學(xué)生手冊(cè)：絕對(duì)定位

1、絕對(duì)定位【目的、要求】1理解絕對(duì)定位原理；2熟悉絕對(duì)定位方程各參數(shù)的含義【教學(xué)內(nèi)容】GPS絕對(duì)定位又叫單點(diǎn)定位，即以GPS衛(wèi)星和用戶接收機(jī)之間的距離觀測(cè)值為基礎(chǔ)，并根據(jù)衛(wèi)星星歷確定的衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo)，直接確定用戶接收機(jī)天線在WGS-84坐標(biāo)系中相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)（地球質(zhì)心）的絕對(duì)位置。根據(jù)用戶接收機(jī)天線所處的狀態(tài)不同，絕對(duì)定位又可分為靜態(tài)絕對(duì)定位和動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位。因?yàn)槭艿叫l(wèi)星軌道誤差、鐘差以及信號(hào)傳播誤差等因素的影響，靜態(tài)絕對(duì)定位的精度約為米級(jí)，而動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位的精度約為1040m。因此靜態(tài)絕對(duì)定位主要用于大地測(cè)量，而動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位只能用于一般性的導(dǎo)航定位中。1靜態(tài)絕對(duì)定位原理接收機(jī)天線處于靜止?fàn)顟B(tài)下，確定

2、觀測(cè)站坐標(biāo)的方法，稱為靜態(tài)絕對(duì)定位。這時(shí)，接收機(jī)可以連續(xù)地在不同歷元同步觀測(cè)不同的衛(wèi)星，測(cè)定衛(wèi)星至觀測(cè)站的偽距，獲得充分的觀測(cè)量，通過測(cè)后數(shù)據(jù)處理求得測(cè)站的絕對(duì)坐標(biāo)。根據(jù)測(cè)定的偽距觀測(cè)量的性質(zhì)不同分為：11測(cè)碼偽距靜態(tài)絕對(duì)定位12測(cè)相偽距靜態(tài)絕對(duì)定位2動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位原理將GPS用戶接收機(jī)安裝在載體上，并處于動(dòng)態(tài)情況下，確定載體的瞬時(shí)絕對(duì)位置的定位方法，稱為動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位。一般，動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位只能獲得很少或者沒有多余觀測(cè)量的實(shí)數(shù)解，因而定位精度不是很高，被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、船舶、陸地車輛等運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航。根據(jù)觀測(cè)量的性質(zhì)分，可以分為測(cè)碼偽距動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位和測(cè)相偽距動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位。3絕對(duì)定位精度的評(píng)價(jià)在實(shí)際應(yīng)用中，可以采用不同的幾何精度評(píng)價(jià)模型和相應(yīng)的精度衰減因子，通常有：（1）平面位置精度衰減因子HDOP相應(yīng)的平面位置精度為（3-66）（2）高程精度衰減因子VDOP相應(yīng)的高程精度為(3-67)（3）空間位置精度衰減因子PDOP相應(yīng)的空間位置精度為（3-68）（4）接收機(jī)鐘差精度衰減因子TDOP相應(yīng)的鐘差精度為（3-69）（5）幾何精度衰減因子GDOP：描述空間位置誤差和時(shí)間誤差綜合影響的精度衰減因子。相應(yīng)的中誤差為（3-70）【學(xué)習(xí)重點(diǎn)】絕對(duì)定位原理【學(xué)習(xí)難點(diǎn)】理解絕對(duì)定位方程法各參數(shù)含義