機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)大綱資料

1、機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)大綱第一章 概述 1 學(xué)時(shí)34 學(xué)時(shí)， 2 學(xué)分、課程的性質(zhì)與任務(wù)機(jī)電傳動(dòng)控制是機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)的一門必修技術(shù)基礎(chǔ)課，是學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握機(jī)械設(shè)備電氣 傳動(dòng)與控制知識(shí)的主要途徑。通過本課程的教學(xué)，使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)控制的一般原理和基礎(chǔ)知識(shí)，掌握 分析、設(shè)計(jì)和使用機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)和裝置、器件的基本技能，獲得工程師必備的知識(shí)儲(chǔ)備和技能訓(xùn)練。學(xué)生學(xué)習(xí)本課程之前，應(yīng)修完電工學(xué)原理、普通物理、控制工程基礎(chǔ)、機(jī)械原理等課程。本課程通過課堂講授、實(shí)驗(yàn)及習(xí)題等主要教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生通過學(xué)習(xí)本門課程達(dá)到以下要求：1).了解機(jī)械設(shè)備電氣傳動(dòng)及控制的作用、特點(diǎn)、歷史、現(xiàn)狀和未來發(fā)展方向，對(duì)機(jī)電傳動(dòng)控制

2、技術(shù)有 一個(gè)全面、系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。PLC 控2).掌握電氣傳動(dòng)與控制系統(tǒng)及裝置的構(gòu)成器件的有關(guān)必備知識(shí)，主要包括各種電動(dòng)機(jī)、電器、 制器、晶閘管等的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作特性及選用方法。3).掌握開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法和工作原理，學(xué)會(huì)分析和使用一般難度的電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)和裝置的基本方法，初步掌握選用電器元件、裝置，設(shè)計(jì)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的步驟和方法。二、課程內(nèi)容、要求與學(xué)時(shí)分配機(jī)電傳動(dòng)控制主要內(nèi)容：1) .機(jī)械設(shè)備電氣傳動(dòng)控制的作用、特點(diǎn)及發(fā)展2) .機(jī)電傳動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論知識(shí)3) .交流、直流電動(dòng)機(jī)，控制電動(dòng)機(jī)的工作原理、工作特性、使用方法4) .各種控制電器件的組成工作原理和工作特性、應(yīng)

3、用5) . 繼電器邏輯控制系統(tǒng)和 PLC 原理及應(yīng)用 ;6) .電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的種類、特點(diǎn)、特性及應(yīng)用7) .伺服控制系統(tǒng)的組成和工作原理。內(nèi)容安排及學(xué)時(shí)分配：本章介紹機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的內(nèi)容、種類、作用、特點(diǎn)及發(fā)展概況。第二章 機(jī)電傳動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論 4 學(xué)時(shí)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)基礎(chǔ) 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的分析 加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的方法第三章 電動(dòng)機(jī) 7 學(xué)時(shí)三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性 三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)特性 單相異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介 同步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介 直流電動(dòng)機(jī) 常用電動(dòng)機(jī)選擇方法第四章 控制電動(dòng)機(jī) 4 學(xué)時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)原理、特點(diǎn)、應(yīng)用 直流伺服電動(dòng)機(jī)

4、原理、特點(diǎn)、應(yīng)用 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理、特點(diǎn)、應(yīng)用第五章 控制電器 4 學(xué)時(shí)變壓器特性、參數(shù)、應(yīng)用 繼電器工作原理、性能參數(shù)、應(yīng)用接觸器工作原理、性能參數(shù)、應(yīng)用主令電器工作原理、性能參數(shù)、應(yīng)用行程開關(guān)工作原理、性能參數(shù)、應(yīng)用指示電器工作原理、性能參數(shù)、應(yīng)用第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)4 學(xué)時(shí)傳感器的種類及作用繼電器接觸器控制的常用基本線路 繼電器接觸器控制線路設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)介可編程序控制器第七章 傳動(dòng)控制系統(tǒng) 8 學(xué)時(shí)電力電子學(xué)簡(jiǎn)介 脈寬調(diào)制技術(shù) 直流電動(dòng)機(jī)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 直流電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng) 晶體管脈寬調(diào)速系統(tǒng) 晶閘管交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)

5、與控制第八章 實(shí)例分析 2 學(xué)時(shí)三、課程的其它教學(xué)環(huán)節(jié)本著保證理論教學(xué)水平，加強(qiáng)和提高學(xué)生從事工程實(shí)際工作能力的精神，本課程擬設(shè)立較多的實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)。本課程的實(shí)驗(yàn)全部為課外安排，總學(xué)時(shí)數(shù)為 12 學(xué)時(shí)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和學(xué)時(shí)安排如下：1)繼電器邏輯控制電路實(shí)驗(yàn) 2 學(xué)時(shí)直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 2 學(xué)時(shí)本實(shí)驗(yàn)主要內(nèi)容是認(rèn)識(shí)繼電器，分析、設(shè)計(jì)和使用繼電器邏輯控制電路。2)三相異步電動(dòng)機(jī)啟停實(shí)驗(yàn)2 學(xué)時(shí)了解、認(rèn)識(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)方法及其特點(diǎn)與應(yīng)用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 2 學(xué)時(shí)熟悉步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理，了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式、矩頻特性4)交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn) 2 學(xué)時(shí)1)變頻器調(diào)速方法的原理、特點(diǎn)2)晶閘管交流調(diào)壓調(diào)速方法原理、特點(diǎn)6)PLC 可編程控制器實(shí)驗(yàn) 2 學(xué)時(shí)運(yùn)用可編程控制器實(shí)現(xiàn)邏輯控制的方法四、教學(xué)方法和教學(xué)手段課堂教學(xué)采用多媒體課件，輔之以實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的實(shí)踐認(rèn)識(shí)教學(xué)。自學(xué)的章節(jié)于課前留思考題。五、本版教學(xué)大綱與前版大綱的比較加強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)教學(xué)。六、必要的說明本課程安排在第六學(xué)期進(jìn)行。30%