2013年東莞高級電工考證資料

1、高級維修電實訓一 手持編程器的操作技能一、實訓目的1、掌握 FX 20P 簡易編程器的操作方法。2、學會用編程器輸入程序，并能對程序進行讀出、修改、插入、刪除等操作。3、了解用簡易編程器對 PC 的運行進行監(jiān)視的方法。二、實訓內(nèi)容1、編程器簡介現(xiàn)以 FX 20P 型編程器為例進行說明，其操作面板如圖1所示。7FX-20PMFTSUBISHId Q些呂習也GO圖1 FX 20P型編程器操作面板可分為顯示器和鍵盤組成：FX 20P編程器的顯示器為液晶（LCD ）顯示器，它能把編程與編輯過程中的操作狀 態(tài)、指令、軟組件符號、軟組件號、常數(shù)、資料等，同時分別在顯示器里顯示出來，在用指 令監(jiān)控功能控某一

2、指令時，還能顯示該指令對應的線圈或觸點的通、斷狀態(tài)。2、鍵盤功能鍵盤有指令鍵、軟組件代號鍵、數(shù)字鍵與操作鍵。軟組件代號鍵、數(shù)字符元元鍵與指令 公用？此鍵的上半部為指令， 下半部為軟組件符合用數(shù)字，上下部的功能對應于鍵的操作進行，它能根據(jù)按鍵的先后的不同，能自動識別確定和切換雙功能鍵的功能。操作鍵的功能見表1。表1操作鍵的菜單鍵符號功能CAEAR清除當前有效地址寄存器的操作，編程器處于等待接受操作命令狀態(tài)。R（ RD）按下此鍵后，顯示 R,表示編程器進入程序讀出狀態(tài)。W（ WR）按下此鍵后，顯示 W，表示編程器進入程序?qū)懭霠顟B(tài)。I（ INS）按下此鍵后，顯示1，表示編程器進入程序插入狀態(tài)。D （

3、DEL）按下此鍵后，顯示 D,表示編程器進入程序刪除狀態(tài)。M （MNT）按下此鍵后，顯示 M，表示編程器進入程序監(jiān)視狀態(tài)。T （TEST）按下此鍵后，顯示 T,表示編程器進入程序測試狀態(tài)，測量現(xiàn)場設備。SP空格鍵，在寫入時，進行指定組件地址號，常數(shù)等均要應用此鍵。STEP步序鍵；設定地址碼的步序號時，按此鍵。（）游標鍵；按它；使地址碼向后（前）滾動以顯示對應指令。GO執(zhí)行鍵進行指令的確認、存入、顯示后面畫面的滾動，以便再檢索。OTHER其它鍵：在任何狀態(tài)下按下此鍵，將顯示式項目單選擇畫面進行項目選擇。HELP輔助鍵：顯示應用指令一覽表，監(jiān)測時，進行十進制或十六制的切換的輔助功能。3、編程操作程

4、序的寫入、修改、調(diào)試過程如圖2所示，編程時將編程器聯(lián)接于基本單元上，并使PC進入編程工作狀態(tài)，在此狀態(tài)下進行程序的寫入、檢查和編輯、試運行等。（1）清除用戶內(nèi)存的全部內(nèi)容，又稱作清零。寫入新程序之前，應將用戶內(nèi)存的內(nèi)容全部清除。按下列的順序先后按各鍵。（a）在D（ DEL ）狀態(tài)下清零。SETp O SP SteP I1999I GO（b）在W（WR）狀態(tài)下清零；Nop A GO GO清零后，用戶內(nèi)存的輔助器全部處于斷開狀態(tài)，計數(shù)器和移位寄存器、定時器等全部被復位。（2）程序的寫入清零后，新的用戶程序從第 0步開始寫入，便可開始寫入程序。Fx系列程序?qū)懭霑r，程序中的軟組件代號必須鍵入。例：寫入

5、第一條指令：0 LD X 0。按下列的順序依次先后按下列各鍵：在W（ WR ）狀態(tài)下：LD x O GO在按下執(zhí)行鍵（G0）之后，步序號自動如1。此時如果希望變更指令或組件號，可按（）鍵，步序號向后滾轉(zhuǎn)減一。然后寫入新的指令。（3）程序的讀出寫入程序結(jié)束后，為了檢查寫入的程序是否正確，需要將程序讀出。讀出程序時，先按讀出操作鍵R（ RD），然后指定步序號，再按執(zhí)行鍵，便可以讀出該步序號的指令：在R（ RD）狀態(tài)下ster| |步序號 | GO ，如果希望讀出該步序的前面程序；可以繼續(xù)按（）鍵，如果讀出后面的序順； 可按（）鍵。（4）指令的修改要修改某一條指令時， 首先讀出應修改的指令，當時針對

6、準要修改的指令后，只要寫入新指令，該步序即變?yōu)樾碌闹噶?，舊指令自然消失。（5）指令的刪除首先讀出該指令，指針對準應刪除的指令后，在刪除操作的狀態(tài)下，按執(zhí)行鍵GO,該指令即被刪除，后面指令的步序自動接上。在D( DEL) 狀態(tài)下按|()使對準應刪除的指令，再按 GO 。(6) 指令的插入 在I ( INS) 狀態(tài)下。|或()使 指針對準插入步序號，輸入插入指令后，再按執(zhí)行鍵GO，該指令便插入在原指令之前，其步序號為原指令的步序號，而原指令及其后各條指令步序號的均自動加1。三、實訓步驟程序的鍵入和讀出。實訓用梯形圖如圖3所示，并轉(zhuǎn)變成助記符程序表。/0C1cLDMO 0010Evcoc2AMIXO

7、Ol3OUTvood4LDmuEANInCOUTTOK203LDTO10ourrriK20OUTyooiEND圖31.在鍵入程序前，首先將 NOP成批寫入，進行清零。操作前，把 設置為OFF。2鍵操作的流程圖如圖 4所示。1. LD X 0 GO ORY0GO ANIX 1 GO OUT Y 0GO2. LD Y 0 GO ANI T 1 GOPLC的RUN輸出端子如 OLD XUUU 10H YOOO 2ANI xo(n 3OUT YOOO牡示畫ifti利 ALU VOOO5ANI T 1&DUT T 0KOUT T0S K 2 0GOW 9LD T U 100UT T 1 K T1

8、3 OUT YOni14 END3. LD T 0 GO OUT T 1 SPK 2 0GO OUT Y 0 GO4. END GO圖4四、實訓報告1、小結(jié)編程器的程序清除、輸入、讀出、檢索、修改及刪除等的操作方法。2、寫出正確的梯形圖及列出正確的助記符程序表。實訓二 PLC控制機械手的設計1、任務：機械原點設在可動部分左上方，即壓下左下限開關和上限開關，并且工作處于放松狀態(tài)；上升、下降和左、右移動由電磁閥驅(qū)動氣缸來實現(xiàn)的：當工件處于工作臺B上方準備下放時，為確保安全，用光電開關檢測工作臺B有無工件，只在無工件時才發(fā)出下放信號；機械手工作循環(huán)為： 啟動一下降一夾緊一上升一右行一下降一放松一上升

9、一左行一原 點。2、要求：(1 )電氣原理圖設計，工作方式設置為自動循環(huán)和點動兩種。(2) PLC梯形圖設計，工作方式設置為自動循環(huán)、點動、單周循環(huán)和步進四種。（3）有必要的電氣保護和聯(lián)鎖。（4）自動循環(huán)時應按上述順序動作。3、考核要求：（1） 電路設計：根據(jù)任務、加工工藝，設計電氣原理圖，列出PLC控制I/O 口（輸入/輸出） 元件地址分配表，根據(jù)電氣原理圖，設計梯形圖及PLC控制I/O （輸入/輸出）接線圖，根 據(jù)梯形圖，列出指令表。（2） 程序輸入及模擬調(diào)試：熟練操作PLC鍵盤，能正確地將所編程序輸入PLC，按照被控設備的動作要求利用按鈕開關進行模擬調(diào)試，達到設計要求。（3）工具儀表使用

10、正確。（4 ）安全文明操作。4、評分標準：（1 ）電路設計1 電氣控制原理設計不全或搞錯，每處扣2分。2 輸入輸出地址遺漏或搞錯，每處扣1分。3 PLC控制I/O 口（輸入/輸出）接線圖設計不全或設計有錯，每處扣2分。4 梯形圖表達不正確或畫法不規(guī)范，每處扣2分。指令有錯，每條扣2分。（2）程序輸入及模擬調(diào)試1 PLC鍵盤操作不熟練，不會使用刪除、插入、修改、監(jiān)測、測試指令扣5分。2 不會利用按鈕開關模擬調(diào)試扣5分。3 調(diào)試時沒有嚴格按照被控設備動作過程進行或達不到設計要求，每缺少一項工作方式扣 5分。機械手梯形圖程序L(S IIS X ItjiisH1£阿；C m ；CJm kcj

11、;開m:i 朋 陽 w isi加?【附冊)C創(chuàng)冊jm§>井itmT TIEff1 1 - fm加9說 im77sr.iSTlh8290S2<|S71111Sib iniiffr toao X002xoooKO04T卜SS1'田tool-£H3221C tooz ;初脯：SET 瀏 C 伽 D 伽;<11K：0pFT3itIiuinvnrtHk33說明： 特殊繼電器:M8000 : RUN 監(jiān)控M8043 :復原完畢M8002 :初始脈沖M8044 :原點條件M8041 :開始轉(zhuǎn)移M8047 : STL監(jiān)視有效rTcn*XOSO320S2Tso：各個

12、操作的初始狀態(tài)S.:指定運行模式的起輸入D1.:指定自動操作模式中，D2.:指定自動操作模式中，S1:原點復歸的初始狀態(tài)實用狀態(tài)的最小序號實用狀態(tài)的最大序號S2:S.D1.D2.自動運行的初始狀態(tài)ZRST :批次復位指令編號FNC4O ;1ST :狀態(tài)初始化指令編號FNC60機械手指令程序0LLN80 021SPSTS27eLLJM y u u i j7OUTMf30479LDoe1 0ANUX LJLI21 1ANTYOn1 £OUTIM a 0441-1UUTVJ1 01 5xrIM F6 D n 111 e1STXQSOS2723STLSOzai.nxni 5SETYOOL2C

13、JLD><01 £KSTYLIU 123irX01 029AN IY00030UUTY LI U 2S 1LDXCi 1 s32AN IYOO2asOUTYlJUOa xixnxai i只NDXQ05AN I¥0 2OUTY nn4ssLEX014ANDXUO£沖.uAN1YLP L»4Cll ITYCin 34£STLJ1理5二 I>X O SE44STS 1 o4 Bs rx.S 1 u4 ?KSTooo理sV o oi4 «mi i*rV LINk> O二X o O：W 1ORx o nc& 2S

14、ETs 11呂4STLs 11B 5TESTX o 03s &OUTH O Ci0吁y二 I>X u召牙Aarxn>x ci nw吐»SETSISB 13TT-rs 1 2e 2SETM O 0-4 ®匚DM e 0-4 S日寸r120 FSTL£ &二 DM 8 0-1 1K AAhJl>tvl 8 Cl 皿 4尸SET3 S IJ7 Ecitln s o0 3OUTV o ooP4匸DX Ci O17" 5紀匚丄S Z 1F FSTLP m HT &SETV O O 17 Hni ITT OK 2 nW KL

15、I>T OesSETS22STLS22ssOUTUO2LDXOO2eeSETS2S90STLS2S9 1OUThoci 啟92LDxoos9SSET3 2495STL9 eLJ)KOO O97OUTrooo98LIJXCIO499SETS251 O 1牛H匚1 »3 2RSTYOOl1 »3 3EILI 工T1i oeLDT1107SETS261 »3 3ST匸3左呂1 1 OEl LITV002111LI)xnos112SET327114ST匸327115E1U工¥0041 1 BLI<xnoe1 1 TXOtJS1 1 SOUTS2H N

16、 1RET1 £ NENJ>輸入輸出（I/O）分配表輸入端（INPUT ）地址編號功能說明地址編號功能說明地址編號功能說明X0光電檢測開關有工作ON ,無工作OFFX10手動上升X20手動工作模式X1P左下限位開關X11手動左移X21回原點工作模式X2左上限位開關X12手動放松X22單步工作模式X3右限位開關X13手動下降X23單周工作模式X4P右下限位開關X14手動右移X24連續(xù)工作模式X5右上限位開關X15手動夾緊X25回原點啟動X6左限位開關X16X26自動啟動X7X17X27停止輸出端（OUTPUT ）地址編號功能說明地址編號功能說明Y0下降輸出電磁閥Y3右移輸出電磁閥

17、Y1夾緊ON ,放松OFFY4左移輸出電磁閥Y2上升輸出電磁閥Y10原點指示燈機械手操作面板單步(X22)X25上升左行松開©©X1DXllX12自動啟動X26電源QS下降右行固緊X13X14X15自動停止©X27操作說明：1、X20、X21、X22、X23、X24開關只允許一個處在 ON的位置，通常接帶自 鎖的開關。其它開關一般接不帶自鎖的開關。2、操作自動模式時無論是單步、單周還是連續(xù)都必須先操作回原點工作模式完 畢后才能進行。3、 在自動模式中，單步每置下一步時都必須行程開關閉合同時給X26 （自動啟 動）脈沖信號。單周只給一次 X26信號就完成一周，第二次

18、必須在重新給一 次。而連續(xù)只給一次就行。4、 X27自動停止開關只對單周、連續(xù)有作用，在單周時，按下 X27，執(zhí)行到那 一步時立即在該步停止，要它重新運行，必須在按一下 X26，然后接著完成下次 的工作完成；而在連續(xù)時，按下 X27時，它要執(zhí)行完一周后才停。外圍接線圖夫上FII三nu 11 ni6 -HHJ Jdl V - YJ V - VI-nu a_VInJ nz» 11 例側(cè)OH nu nu Au1L 9 Qu dl rku ro 7 nu IL 9- Qu 4 cu -MB 7 Au- * nz- njlu Jdl rD AKW 71 11 11 11 11 11 11 11

19、 11 9U nzu nz- 9U- 7a oz- nz- -?w 1 r f % F % F la f 乞 r k F L _F ix 7IA TP 1 7 4 Tnrk tb- l* 7 4 tb bx tb- u T L F % / i 7 1 _J1* JirJ, 1 f LB T1 JJ* T1J* Tljmi »L1 JJ* Tnjrr- TsrA _TR JJA T_ur£ TIJmx -L»3J* L3FX TV1J TV5J* TL- JJA TfcJrx -VSJJ* TTRJJ* JJM TV3Z TnJJa Twl Jra TUJ* T_J

20、r*?u曰1.- nz- oi±ArxA關失失夫失 開開開開開開開 4站 mx T 腎 二 |£ -勺nlp ®n X J J - J - rj rj 電下上占勺丄力上丄広 光，疋-S 石升務欖修務緊 上4工放店丸 手手手手手手、丹_瓦我式式動動止 棗 4 44-nW 41心亠號 IIIII甬自 動衣斤T仃回 三原2姮回步M實訓三PLC控制機械滑臺的設計與模擬調(diào)試一、PLC控制機械滑臺的設計與模擬調(diào)試。設計任務和要求如下：1、任務：工作臺來回往復運動由直流電動機帶動渦輪驅(qū)動工作臺，工作臺速度和方向由限位開關SQ1-SQ4控制。工作臺循環(huán)工作過程為：工作臺啟動t向右

21、移動工進t減速至換向t左移快速返回t減速至換向t進入正向工作狀態(tài)。2、要求：(1 )電氣原理圖設計，工作方式設置為自動循環(huán)和點動兩種。(2) PLC梯形圖設計，工作方式設置為自動循環(huán)、點動、單周循環(huán)和步進四種。(3) 有必要的電氣保護和聯(lián)鎖。(4) 自動循環(huán)時應按上述順序動作。起點工進SQf減速 SQ2SQ4減速SQ3快退3、考核要求：(1) 電路設計：根據(jù)任務、加工工藝，設計電氣原理圖，列出PLC控制I/O 口(輸入/輸出)元件地址分配表，根據(jù)電氣原理圖，設計梯形圖及PLC控制I/O (輸入/輸出)接線圖，根據(jù)梯形圖，列出指令表。(2) 程序輸入及模擬調(diào)試：熟練操作PLC鍵盤，能正確地將所編

22、程序輸入PLC，按照被控設備的動作要求利用按鈕開關進行模擬調(diào)試，達到設計要求。(3) 工具儀表使用正確。(4 )安全文明操作。(5) 滿分40分，考試時間240分鐘。4、評分標準：(1 )電路設計1 電氣控制原理設計不全或搞錯，每處扣2分。2 輸入輸出地址遺漏或搞錯，每處扣1分。3 PLC控制I/O 口(輸入/輸出)接線圖設計不全或設計有錯，每處扣2分。4 梯形圖表達不正確或畫法不規(guī)范，每處扣2分。指令有錯，每條扣2分。(2)程序輸入及模擬調(diào)試1 PLC鍵盤操作不熟練，不會使用刪除、插入、修改、監(jiān)測、測試指令扣5分。2 不會利用按鈕開關模擬調(diào)試扣5分。3 調(diào)試時沒有嚴格按照被控設備動作過程進行

23、或達不到設計要求，每缺少一項工作方式扣 5分。、I/O分配口和外圍接線圖A.r$ JiTT J Y0Y1Y2Y3fluu JI/ fll/L TfJ-X X X 笊t I 7Z u- /ui rLJ rJLO- -7(/ X2X7PPP/?/?/?H出 J>il 討0US1vs、梯形圖程序:1 IMfionoT I-X00IT HS2J< k1RD47< YD1D12i74G505Sss鴕EEKB737578FWWfiOOOUSTXfl汕"TL FOLIT ssS2OL2_Tss2TS3XU10xoooXU13I IX0O2XUbI IxuuuL>YUU2-I

24、.4LYuus L-r'-F 1XD11XQ01Y0i0211HMUU2*YUUU J <YLIU1 irJMXD13J-7X003¥00011MU02yoasTPxnn2YOWXCI03M8C43MQ04Ihl»044< YOOOYOfHJ-FYODL< YOO< YD02< YOU?S10BSTVOOO£HSTYOOI3f Y005>r yoo9 j-CSTT?l 1-fuITNOMEbstSLl-CSET3 20< tooo 二xrtnn| SIT£211C Y001 二K001I | FTS223

25、9385889093942l2 Tsssvtl2 TU1JJ32srLJJ' n四、指令表（助記符）(1LDHB00242AN1XOO81ERSTSO4?rtNIYioa陽LDM800D44AN1YOUloutH804745OUTYOOdSLPKOOI4SSTLSI1DoutHBD4147LPKC2513auTyoio4SSETSIDKLDH8OOD5CiSTLSIM141STX020520S23ElRSTYCOCi21STLSO55RSTYCO122LDX010弱LM21ANIXQOQ54ANIYCIJ324mt00255OUTYOU225AhirYOOS55LDKCIJ256OUT

26、OliOE7RYOOS27LDWOOD53OUTYOOd28ORyooi53LDX003器ANDxouEdSETSil30訕|XOOleaSTL311?1/002SETMG 04 3S3AMLyoos觸Lb般謔謂OUTyooi65RSTSil調(diào)LDX012STLS255AhllX002冏LbMeui拙AMLyoooTilANDMO 04437AhiifOOl71SET測細OUTt002稲STLS20眾LDX00274OUTYooa40OR100375LDxcoo41mN01375SETS217? STL32179 OUTY00130 LDX001BlSET罷2冏STL浣294OUTY0D285

27、 LDX0D286 SET瀏88STL89OUTY00890LDKOOS8(JUT浣93 RET84 END實訓四電氣線路故障排除、X62W型臥式萬能銃床電氣控制線路原理圖cH-S：4>I閔J魚X空制占E島 務.0.EW占鼻T 總+1F更有#_I 蠡UJ山一Ifil衛(wèi) 號企爭+II二、X62W型臥式萬能銃床電氣控制線路分析銃床主要是用于加工零件的平面、斜面、溝槽等型面的機床。 裝上分度頭以后，可以加工直齒輪或螺旋面，裝上會轉(zhuǎn)圓工作臺則可以加工凸輪和弧形槽。銃床用途廣泛，在金屬切削機床中使用數(shù)量僅次于車床。銃床的種類很多，有臥銃、立銃、龍門銃、仿形銃以及各種 專用銃床。X62W臥式萬能銃床

28、是應用最廣泛的銃床之一（一）、主要結(jié)構(gòu)與運動分析X62W臥式萬能銃床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬、操作方便、工作臺能自動循環(huán)加工 等特點，其結(jié)構(gòu)如圖所示。1-底座2-主軸變速手柄 3-主軸變速數(shù)字盤 4-床身（立柱）5-懸梁6-刀桿支架7-主軸8-工作臺9-工作臺縱向操縱向手柄10-回轉(zhuǎn)臺11-床鞍12-工作臺升降及橫向操縱手柄13-進給變速手輪及數(shù)字盤 14-升降臺主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺、溜板和升降臺等部分組成。箱型床身固 定在底座上，它是機床的主體部分， 用來安裝和聯(lián)接機床的其它部件，床身內(nèi)裝有主軸的傳動機構(gòu)和變速操縱機構(gòu)。床身的頂部有水平導軌，其上裝有帶一個或兩個刀桿支架

29、的懸梁， 刀桿支架用來支承銃刀心軸的一端，心軸的另一端固定在主軸上，并有主軸帶動旋轉(zhuǎn)。懸梁可沿水平導軌移動， 以便調(diào)整銃刀的位置。 床身的前側(cè)面裝有垂直導軌，升降太可沿導軌上下移動。在升降臺上面的水平導軌上，裝有可在平行于主軸軸線方向移動（橫向移動，即前后移動）的溜板，溜板上部有可以轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)臺。工作臺裝在回轉(zhuǎn)臺的導軌上，可以作垂直于軸線方向的移動（縱向移動，即左右移動）。工作臺上有固定工作的 T形槽。因此，固定于工作臺上的工件可作上下、左右及前后三個方向的移動，便于工作調(diào)整和加工時進給方向的選擇。此外，溜板可饒垂直軸線左右旋轉(zhuǎn)45。，因此工作臺還能在傾斜方向進給，以加工螺旋槽。該銃床還可以安

30、裝圓工作臺以擴大銃削能力。從上述分析可知，X62W臥式萬能銃床有三種運動。即主運動、進給運動和輔助運動。 主軸帶動銃刀的旋轉(zhuǎn)運動稱為主運動；加工中工作臺帶動工件的移動或圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動稱為進給運動；而工作臺帶動工件在三個方向的快速移動屬于輔助運動。（二）、電力拖動方式和控制要求1）X62W萬能臥式銃床的主運動和進給運動之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求，所以主軸與 工作臺各自采用單獨的籠型異步電動機拖動。2）主軸電動機 M1是在空載時直接起動，為完成順銃和逆銃，要求有正反轉(zhuǎn)。可根據(jù)銃 刀的種類預先選擇轉(zhuǎn)向，在加工過程中不改變轉(zhuǎn)向。3）為了減小負載波動對銃刀轉(zhuǎn)速的影響以保證加工質(zhì)量，主軸上裝有飛輪，其

31、轉(zhuǎn)動慣量較大。為此，要求主軸電動機有停車制動控制，以提高工作效率。4） 工作臺的縱向、橫向和垂直三個方向的進給運動由一臺進給電動機M2拖動，三個方向的選擇由操縱手柄改變傳動鏈來實現(xiàn)。每個方向有正反向運動，要求M2能正反轉(zhuǎn)。同一時間只允許工作臺向一個方向移動，故三個方向的運動之間應有聯(lián)鎖保護。5） 為了縮短調(diào)整運動的時間，提高生產(chǎn)效率，工作臺應有快速移動控制，X62W銑床是 采用快速電磁鐵吸合改變傳動鏈的傳動比來實現(xiàn)的。6）使用圓工作臺時，要求圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動與工作臺的上下、左右、前后三個方向 的運動之間有聯(lián)鎖控制，即圓工作臺旋轉(zhuǎn)時，工作臺不能向其他方向移動。7） 為適應加工的需要，主軸轉(zhuǎn)速與

32、進給速度應有較寬范圍。X62W銑床采用機械變速的 方法，改變變速箱傳動比來實現(xiàn)的。為保證變速時齒輪易于嚙合， 減小齒輪端面的沖擊，要 求變速時電動機有沖動（短時轉(zhuǎn)動）控制。8）根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進給應有先后順序控制，即進給運動要在銃刀旋 轉(zhuǎn)之后才能進行，加工結(jié)束必須在銃刀停轉(zhuǎn)前停止進給運動。9）冷卻泵由一臺電動機 M3拖動，供給銃削時的冷卻液。10）為操作方便主軸電動機的啟動與停止及工作臺快速移動可以兩處控制。（三）、電氣控制線路分析X62W臥式萬能銃床電氣控制原理圖如圖所示。這種機床控制線路的顯著特點是控制由機械操作和電氣操作密切配合進行。因此在分析電氣原理圖之前必須詳細了解各轉(zhuǎn)

33、換開關、行程開關的作用，各指令開關的狀態(tài)以及與相應控制手柄的動作關系。表中分別列出了工作臺縱向（左右）進給行程開關SQ1、SQ2與工作臺橫向（前后）升降（上下由十字開關控制）進給行程開關SQ3 SQ4以及圓工作臺轉(zhuǎn)換開關SA1的工作狀態(tài)。SA5是主軸轉(zhuǎn)向預選開關，實現(xiàn)按銃刀類型預先主軸轉(zhuǎn)向。SA3是冷卻泵控制開關，SA4是照明燈開關，SQ6 SQ7分別是工作臺進給變速和主軸變速沖動開關，由各自的變速控制手柄和變速手輪控制。工作臺縱向行程開關工作狀態(tài)工作臺升降、橫向行程開關工作狀態(tài)圓工作臺轉(zhuǎn)換開關工作狀態(tài)觸點/縱向操作手柄向 左中間（停）向 右觸點/ 升降及 橫向操 作手柄向前 向下中間（停）向

34、后向上觸點/ 位置接通圓 工作臺斷開圓工作臺SQ1-1-+SQ3-1+-SA1-1-+SQ1-2+-SQ3-2-+SA1-2+-SQ2-1+-SQ4-1-+SA1-3-+SQ2-2-+SQ4-2+-在了解各開關的工作狀態(tài)之后，便可按步驟分析控制線路。1. 主電路分析由原理圖可知，主電路中共有電動機，其中M1為主軸拖動電動機，M3為冷卻泵拖動電動機。QS為電源隔離開關。各電路機的控制過程分別如下：1） M1由KM3實現(xiàn)起、停運行控制，由轉(zhuǎn)向選擇開關SA5預選轉(zhuǎn)向，KM2的主觸點串聯(lián) 兩相電阻與速度繼電器 SR配合實現(xiàn)M1的停車反制動。2） 工作臺拖動電動機 M2由接觸器KM4、KM5的主觸點實現(xiàn)

35、加工中的正、 反向進給控制， 并由接觸器KM6的主觸點控制快速電磁鐵，決定工作臺速度，KM6接通為快速移動， 斷開為慢速自動進給。3） 冷卻泵拖動電動機由接觸器KM1控制，單方向運轉(zhuǎn)。M1、M2、M3均為直接起動連續(xù)運行。2. 控制電路分析（1） 控制電路電源因為控制電器較多，所以控制電路電壓為127V，由控制變壓器 TC供給。（2） 主軸電動機的起?？刂圃诜亲兯贍顟B(tài)，SQ7不受壓。根據(jù)所用的銃刀，由SA5選擇向，合上QS，起動控制過程為：SB1 （或 SB2）t KM 3 （自鎖） M 1 直接起動100r/min kb- 1 （或KB - 2）為反接制動作準備。加工結(jié)束，需要停止時SB3

36、KM 3 KM 2 （自鎖）M1串R反接制動nJJWOr/min KB-（或KB- 2KM 2 （或 SB4）（3）主軸變速沖動控制X62W臥式萬能銃床主軸的變速采用孔盤機構(gòu)，集中操縱。從控制電路的設計結(jié)構(gòu)來看， 既可以在停車時變速， 好可以在M1運轉(zhuǎn)時進行變速。 圖為主軸變速機構(gòu)簡圖。X62W主軸變速操縱機構(gòu)簡圖1-變速數(shù)字盤2-扇形齒輪3、4-齒條5-變速孔盤6、11-軸7-撥叉8-變速手柄9-凸輪10-限位開關變速時，拉出變速手柄8，由扇形齒輪帶動齒條 4和撥叉7,便變速孔盤5移出， 并由與扇形齒輪2同軸的凸輪9觸動變速沖動開關10（ SQ7），然后轉(zhuǎn)動變速數(shù)字盤 1到所需要的轉(zhuǎn)速，再迅

37、速將變速手柄8推回原處。當快接近終位時，應減慢推動的速度，以得齒輪的嚙合，使孔盤5順利推入。此時凸輪 9又觸動一下SQ7,當孔盤完全時，SQ7恢復原位。當手柄推不到底（孔盤推不上）時，可將手柄扳回再推 一二次，便可推回原處。從上面的分析可知，在變速手柄推拉過程中，使變速沖動開關SQ7動作，即SQ7-2分斷，SQ7-1閉合。由SQ7-1短時閉合時，SQ7-2斷開，所以X62W臥式萬 能銃床能夠在運轉(zhuǎn)中直接進行變速操作。其控制過程是：扳動變速手柄時，SQ7短時受壓，M1反接制動，轉(zhuǎn)速迅速降低，以保證變速過程的順利進行。變速完成后 推回手柄，則主軸重新起動后，便運轉(zhuǎn)于新的轉(zhuǎn)速。（5）工作臺移動控制工

38、作臺移動控制電路的電源是從13點引出，串入 KM3的自鎖點，以保證主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進給和順序作要求。進給電動機 M2由KM4、KM5控制，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。工作臺移動方向由各自的操作手柄來選擇。各方向進給控制分 述如下：1）工作臺左右（縱向）移動工作臺縱向進給是由縱向操作手柄控制的。此手柄有左、中、右三個位置，各位對應的限位開關SQ1、SQ2的工作狀態(tài)如表3-1所示。扳動手柄合上縱向進給的機械離合器，相應傳動鏈接通，同時壓下SQ1或SQ2，實現(xiàn)縱向按選定的進給的速度進給。控制過程如下：工作臺向右移動：其條件是起動+M1（ KM 3），SA1置于斷開圓工作臺位1（SA1- 2）,十字開關位置居中（SQ

39、3、SQ4）。其操作方法與電3路作過程是：手柄扳向右t和上縱向進給機械離合器壓下 SQ1（ SQ22分斷）1閉合KM4t M2反轉(zhuǎn)t工作臺左移。電流流動經(jīng)路徑為：1 3tSQ6-2t SQ4-2t SQ3-2t SA1-1 t KM4線圈t KM5常閉 觸點t 20欲停止向右移動，只要將手柄中間，此行程開關SQ1不受壓，KM4釋放，工作臺停止移動。沖遷匚馮合上垂直進給的機械離 合器工作臺向左移動：將手柄扳向左t2 2分斷t KM 5 t壓下 SQ4（:）SQ2 1閉合M2反轉(zhuǎn)t工作臺向上運動電流流動經(jīng)為：13t SQ6-2t SQ4-2t SQ3-2t SA1-1 t KM5線圈t KM4常閉

40、觸點t 20工作臺縱向進給有限位保護，進給至終端時，利用工作臺上安裝的左右終端撞塊， 撞擊操縱手柄，使手柄回到中間停車位置，實現(xiàn)限位保護。2）工作臺前后（橫向）和上下（升降）進給控制工作臺橫向和升降運動是通過十字開關操縱手柄來控制的。該手柄有五個位置，即上、下、前、后和中間零位。在扳動十字 開關操縱手柄時，通過聯(lián)運機構(gòu)將控制運動方向的機械離合器合上，同時壓下相應的行程開關SQ3和SQ4.工作臺向上運動條件：左右（縱向）操作手柄居中，起動M1 （ km 3），SA1置于斷開圓工作臺位（SA1 2）。將手柄扳向上t合上垂直進給的機械離合器壓下SQ4（SQ4SQ42分斷）1閉合t M2反轉(zhuǎn)t工作臺向

41、上運動電流流經(jīng)路徑為：13t SA1-3 t SQ2-2t SQ1-2t SA1-1 t SQ4-1t KM5線圈t KM4互鎖觸點t 20欲停止上升，只要把手柄扳回中間位置即可。工作臺向下運動，只要將手柄扳向下，則KM4線圈得電，使M2正轉(zhuǎn)即可，其控制過程與上升類似。1）工作臺向前運動條件同上。將手柄扳向前t合上橫向進給離合器壓下 SQ3( SQ3SQ42分斷）1閉合t KM 4t M2正轉(zhuǎn)t工作臺向前運動。電流流經(jīng)路徑為：1 3t SA1-3t SQ2-2t SQ1-2t SA1-1 t SQ3-1 t KM4線圈t KM5常閉觸 點t 20工作臺向后運動，控制控制過程與向前類似，只需將手

42、柄扳向后，則SQ4被壓下，KM5線圈得電，M2反轉(zhuǎn)，工作臺向后運動。工作臺上、下、前、后運動都有限位保護，當工作臺運動到極限位置時，禾U用固定 在床身上和擋鐵，撞擊十字手柄，使其回到中間位置，工作臺便停止運動。每個方向的移動都有兩種速度，上面介紹的六個方向的進給都是慢速自動進給移動。需要快速移動時，可在慢速移動過程中按下SB5或SB6，則KM6得電吸合，快速電磁鐵YA通電，工作臺便按原移動方向快速移動?？焖僖苿訛槎虝r點支，松開SB5或SB6，快速移動停止，工作臺仍按原方向繼續(xù)進給。若要求在主軸不轉(zhuǎn)的情況下進行工作臺快速移動，可將主軸換向開關 SA5扳在停止位置，然后扳動進給手柄，按下主軸起動按

43、鈕和快速移動按鈕，工作臺就可進行快速調(diào)整。5）工作臺各運動方向的聯(lián)鎖在同一時間內(nèi)，工作臺只允許向一個方向運動，這種聯(lián)鎖是利用機械和電氣的方法來實現(xiàn)的。例如工作臺向左、向右控制，是同一手柄操作的， 手柄本身起到左右運動的聯(lián)鎖作用。同理，工作臺的橫向和升降運動四個方向的聯(lián)鎖，是由十字手柄本身來實現(xiàn)的。而工作臺的縱向與橫向、升降運動的聯(lián)鎖，則是利用電氣方法來實現(xiàn) 的。由縱向進給操作手柄控制的SQ1-2tSQ2-2 和橫向、升降進給操作手柄控制和SQ4-2t SQ3-2的兩個并聯(lián)支路控制著接觸器KM4和KM5的線圈，若兩個手柄都扳動，則把這兩個支路都斷開，使 KM4或KM5都不能工作，達到聯(lián)鎖的目的，

44、防止兩個手柄同時操作 而損壞機構(gòu)。6）工作臺進給變速沖動控制為了獲得不同的進給速度，X62W銃床是通過機械方法改變變速齒輪傳動比來實現(xiàn)的。與主軸變速類似，為了使變速時齒輪易于嚙合，控制電路中也設置了瞬時沖動控制環(huán)節(jié)。 變速應在工作臺停止移動時進行。 進給變速操作過程是： 先起 動主軸電動機， 拉出蘑菇形變速手輪， 同時轉(zhuǎn)動至所需要的進給速度， 再把手輪用力往外一 拉，并立即推回原處。在手輪拉到極限位置的瞬間，其連桿機構(gòu)推動SQ6，使SQ6-2分斷，SQ6-1 閉合，接觸器 KM4 短時通電， M2 短時沖動，便于變速中嚙合。其電流路經(jīng)為： 13 tSA1-3t SQ2-2t SQ1-2t SQ

45、3-2SQ4-2 SQ6-1KM4線圈宀 KM5常閉觸點宀 20。7）圓工作臺控制為了擴大機床的加工能力， 可在工作臺上安裝圓工作臺。 在使用圓工作臺時， 工作臺縱向及十字操作手柄都應置于中間位置。 在機床開動前， 先將圓工作臺轉(zhuǎn) 換 SA1 扳到 “接通 ”位置，此時 SA1-2 閉合、 SA1-1 和 SA1-3O 斷開，當按下主軸起動按鈕 SB1或SB2，主軸電動機便起動，而進給電動機也因接觸器KM4得電而旋轉(zhuǎn)，電流的路徑為，13t SQ6-2t SQ4-2t SQ3-2t SQ1-2t SQ2-2t SA1-2 t KM4線圈t KM5常閉觸點t 20 。電動機 M2 正轉(zhuǎn)并帶動圓工作

46、臺單向運轉(zhuǎn)， 其旋轉(zhuǎn)速度也可通過蘑菇狀變速手輪進行調(diào)節(jié)。 由于圓工作臺的控制電路中串聯(lián)了SQ1SQ4的常閉觸點，所以扳動工作臺任一方向的進給操作手柄， 都將使圓工作臺停止轉(zhuǎn)動， 這就起到圓工作臺轉(zhuǎn)動與工作臺三個方向移動的聯(lián) 鎖保護。8）冷卻泵電動機 M3 的控制 由轉(zhuǎn)換開關 SA3 控制接觸器 KM1 來控制冷卻泵電動機 M3 的起動和停止。3 輔助電路及保護環(huán)節(jié)分析機床的局部照明由變壓器 T 供給 36V 安全電壓，轉(zhuǎn)換開關 SA4 控制照明燈。M1 、M2 、M3 為連續(xù)工作制，由 FR1 、FR2 、FR3 熱繼電器的常閉觸點串在控制電 路中實現(xiàn)過載保護。當主軸電動機 M1 過載時， FR1 動作切除整個控制電路的電源 ;冷卻泵 電動機 M3 過載時， FR3 動作切除 M2 、M3 的控制電源 ;進給電動機 M2 過載時， FR2 動作 切除自身控制電源。由 FU1 、FU2 實現(xiàn)主電路的短路保護， FU3 實現(xiàn)控制電路和短路保護， FU4 作為照明 電路的短路保護。（四）、 X62