catiaDMU運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、DMU 數(shù)字樣機(jī)CATIA 數(shù)字樣機(jī)仿真機(jī)構(gòu)分析CATIA 數(shù)字樣機(jī)仿真機(jī)構(gòu)分析 1緒論 2細(xì)節(jié)分析 3運(yùn)動(dòng)仿真的流程 4相關(guān)概念 5重點(diǎn)理解各運(yùn)動(dòng)副的概念和創(chuàng)建要素 7基本運(yùn)行與位置調(diào)整 10基于運(yùn)動(dòng)函數(shù)的模擬 10綜合模擬 11序列編輯與重放 13基于運(yùn)動(dòng)仿真的數(shù)字樣機(jī)分析 14運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)規(guī)律的查看與保存 15運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量 15機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡分析 16掃掠包絡(luò)體 17空間分析 182013/03/01 2013/03/16 Shaun1緒論相對(duì)于物理樣機(jī)， 數(shù)字樣機(jī)的優(yōu)點(diǎn)不言而喻， 在很大程度上可以 代替物理樣機(jī)的作用， 隨著數(shù)字樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展和日益成熟， 今后會(huì) 在更大的程度和更多的方面取

2、代物理樣機(jī)， 提高產(chǎn)品的研發(fā)效率和技 術(shù)水平。學(xué)習(xí) Catia 數(shù)字樣機(jī)需要掌握主要幾大塊內(nèi)容：1、工作窗口的構(gòu)成和功能2、運(yùn)動(dòng)仿真流程的掌握3、各種運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)用4、基本運(yùn)動(dòng)學(xué)原理的掌握5、仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與重放6、基于運(yùn)動(dòng)仿真的數(shù)字樣機(jī)分析技術(shù)2013/03/01 2013/03/16 Shaun3DMU數(shù)字樣機(jī)細(xì)節(jié)分析該模塊位置：CATIL Digital Mock Up DMU kin ematics工具欄主要：有DMU運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)DMU-般動(dòng)畫(huà)四大塊。KinematicsL運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)更新以及DMI空間分析各工具按鈕的作用需要在實(shí)踐操作中一步步掌握和數(shù)字， 非一朝一夕 的功夫可以消化，其基本功能

3、都是相對(duì)簡(jiǎn)單的，但是要綜合運(yùn)用，必 須勤加練習(xí)細(xì)細(xì)領(lǐng)悟。運(yùn)動(dòng)仿真的流程3D數(shù)字模型數(shù)字樣機(jī)準(zhǔn)備靜態(tài)裝配（包括全面靜態(tài)裝配后刪除 限制運(yùn)動(dòng)的約束后自動(dòng)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副、 全面靜態(tài)裝配后通過(guò)對(duì)話(huà)框利用 相關(guān)約束手動(dòng)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副） 或者直接手動(dòng)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副所有必要基礎(chǔ) 運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建完成分析是否需要建立關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)副并創(chuàng)建定于仿真 過(guò)程中的固定件（機(jī)械裝置自由度 DOF變?yōu)?）施加驅(qū)動(dòng)&制定運(yùn) 動(dòng)法則（直到機(jī)械裝置自由度 DOF為0）運(yùn)動(dòng)模擬與分析。DMU 數(shù)字樣機(jī)相關(guān)概念1、完整的靜態(tài)約束：具有裝配關(guān)系的兩個(gè)零部件間有 3 個(gè)能夠限制 或者規(guī)定其 3D 空間全部自由度的約束，保證數(shù)字樣機(jī)上每一個(gè)零部 件均具

4、有空間中的唯一位置。2、運(yùn)動(dòng)副分類(lèi)：包括基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)副和關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)副，基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)副分為低 副（面接觸）和高副（點(diǎn)線(xiàn)面接觸） ，關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)副是指一個(gè)運(yùn)動(dòng)副內(nèi) 包含 3 個(gè)以上零部件或者包含兩對(duì)低副。3、運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建方法：裝配約束轉(zhuǎn)化法（自動(dòng)創(chuàng)建和手動(dòng)創(chuàng)建） 、直 接創(chuàng)建法（不根據(jù)靜態(tài)裝配約束，直接利用模型的幾何要素創(chuàng)建） 、 構(gòu)建要素創(chuàng)建法（不便于通過(guò)前兩者創(chuàng)建的） 、關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)副（將兩個(gè) 基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)副關(guān)聯(lián)或者在其對(duì)話(huà)框內(nèi)直接建立兩個(gè)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)副后將其 關(guān)聯(lián)即可），在實(shí)際操作過(guò)程中，可以根據(jù)實(shí)際情況綜合運(yùn)用各種方 法建立運(yùn)動(dòng)仿真需要的運(yùn)動(dòng)副。4、構(gòu)建要素：所謂構(gòu)建要素，就是在相關(guān)零件上建立或點(diǎn)或線(xiàn)或者 面的要素

5、，建立兩者間的滑動(dòng)或滾動(dòng)關(guān)系。5、固定件定義：用于為各運(yùn)動(dòng)提供基準(zhǔn)和參考，是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的必要 條件，一般只有 1 個(gè)固定件，其余沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件均要與其建 立剛性聯(lián)接。固定件可以在第一步創(chuàng)建，也可以在最后創(chuàng)建，為了觀 察自由度DOF方便，有時(shí)在第一步建立。6、施加驅(qū)動(dòng)：所有運(yùn)動(dòng)副（聯(lián)接）及固定件創(chuàng)建完成之后，機(jī)械裝 置剩余多少自由度就必須添加多少驅(qū)動(dòng)， 因?yàn)橹挥挟?dāng)整個(gè)裝置的自由 度DOF變?yōu)?后，才具有固定的運(yùn)動(dòng)方式，也才可以進(jìn)行模擬，否則計(jì)算機(jī)不可能進(jìn)行自我選擇。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模擬有兩種方式， 一是通過(guò)命令進(jìn)行模擬的方式， 一是采 用法則曲線(xiàn)（程序命令）進(jìn)行模擬的方式，要是只檢驗(yàn)一般的運(yùn)動(dòng)效

6、果，采用命令驅(qū)動(dòng)模擬的方式居多。2013/03/01 2013/03/16 Shaun9重點(diǎn)理解各運(yùn)動(dòng)副的概念和創(chuàng)建要素1、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)建間相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，創(chuàng)建要素為兩條相合軸 線(xiàn)及兩個(gè)軸向限制面；2、棱形副：兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)為沿著某一條公共直線(xiàn)滑動(dòng)，創(chuàng)建要素 為分屬兩個(gè)零部件的兩條相合直線(xiàn)及與直線(xiàn)平行或者重合的兩條相 合平面；3、圓柱運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)零部件之間既可沿著公共軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，又能像棱 形副一樣沿著這一軸線(xiàn)滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副， 基本要素是分屬兩零部件的相 合軸線(xiàn)；4、螺釘副：兩零部件之間沿著公共軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以及沿著這一軸線(xiàn)的 滑動(dòng)以“螺距”為約束聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副，基本創(chuàng)建要素與圓柱副一樣， 為兩條分屬

7、兩零部件的相合軸線(xiàn)；5、球面副：兩零部件之間僅被一公共點(diǎn)或一公共球面約束的多自由 度運(yùn)動(dòng)副， 可以實(shí)現(xiàn)多方向的擺動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)， 創(chuàng)建要素是分屬兩零部件 的兩個(gè)相合的點(diǎn)（不能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)） ；6、平面副：兩零部件之間以一個(gè)公共的平面為約束，具有除沿平面 法向移動(dòng)及繞平面坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)外的 3 個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，創(chuàng)建要素是分屬 兩構(gòu)建的相合平面（不能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)） 。以上 6 個(gè)運(yùn)動(dòng)副屬于低副的范疇， 構(gòu)件之間通過(guò)面接觸。 有的運(yùn)動(dòng)副 不能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，必須配合其他運(yùn)動(dòng)副一起發(fā)揮作用。以下幾個(gè)屬于點(diǎn)線(xiàn)面接觸運(yùn)動(dòng)副， 屬于高副的范疇 （不能直接構(gòu)成驅(qū) 動(dòng)，需配合其他運(yùn)動(dòng)副使用） 。1、點(diǎn)曲線(xiàn)：兩構(gòu)建之間通過(guò)點(diǎn)與曲線(xiàn)的相合而

8、構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副，創(chuàng)建 要素是一個(gè)零部件上的一條線(xiàn)及另一運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件上與該線(xiàn)相合的一 個(gè)點(diǎn)（不能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)） ；2、滑動(dòng)曲線(xiàn)：兩構(gòu)件間通過(guò)一對(duì)相切的曲線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)互為約束的、切 點(diǎn)速度不為零的運(yùn)動(dòng)， 創(chuàng)建要素是分屬不同零部件上相切的兩條曲線(xiàn) 或者直線(xiàn)與曲線(xiàn)（不能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)）3、滾動(dòng)曲線(xiàn)：兩構(gòu)件通過(guò)一對(duì)相切的曲線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)互為約束、切點(diǎn)速 度為零的運(yùn)動(dòng)，創(chuàng)建要素是分屬不同零部件商的兩條曲線(xiàn)或者直線(xiàn)與 曲線(xiàn)（不能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)） ；4、點(diǎn)曲面：兩構(gòu)件之間通過(guò)點(diǎn)與曲面的相合而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副，創(chuàng)建 要素是運(yùn)動(dòng)副一個(gè)零部件上的曲面與另一構(gòu)件上與該曲面處于相合 狀態(tài)的一個(gè)點(diǎn)（不能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，本身也沒(méi)有驅(qū)動(dòng)命令） 。關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)副包括U型

9、接合，CV接合，齒輪接合，齒輪齒條接合，電 纜接合及剛性結(jié)合， 除了剛性結(jié)合， 其他的都是用特定的方式關(guān)聯(lián)旋 轉(zhuǎn)副或者棱形副。1、U 型接合用于同步關(guān)聯(lián)兩條軸線(xiàn)相交的旋轉(zhuǎn)，不依賴(lài)相關(guān)零部件 的物理連接， 用在不易傳動(dòng)過(guò)程為重點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)建過(guò)程中能夠簡(jiǎn) 化結(jié)構(gòu)并減少操作， 創(chuàng)建要素是分屬于不同零件上的兩條相交軸線(xiàn)或 者已經(jīng)建立的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副。2、CV接合用于通過(guò)中間軸同步關(guān)聯(lián)兩個(gè)特定位置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副。可 以不依賴(lài)相關(guān)部件的物理連接， 用在不以傳動(dòng)為重點(diǎn)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 建立過(guò)程中能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和操作過(guò)程， 創(chuàng)建要素是分屬于不同零部件 上的三軸線(xiàn)， 或已建立的三個(gè)旋轉(zhuǎn)， 基本條件是三條軸線(xiàn)相交并處于

10、同一平面，且起始端軸線(xiàn)與中間軸線(xiàn)夾角相同。3、齒輪傳動(dòng)用于以一定比率關(guān)聯(lián)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副， 可以創(chuàng)建平行軸、 交叉軸和相交軸的各種齒輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 以正比率關(guān)聯(lián)還可以模擬帶傳 動(dòng)和鏈傳動(dòng)，創(chuàng)建要素是建立在同一零件或者建立在剛性連接體上的 兩旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副。4、齒輪齒條傳動(dòng)用于以一定比率關(guān)聯(lián)一個(gè)旋轉(zhuǎn)和一個(gè)棱形運(yùn)動(dòng)副， 創(chuàng)建要素是建立在同一零部件上的旋轉(zhuǎn)和棱形運(yùn)動(dòng)副或者建立在剛 性連接體上的也可。5、纜繩接合用于以一定比率關(guān)聯(lián)兩個(gè)棱形運(yùn)動(dòng)副，實(shí)現(xiàn)具有一定配 合關(guān)系的兩個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)， 創(chuàng)建要素是統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意兩個(gè)棱形 運(yùn)動(dòng)副?；谳S系的運(yùn)動(dòng)副其基本原理同以上運(yùn)動(dòng)副是一樣的， 只是以軸系的 形式定義而已，

11、只要明白其本質(zhì)，形式只是表面現(xiàn)象而已，在這里關(guān) 鍵是如何創(chuàng)建軸系以及軸系在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中擔(dān)當(dāng)?shù)淖饔?。仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與重放DMU數(shù)字樣機(jī)基本運(yùn)行與位置調(diào)整如果數(shù)字樣機(jī)仿真機(jī)構(gòu)中具有多個(gè)機(jī)械裝置（可以具有多個(gè)），可以在“機(jī)械裝置”選項(xiàng)欄中選擇不同的機(jī)械裝置進(jìn)行模擬。使用命令進(jìn) 行模擬適用于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成后對(duì)運(yùn)動(dòng)情況的基本測(cè)試，不適于作進(jìn)一 步的運(yùn)動(dòng)分析。位置調(diào)整時(shí)，單擊“運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)更新”中的根據(jù)需要選擇重置的方式，如果要將當(dāng)前位置設(shè)置為初始位置，可編輯相應(yīng)命令，選擇“重 置為零”，則當(dāng)前位置被設(shè)置為初始位置。基于運(yùn)動(dòng)函數(shù)的模擬即將命令以函數(shù)的形式表現(xiàn)出來(lái)， 重點(diǎn)是函數(shù)的編制，函數(shù)對(duì)話(huà)框的 操作方法。可以在

12、結(jié)構(gòu)樹(shù)上編輯命令，引出公式編輯對(duì)話(huà)框，也可以 直接應(yīng)用知識(shí)工程工具欄中的函數(shù)工具， 設(shè)定相應(yīng)命令后引出公式編 輯器。這里，要關(guān)注一下，常用命令的編輯格式，熟練后才可編制成 熟的運(yùn)動(dòng)公式。2013/03/01 2013/03/16 Shaun15綜合模擬綜合模擬中，運(yùn)動(dòng)模擬對(duì)話(huà)框中使用命令模擬和使用曲線(xiàn)模擬兩種選 項(xiàng)是如何出現(xiàn)的？為什么有的模擬沒(méi)有？ 此部分包括基本模擬以及模擬過(guò)程的記錄， 可以手動(dòng)亦可以自動(dòng)，插 入越多圖片，則記錄越精細(xì)。3.1 教程中出現(xiàn)了一個(gè)多驅(qū)動(dòng)手動(dòng)控制的機(jī)械手夾持工件的運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，第一種方法為手動(dòng)控制，對(duì)多個(gè)動(dòng)作命令分別添加相應(yīng)的命令 控制指令，在綜合模擬模塊，設(shè)置好相

13、應(yīng)動(dòng)作后，在編輯模擬對(duì)話(huà)框 中插入該動(dòng)作步驟，所有動(dòng)作完成后點(diǎn)擊“OK” ，添加重放功能即可觀看機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)模擬動(dòng)畫(huà)當(dāng)然，除了手動(dòng)輸入動(dòng)作外，還可用程序控制機(jī)械手的運(yùn)行。設(shè)置關(guān) 聯(lián)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，可以編輯一個(gè)命令的公式，使其與需要關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)命 令相等即可。編制程序：startknowledgeadvisor工具欄中的rulei命名確定，在規(guī)則編輯器文本框中輸入程序即 可，這里對(duì)程序的格式要有一定的要求。編輯完成后單擊確定，則l aws下生成rulel。程序控制與運(yùn)動(dòng)函數(shù)一樣，通過(guò)“使用法 則曲線(xiàn)進(jìn)行模擬”。模擬記錄查看：可以在結(jié)構(gòu)樹(shù)中選擇查看，也可以在工具欄中綜合模 擬中查看，不過(guò)在結(jié)構(gòu)樹(shù)中選擇時(shí)編

14、輯模擬對(duì)話(huà)框是激活的。 若選擇“動(dòng)畫(huà)視點(diǎn)”復(fù)選框，除播放機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程外，還附帶有模擬記錄 過(guò)程時(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)的視點(diǎn)操作，此時(shí)鼠標(biāo)對(duì)機(jī)構(gòu)的控制就無(wú)效了。3.2模擬編輯與重放“重放replay ” "好是在已有模擬的基礎(chǔ)上，在catia環(huán)境中轉(zhuǎn)換為 視頻段的形式并記錄在結(jié)構(gòu)樹(shù)上， 可簡(jiǎn)化查看程序，在運(yùn)動(dòng)分析時(shí)可 代替模擬成為分析目標(biāo)，提高計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度。在制作時(shí)如選中動(dòng)畫(huà) 視點(diǎn)復(fù)選框，則會(huì)記錄動(dòng)畫(huà)視點(diǎn)，重放事也會(huì)顯示出來(lái)。生成重放或 者動(dòng)畫(huà)文件的操作很簡(jiǎn)單，這里就不再贅述。序列編輯與重放對(duì)于結(jié)構(gòu)樹(shù)上有多個(gè)“模擬”的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用序列設(shè)置可以編排模 擬的播放順序，用于多種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的連續(xù)觀察與功

15、能展示。在一般動(dòng) 畫(huà)工具欄中選中蠱，即可打開(kāi)序列編輯對(duì)話(huà)框，對(duì)照相應(yīng)的順序， 根據(jù)需要對(duì)號(hào)入座即可，完成后點(diǎn)擊確定“0K”，在結(jié)構(gòu)樹(shù)上生成seque nee節(jié)點(diǎn)。需要播放時(shí)，雙擊該選項(xiàng)或者用一般播放器均可?；谶\(yùn)動(dòng)仿真的數(shù)字樣機(jī)分析機(jī)械裝置分析，對(duì)話(huà)框會(huì)顯示運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)信息，如下圖Gs-nera I FrDpertieiMechaniisrm name"Mfldianisn.l劃已LhvMm Ldn bt irndldLed.¥e&lumber ot joshIe4Number of commards1Degrees of frp亡earn without comm

16、andtsJ；1egrees of freecom with cornnnnnd（5）;0Fixed pan：fg座Joints visual satic n：Q Qr QffSaw? |Joint:CommandTypePart 1I Geometry 1Part；Geometry 2Addit oirkiail informati'an jRevglutc.!Cgrnmaridl.1 RirvcluteSvlidlScid-LPrtsrniticiZPriimatiGSalidLSo idAFLcolutc.3RrvclluteSo lid.1So iddHell Cup«

17、;h4Roll CurveE輪Sq iJnlVelid jointMechanism dreup inform at an:Pirt 1| Part 2Part 3在列表中選中任意運(yùn)動(dòng)副時(shí)，相關(guān)的零件均會(huì)高亮顯示，當(dāng)選中復(fù)選 框接合可視化時(shí)，在圖形中會(huì)以箭頭形式顯示運(yùn)動(dòng)狀況， 便于分析與 觀察復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)成情況；點(diǎn)擊 save按鈕，信息會(huì)以表格的形式記錄下來(lái)；點(diǎn)擊 Laws,可以顯示出運(yùn)動(dòng)函數(shù)規(guī)定的驅(qū)動(dòng)命令以時(shí)間為變量的變化規(guī)律。運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)規(guī)律的查看與保存SelectiionIn st anta neo us Values HistoryDisplay Optionsw AltO L

18、imitedDetect ClashesCheck Liimirts祐 Automatic 0 Interferences=Graphics :Option?O0rO StopCloseSensors各功能在視圖窗口可以選擇運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量，這里主要是速度與加速度的測(cè)量，首先要設(shè)置需測(cè)量要素上的參考點(diǎn)，而后在相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件上設(shè)置參考軸系， 放置傳 感器后通過(guò)模擬運(yùn)動(dòng)，激活傳感器，在傳感器對(duì)話(huà)框中選擇需要觀察 的參數(shù)，查看完成后也可以保存數(shù)據(jù)。如下圖所示：DMU數(shù)字樣機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡分析運(yùn)動(dòng)軌跡分析基于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)命令的運(yùn)動(dòng)函數(shù)、動(dòng)作程序或者結(jié)構(gòu)樹(shù)上生成的重放設(shè)置好模擬運(yùn)動(dòng)的參數(shù)（時(shí)間和步驟

19、）后，點(diǎn)開(kāi)軌跡trace框，如下圖所示目標(biāo)可以是基于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重放， 也可以是機(jī)械機(jī)構(gòu)。需要描繪軌跡 的元素可以是單一元素（單一軌跡），也可以是多個(gè)元素（合成軌跡）， 然后選擇參考體（測(cè)量元素相對(duì)于某個(gè)部件需要作出軌跡），設(shè)置步驟數(shù)（一般是固定的），最后是軌跡目標(biāo)，即軌跡的幾何圖形集是生 成在參考部件下還是以新的零件名稱(chēng)單獨(dú)生成。掃掠包絡(luò)體掃掠包絡(luò)體功能可描繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件幾何體在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所掃 掠的空間范圍，用于運(yùn)動(dòng)區(qū)域觀察、外殼設(shè)計(jì)或干涉的檢查，基本要 求是結(jié)構(gòu)樹(shù)上具有有效的運(yùn)動(dòng)函數(shù)、程序或重放。選擇項(xiàng)中可以選擇機(jī)械裝置或者重放作為掃掠基礎(chǔ)，默認(rèn)情況下，系統(tǒng)將除固定件外所有部件作為掃掠體，參考元素默認(rèn)為固定件，當(dāng)然, 2013/03/01 2013/03/16 Shaun17DMU數(shù)字樣機(jī)都可以自行選擇。設(shè)置過(guò)濾精度后單擊預(yù)覽，即可生成相應(yīng)的掃掠描 述，由于計(jì)算機(jī)配置、掃掠精度、掃描件數(shù)量，結(jié)果出來(lái)的速度會(huì)有 所不同。若勾選簡(jiǎn)化結(jié)果復(fù)選框，則掃掠結(jié)果的顯示會(huì)有區(qū)別?？臻g分析1、干涉與碰撞動(dòng)態(tài)檢測(cè)在DMU一般動(dòng)畫(huà)模式下，選擇使用法則；在DMU一般動(dòng)畫(huà)碰撞模式工 具欄中選擇檢測(cè)模式，如“碰撞檢測(cè)停止”竺，然后進(jìn)行模擬，當(dāng) 兩部件接觸時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，且碰撞區(qū)域的輪廓線(xiàn)突出顯示，若 只設(shè)置“碰撞檢測(cè)打開(kāi)”，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不會(huì)停止，僅僅顯示碰撞輪廓線(xiàn)。 此工具也可以在傳感器對(duì)