數(shù)控機(jī)床的維護(hù)檢修

1、數(shù)控機(jī)床的維護(hù)檢修延長(zhǎng)元器件的壽命和零部件的磨損周期, 預(yù)防各種故障,提升數(shù)控機(jī) 床的平均無(wú)故障工作時(shí)間和使用壽命.數(shù)控機(jī)床的使用本卷須知1、數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境：對(duì)于數(shù)控機(jī)床最好使其置于有恒溫的環(huán)境和 遠(yuǎn)離震動(dòng)較大的設(shè)備如沖床和有電磁干擾的設(shè)備；2、電源要求；3、數(shù)控機(jī)床應(yīng)有操作規(guī)程：進(jìn)行定期的維護(hù)、保養(yǎng),出現(xiàn)故障注意記 r i | jT錄保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)等；4、數(shù)控機(jī)床不宜長(zhǎng)期封存,長(zhǎng)期會(huì)導(dǎo)致儲(chǔ)存系統(tǒng)故障,數(shù)據(jù)的喪失；5、注意培訓(xùn)和配備操作人員、維修人員及編程人員L_ I數(shù)控機(jī)床的維護(hù)章程數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)1、嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度2、預(yù)防灰塵進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi)：漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件

2、間絕緣電阻下降,從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件.3、定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)4、經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓：電網(wǎng)電壓范圍在額定值的85%110%5、定期更換存儲(chǔ)器用電池6、數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù)：經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電或使數(shù)控機(jī)床運(yùn) 行溫機(jī)程序.7、備用電路板的維護(hù)機(jī)械部件的維護(hù)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件的維護(hù)1、刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)1用手動(dòng)方式往刀庫(kù)上裝刀時(shí),要保證裝到位,檢查刀座上的鎖緊是否可靠；2嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù),預(yù)防機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞；3采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫(kù)上的順序是否正確.其他L 選刀方式也要注意所換刀具號(hào)是否與所需刀具一致,預(yù)防換錯(cuò)刀

3、具導(dǎo)致事故發(fā)生；4注意保持刀具刀柄和刀套的清潔；5經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確,檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位,并及時(shí)調(diào)整,否那么不能完成換刀動(dòng)作；6開(kāi)機(jī)時(shí),應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行,檢查各局部工作是否正常,特別是各行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作.2、滾珠絲杠副的維護(hù)1定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙,保證反向傳動(dòng)精度和軸向 剛度；2定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動(dòng)以及支撐軸承是否損壞.如有以上問(wèn)題要及時(shí)緊固松動(dòng)部位,更換支撐軸承 ；3采用潤(rùn)滑脂的滾珠絲杠,每半年清洗一次絲杠上的舊油脂,更換新 油脂.用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠,每天機(jī)床工作前加油一次；4注意預(yù)防硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩

4、和工作過(guò)程中碰擊防護(hù)罩,防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換.r 、|二 A3、主傳動(dòng)鏈的維護(hù)1定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度；2預(yù)防各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱.每年更換一次潤(rùn)滑油；3保持主軸與刀柄連接部位的清潔.需及時(shí)調(diào)整液壓缸和活塞的位移身里；4要及時(shí)調(diào)整配重.4、液壓系統(tǒng)維護(hù)1定期過(guò)濾或更換油液； 2限制液壓系統(tǒng)中油液的溫度3預(yù)防液壓系統(tǒng)泄漏；4定期檢查清洗油箱和管路；5執(zhí)行日常點(diǎn)檢查制度.5、氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)1去除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分；2檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量；一3保持系統(tǒng)的密封性；4注意調(diào)節(jié)工作壓力；r 1, jp5清洗或更換氣動(dòng)元件、濾芯；數(shù)控機(jī)床的故障檢修在數(shù)控機(jī)床中,大局部的故障都有資料可查,但也有一

5、些故障,提供的報(bào)警信息較模糊甚至根本無(wú)報(bào)警,或者出現(xiàn)的周期較長(zhǎng),無(wú)規(guī)律, I, I * J不定期,給查找分析帶來(lái)了很多困難.對(duì)這類(lèi)機(jī)床故障,需要對(duì)具體 情況分析,進(jìn)行耐心的查找,而且檢查時(shí)特別需要機(jī)械、電氣、液壓 等方面的綜合知識(shí),不然就很難快速、正確地找到故障的真正原因.加工精度異常故障：系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動(dòng)、機(jī)械故障、機(jī)床電氣 參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常、機(jī)床位置環(huán)異?；蛳拗七壿嫴煌? 是生產(chǎn) 中數(shù)控機(jī)床加工精度異常故障的常見(jiàn)原因, 找出相關(guān)故障點(diǎn)并進(jìn)行處理,機(jī)床均可恢復(fù)正常.生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到數(shù)控機(jī)床加工精度異常的 故障.此類(lèi)故障隱蔽性強(qiáng)、診斷難度大.導(dǎo)致此類(lèi)故障的原因主要有 5個(gè)方面：1、

6、機(jī)床進(jìn)給單位被改動(dòng)或變化；2、機(jī)床各軸的零點(diǎn)偏置NULLOFFSE第常；3、軸向的反向間隙BACKLASH常；4、電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常,即電氣及限制局部故障；5、機(jī)械故障,如絲桿、軸承、軸聯(lián)器等部件.此外,加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素,也可能導(dǎo)致加工精 度異常.機(jī)械故障導(dǎo)致的加工精度異常,主要應(yīng)對(duì)以下幾方面逐一進(jìn)行檢查.1、檢查機(jī)床精度異常時(shí)正運(yùn)行的加工程序段, 特別是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、. , i F、 i -.I加工坐標(biāo)系G54G59羽校對(duì)及計(jì)算.2、在點(diǎn)動(dòng)方式下,反復(fù)運(yùn)動(dòng) Z軸,經(jīng)過(guò)視、觸、聽(tīng)對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)診 斷,發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動(dòng)聲音異常,特別是快速點(diǎn)動(dòng),噪聲更加明顯.由此 判斷,機(jī)械方面可能存

7、在隱患.數(shù)控機(jī)床的故障排除1、初始化復(fù)位法：一般情況下,由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警,可用 硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)去除故障, 假設(shè)系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉 電,拔插線路板或電池欠壓造成混亂,那么必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化去除, 去除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄,假設(shè)初始化后故障仍無(wú)法排除,那么進(jìn) 行硬件診斷.2、參數(shù)更改,程序更正法：系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),參數(shù)設(shè) 定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無(wú)效. 有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤 亦可造成故障停機(jī),對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查, 改正 所有錯(cuò)誤,以保證其正常運(yùn)行.3、調(diào)節(jié),最正確化調(diào)整法：調(diào)節(jié)是一種最簡(jiǎn)單易行的方法.通過(guò)對(duì)電位 r * 1J計(jì)

8、的調(diào)節(jié),修正系統(tǒng)故障.如某廠維修中,其系統(tǒng)顯示器畫(huà)面混亂,經(jīng)調(diào)節(jié)后正常.如在某廠,其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑,原 因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大,而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過(guò)小,經(jīng)調(diào)節(jié)后 正常. , i r、 i ,IT I * J最正確化調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最正確匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,其方法很簡(jiǎn)單,用一臺(tái)多線記錄儀或具有存貯 功能的雙蹤示波器,分別觀察指令和速度反響或電流反響的響應(yīng)關(guān)系. 通過(guò)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間,來(lái)使伺服系統(tǒng)到達(dá)即有 較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,而又不振蕩的最正確工作狀態(tài).在現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有示波 器或記錄儀的情況下,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振,然后向反向慢

9、 慢調(diào)節(jié),直到消除震蕩即可.4、備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板, 并做相應(yīng)的初始 化啟動(dòng),使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn),然后將壞板修理或返修,這是最 常用的排故方法.5、改善電源質(zhì)量法：一般采用穩(wěn)壓電源,來(lái)改善電源波動(dòng).對(duì)于高頻 干擾可以采用電容濾波法,通過(guò)這些預(yù)防性舉措來(lái)減少電源板的故障.6、維修信息跟蹤法：一些大的制造公司根據(jù)實(shí)際工作中由于設(shè)計(jì)缺陷 造成的偶然故障,不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件.這些修改以維修 信息的形式不斷提供應(yīng)維修人員. 以此做為故障排除的依據(jù),可正確 徹底地排除故障.數(shù)控機(jī)床的診斷方法. I數(shù)控機(jī)床電氣故障診斷有故障檢測(cè)、 故障判斷及隔離和故障定位三個(gè) 階段.第

10、一階段的故障檢測(cè)就是對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行測(cè)試,判斷是否存在故障；第二階段是判定故障性質(zhì),并別離出故障的部件或模塊；第三階 段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板,以縮短修理時(shí)間.I j - -1, I為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障,快速確定故障所在部位并能及時(shí)排除, 要求故障診斷應(yīng)盡可能少且簡(jiǎn)便,故障診斷所需的時(shí)間應(yīng)盡可能短.為此,可以采用以下的診斷方法：1、直觀法利用感覺(jué)器官,注意發(fā)生故障時(shí)的各種現(xiàn)象,如故障時(shí)有無(wú)火花、亮 光產(chǎn)生,有無(wú)異常響聲、何處異常發(fā)熱及有無(wú)焦灼味等.仔細(xì)觀察可能發(fā)生故障的每塊印制線路板的外表狀況, 有無(wú)燒毀和損傷痕跡,以 進(jìn)一步縮小檢查范圍,這是一種最根本、最常用的方法.2

11、、CNC系統(tǒng)的自診斷功能依靠CN雷統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的水平,對(duì)出錯(cuò)部位進(jìn)行多路、快速的信 號(hào)采集和處理,然后由診斷程序進(jìn)行邏輯分析判斷, 以確定系統(tǒng)是否 存在故障,及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行定位.現(xiàn)代CN蹤統(tǒng)自診斷功能可以分為 以下兩類(lèi)：1開(kāi)機(jī)自診斷開(kāi)機(jī)自診斷是指從每次通電開(kāi)始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn) 備狀態(tài)為止,系統(tǒng)內(nèi)部的診斷程序自動(dòng)執(zhí)行對(duì) CPU存儲(chǔ)器、總線、 I/O單元等模塊、印制線路板、CRT單元、光電閱讀機(jī)及軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器/、 I等設(shè)備運(yùn)行前的功能測(cè)試,確認(rèn)系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作.2故障信息提示當(dāng)機(jī)床運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí),在 CRT顯示器上會(huì)顯示 編號(hào)和內(nèi)容.根據(jù)提示,查閱有關(guān)維修手冊(cè),確認(rèn)引起故障的原因

12、及 排除方法.一般來(lái)說(shuō),數(shù)控機(jī)床診斷功能提示的故障信息越豐富,越 I j - -1, I能給故障診斷帶來(lái)方便.但要注意的是,有些故障根據(jù)故障內(nèi)容提示 和查閱手冊(cè)可直接確認(rèn)故障原因；而有些故障的真正原因與故障內(nèi)容 提示不相符,或一個(gè)故障顯示有多個(gè)故障原因,這就要求維修人員必 須找出它們之間的內(nèi)在聯(lián)系,間接地確認(rèn)故障原因.3、數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查CN雷統(tǒng)的自診斷不但能在CRT顯示器上顯示故障報(bào)警信息,而且能 以多頁(yè)的“診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài)信息, 常見(jiàn)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查有參數(shù)檢查和接口檢查兩種.1參數(shù)檢查數(shù)控機(jī)床的機(jī)床數(shù)據(jù)是經(jīng)過(guò)一系列試驗(yàn)和調(diào)整而獲得的 重要參數(shù),是機(jī)床正常運(yùn)行的保證.

13、這些數(shù)據(jù)包括增益、加速度、輪 廓監(jiān)控允差、反向間隙補(bǔ)償值和絲杠螺距補(bǔ)償值等. 當(dāng)受到外部干擾 時(shí),會(huì)使數(shù)據(jù)喪失或發(fā)生混亂,機(jī)床不能正常工作.2接口檢查CNC統(tǒng)與機(jī)床之間的輸入/輸出接口信號(hào)包括CNC系統(tǒng) 與PLC PLC與機(jī)床之間接口輸入/輸出信號(hào).數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出 接口診斷能將所有開(kāi)關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)顯示在 CRT顯示器上,用1或r I7、 JF0表示信號(hào)的有無(wú),利用狀態(tài)顯示可以檢查 CN琮統(tǒng)是否已將信號(hào) 輸出到機(jī)床側(cè),機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)量等信號(hào)是否已輸入到 CNC系統(tǒng),從 而可將故障定位在機(jī)床側(cè)或是在 CNC系統(tǒng).4、報(bào)警指示燈顯示故障. , I f、 i .|T I * J1, I現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床

14、的CNC系統(tǒng)內(nèi)部,除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等“軟件報(bào)警外,還有許多硬件報(bào)警指示燈,它們分布在電源、伺 服驅(qū)動(dòng)和輸入/輸出等裝置上,根據(jù)這些報(bào)警燈的指示可判斷故障的 原因.5、備板置換法 利用備用的電路板來(lái)替換有故障疑點(diǎn)的模板, 是一種快速而簡(jiǎn)便的判 斷故障原因的方法,常用于 CNC系統(tǒng)的功能模塊,如CRT模塊、存 儲(chǔ)器模塊等.需要注意的是,備板置換前,應(yīng)檢查有關(guān)電路,以免由 于短路而造成好板損壞,同時(shí),還應(yīng)檢查試驗(yàn)板上的選擇開(kāi)關(guān)和跨接 線是否與原模板一致,有些模板還要注意模板上電位器的調(diào)整. 置換 存儲(chǔ)器板后,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的要求,對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化操作,否那么系 統(tǒng)仍不能正常工作.卜上 七

15、；C一 1 6、交換法在數(shù)控機(jī)床中,常有功能相同的模塊或單元,將相同模塊或單元互相 交換,觀察故障轉(zhuǎn)移的情況,就能快速確定故障的部位.這種方法常 r 、|, A用于伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的故障檢查,也可用于 CNC系統(tǒng)內(nèi)相同模塊 的互換.7、敲擊法CNC系統(tǒng)由各種電路板組成,每塊電路板上會(huì)有很多焊點(diǎn),任何虛焊 I j - -1, I或接觸不良都可能出現(xiàn)故障.用絕緣物輕輕敲打有故障疑點(diǎn)的電路板、 接插件或電器元件時(shí),假設(shè)故障出現(xiàn),那么故障很可能就在敲擊的部位.8、測(cè)量比較法為檢測(cè)方便,模塊或單元上設(shè)有檢測(cè)端子,利用萬(wàn)用表、示波器等儀 器儀表,通過(guò)這些端子檢測(cè)到的電平或波形, 將正常值與故障時(shí)的值 相比

16、較,可以分析出故障的原因及故障的所在位置.由于數(shù)控機(jī)床具 有綜合性和復(fù)雜性的特點(diǎn),引起故障的因素是多方面的.上述故障診 斷方法有時(shí)要幾種同時(shí)應(yīng)用,對(duì)故障進(jìn)行綜合分析,快速診斷出故障 的部位,從而排除故障.同時(shí),有些故障現(xiàn)象是電氣方面的,但引起 的原因是機(jī)械方面的；反之,也可能故障現(xiàn)象是機(jī)械方面的,但引起 的原因是電氣方面的；或者二者兼而有之.因此,對(duì)它的故障診斷往 往不能單純地歸因于電氣方面或機(jī)械方面, 而必須加以綜合,全方位 地進(jìn)行考慮.機(jī)床驗(yàn)收一般分兩個(gè)階段進(jìn)行驗(yàn)收.1 .預(yù)驗(yàn)收目的是為了檢查、驗(yàn)證機(jī)床能否滿足用戶的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率,檢查供應(yīng)商提供的資料、備件.供應(yīng)商只有在機(jī)床通過(guò)正常運(yùn)行試切并經(jīng) 檢驗(yàn)生產(chǎn)合格加工件后,才能進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收.f jL 2 .最終驗(yàn)收根據(jù)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn),測(cè)定