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文檔簡介

1、實用標準文案選擇在電機調(diào)速控制系統(tǒng)中,對于()的擾動,系統(tǒng)是無能為力的。、運算放大器的參數(shù)的變化、電機勵磁電壓的變化、轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化、電網(wǎng)電壓的變化在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,為了實施限流保護,可以引進()環(huán)節(jié)。、電流截止正反饋、電流截止負反饋、電壓截止正反饋、電壓截止負反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI 調(diào)節(jié)器中 P 部份的作用是(),I部分的作用是()、消除穩(wěn)態(tài)誤差、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)、加快動態(tài)響應(yīng)、可以提高抗擾性能轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動的恒流升速階段中,兩個調(diào)節(jié)器的關(guān)系為()、 ASR 和 ACR 均飽和限幅輸出、 ASR 不飽和, ACR 飽和限幅輸出、 ASR 飽和限幅輸出,ACR

2、 不飽和 、 ASR 和 ACR 均不飽和在= 配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)中當正組的控制角 f=60o 時,反組的控制角 r= () o 。、 60o、 120 o、 180 o、 240 o配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)運行在第二象限,整流裝置的輸出電壓方向與電機反電勢方向相反,此時是()狀態(tài)。、正組待整流,反組逆變,電機電動、正組待逆變,反組整流,電機反接制動、正組待整流,反組逆變,電機回饋制動、正級待逆變,反組整流,電機回饋制動7轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段中,兩個調(diào)節(jié)器的關(guān)系為()。、ASR 和 ACR 均飽和限幅輸出、ASR 不飽和, ACR 飽的限幅輸出、ASR 飽和限幅輸出, AC

3、R不飽和、 ASR 和 ACR 均不飽和8可逆調(diào)速系統(tǒng)正向制動過程中的本組逆變階段,兩組晶閘管反并聯(lián)裝置的工作狀態(tài)為(A)。、正組逆變、反組待整流、正組待逆變、反組整流、正組整流、反組待逆變、正組待整流、反組逆變9直流電動機調(diào)壓可獲得()調(diào)速,直流電動機調(diào)勵磁可獲得()調(diào)速。、額定轉(zhuǎn)速之下的恒轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速之上的恒轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速之上的恒功率、額定轉(zhuǎn)速之下的恒轉(zhuǎn)矩10 直流電動機的調(diào)速方法中() 的方法是在額定轉(zhuǎn)速之下的調(diào)速方法;() 的方法是在額定轉(zhuǎn)速之上的調(diào)速方法。、改變電樞供電電壓方式B、電樞回路串接電阻方式、減弱勵磁磁通方式D 、增大勵磁磁通方式11 直流電機調(diào)速系統(tǒng)中常采用PI 調(diào)節(jié)器

4、作為串聯(lián)校正用調(diào)節(jié)器是因為直流調(diào)速系統(tǒng)() 。、主要重視穩(wěn)與準的要求B、主要重視穩(wěn)與快的要求、主要重視快與準的要求D 、主要重視穩(wěn)、準、快的要求12 高階系統(tǒng)的降階近似處理的條件為() , 小慣性環(huán)節(jié)近似處理的條件為()。、c1 min1 ,cB 、 c1 minc , 1 、 c113b a3b a3T1 T2D 、c1T13T213 典型型系統(tǒng)對(C) 輸入完全不能適應(yīng)。、位置B、速度、加速度14 在抗負載擾動能力方面(C)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比(B) 系統(tǒng)要好。精彩文檔實用標準文案、典型 0 型B、典型型、典型型D、典型型15 閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性比開環(huán)系統(tǒng)機械特性()。、硬B 、軟16 閉環(huán)系統(tǒng)可以

5、獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)性能, 從而在保證一定靜差率的要求下, 能夠提高調(diào)速范圍, 為此付出的代價是 ()。、增設(shè)放大器和反饋檢測元件B、增設(shè)平波電抗器、增設(shè)截流反饋環(huán)節(jié)D 、減小了主回路的總電阻填空1導(dǎo)致隨動系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差的因素有( 檢測誤差和系統(tǒng)誤差) , 分別是由 ( 傳感器和系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù) ) 引起的。2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程分為(電流上升 ) 、(恒流升速 )、(轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié))三個階段3H 型 PWM 變換器有 (雙極式、 單極式、 受限單極式 ) 等幾種控制方式 , 在 (雙極式 ) 方式下電流始終是連續(xù)的。4直流電動機的調(diào)速方法有() ; 其中 () 的方法是在額定轉(zhuǎn)速之

6、下的調(diào)速方法, () 的方法是在額定轉(zhuǎn)速之上的調(diào)速方法; () 的方法是恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速方法, () 的方法是恒功率的調(diào)速方法。51)倍。閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率在同樣的速度水平下是開環(huán)系統(tǒng)的(1K簡答1.兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路中有哪幾種環(huán)流? 它們是怎樣產(chǎn)生的?答:有兩種不同性質(zhì)的環(huán)流:靜態(tài)環(huán)流和動態(tài)環(huán)流。靜態(tài)環(huán)流又分為兩類,直流平均環(huán)流是由晶閘管裝置輸出的直流平均電壓差所產(chǎn)生的環(huán)流;瞬時脈動環(huán)流是由于兩組晶閘管輸出的電壓波形不同, 存在瞬時的電壓差而產(chǎn)生的脈動環(huán)流。動態(tài)環(huán)流僅在系統(tǒng)處于過渡過程中出現(xiàn)。2.在帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)中,如果截止比較電壓發(fā)生變化,對系統(tǒng)的靜特性有什么影響

7、?如果電流反饋電阻Rs 的大小發(fā)生變化,對靜特性又有什么影響? 如果要改變堵轉(zhuǎn)電流應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)?答:截止比較電壓發(fā)生變化會改變截止電流I dcr 的值;電流反饋電阻Rs 的大小發(fā)生變化會改變截止電流的值和電流負反饋起作用后靜特性的硬度;要改變堵轉(zhuǎn)電流應(yīng)調(diào)節(jié)比較電壓與Rs 的值。3.為什么用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的 ? 在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中 , 當積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓為零時 , 輸出電壓是多少 ?答: 采用積分調(diào)節(jié)器, 當轉(zhuǎn)速在穩(wěn)態(tài)時達到與給定轉(zhuǎn)速一致時, 系統(tǒng)仍有控制信號, 保持系統(tǒng)穩(wěn)定運行,實現(xiàn)無靜差調(diào)速。當積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓為零時, 輸出電壓是輸入偏差全部歷史的積分。計算

8、1.在某一調(diào)速系統(tǒng)中,要求調(diào)速范圍1000 100r/min,靜差率s=5% ,試問此時允許的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降是多少?若開環(huán)靜態(tài)速降是100r/min,則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為多大?精彩文檔實用標準文案2.如圖所示的轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)系統(tǒng)中,已知數(shù)據(jù)有電動機: Pnom =2.2 W , Unom =220V , Inom =12.5A, nnom =1500r/min,Ra=1采用三相橋式整流電路,主電路總電阻 R=2.9 ,主電路總電感 L=40mH, Ks=44 , GD2 =1.5N·m 2, U*nm =10V 。要求調(diào)速范圍 D =15 ,s=5% 。問:該系統(tǒng)能否穩(wěn)定運行,其

9、臨界開環(huán)放大系數(shù)為多少?3.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),ASR 和 ACR 均為 PI 調(diào)節(jié)器,設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓U n*=15V ,電動機額定轉(zhuǎn)速 ne =1500r/min , I e =10A, Ce =0.127V ·min/r,過載系數(shù) =2 ,晶閘管裝置放大系數(shù)K s =20 ,電樞回路總電阻 R=2 ,ASR 輸出限幅U im*分)=10V 。( 10試問:(1)當系統(tǒng)穩(wěn)定運行在 U m*=4V , I dl =10A ,系統(tǒng)的 n = ? U n = ? U i* = ? U i = ? Uct = ?(2)當電機負載過大而堵轉(zhuǎn)時,U i* = ? U ct = ?( 3 )若系統(tǒng)在額定恒轉(zhuǎn)矩負載下穩(wěn)定運行時,電動機突然失磁,會出現(xiàn)什么現(xiàn)象?最終穩(wěn)定后精彩文檔實用標準文案4 有一 V-M 調(diào)速系統(tǒng),電動機參數(shù)為Ped =2.5KW 、U ed =220 、I ed =15A 、n ed =1500r/min、Ra=2 ,整流裝置內(nèi)阻Rrec =1 ,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)K s=30 ,要求調(diào)速范圍D=20 ,靜差率s=10 。試求:(1) 計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降

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