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1、電機(jī)容量選擇及調(diào)速電阻器計(jì)算1電機(jī)容量選擇1.1主提升機(jī)構(gòu)電機(jī)容量選擇1)已知起重量Gci=25 t工作級(jí)別A6主提升運(yùn)行速度Vcs=23.5m/min副鉤重 Ga=4%Gc1=1 tGqVq靜功率計(jì)算公式Pj = 1000Gq=( Gc1+ Ga)g=( 50000+1000)9.8N =58800 NV S1=23.5m/mi n=0.392m/s=0.98 0.98 0.98=0.94 (二級(jí)閉式齒輪傳動(dòng),滑輪組倍率GqVq58800 0.3923)所以 Pj=1000"="1000i9r KW=24-52KW根據(jù)電動(dòng)機(jī)樣本,選用 YZR 225 M-6電動(dòng)機(jī),當(dāng)S3
2、, JC=25%時(shí),電動(dòng)機(jī)允許輸出功率為34KW。在基準(zhǔn)工作制S3, JC=40%時(shí)Pn =30 KW 。2)電動(dòng)機(jī)的過載校驗(yàn)PnH GqVq m T 1000H GqVq 二 2.1m T 10001 2.81)已知起重量Gc2 =5t工作級(jí)別A6副鉤起升速度Vq2=23.5 m/min按電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)t=2.8,對(duì)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)H=2.1, 一臺(tái)電機(jī)m=151000=18.39KW< Pn =27.9KW電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)通過。1.2副提升機(jī)構(gòu)電機(jī)容量選擇副鉤重 Ga=3%Gc2 =0.15tGqVq靜功率計(jì)算公式PjMj 1000GQ=( Gc2 + Ga)g=( 5000+1
3、50)9.8N =50470NVq2 =23.5m/mi n=0.392m/s=0.98 0.98 0.98=0.94 (二級(jí)閉式齒輪傳動(dòng),滑輪組倍率 3)GqVq所以乍祐=5047H詈 kw=21-05 kw根據(jù)電動(dòng)機(jī)樣本,選用 YZR 225 M-6電動(dòng)機(jī),當(dāng)S3, JC=25%寸,電動(dòng)機(jī)允許輸出功率為34KW。在基準(zhǔn)工作制S3,JC=40% 時(shí),Pn=30KW。2)電動(dòng)機(jī)的過載校驗(yàn)PnGqVqm T 1000按電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)t=2.8,對(duì)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī) H=2.1, 臺(tái)電機(jī)m=1HGqVq2.1504700.392 kw=15.785KW< Pn =27.9 KWm T 1
4、0001 2.81000 0.94電動(dòng)機(jī)過載校驗(yàn)通過。1.3大車行走機(jī)構(gòu)電機(jī)容量選擇1)已知起重量Gc1=25 t工作級(jí)別A6大車運(yùn)行速度Vcs=115m/min起重機(jī)總重 G=0.45Q+0.82L=0.45 25+0.82 22.5=29.7t=29700kg運(yùn)行靜阻力。大車運(yùn)行部分總質(zhì)量Gg =( Gci+G) g=(25000+29700)9.8 N=536060N室內(nèi)運(yùn)行,風(fēng)阻力 Gwi =0,坡度阻力Gr=0查得,取運(yùn)行摩擦阻力系數(shù)=0.0065Gz = Gg=536060 0.0065 N=3484.39N2)運(yùn)行靜功率Vcs=115 m/mi n=1.917m/s大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)總
5、效率取=0.95Pj 盼需掙 Kw=7.03Kw3)運(yùn)行加速功率,查得取a=0.22m/s2 , ta=9.1sPa = 1.15Gg Vcs =匸15 536060 O.1662 kW=0.19KW1000gta1000 9.81 9.14)初選電動(dòng)機(jī)PnPj Pa)=(7.03 0.19)KW=4.25KW m as1 1.7式中:m電動(dòng)機(jī)數(shù)目(1臺(tái))as-平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)(對(duì)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)取1.7)根據(jù)電動(dòng)機(jī)樣本,選用 YZR 180 L-8電動(dòng)機(jī),當(dāng)S3, JC=25%時(shí),電動(dòng)機(jī)允輸出許功率為13KW。在基準(zhǔn)工作制 S3, JC=40%時(shí),Pn=11KW。5)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)。根據(jù)起
6、重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范附錄 U和附錄W推薦,選大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率JC=25%, CZ=600,穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G=G2=0.9Ps=gG0V=0-9KW=6.33 KW查得,YZR 180 L-8電動(dòng)機(jī),當(dāng) JC=25%,CZ=600時(shí),其允許輸出功率P=9.79KW>Ps,電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)通過。1.4小車行走機(jī)構(gòu)電機(jī)容量選擇1)已知起重量GC1=25t工作級(jí)別A6 小車運(yùn)行速度Vss=41.5m/min小車自重 Gx =0.45Q=0.45 25=11.25t=11250Kg運(yùn)行靜阻力。小車運(yùn)行部分總質(zhì)量Gg =( Gc1+ Gx)g=(25000+112509.81 N=355250N室內(nèi)
7、運(yùn)行,風(fēng)阻力 Gw1 =0,坡度阻力Gr =0,查得取運(yùn)行摩擦阻力系數(shù)=0.0075GZ= Gg =355250 0.0075 N=2664.4N2)運(yùn)行靜功率Vss=41.5m/mi n=0.69m/s小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)總效率取=0.9竺=2664.4 0.69 kw=2.04KWj 10001000 0.93)運(yùn)行加速功率。查得取 a=0.19 m/s2,ta=3.2sPa =JgV;1.15 355250 0.692 kw=6 2KW1000 9.81 3.21000gta4)初選電動(dòng)機(jī)PnPa)=-(2.04 6.2)KW=4.85KW1 1.7式中:葉電動(dòng)機(jī)數(shù)目as-平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)(對(duì)繞
8、線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)取1.7)根據(jù)電動(dòng)機(jī)樣本,選用 YZR160 L-8電動(dòng)機(jī),當(dāng)S3, JC=25%時(shí),電動(dòng)機(jī)允輸出許功率為9 KW。在基準(zhǔn)工作制S3, JC=40%時(shí),P n=7.5 KW。5)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)。根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范附錄 U和附錄W推薦,選小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率JC=25%, CZ=300,穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G=G2=0.8GzVss則Ps=GG000s=0.8 216004?kw=2.04 kw查得,YZR160 L-8 電動(dòng)機(jī),當(dāng)JC=25%,CZ=300時(shí),其允許輸出功率P=7.35KW>Ps,電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)通過。2.0調(diào)速電阻器計(jì)算2.0.1主起升機(jī)構(gòu)調(diào)速電阻計(jì)算主提
9、升機(jī)構(gòu)選用串電阻調(diào)速方法電機(jī)型號(hào)YZR 225 M-6在該起重機(jī)中,負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Mx=t機(jī)額定轉(zhuǎn)矩Me。功率額定電壓U=380V額定電流lie=62A轉(zhuǎn)子開路電壓U 2e =440V轉(zhuǎn)子電流I1e=74.4A額定轉(zhuǎn)速n=962r/ min最大轉(zhuǎn)矩M m 額定轉(zhuǎn)矩M em =3.3功率因數(shù)cos 1e=0.82P e=34KW效率=0.88調(diào)速要求:額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩:約等于電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。電機(jī)額定轉(zhuǎn)速一速 130r/ min,二速 330r/ min,三速 560r/ min,四速 760r/min,五速 962r /min.分析:對(duì)于電動(dòng)機(jī)固有特性有額定轉(zhuǎn)差率 Se=(n。-n2 )/n 0 =(1
10、000-962)/1000=0.038繞線轉(zhuǎn)子每相繞組電阻:r2=geE2e = 0-038 440 =0.13 V3I 2e V3 74.4臨界轉(zhuǎn)差率 Sm=Se( m + J m21)=0.038 10.38=0.391 .第一檔速度 n 1e=130r/min則有 Se=( n0-nJ/ no=(1000-130)/1000=0.87叉根據(jù)異步電機(jī)人為特性的實(shí)用表達(dá)式 Mx=二2 mMmSx SxmSxm Sx可解得:Sxm=Sx mMm/Mx 7( mMm/Mx)21 則有S1m=S1e ( m J m' 1)=0.87(3.3 J3.32 1)即 Sim=5.61又根據(jù)異步電
11、動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性參數(shù)表達(dá)式,當(dāng)am/as=0時(shí).即轉(zhuǎn)矩最大值時(shí).臨界 轉(zhuǎn)差率Sm為:Sm= 7?(xxZT對(duì)于一速,有Sxm = £丄1Smr2得 5=1.52同理可得仏=1.23rb3 =0.84rb4 =0.46第五檔速度此檔速度為電機(jī)鞭定糟建,不串接任何電阻.2.0.2副起升機(jī)構(gòu)調(diào)速電阻器計(jì)算1)已知參數(shù):由所選YZR 225 M-6電動(dòng)機(jī),查得額定功率Pn =34KW,轉(zhuǎn)子開路電壓E2n=380V,轉(zhuǎn)子額定電流l2N=74.4A,額定轉(zhuǎn)速 nN =962 r/min,同步轉(zhuǎn)速60 f 60 50n0 =1000 r/min。P 32)電動(dòng)機(jī)額定電阻Rn=¥=嚴(yán)匚=2.
12、94J3I2NJ3 74.43)電動(dòng)機(jī)的等效轉(zhuǎn)差率r*d額定轉(zhuǎn)差率SN=no1000970 =0.031000等效轉(zhuǎn)差率rd =R* SNL30轉(zhuǎn)子導(dǎo)線電阻R= =0.0175 =0.033A16A-導(dǎo)線截面積.轉(zhuǎn)子導(dǎo)線電阻標(biāo)么值r*r=£:033 =0.011Rn 2.94所以 r d =R* S N =0.011 0.03=0.00033 4)選電阻器選用RS5型電阻器,串4級(jí)可切換電阻和1級(jí)常串電阻。可得各級(jí)電阻的標(biāo)么值 R; =0.1- rd =0.1-0.00033=0.0996R2=0.1R3=0.2R4=0.27 r5=1.135)各級(jí)電阻值計(jì)算R1=Rn R1 =2.
13、940.0996i =0.293R 2 =R N R2 =2.940.1=0.294R3 =R N R3 =2.940.2=0.588R4 =RN R4 =2.940.27=0.7938R5=Rn R;=2.941.13=3.32222.0.3大車行走機(jī)構(gòu)調(diào)速電阻器計(jì)算 1)已知參數(shù):由所選YZR 180 L8電動(dòng)機(jī),查得額定功率P n=11KW,轉(zhuǎn)子開路電壓E2n=380V,轉(zhuǎn)子額定電流l2N= 44 A,額定轉(zhuǎn)速n n =700r/min,同步轉(zhuǎn)速門0 =紅=遼型=1000 r/min P 32)電動(dòng)機(jī)額定電阻Rn=金=詐=4.9863)電動(dòng)機(jī)的等效轉(zhuǎn)差率rd額定轉(zhuǎn)差率Sn2=型g=0.3
14、Aq1000等效轉(zhuǎn)差率rd =R* SNL15轉(zhuǎn)子導(dǎo)線電阻R= =0.0175 =0.016 A16式中:L-電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)線長(zhǎng)度,對(duì)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)為15 mA-導(dǎo)線截面積,查得A為16 mm;Rn4.986轉(zhuǎn)子導(dǎo)線電阻標(biāo)么值R* =旦=四6 =0.0032所以 r;=R*SN =0.0032 0.3=0.00096 4)選電阻器運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)功率100 KW以下時(shí),選用RY5型電阻器,串4級(jí)可切換電阻和1級(jí)常串電阻。查得各級(jí)電阻的標(biāo)么值R; =0.1-r; =0.1-0.00096=0.099R; =0.1R3=0.2R4 =0.4 r5=1.;5)各級(jí)電阻值計(jì)算R1 =RN R1 =4.9860
15、.099=0.494R; =RN R2 =4.9860.1=0.4986R3=Rn R; =4.9860.2=0.9972R4 =Rn R4 =4.9860.4=1.9944R5=Rn R5 =4.9861.2=5.982.0.4小車行走機(jī)構(gòu)調(diào)速電阻器計(jì)算1)已知參數(shù):由所選YZR 160 L8電動(dòng)機(jī),查得額定功率P n=7.5 KW,轉(zhuǎn)子開路電壓E2n=380V,轉(zhuǎn)子額定電流l2N=23A,額定轉(zhuǎn)速nN=705r/min,同步轉(zhuǎn)速 n產(chǎn)空二60 50 =1000 r/min。 P2)電動(dòng)機(jī)額定電阻Rn=為=7? =9.543)電動(dòng)機(jī)的等效轉(zhuǎn)差率rd額定轉(zhuǎn)差率 s N = 1000 705 =0.295n01000等效轉(zhuǎn)差率rd=R* Sn轉(zhuǎn)子導(dǎo)線電阻R= L =0.0175 =0.0263A10式中:L-電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)線長(zhǎng)度,對(duì)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)為15 mA-導(dǎo)線截面積,查得A為10 mm2轉(zhuǎn)子導(dǎo)線電阻標(biāo)么值心丄詈"002757Rn所以 rd =R*Sn =0.002757 0.295=0.
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