《自動控制原理》考試大綱

1、自動控制原理考試大綱 一、考試對象電氣工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器等專業(yè)本科插班生二、考試目的自動控制原理課程考試旨在考察學(xué)生對自動控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和運用，著重考察學(xué)生應(yīng)用適當(dāng)數(shù)學(xué)工具和基本原理，用不同方法對系統(tǒng)進行分析的能力。本門課程考核要求由低到高共分為“了解”、“掌握”、“熟練掌握”三個層次。其含義：了解，指學(xué)生能懂得所學(xué)知識，能在有關(guān)問題中認(rèn)識或再現(xiàn)它們；掌握，指學(xué)生清楚地理解所學(xué)知識（例如定理的條件與結(jié)論，公式的表述與使用范圍等），并且能在基本分析和簡單應(yīng)用中正確地使用它們；熟練掌握，指學(xué)生能較為深刻理解所學(xué)知識，在此基礎(chǔ)上能夠準(zhǔn)確、熟練地使用它們分

2、析解決較為簡單的實際問題。 三、考試方法和考試時間1、考試方法：（閉卷 筆試）2、記分方式：百分制，滿分為100分3、考試時間：120分鐘4、試題總數(shù)：五大題（部分大題中含有若干個小題）5、命題的指導(dǎo)思想和原則 命題的總的指導(dǎo)思想是：全面考查學(xué)生對本課程的基本原理、基本概念和主要知識點學(xué)習(xí)、理解和掌握的情況。命題的原則是：最基本的知識一般要占60%左右，稍微靈活一點的題目要占20%左右，較難的題目要占20%左右，其中大多數(shù)是大題目。客觀性的題目占的分量較少。6、題目類型（1）填空題（每題3分，約15分）（2）選擇題（每題3分，約15分）（3）簡答題（每題10分，約10分）（4）分析計算題（約4

3、0分）（5）作圖題（每題10分，約20分）7、答題要求（1）簡答題：只要求答出要點，如果本身所表示的意思不明確，則需要對要點稍作說明。若要點本身所表示的意思已經(jīng)很明確，就無需再作說明。（2）分析計算題：分析思路清晰，公式表述清楚；解題時思路清楚，步驟完整，格式規(guī)范化。這類題一般按演算步驟記分，如果計算結(jié)果不對，但演算步驟對了，仍可得一定分?jǐn)?shù)。（3）作圖題：要求作圖步驟清楚，若圖未做完，可按作圖步驟得一定分?jǐn)?shù)。四、考試內(nèi)容、要求第一部分 控制系統(tǒng)導(dǎo)論 1.自動控制的基本原理 （1）掌握自動控制的基本方式和基本組成 （2）了解自動控制技術(shù)的應(yīng)用 （3）了解自動控制的發(fā)展 2.自動控制系統(tǒng)示例 了解

4、幾種典型的自動控制系統(tǒng)的具體形式 3.自動控制系統(tǒng)的分類熟練掌握自動控制系統(tǒng)的分類4.自動控制系統(tǒng)的基本要求 （1）掌握評價自動控制系統(tǒng)的基本要求 （2）掌握幾種典型的外作用第二部分 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 1.傅立葉變換與拉普拉斯變換 掌握拉普拉斯變換的基本概念及其在控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型上的應(yīng)用 2.控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型 掌握線性系統(tǒng)微分方程的建立及求解的方法 3.控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型 （1）熟練掌握傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)及基本形式 （2）掌握各典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)形式 （3）了解傳遞函數(shù)零極點對輸出的影響 4.控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 （1）掌握結(jié)構(gòu)圖的繪制、組成和等效變換法則 （2）掌握閉環(huán)傳遞函數(shù)的

5、形式 5.數(shù)學(xué)模型的實驗測定法 （1）了解數(shù)學(xué)模型實驗測定的主要方法 （2）了解實驗測定結(jié)果的數(shù)據(jù)處理方法第三部分 線性系統(tǒng)的時域分析法 1.系統(tǒng)的時域性能指標(biāo) （1）熟練掌握系統(tǒng)的時域性能指標(biāo) （2）掌握系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) （3）了解系統(tǒng)的單位脈沖、斜坡及加速度響應(yīng) 2.系統(tǒng)動態(tài)性能分析 （1）熟練掌握一階、二階及高階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的動態(tài)性能分析方法（2）了解一階、二階及高階系統(tǒng)在其他響應(yīng)下的動態(tài)性能分析方法3.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（1）掌握穩(wěn)定的基本概念（2）熟練掌握穩(wěn)定的充要條件及勞斯判據(jù)的應(yīng)用4.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算（1）熟練掌握穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計算方法（2）了解消除誤差的常用方法

6、第四部分 線性系統(tǒng)的根軌跡法 （1）掌握根軌跡的概念、根軌跡方程及根軌跡的繪制法則 （2）掌握利用根軌跡分析系統(tǒng)的方法第五部分 線性系統(tǒng)的頻域分析法1.頻率特性（1）掌握頻率特性的基本概念、圖示法及各典型環(huán)節(jié)的頻率特性（2）掌握奈氏圖及伯德圖的繪制2.頻域穩(wěn)定判據(jù)熟練掌握奈氏判據(jù)的應(yīng)用及穩(wěn)定裕度的概念及求法3.閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)了解帶寬的選擇及時域與頻域指標(biāo)的轉(zhuǎn)換 第七部分 線性離散系統(tǒng)的分析 1.離散系統(tǒng)的基本概念 （1）掌握離散系統(tǒng)的基本概念、采樣定理及零階保持器（2）了解離散系統(tǒng)的特點及研究方法2.離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（1）掌握脈沖傳遞函數(shù)的求?。?）掌握Z變換的基本概念與理論3.離散

7、系統(tǒng)分析（1）掌握連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的對應(yīng)關(guān)系（2）掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定充要條件及判定方法（3）掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差求取辦法（4）掌握離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析方法五、試題結(jié)構(gòu)（內(nèi)容、題型、分?jǐn)?shù)分配）序號題 型考試內(nèi)容分?jǐn)?shù)分配備 注1填空課程全部內(nèi)容15分（5小題×3分）2選擇課程全部內(nèi)容15分（5小題×3分）3簡答控制系統(tǒng)的組成與工作原理10分（1小題×10分）4分析計算線性系統(tǒng)的分析、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的求取及動態(tài)性能計算40分（3小題）5作圖根軌跡繪制、BODE圖繪制20分（1小題×10分）總分?jǐn)?shù)100分六、考試要求本課程采取閉卷考試的方式進行，考生不得攜帶

8、任何紙張、教材、筆記本、作業(yè)本、參考資料、電子讀物、和工具書等進入考場，考試有計算內(nèi)容，要求學(xué)生自帶計算器。七、指定參考書 自動控制原理簡明教程，胡壽松主編，科學(xué)出版社單片機原理與應(yīng)用考試大綱一、考試對象電氣工程及其自動化、測控技術(shù)與儀器等專業(yè)本科插班生二、考試目的單片機原理及應(yīng)用技術(shù)課程是一門面向應(yīng)用的專業(yè)技術(shù)課。單片機原理與應(yīng)用介紹了單片機的基本知識和單片機技術(shù)的應(yīng)用，其內(nèi)容與工程實際緊密聯(lián)系，實用性很強，是一門在理論指導(dǎo)下, 偏重于實際應(yīng)用的課程。本課程具有實用性強、理論和實踐結(jié)合、軟硬件結(jié)合等特點。本課程圍繞使用較為廣泛的MCS-51系列單片機進行學(xué)習(xí)。本課程已成為理、工科電子類專業(yè)的

9、一門基礎(chǔ)課程，這是從電子系統(tǒng)設(shè)計角度考慮的，它體現(xiàn)了電子系統(tǒng)設(shè)計的方法和硬件結(jié)構(gòu)的變化。通過該課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握80C51單片機的工作原理、編程技術(shù)，掌握單片機應(yīng)用系統(tǒng)的擴展方法和實際應(yīng)用，設(shè)計一個簡單的計算機應(yīng)用系統(tǒng)是我們學(xué)習(xí)本課程要達到的目的。三、考試說明1、單片機技術(shù)及應(yīng)用理論考試，采用閉卷筆試形式，考試時間120分鐘。2、期末考試試題根據(jù)教學(xué)大綱，其范圍和難度按照本方案中制訂的考試考核內(nèi)容和要求確定?？荚嚸}覆蓋考試大綱要求范圍。3、期末考試試題類型有以下幾種：填空題；選擇題；判斷題；簡答題；綜合應(yīng)用題。四、考試要求層次 按照教學(xué)大綱的要求，理論考試要求分為掌握、理解和了解三個層

10、次。 掌握：對于本課程的重點內(nèi)容要求學(xué)生達到掌握的程度。即能夠全面、深入理解和熟練掌握所學(xué)內(nèi)容，并能夠用其分析、初步設(shè)計和解答與應(yīng)用相關(guān)的問題，能夠舉一反三。要求學(xué)生掌握的內(nèi)容也就是考試的主要內(nèi)容，在考試中所占比例約70%。 理解：對于本課程的一般內(nèi)容要求學(xué)生能夠理解。即要求學(xué)生能夠較好地理解所學(xué)內(nèi)容，并且對所涉及的內(nèi)容能夠進行簡單分析和判斷。要求學(xué)生理解的內(nèi)容也是考試的內(nèi)容，在考試中所占比例約25%。五、考試內(nèi)容要求（一）了解計算機的組成及工作過程 （二）51單片機的硬件結(jié)構(gòu)和原理考核知識點：1、單片機的發(fā)展史及各方面的應(yīng)用2、51單片機的分類和內(nèi)部結(jié)構(gòu)3、單片機的引腳和功能4、單片機工作的

11、時序考核要求：1、識記單片機的發(fā)展史及各方面的應(yīng)用2、識記單片機的引腳和功能3、領(lǐng)會單片機工作的時序4 、51單片機的分類和內(nèi)部結(jié)構(gòu)（三）、51單片機指令系統(tǒng)考核知識點：1、單片機的尋址方式2、單片機的指令系統(tǒng)3、助記符指令和二進制代碼指令的異同考核要求：1、領(lǐng)會助記符指令和二進制代碼指令的異同2、綜合應(yīng)用單片機的尋址方式3、綜合應(yīng)用單片機的指令系統(tǒng)（四）、匯編語言程序設(shè)計考核知識點：1、偽指令2、匯編語言設(shè)計技巧3、匯編語言到機器語言的編譯過程考核要求：1、領(lǐng)會偽指令2、簡明應(yīng)用匯編語言設(shè)計技巧3、綜合應(yīng)用匯編語言到機器語言的編譯過程（五）、51單片機的中斷系統(tǒng)考核知識點：1、中斷基本概念2

12、、中斷系統(tǒng)的程序編制3、中斷系統(tǒng)的初步應(yīng)用考核要求：1、領(lǐng)會中斷基本概念2、中斷系統(tǒng)解決工程問題3、綜合中斷系統(tǒng)的程序編制（六）、51單片機的內(nèi)部定時器/計數(shù)器考核知識點：1、單片機內(nèi)部定時器/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理2、定時器/計數(shù)器的程序編制3、定時器/計數(shù)器的初步應(yīng)用考核要求：1、領(lǐng)會單片機內(nèi)部定時器/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理2、應(yīng)用定時器/計數(shù)器時的方式、中斷設(shè)定等初始化 3、 定時器/計數(shù)器的定時、計數(shù)應(yīng)用程序編制（七）、內(nèi)部串行口考核知識點：1、串行口的基本概念2、串行口的程序編制3、串行口基本應(yīng)用考核要求：1、識記串行口的基本概念2、應(yīng)用串行口的基本方式和通信程序編制（八）、單片機的存儲器擴展考核知識點：1、單片機外部總線的擴展2、外部存儲器的擴展3、重點是存儲器的擴展片選譯碼考核要求：1、識記單片機外部總線的擴展4、綜合應(yīng)用外部存儲器的擴展（九）、單片機系統(tǒng)接口擴展技術(shù)考核知識點：1、I/O接口的擴展2、A/D和D/A接口功能的擴展（主要是DAC0832/ADC0809）考核要求：1、綜合應(yīng)用I/O接口的擴展2、簡明應(yīng)用A/D和D/A