S7-200實例程序

1、S7-200 實例程序?qū)嵗绦蛟诤竺?，下面是對程序的實際要求可編程序控制器 控制液壓制品機的編程及部分線路接線XA4 dr1ZcobLC4產(chǎn)djjj_S -_g 嚴 52 噩墨5筆4122書看爲i醍O1q2726242S 7TI 盲逼圜亀ER21 N AWI32©2PLC 6ES7 216-2BD23-0XB83262524232027262524232U242OOI IIAX?1X5- OR臺曇一&2ki171 d10>xaB蘆： lic20739- rrdfeBO 77 A_ § b 色一-恰 - 1X5- 一 一 T §AR臺露4醤墾亠一疾!

2、1L rX+片151LC1耳A呂5goo639uooA1|J"MUP,1 f-i 1IF11r；?O 3u OJJ7亡7呂5話H txis tz53E g 0X3eo8'T*' cjng l=Q L/"!gc-1 -gz1 1oo至=lOs空控制回路端子圖(1)設備表序 號設備號名稱型號規(guī)格數(shù)量備注1ZK斷路器C65N 3P C10A1施耐德2QL1,QL2斷路器C65N 2P C6A2施耐德3KM接觸器LC1-D0910M5N1施耐德4FR熱繼電器LR2-D1308C 2.54A1施耐德5PLC可編程控制器CPU 226 CN (6ES7216-2BD23

3、-0XB8)1西門子6HW,HW15信號燈ND16-22B/2 純白6AC220V 正泰7HG13信號燈ND16-22B/2 綠3AC220V 正泰8HR,HR12信號燈ND16-22B/2 紅3AC220V 正泰9HY信號燈ND16-22B/2 黃1AC220V 正泰10SA選擇開關NP 2-BJ331正泰11SS,SB2,SB4按鈕NP 2-BA45 紅3正泰12SF,SB,SB1,SB3按鈕NP 2-BA31 綠4正泰13SB5按鈕NP 2-BA21 黑1正泰14SQ14撥鈕鈕子開關415XT1端子UT2.5B28菲尼克斯16XT2端子UT2.5B10菲尼克斯17XT3端子UT2.5B5

4、菲尼克斯18電腦插座單相三眼10A219M模擬電機運行信號燈ND16-22B/2 AC220V3黃綠紅各2021(2)控制要求1) 功能簡述由S7-200 PLC以手動、自動兩種方式控制液壓制品機的油泵啟、 停；上、下油缸的進出動作，并滿足相應的故障和正確動作的顯示功厶匕冃匕。xdGvT。2）初始狀態(tài)初始狀態(tài)是指油泵電機處于停止狀態(tài),限位開關無動作，相應的指示燈不亮。轉(zhuǎn)換開關處于手動模式時，只有電源指示燈常亮。自動模式時，自動顯示指示燈閃爍，電源指示燈常亮。oJ3v9。3）手動功能手動狀態(tài)時的功能要求見下表:設備初始狀態(tài)可執(zhí)行動作正確功能顯示油泵電機停止油泵電機的啟動、停止對應指示燈亮滅上部油

5、缸不在進出限位上部油缸伸出、縮回對應電磁閥及限位燈亮下部油缸不在進出限位下部油缸伸出、縮回對應電磁閥及限位燈亮主回路無故障熱繼電器動作故障故障指示燈閃爍選擇開關在手動位置4）自動功能主回路無故障選擇自動狀態(tài)按油泵啟動按鈕油泵電機啟動運行上部油缸自動縮回到限位5L*下部油缸自動縮回到限位 -f*按自動啟動按鈕下缸伸出到位（脫模）3s下缸縮回到位上部油缸縮回到位下部油缸縮回到位下部油缸伸出到位（保壓5秒）上部油缸伸出到位（保壓5秒）HArb3。5）顯示要求a）在初始狀態(tài)下扳動限位開關，相應限位指示燈應隨限位開關 的通斷而亮滅；b）油泵電機啟動后，顯示模擬電機運行指示燈常亮；油泵電機 停止后，顯示模

6、擬電機運行燈滅。c）上、下油缸進出時，對應電磁閥指示燈亮，到進出限位時滅；d）故障出現(xiàn)時，油泵電機、上下油缸動作停止，故障燈以 2Hz頻率閃爍。故障處理好后，按復位按鈕時故障燈滅；dKAMOe）選擇開關在自動位置時， 自動狀態(tài)指示燈以 0.5Hz 頻率閃爍。當按自動啟動按鈕后，自動狀態(tài)指示燈常亮，待自動循環(huán)結束后， 動狀態(tài)指示燈又轉(zhuǎn)變?yōu)橐?0.5Hz 頻率閃爍。 XuPSS。1Hz0Eo6Y。f）上、下缸分別處于“保壓”狀態(tài)時，對應限位指示燈以 頻率閃爍。下缸處于“脫?！睜顟B(tài)時，對應限位指示燈常亮。g）上、下油缸動作時，總閥電磁閥動作指示燈應亮。3）操作檢查說明程序編制完成并已經(jīng)下載至 PLC

7、裝置中后，要求完成以下操作:1）手動模式：a）選擇開關置手動位置，按油泵電機啟動按鈕，電機運轉(zhuǎn)；按 油泵停止按鈕，電機停止。b）按上油缸出按鈕，上缸出電磁閥動作（燈亮），扳通上缸出限位,缸出電磁閥停止（燈滅） ；按上缸回按鈕，上缸回電磁閥動作（燈 亮），扳通上缸回限位，上缸回電磁閥停止（燈滅）。OxWc）按照上缸的操作步驟檢查下油缸的動作過程。d）油泵電機運行期間，模擬熱繼電器動作，電機應停止。手動恢復熱繼電器， 并按復位按鈕， 油泵電機能用啟動按鈕正常啟動。 Fcadw。2)自動模式a)選擇開關置自動位置；b)上、下油缸都不在伸出、縮回限位；c)按油泵電機啟動按鈕，電機運行；d)當油泵電機正

8、常啟動并運行 5 秒后，上部油缸自動縮回動作， 即對應電磁閥動作指示燈亮； 同時下部油缸也自動縮回動作 （對應燈 亮）。分別扳動上、下油缸到縮回位置限位開關，這時上、下油缸縮 回電磁閥失電（對應燈滅），并且上、下油缸縮回到位燈亮。4aMQLe）按“自動啟動”按鈕，自動運行指示燈由閃爍變常亮；上油 缸伸出動作， 即對應電磁閥動作指示燈亮， 先扳動上缸縮回到位限位 至斷開，后扳動上缸伸出到位限位接通，上缸縮回位指示燈滅，伸出 位指示燈閃爍，此時上缸伸出電磁閥仍然得電（燈仍然亮） ，即處于 保壓狀態(tài)；延時 5 秒后，下部油缸伸出動作，即對應電磁閥動作指示 燈亮，先扳動下缸縮回到位限位至斷開，下缸縮回

9、位指示燈滅；再扳 動下缸伸出到位限位接通（對應指示燈閃爍） ，此時下缸伸出電磁閥 仍然得電（燈仍然亮） ，即為下缸保壓狀態(tài)；延時 5 秒后，上、下部油缸同時縮回，即各自伸出電磁閥失電，縮回電磁閥動作。o2SGV。先分別扳動上、下缸伸出到位限位至斷開，后分別扳動上、下缸縮回 到位限位接通； 當扳動下缸縮回限位接通時， 下缸立即又轉(zhuǎn)向伸 agQ3Z。出，油缸伸出電磁閥動作，先扳斷下缸縮回限位，后扳合伸出限位,此時下缸伸出電磁閥失電，即為下缸脫模狀態(tài)；延時3秒，下缸轉(zhuǎn)縮回動作，這時再先扳斷下缸伸出限位，后扳合下缸縮回限位，自動程序一次循環(huán)結束。重新再次按“自動啟動按鈕”，程序會按上缸伸出動作開始照上

10、述正常運行。EyRC4程序如下|_nD T"iL»4/iir - fitSQki沾B； a號戰(zhàn)£5?E? ± i "匕吋卜 I拓扁I関屈X S整r£*lIr J- t- -t Hl- ；El翳班附M122T.JI匚謹由心 用 aim lPLI22JI7JPELD?i0123八 j 5 ，S ，T，8 g -10 訂1 'IS 'I/ j 制 I 亍 'Ip 訂 P 1E I 13匸FH:3 12址匡決iDIS(I|CD1DiO手動(50訓!oe動胡叩i口口帖陽刃j01>3|比旳|iO 垃 ISEF4i可d

11、i誇號請1 H(s3菇期i a£:務塊j刃弓I用'汁，1啊二lil蜩駆爪扣創(chuàng)割1網(wǎng)SI3M&0SMQOENENa交工弓耳廿型(0埔3刃;昭a-'tiJHiE±J凹：憫»3出服SrS3回皺計)(屮曲瀏Biie3 d坯?制 a購評fi，儲訐 出論=新宙可is罔用干得序£MQn iitSMQOfN剛PENrtZLNS7-200實例程序網(wǎng)路3子程序1手動:I SUERDUTINE ZIMMENTS 網(wǎng)® 1 Netvvorkrile油泵手動啟動停止手動檬式D.Q油泵啟訪怕.25OUTRSR1手動穆式!(-I / k-上油缸手動：

12、M0.2岡納2I上油缸手動忡出手動祺式：HD上缸出：ICU符號地址注釋敵®報警M0.6故®報警手勃複式ID.0油黍啟動10.5油慕電機啟羽袖泵手動啟動停止M0.1油泵手動啟動停止釉泵停止1|0.3油泵奄機停止符號1地址注釋IS5障報警MQ.e散轍警上缸出10.1上油缸出按昭上缸岀限位I1J上油缸出限位上油缸手動伸出M0.2上油缸手動伸出上油虹手動縮回恥上油缸手動捅回手如武IOOI上油缸手動縮回手勘模式:IH±£10:10.5OUTRS)1R1OLITRS下垃出限位：門.2R1上缸回P艮位：11.1I1上袖竝手動;W02I1符號1地址汪釋1故刪雪M0.G敲

13、障報善上缸0105上惟K回按刎上缸回關應11,1上油趕回限位上油虹手動障出M0.2上油虹手動伸岀上油缸手勘縮回M0.3上油垃芋動縮0lO.Q網(wǎng)踣41下油擊;手動伸出1手動模式:也。下油知手動_皿4下K出：|£S下油缸手動F淞呂T I手動穆式仙,0T心址址1崔釋1般瞳報善收般障報善手動模式10.0手徴擔式下紙出lo.e下淘I出按齟'下戚隈儻11.2下海&I出跟便下釉SI手動伸出tvio.4下油質(zhì)I手動伸出下釉K手動縮回NO,5下懣I手動霜回阿絡5I下袖K手動鐮廚豐動樓式:心I I UTRSTK0 限位：11.3R1手動檯式山海1m1性馨故陸報警Mo.e故陵報警手動櫃式1

14、0.0手動複式下K回10.7下JffiSia按紐下麵回限位11.3下油虹回限位下他缸手動伸岀M0.4下油利手動伸岀下泅缸手動回M0.5下抽缸手動縮回1越瞠抿警1媲：151 1故懂抿譽:故隍報警WOlG11復（5.11.511S1OUTSRR符號1地址1注釋復位|11.51故瞠宣位按鈕S7-200實例程序網(wǎng)給1子程序2自動:I抽蔻在3動槓式下前日動覆武Ml油眾啟動曲衛(wèi)目動油泵啟"MGD£OUTRS油泵停止：1叮IhTON50-100 ms自功油泵啟動:耐R1Wte：M0.6T 1自動複式glT P苗睦報譽 池泵啟動 泵停止TWH0.&0l2g動油泵 自動釉泵啟動娥心1

15、mO注釋 故磴報善 鹹電札啟戲 沁電札停止W1S凝在矽篠式下啟越 堿在命篠式下啟蕩jS7-200 實例程序網(wǎng)第3lasisa上下缸回觸“:MID上K0限e.n.1上a缸縮符號地址上E回限位I1J上油缸0限便上下缸酬峨M1.Q上下«fil®回R峨上油缸縮凰M1.1±®im上下缸回觸IMI.O下缸回限fcn.3下油缸縮回:Ml,2箝號上下?lián)鬒回融境wMI.O'Trr mUTW上下油缸縮回R峨下油缸踞回同絡 5 Netvjoik TideI目動啟動上K出斛發(fā)開始目動執(zhí)行門居目動枚行按鈕替換対刑話了自動釉泵啟MG.O上缸回限位:11.1下缸回限位仇3Ml

16、 3.6上缸出融發(fā);Ml.3 s ouTRSR1曇1地址11崔釋1上缸出專峨H1.3上缸出觸笈11.1上漪I回限位下缸回限位11.3下濁缸回限位下油缸無回3M2.0下油粧縮03自動油泵啟動融童Me.o油泵在g動種式下啟動融童I上舌二自動1申出并到位保壓延時£5蟲出自詡上竝tir.M站R5上芒出寶翩:口臼R1IDTTCFE動越泵月邛創(chuàng)I / I2|_上茫岫發(fā)TOSPBIEW'738"KT meT megBS上Kt融負上油利出(:區(qū)忙自動上Mitt 1剽位I下泊缸生出 搭艮隹倶壓址時站時咄到限圏T30IU自初下K出沖恬2S outRSTiiaigw 瞇咚R1上咅:岀眼直

17、1550pF 1OOn»IMroF50-廠100 ne下lit劉居胖:門m苣動抽親啟”虧d苻號吃岀珮臨用1381卜匸目動忡壯并爼怖K??？倀時印下?lián)舳龅轿ū喉?下油紅生岀并到限"豈縣頊時5亍下舊出限位112下油缸出馬忙自刃下旨liia位鬧即自魏下自I岀1剎位iTiSSl1i:也泵5自動藹玄下啟動利拔冋編SI上、下油缸縮回融下?lián)鬒出創(chuàng)限胖:T395OUTRS下缸出劉限婷:T4(PR111目動油泵啟：MSX齬號地址連釋1上、下KE 3按M14上.下油缸縮02h捷下圮出剰眼俁壓139下油圮主出并到限應保壓延時5S下K岀到隈脫模140下油K伸±!2到隈位脫模延時翦自動

18、柚泵啟動U捷HG0油泵在目動模式下啟瑚蛾S7-200實例程序網(wǎng)谿9眥|Wlaa?M1,5上® jffl?附踽陽IBTW下跑叱？ £図識覩林下&1出腑11?下曲箭桓T£I02M1.F下一Bffl竝帥下眥剳eHG.3目動幵I出劉？e詼狀礪撥M6.aI上釉£1縮回2上下缸回二M1.4上缸回限位上缸回2:M1,5符號丨地址上下虹回a©拔 Pmu ±S!B2Ml.5rrraw上.下油Hsiaa蟲S ±asiggB2± WIEPKE10I下油粧縮回2上下缸回“;皿4下缸回限位.3下缸回£tnETId_()符號

19、地址注強1上.下EHS峨M1.4上下織1踞回a拔下H回2Ml.6下幫®縮H2下范E釀位11.3下油缶I回脫位Rll下曲就2龜feEi聽nr上M別.5下臥回鈿G鈕下冊咄翻S OUTR31UTOF30-円10013R1S7-200實例程序網(wǎng)堵12I下油寺I踴回3甯曖下缸岀到限&fl：T4O下回£QUTRS下油缸縮回酗20R1I H-自動油泵啟應DI / I地址II注釋rsi岀那艮脫櫃T4C下油缸伸岀2 a限位脫複延時2£T03審蛾M17下油缸縮回3鮭炭卞漑I編回3M2.a下油缸銅回3MtO油泵在目動模式下啟動觸STB3JS：H17下缸EM位：幾3下油缸縮囲;M

20、2.0II1 * IC 1符號地址I1磁釋卞缸回限位113下油缸回限位下回M1,?下油缸霜回3觸發(fā)下酒I貓郎M2.(J下油缸藉凰3S7-200實例程序網(wǎng)貉3子程序3OUTR絡 1 Network Title抽浪手幼啟PMUI袖泵運17:00.0g動油泵啟"MB油泵運行指“;Q tn得號1地址崔擺1?手動啟動停止W0.1油泵手動啟動停止臟運&qo.o油泵電機啟動輸出油漂運右指示go.i油浪電機迂行J普示自動油泵啟動帥發(fā)WG.0油泵在自動植式下啟動融接麗胡2I上油亂出"上油缸手動±S&ItBQ：QD.2T H-r-C ) 上缸出釗限胖.T夠下缸出到限胖

21、;29T P符號11地址11注釋1上亂出QQ0,2上?«1出電施閥指示上範出到限煤壓T33上缸自動伸出并到服竝保壓延時用上油缸手動伸出W0.2上瀚I手動f申出卞S出到限惺壓T39下油缸生出并到限fe保壓延時I上油缸回上®缸手arm? lii0q：QO.3禪號11地址as±»IB2詡舌IjfiK縮回2ItlSQqo.3上ME回電磁陶指示上油擊I手動貓回M0.3上抽缸手動猜0上油缸軸回Mn上油缸捅回同貉4I下aa出下缸出Q.QC14下油缸手動:M(U下缸岀到限胖;I P下缸岀剽覘第叮虻下缸出限儻口1一2II 4tt址下缸岀QQ0.4下油缸出電磁闕指示下缸出到

22、限保壓139下瀚I生出并到限e保壓延時出下Kaaffifffi複T40下？ffil伸出2到限位脫模g府戲下和出限位112下油缸出限位下油缸手動伸出M0.4下瀚I手動伸出冋絡5下沛回下油缸手動":制0占下缸EQ:Qa.5下油缸韁0血1.2I I下缸回I I子程序3LAMP序號地址注澤1下和回2Me下油缸緡回2下和回Q30.5下油缸回電M閥指示下釉K手苗縮回M0.5下油缸手動舞回下袖K縮回下瀚暁回下油虹堀回3M2O下池缸緡回3網(wǎng)絡1I a動運q指示目動模式愴1 fflc沖輸出0_-：W5l1上缸岀觸戲自動運行捋PQM上SI出觸授Ml.2苻號11地址11注釋1脈沖輸出0.EH2M5.10.

23、EH7脈沖輸出1ST出融境Ml .3上缸岀觸發(fā)a動視式101g動複式a動行指示燈Q0.6目動運行指示ffS7-200實例程序網(wǎng)第5I上a岀釀位1旨示燈融岌上缸出到限睜ne上缸出限位:1初SOUTRS上肛岀FBii-itoR1IH符號tfi址注釋上缸岀SJPIfflS736上aa動伸岀井到限位SE延時K上缸岀釀位M.C上缸岀限位上肛岀陰位扌旨示燈Hao上缸岀限位扌掾燈觸S網(wǎng)S 3N抽ork TitleI上缸岀跟位膾示燈手動欖式：ltW上S出關位門訂目動複式血1 脈中輸ttjrMi上K岀限位，陽0IIIIIP符呂1囲扯1|i£g脈沖輸曲HZW41h HZ脈砌出上a岀釀en.D上油缸出限怔

24、上a出限位指示Q07上油缸出限位示上H岀忸e指示燈W3.a上etti限屈旨示燈融S手a®式I0.C手動模式自動（賦IDT目動®式冋緒4I上E回限位指示燈手韻種式:血.0上缸回限屈1.1上K回限位!1aas卻加上缸回限憶1-1上踴限位±EB限Sffi示 手動複式HI111qTo ioT ioTas 上油缶10限SCni ITuU U 1RS1R1下缸1出規(guī)螯釧站NI下証1出限匯特示燈融盍下缸出a限胖叮超 下缸出限fill 2F缸岀限位：11.2T想11地址1as下缸1出限位指示燈.H8.11下缸1出限位指示燈觸發(fā)下缸出到限S壓T39下®缸生出并到限SSEB

25、TSS下?lián)舫龈?1.2下油耐出限位TEItSJ限娜;T40下E出限位:11,2下缸2»陰鯊;M8.2EOUTRS下?lián)鬒出跟位：11.2R1將號I1地址Sts下亂2出ffilH前逍“W02下缸2出限位揩示燈U嗾下曲:出到眼脫翟T40下油缸伸出2到限應睨視延時丈下缸出脫位11 2下油缸出限位RS 7I下缸岀限位指示燈 手動模式;電0 下缸出限位;M2目動模式：It! 1硏中輻出1 "M4.1下砧出限聲M81符昌11地址注繹1'鵬慟出1HZW4,11呢脈沖輸出手動稅式IO.O手動根式下紅Itt限位指巫燈M0.1下缸1出限位指示燈釉炭Tar2tt限位指示燈we.2下可2出限位揩示燈無叢下缸出限位11 2下油缸出齦位卞缸出跟fe捋示QU下油缸出陰位掛恭自甜興式10.1自謝軾S7-200 實例程序I下缸回服位捋示燈cor潛損為環(huán)手動複式血衛(wèi) 下缸回限位:11.3Ml 2.2目動稅戎mi下缸0曝儻