機器人奶茶店說明書

1、第二屆“匯博杯”全國高職院校工業(yè)機器人虛擬仿真大賽（創(chuàng)意部分說明書）機器人奶茶店學 校：武漢軟件工程職業(yè)學院 專 業(yè)：電氣自動化 指導老師：董英英設計學生：袁杰、李旭東2016年12月20日前言 科技在在飛快的發(fā)展，生活品質(zhì)也在隨之提高，而美好生活源于科技，當然機器人也是其中不可或缺的一份子，不管是生活、商業(yè)、亦或是工業(yè)領域，他無所不能。今天我們就用工業(yè)機器人建造出了一家給我們生活提供美味奶茶的機器人奶茶店。1、創(chuàng)意背景： 生活中自動化技術的普及，人們對生活品質(zhì)的需求，速度服務不可或缺，經(jīng)?？梢娔滩璧觊T口的長龍隊，而這種狀況不僅僅造成了店鋪門口的擁堵，也會流失一部分顧客，該如何去解決這個問題？

2、此時便誕生了制作全自動奶茶店的想法！2、創(chuàng)意來源：為給顧客更高效的服務和店鋪最大的客流量，我們創(chuàng)意設計了一臺全自動奶茶機器人。3、創(chuàng)意具體內(nèi)容： （1）實現(xiàn)奶茶店的全自動化，提高了工作效率。 （2）避免了奶茶店排隊的擁堵，增加了回頭客。 （3）可以一天24小時全天候供應香醇的奶茶給顧客。 （4）計算下來相對于人工節(jié)省了一部分經(jīng)費。4、 實施流程: （1）將制作奶茶所需材料擺放到固定位置。 （2）將每種材料所在坐標點數(shù)據(jù)輸入機器人里面。 （3）設置機械臂運行的軌跡。 （4）設置另一機械臂接收材料的角度和坐標。 （5）設置機械臂給顧客奶茶的坐標。5、創(chuàng)意的工作站是在robostudio工作站下模擬

3、的機器人做奶茶的過程。我們的過程分為幾個步驟： 第一步:顧客進行語音點奶茶的種類，語音識別可以分為辯漢語，英文等語言。保證每個人都可以與之溝通這樣會大大增加我們的銷量，付款方式采取支付寶掃碼，微信掃碼等方式支付。 第二步：機械手拾取配料將配料倒入奶茶杯中。 第三步：在冬天的環(huán)境下機械手將裝有配料的杯子加入熱水沖泡，在炎熱的環(huán)境的中將加入冰水?？傊S顧客的需求而改變奶茶的溫度。 第四步：機械手將奶茶送入打包機中進行打包。 第五步、打包完成之后語音提醒顧客領取奶茶，接下來之后機械手將回到機械原為下位顧客服務做好準備。6、機器人奶茶店建模（1） 材料擺放柜臺及材料：（2） 機械臂配合調(diào)制奶茶：7、發(fā)展前景 初期的靈感迸發(fā)，到后來兩個月的艱苦奮斗，終于做出我們心中理想的產(chǎn)品，它解決了傳統(tǒng)奶茶店前擁堵的現(xiàn)狀，大大提高了工作效率，并且可以高效的吸引回頭客，機器人一天24小時的