。工作原理：(1) 當電磁鐵（5 和6）不帶電時

31、，對中彈簧將控制閥芯（2）保持在中位；(2) 比例電磁鐵帶電被激勵后，會直接推動控制閥芯（2），例如：電磁.“a”（5）被激勵；(3) 控制閥芯（2）和壓力測量活塞（3）被推向左側(cè)；(4) 位移與輸入的電信號成比例。這時，P 口與B 口及A 口與T 口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通，節(jié)流特性為漸進式。如果電磁鐵（5）失電，控制閥芯（2）被彈簧重新推回中位。在先導閥的中位，A口、B口和T口相通，這也意味著油液可以從這里直接回油箱。先導式比例方向閥，型號4WRZ. 和5WRZ.，4WRZ.型閥是先導式、比例電磁鐵控制的四通方向閥，它可控制液流的方向和大小。結(jié)構(gòu)：該閥主要由下列部分組成：(1) 裝有

32、比例電磁.（5 和6）的先導控制閥（9）(2) 裝有主閥芯（11）和對中彈簧（12）的主閥（10）工作原理：(1) 當電磁鐵（5 和6）不帶電時，對中彈簧（12）將主閥芯（11）保持在中位。(2) 主閥芯（11）的動作由先導閥（9）來控制它會間接地被電磁鐵“b”（6）成比例地推動。首先控制閥芯（2）被推向右側(cè)，控制油經(jīng)過先導閥（9）進入控制腔（13），并與輸入信號成比例地推動主閥芯（11），這時，P口與A口及B口與T 口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通，節(jié)流特性為漸進式。(3) 先導閥所需的控制油液可通過P 口內(nèi)供或X 口外供。(4) 如果電磁鐵（6）失電，控制閥芯（2）和主閥芯（11）會重新回

33、到中位。(5) 隨著主閥芯位置的不同，P 口與A 口、B 口與T 口（R）接通或P 口與B 口、A 口與T 口（R）通?？蛇x保護罩手動應急操作（14 和15），它可使先導閥芯（2）在電磁.不通電的情況下移動。5.3.2閥連端子接線第六節(jié) 伺服控制閥伺服控制閥輸入信號（電量、機械量）多為偏差信號（輸入信號與反饋信號的差值），閥的輸出量（壓力、流量）也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥，但具有較高的動態(tài)瞬應和靜態(tài)性能，多用于要求較高的、響應快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。大型H型鋼現(xiàn)場采用的主要伺服閥如表4-1所示：序號名 稱型 號生產(chǎn)廠家應用位置1.伺服閥D661-4

34、594CG75KXAA5VSX2HAMOOGTM上/下/立調(diào)整缸2.伺服閥D661-4651G35JOAA6VSX2HAMOOGTM下輥軸向調(diào)整缸；CRS上輥調(diào)整缸3.伺服閥D661-4697G15J0AA5VSX2HAMOOGCRS軸向調(diào)整缸6.1 基本結(jié)構(gòu)6.2 工作原理伺服射流管先導級射流管先導級主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。當線圈中有電流通過時，產(chǎn)生的電磁力使射流管噴嘴偏離零位，管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器，而另一側(cè)接收器所得到的流量減少，由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。先導級的泄漏油通過噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。多級閥的工作原理多級閥中

35、的功率級閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來實現(xiàn)的。對控制電路中的位移控制器輸入一個指令信號（與閥期望輸出的流量成正比），同時位移傳感器通過一激勵器測出功率級閥芯的實際位移（以與實際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)），次位移信號被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號相比較，得出的偏移信號驅(qū)動先導級并使功率級閥芯產(chǎn)生位移，直至偏差信號為零。由此得到功率級滑閥的位移與指令電信號成正比。6.3 閥連端子接線 第二章 液壓原理圖和基本回路分析第一節(jié) TM區(qū)域液壓原理圖及閥件分布簡介第二節(jié) 伺服控制回路2. 輥縫控制模式2.1 閉環(huán)控制模式軋機軋輥的調(diào)整由一個閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下

36、。TCS和其控制器接收輥縫設定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個位置控制功能。這也包括在可允許最大軋制力已經(jīng)達到時的狀態(tài)，在這種情況下，通過內(nèi)部控制器，輥縫設定到不超過最大允許軋制力。在輥縫設定時，軋制力控制的TCS功能取代位置控制。每個調(diào)整液壓缸帶有一個帶有設定值、位置數(shù)值和設定點數(shù)值的控制器。液壓閥位置：(1) 泄荷閥（777）關(guān)閉；(2) 單向閥（471）打開；(3) 伺服閥（657）從TCS控制器中接到一個適當?shù)脑O定值。2.2 鎖定控制模式在輥縫位置處于維持狀態(tài)，新設定點或偏離不會引起輥縫變化，控制模式處于鎖定狀態(tài)。為避免輥縫的偏差，鎖定模式功能必須對控制輥縫

37、的兩液壓缸同時控制。液壓閥位置：(1) 泄荷閥（777）關(guān)閉；(2) 單向閥（471）關(guān)閉；(3) 伺服閥（657）從TCS控制器中接到一個設定值0。2.3 快速打開和卸壓模式該功能主要用于軋機保護。特別是如果軋件在軋機中遇到?jīng)_擊，必須立即中斷軋機操作。這意味著在軋機調(diào)整過程中立即減小軋制壓力，并且打開輥縫到最大輥縫尺寸。相對應的是，當該功能結(jié)束時，所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。卸壓并且下一步所有的液壓缸同時打開。軋輥以一個控制方式打開，避免單個軋輥位置過分的傾斜。傾斜檢測系統(tǒng)發(fā)揮作用。液壓閥的位置：(1) 卸荷閥（777）關(guān)閉；(2) 單向閥（471）打開；(3) 伺服閥（657）從TCS控制器中接收到最大打開設定值。當某個軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回，伺服閥設定值被清零時，單向閥關(guān)閉，并且快速的卸荷信號傳輸?shù)揭患塒L