CW6180C臥式車床說明書..

1、CW6180C臥式車床說明書車床是機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面及螺紋。車床在加工工件時(shí)，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。但目 前中小型車床多采用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它的變速是靠齒輪箱的有級(jí)調(diào)速來實(shí)現(xiàn)的,所以它的控制電路比較簡單。 為滿足加工的需要，主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有時(shí)需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，這進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多半是把主軸運(yùn)個(gè)要求一般是通過改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器來實(shí)現(xiàn)的。動(dòng)分出一部分動(dòng)力， 通過掛輪箱傳給進(jìn)給箱來實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。有的為了提高效率， 刀架的快速運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。車床一般都設(shè)有交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵，來實(shí)現(xiàn)刀 具切

2、削時(shí)冷卻。有的還專設(shè)一臺(tái)潤滑泵對系統(tǒng)進(jìn)行潤滑。一、機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式臥式車床的電氣控制車床的種類很多，其中臥式車床是應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。它用于對具有旋轉(zhuǎn)表面的工件進(jìn)行加工，如車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋等，也可用鉆頭、 鉸刀、鏜刀等刀具進(jìn)行加工。1、臥式車床的主要結(jié)構(gòu)臥式車床的結(jié)構(gòu)外形如圖 3 1所示。它主要由床身 10、主軸變速箱3、掛輪箱2、進(jìn) 給箱1、溜板箱6、刀架5、尾座7、光桿9與絲杠8等部分構(gòu)成。圖3 1臥式車床的外形 結(jié)構(gòu)示意圖1 一進(jìn)給箱；2 一掛輪箱；3 一主軸變速箱；4 一卡盤；5 一刀架；6 一溜板箱;卜尾座；8 一絲杠；9 一光桿;圖3-1臥式車床的外形結(jié)構(gòu)

3、示意圖】一進(jìn)給樹2掛輪箱必一主輸變連繪M 於盤*5-刀架;尾座絲杠光桿汀0床勞2、臥式車床的主要運(yùn)動(dòng)車床的切削加工包括主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)為工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由主軸通過卡盤或頂尖帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為刀具的直線運(yùn)動(dòng)，由進(jìn)給箱調(diào)節(jié)加工時(shí)的縱向或 橫向進(jìn)給量。輔助運(yùn)動(dòng)為刀架的快速移動(dòng)及工件的夾緊、放松等。二、車床對電氣控制的要求主要控制電器為三臺(tái)電機(jī)：主電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)、快速移動(dòng)電機(jī)。三臺(tái)電機(jī)都要有短路保護(hù)措施。信號(hào)說明如表 1所示。主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電機(jī)采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)；主電動(dòng)機(jī)要采用降壓起動(dòng)方式起動(dòng)；主電動(dòng)機(jī)要求能夠正反轉(zhuǎn)控制，并且有點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制和長動(dòng)控制，采用反接制動(dòng)

4、；主回路負(fù)載的電流大小能夠監(jiān)控，但要防止啟動(dòng)電流對電流表產(chǎn)生 沖擊；機(jī)床要有照明設(shè)施。表1車床控制系統(tǒng)信號(hào)說明符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途QF斷路器作電源引入及短路保護(hù)用FR1熱繼電器，主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用FU1 FU2熔斷器作短路保護(hù)FR2熱繼電器，冷卻泵電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)用Ml主電動(dòng)機(jī)KM1接觸器，主電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)、停止用M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)KM2接觸器，主電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)、停止用M3快速電動(dòng)機(jī)KM3接觸器，主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)切入電 阻SBl SB4主電動(dòng)機(jī)起、停、點(diǎn)動(dòng)按鈕KM4接觸器，冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止用SB5- SB6冷卻泵電動(dòng)機(jī)起停按鈕KM5接觸器，快速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止用SQ限位開關(guān)，快速移

5、動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制TC控制與照明變壓器HLI主電動(dòng)機(jī)起停指示燈SA機(jī)床照明燈開關(guān)HL2電源接通指示燈EL機(jī)床照明燈三、控制電路分析M2為冷卻泵電動(dòng)32為臥式車床的電氣控制原理圖。車床共有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1為主軸電動(dòng)電氣控制與 可編程控制技術(shù)機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)采用反接制動(dòng);機(jī)；M3為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。 速度繼電器KS與主軸同軸，當(dāng)正向轉(zhuǎn)速大于100r /min時(shí)，KSF閉合；當(dāng)反向轉(zhuǎn)速大于 100r /min時(shí)，KSR閉合。SQ為快速移動(dòng)的手動(dòng)控制。圖3 2 C650.,傳刪G 悽甘電點(diǎn)動(dòng)I 正轉(zhuǎn) I正有*更肓制動(dòng)I 度 轉(zhuǎn)|挽制功也找市I主龍動(dòng)機(jī)冷卻泵 控制I 主電狗機(jī)控制:g劇燈控制

6、 I點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn) 正向.反向制動(dòng)I 蟲齊LiLjL,FEi叩列3 2MX380V1146IX5XX4545310 ti 12 n14*詁恬17爐4ST| 應(yīng) RK| l l l l ll*FUj-3 ¥ iiDvRh|SBEWt V-XENtJ冬TA KMFfcSkKMjESBiESBK=My 1kAKMKAFRiSB)E十SQEAKM?KM? EA KM ELt,5&呼k 2KS 眩K扌71323311X X3333ID7 7 !S LO? 44413|x 55JX X234567g 1P10 11112 L3PEKM KM ETC3- /1、主電路分析圖3 2所示的主電路中有

7、 3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，隔離開關(guān)QS將三相Auto CAD繪圖如下圖所示P6主電功（IA經(jīng)電電源引入，電動(dòng)機(jī)M1,電路接線分為三部分： 第一部分由正轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM1,和反轉(zhuǎn) 控制交流接觸器KM2的兩組主觸頭構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線；第二部分為一電流表 流互感器TA接在主電動(dòng)機(jī) M的動(dòng)力回路上，以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)繞組工作時(shí)的電流變化，為防止電流表被起動(dòng)電流沖擊損壞，利用一時(shí)間繼電器的動(dòng)斷觸頭，在起動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)將電流表暫時(shí)短接掉；第三部分為一串聯(lián)電阻限流控制部分，交流接觸器KM3的主觸頭控制限流電阻R的接人和切除，在進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)，為防止連續(xù)的起動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)過載，串人限流電阻R,保證電路設(shè)備正常

8、工作。速度繼電器KS的速度檢測部分與電動(dòng)機(jī)的主軸同軸相連, 在停車制動(dòng)過程中，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)， 其常開觸頭可將控制電路中反接制動(dòng)相應(yīng)電路 切斷，完成停車制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)M:由交流接觸器 KM的主觸點(diǎn)控制其動(dòng)力電路的接通與斷開;電動(dòng)機(jī)M,由交流接觸器KM控制。為保證主電路的正常運(yùn)行，主電路中還設(shè)置了采用熔斷 器的短路保護(hù)環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。2、控制電路分析控制電路可劃分為、主電動(dòng)機(jī)M的控制電路和電動(dòng)機(jī) M與M的控制電路兩部分。由于主電動(dòng)機(jī)控制電路部分較復(fù)雜，因而還可以進(jìn)一步將主電動(dòng)機(jī)控制電路它們的局部控制電路分別劃分為正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)局部控制電路與停車制動(dòng)局部控制電路,見圖

9、3 3。下面對各部分控制電路逐一進(jìn)行分析。(1)主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制。由圖3 3(a)可知，當(dāng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB3按壓下時(shí)，其兩常開觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作閉合，一常KT的線圈電路，時(shí)間繼電器的常閉開觸點(diǎn)接通交流接觸器 KM3的線圈電路和時(shí)間繼電器KM3的主觸點(diǎn)將觸點(diǎn)在主電路中短接電流表 A,經(jīng)延時(shí)斷開后，電流表接人電路正常工作;主電路中限流電阻短接，其輔助動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)將中間繼電器KA的線圈電路接通,KA的常閉控制主電動(dòng)啟動(dòng)結(jié)束。反向直接啟動(dòng)控制過程與其相同，只是啟動(dòng)按鈕為SB4。SB2為主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕，按下SB2點(diǎn)動(dòng)按鈕，直接接通 KM1的線圈電路，電動(dòng)機(jī)M1正向直接啟動(dòng)，這時(shí) KM3線圈

10、電路并沒接通，因此其主觸點(diǎn)不閉合，限流電阻R接入主電路限流，其輔助動(dòng)合反接制動(dòng)。反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)工作過程相似，此時(shí)反轉(zhuǎn)狀態(tài)下,KS1，觸點(diǎn)閉合，制動(dòng)時(shí)，接通接觸器KM1的線圈電路，進(jìn)行反接制動(dòng)。(2)主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路。圖33(b)所示為主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路的構(gòu)成。C650臥式車床采用反接制動(dòng)的方式進(jìn)行停車制動(dòng)，停止按鈕按下后開始制動(dòng)過程，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)， 速度繼電器的觸點(diǎn)打開，結(jié)束制動(dòng)。這里以原工作狀態(tài)為正轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行停車制動(dòng)過程為例,說明電路的工作過程。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器KS的合觸點(diǎn)KS2動(dòng)閉合，制動(dòng)電路處于準(zhǔn)備狀態(tài),壓下停車按鈕SB1，切斷電源，KMI、KM3 K

11、A線圈均失電，此時(shí)控制反接制動(dòng)電路工作與不工作的KA動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)原狀閉合，與KS-2 :觸點(diǎn)一起，將反向啟動(dòng)接觸器KM2的線圈電路接通，電動(dòng)機(jī) M1,反向啟動(dòng)，反向啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩將平衡正向慣性轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度趨近于零時(shí)，速度繼電器觸點(diǎn)KS- 2復(fù)位打開，切斷 KM2的線圈電路,觸點(diǎn)將停車制動(dòng)的基本電路切除，其動(dòng)合觸點(diǎn)與SB3的動(dòng)合觸點(diǎn)均在閉合狀態(tài), 機(jī)的交流接觸器 KM1的線圈電路得電工作， 其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正向直接啟動(dòng),完成正轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)。 反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)工作過程相似，此時(shí)反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，KS-1 ,觸點(diǎn)閉合, 制動(dòng)時(shí)，接通接觸器 KM1的線圈電路，進(jìn)行反接制動(dòng) 0(3

12、)刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制。刀架快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)位置開關(guān)SQ接通快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3的控制接觸 器KM5的線圈電路，KM5的主觸點(diǎn)閉合，M3電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)溜板箱帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由啟動(dòng)按鈕SB6,停止按鈕SB5控制接觸器KM4線圈電路的通 斷，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) M3的長動(dòng)工作控制。TSB1rpSB,KttiSB,S8.SB,KM,T KMt KH, KAKM,KAT"KM, T noSB,一屮 AKM JKM,KA硏4KSsKMxKMi KA圖3-3控制主電動(dòng)機(jī)的本控制電路（話主電鹵機(jī)lE反轉(zhuǎn)及點(diǎn)詼控M電路；（b）i電動(dòng)機(jī)M動(dòng)控電踣四、P

13、LC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、設(shè)計(jì)基本原理即本系統(tǒng)采用PLC的裁決，來代替?zhèn)鹘y(tǒng)復(fù)雜的繼電器控制硬接線，而用簡單易學(xué)的軟件實(shí)現(xiàn)其控制功能；即隨著輸入信號(hào)的輸入，而經(jīng)程序執(zhí)行判斷，由輸出信號(hào)直接控制對象。分為:(1)輸入處理，完成控制信號(hào)采集;(2)程序處理,將輸入的信號(hào)變?yōu)橹苯又骺氐妮敵鲂盘?hào);輸出處理,即直接將 PLC的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)為，被控對象的觸發(fā)信號(hào)。如圖3-1 :接觸器繼電器指示燈圖3-1 : PLC基本原理圖2、PLC俞入輸出接線端子外接線圖PLC輸入端子外電路共接 24個(gè)輸入點(diǎn)，分別連接旋鈕、按鈕、行程開關(guān)等主令元件及檢測元件，電源由PLC內(nèi)部提供。輸出端子外電路按執(zhí)行電器的電源類別分別組成不同的

14、端 子組，共用端子COM端加裝熔斷器做短路保護(hù)，必要時(shí)可并聯(lián)放電二極管以利 PLC輸出繼電 器觸電的滅弧。PLC輸入/輸出接線端子外接線電路如圖Fill千 罕 乍 HU flL2 ELSA1L I 94期牲 012| 01 科 014姓牲 04.7|CPU11.11 IE 2 1 11.3 +IH10.01D, L 10.2 I 10.31 1(X4 10.51 10.610.754 SA SS1 KSZ3、Pic的梯形圖il.AD/STiy*-<1HTdJhirhndlMiu-LSIITlC UD !i4nfc3UbhCrD S I 町U Hr diL gZ HP Mwf &

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