四層電梯PLC控制..

1、目錄第一章總體設(shè)計四層電梯PLC控制電梯運行由PLC控制并產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號。電梯的運行狀態(tài)有 三種，分別是運行、停機、開門。電梯的上下運行由一臺可正反轉(zhuǎn)的 電機控制，其中正傳為上升，反轉(zhuǎn)為下降（三相異步電動機在運轉(zhuǎn)過 程中，只需改變其中的兩相，就可實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)）。電梯的開門 與關(guān)門由平層信號控制（到位限位開關(guān)）。電梯工作流程圖電機工作圖1）米用PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕 SB11和指示燈H11,二層又上升呼叫按鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22,三層有上升呼叫按鈕SB3

2、1和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32，四層有下降呼叫按鈕SB41和指示燈H41。輸入點分配:10.010.3一層至四層到位限位開關(guān)；10.410.7電梯內(nèi)一至四層按鈕；11.011.2一至三層電梯門口上呼按鈕；11.311.5二至四層電梯門口下呼按鈕；11.6電梯檢修按鈕（常閉）；12.0電梯開門按鈕；12.1電梯關(guān)門按鈕；I2.2開門限位開關(guān)；I2.3關(guān)門限位開關(guān)；輸出點分配Q0.0電梯開門；Q0.1電梯關(guān)門；Q0.2電梯正傳；Q0.3電梯反轉(zhuǎn)；Q0.4Q0.7電梯內(nèi)一至四層顯示燈；Q1.0Q1.2一至三層電梯門口上呼顯示燈;Q1.3Q1.5二至四層電梯門口下呼顯示燈;3.

3、1.輸入輸出點分配表輸入點分配輸出點分配功能代號輸入點功能代號輸出點1層限位到位開關(guān)SQ110.0電梯開門YA1Q0.02層限位到位開關(guān)SQ210.1電梯關(guān)門YA2Q0.13層限位到位開關(guān)SQ3I0.2電梯正轉(zhuǎn)HL3Q0.24層限位到位開關(guān)SQ4I0.3電梯反轉(zhuǎn)HL4Q0.3電梯內(nèi)1層按鈕SB1I0.4電梯內(nèi)1樓顯示燈H1Q0.4電梯內(nèi)2層按鈕SB2I0.5電梯內(nèi)2樓顯示燈H2Q0.5電梯內(nèi)3層按鈕SB3I0.6電梯內(nèi)3樓顯示燈H3Q0.6電梯內(nèi)4層按鈕SB4I0.7電梯內(nèi)4樓顯示燈H4Q0.71層上升呼叫按鈕SB11I1.01層門口上升指示燈H11Q1.02層上升呼叫按鈕SB21I1.12層

4、門口上升指示燈H21Q1.13層上升呼叫按鈕SB31I1.23層門口上升指示燈H31Q1.22層下降呼叫按鈕SB22I1.32層門口下降指示燈H22Q1.33層下降呼叫按鈕SB32I1.43層門口下降指示燈H32Q1.44層下降呼叫按鈕SB4111.54層門口下降指示燈H41Q1.5檢修開關(guān)SB711.6電梯故障HAQ1.6開門按鈕SB5I2.0關(guān)門按鈕SB6I2.1開門限位信號SQ5I2.2關(guān)門限位信號SQ6I2.3共19點共15點PLC I/O外部接線圖* SCM ASK R更p両7>SBn A$Ee!A遁】_A殛營環(huán)亦£pkJ>SB7 耳FRASPSA網(wǎng)5hEQ6

5、/SPIl 出 謝ILMjOQUOKUQQJ102QOW10310.4L105QC.A10 jeQG510.7QO£tin0-7E J7 niOiJOn.a3L11.3GlIih4QI2QO£MQb4n.5Q15u.eQ1.611712X3laj122123124IMM ,t_fcpueeeLVOJ轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號司機及乘客可按下轎廂內(nèi)操作盤上的選層按鈕選定電梯運行的 目的樓層，此為內(nèi)選信號。按鈕按下后，該信號應(yīng)被記憶并使相應(yīng)的 指示燈亮。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚信 號，此為外喚信號。該信號也需記憶并點亮門廳的上行或下行指示燈, 按電梯

6、集選控制原則，電梯上行時，應(yīng)響應(yīng)層站的上呼叫信號，下行 時，響應(yīng)下呼叫信號。在上行時應(yīng)保留層站的下呼信號，在下行時應(yīng) 保留層站的上呼信號這些保持信號在要求得到滿足時應(yīng)能自動消號。例如電梯從三層執(zhí)行下行信號到一層，同時有二層上行的外呼信號, 則電梯下行至二層時不停車即不響應(yīng)該外呼信號， 等到電梯上行時才 響應(yīng)，因此該外呼信號需保持，直到響應(yīng)為止。電梯運行時的信號響應(yīng)電梯自動運行時應(yīng)根據(jù)內(nèi)選及外呼信號,決定電梯運行的運行方向。在定向時，根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號或各層樓大廳乘客的召喚信號位置與電梯所在層樓的位置信號進(jìn)行比較，門廳信號和內(nèi)選信號都作為輸入信號與電梯位置信號進(jìn)行比較，凡是在電

7、梯位置信號上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號,則電梯屬上行狀態(tài)；凡在其下方向的，則定下行狀態(tài)。而且規(guī)定在運行方向確定之后只有同方向的才能截梯，反向不能截梯，不響應(yīng)中途的方向呼喚要求，直到 到達(dá)本反方向的最遠(yuǎn)站點才開始返程。要保持最遠(yuǎn)層樓召喚信號所要 求的電梯運行方向，而不能輕易地更改，這樣以保證最高層樓（或最 低層樓）乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最遠(yuǎn)層樓乘客的要求后, 方能改變電梯運行方向，即當(dāng)空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達(dá)該 層后，某層的乘客即可進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)而先按指令按鈕令電梯定上行 方向（或下行方向），如果召喚信號指令電梯的運行方向有別于已進(jìn) 入轎廂內(nèi)的乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他層

8、樓廳外乘客的要求而 定向。因此需要電梯的正反轉(zhuǎn)成記憶信號， 即記憶電梯是在上行方向 還是下行方向，直到上行方向（或下行方向）信號執(zhí)行完之后才執(zhí)行 下行方向（或正行方向）信號。PLC軟件設(shè)計本系統(tǒng)采用CX-program （歐姆龍）軟件編寫程序，編寫的為梯形 圖。梯形圖具有簡潔、明了、易懂的特點。梯形圖可以快速更改、并 且效率高。系統(tǒng)運行時，CPU接圖中原件排列順序自上而下。四層電梯控制梯形圖11.5M4.311.6Q1.5T I_MMO01.511.2M4.2T I_ kF11.6qi.£O01.2Q0.311.4TI_ _k?II 6qi.40-Q1.4£30.229QO

9、. 111.3QI.3Il.OQl.O10.4QOY11.610.5Q0.510.6M4. 144-Q0.3M4.144QO.2M4.0-H-H4.044-H4. 144-H4.244-11.611.611.6H4-Q0.4oire44-QO. 1OQ1.3oQl.OoQCL5o-QU 6oQCL610.7Q0.7moM4010.1M4.110.2H4.210.3H4.3M4.3-kF10.144-10. 044-10. 110.2-K11.6H4.0o10.210.3H4.3-oQ0.7oH4,1oH4.2o1)2 2N2.3112.4118 011244Q0.2H6 0K2 0-oK2.0

10、Q0.3H/t-Ql 6M).OQOJIl 7Q0.2-o-9344-10.344-no 0-O112,5HhKU弋_IN2 6Hh112,11181«2.lQ0.244Q1.6肌044QO.lIl.l44112 0Q02I0044HU 弋_IRB.l4QI 0H1.615C159164169174Ml.OQtlMl. 1Ql2Ml . 2QI.3ML3QL4Hl.4QI.5Ml.5Q0.3Q0.34/bgo. 244-QI1244-Ml.6-nHl.O-OMl.6H/bHl.6H/bMl.644-M1.&MLSoHL 1oMl.2oHl.3oMl.4-o9Q0.410111

11、213178182190194MO. 4Q05MO. 5Q0.6MO. 6Q0.7MO. 7MO . 4Ml.OMO . 5Ml 1Ml.644-M1.644-M1.644-Hl.644-Ml.644-Hl.6HO. 4oHO. 5oHO. 6oHO. 7oH4.0H4. 1H3.4oM2.5o14199Ml.315MO . 6161718205216222Ml,2Hl.4HO . 7Hl.512,0QO.OM3. 4H3.5M3.6Hl.64/bHl.64/bMH 14/bQO.OH4.2H4.3QO. 1M1.6oH3.7o12.2H/hQO.OOH3.72012. 1QUO22712.3H4-12.4QO. 1-oQQ. 1QCI.2Ml.6MMO. 1oQO 312.4QI.6oH3.0通過本次的電梯控制設(shè)計，使我們掌握了對 PLC的編程與應(yīng)用, 也進(jìn)一步了解了 PLC的工作特性。以前只在課本上通過簡單的書面文 字了解PLC并不能使我們進(jìn)一步加深對 PLC的了解，但通過本次的 課程設(shè)計，我們明白了了一個道理，那就是看似很簡單的一件事，表 面上看起來很簡單，但是實際上要真正明白它，做好它卻很難，因為 在設(shè)計電梯的運行過程中，我們查閱了很多的資料，