機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(共43頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(高起專)階段性作業(yè)1答題時(shí)間：分鐘 試卷總分：100分 試卷導(dǎo)航 所有試題(30)單選題(30)單選題(共100分)說(shuō)明:（）1. 機(jī)械工程控制論研究的對(duì)象是_。(4分)(A) 機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的控制問(wèn)題;(B) 高精度加工機(jī)床的控制論問(wèn)題;(C) 自動(dòng)控制機(jī)床的控制論問(wèn)題;(D) 機(jī)械工程領(lǐng)域中的控制論問(wèn)題.參考答案：D解題思路：無(wú)2. 以下幾個(gè)系統(tǒng)屬于線性定常系統(tǒng)的是_。(4分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) ;參考答案：C解題思路：無(wú)3. 若單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為， 則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)。(3分)(A) ;(B) ;(C) ;(D

2、) 參考答案：D解題思路：無(wú)4. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)_。(3分)(A) 與外界條件無(wú)關(guān);(B) 反映了系統(tǒng),輸入,輸出三者之間的關(guān)系;(C) 完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性;(D) 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無(wú)關(guān);參考答案：B解題思路：無(wú)5. 對(duì)于系統(tǒng)偏差，正確的說(shuō)法是_。(3分)(A) 穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù);(B) 穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)的輸入和干擾;(C) 穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，輸入和干擾等有關(guān);(D) 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差始終為零;參考答案：C解題思路：無(wú)6. 已知閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖如下,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為_(kāi)。(3分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) ;參考答案：C解題思路：無(wú)7. 對(duì)于控制

3、系統(tǒng),反饋一定存在于_中.(4分)(A) 開(kāi)環(huán)系統(tǒng);(B) 線性定常系統(tǒng);(C) 閉環(huán)系統(tǒng);(D) 線性時(shí)變系統(tǒng);參考答案：C解題思路：無(wú)8. 以下傳遞函數(shù)為震蕩環(huán)節(jié)的是_。(3分)(A) (B) (C) (D) ;參考答案：C解題思路：無(wú)9. 設(shè)一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則它可看成由_串連而成.(3分)(A) 慣性環(huán)節(jié)與延時(shí)環(huán)節(jié);(B) 比例環(huán)節(jié),慣性環(huán)節(jié)與延時(shí)環(huán)節(jié);(C) 慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié);(D) 比例環(huán)節(jié),慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié);參考答案：A解題思路：無(wú)10. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則其放大系數(shù)是_。(3分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 無(wú)法確定;參考答案：C解題思路：無(wú)11. 控制論的中心

4、思想是_。(4分)(A) 系統(tǒng)是由元素與子系統(tǒng)組成;(B) 系統(tǒng)都有一個(gè)共同的特點(diǎn),即通過(guò)信息傳遞,加工處理,并利用反饋進(jìn)行控制;(C) 有些系統(tǒng)可控,有些系統(tǒng)不可控;(D) 控制系統(tǒng)有兩大類(lèi),即開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng).參考答案：B解題思路：無(wú)12. 對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是_。(3分)(A) 系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性;(B) 系統(tǒng)的準(zhǔn)確性;(C) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(D) 系統(tǒng)的快速性;參考答案：C解題思路：無(wú)13. 線性定常系統(tǒng)的微分方程為: , 則系統(tǒng)的極點(diǎn)為_(kāi)。(3分)(A) ;(B) ;(C) ,;(D) 參考答案：A解題思路：無(wú)14. 控制系統(tǒng)以不同尺度可分為不同類(lèi)型,以下_的分類(lèi)是正確的.(4

5、分)(A) 線性系統(tǒng)和離散系統(tǒng);(B) 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng);(C) 自動(dòng)控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng);(D) 數(shù)字系統(tǒng)和模擬系統(tǒng).參考答案：B解題思路：無(wú)15. 學(xué)習(xí)機(jī)械控制工程基礎(chǔ)的目的之一是學(xué)會(huì)以_的觀點(diǎn)對(duì)待機(jī)械工程問(wèn)題.(3分)(A) 動(dòng)力學(xué);(B) 靜力學(xué);(C) 經(jīng)濟(jì)學(xué);(D) 生物學(xué);參考答案：A解題思路：無(wú)16. 已知系統(tǒng)方框圖如下,則其傳遞函數(shù)不正確的是_。(3分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) ;參考答案：C解題思路：無(wú)17. 某系統(tǒng)的微分方程為:   ,則它為_(kāi)系統(tǒng).(3分)(A) 線性系統(tǒng);(B) 線性定常系統(tǒng);(C) 非線性系統(tǒng);(D) 非線性時(shí)變系

6、統(tǒng);參考答案：C解題思路：無(wú)18. 函數(shù)圖形如圖，它的拉氏變換為_(kāi)。(3分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 參考答案：B解題思路：無(wú)19. 傳遞函數(shù)為 的環(huán)節(jié)是_。(3分)(A) 慣性環(huán)節(jié);(B) 積分環(huán)節(jié);(C) 微分環(huán)節(jié);(D) 比例環(huán)節(jié);參考答案：B解題思路：無(wú)20. 關(guān)于疊加原理,說(shuō)法正確的是_。(3分)(A) 對(duì)于作用于系統(tǒng)同一點(diǎn)的幾個(gè)作用,才能用疊加原理求系統(tǒng)的總輸出;(B) 疊加原理只適用于線性定常系統(tǒng);(C) 疊加原理只適用于線性系統(tǒng);(D) 疊加原理適用于所有系統(tǒng);參考答案：C解題思路：無(wú)21. 關(guān)于反饋的說(shuō)法正確的是_。(3分)(A) 反饋實(shí)質(zhì)上就是信號(hào)的并

7、聯(lián);(B) 正反饋就是輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相加;(C) 反饋是一種輸入信號(hào);(D) 反饋是輸出以不同方式對(duì)系統(tǒng)的作用.參考答案：D解題思路：無(wú)22. 傳遞函數(shù)的零點(diǎn),極點(diǎn)和比例系數(shù)分別是_。(3分)(A) 零點(diǎn)為,極點(diǎn)為,比例系數(shù)為;(B) 零點(diǎn)為,極點(diǎn)為,比例系數(shù)為;(C) 零點(diǎn)為,極點(diǎn)為,比例系數(shù)為;(D) 零點(diǎn)為,極點(diǎn)為,比例系數(shù)為;參考答案：D解題思路：無(wú)23. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)取決于_。(4分)(A) 開(kāi)環(huán)的實(shí)際輸出;(B) 系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出之差;(C) 輸入與輸出之差;(D) 輸入信號(hào).參考答案：D解題思路：無(wú)24. 傳遞函數(shù) ,則它是由_組成的.(4分)(A

8、) 比例環(huán)節(jié)+積分環(huán)節(jié);(B) 比例環(huán)節(jié)+微分環(huán)節(jié);(C) 比例環(huán)節(jié)+慣性環(huán)節(jié);(D) 比例環(huán)節(jié)+積分環(huán)節(jié)+微分環(huán)節(jié);參考答案：D解題思路：無(wú)25. 關(guān)于線性系統(tǒng)說(shuō)法正確的是_。(4分)(A) 都可以用傳遞函數(shù)表示;(B) 只能用傳遞函數(shù)表示;(C) 可以不用模型表示;(D) 都是穩(wěn)定的;參考答案：C解題思路：無(wú)26. 一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于_。(3分)(A) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù);(B) 系統(tǒng)的輸入;(C) 系統(tǒng)的干擾;(D) 系統(tǒng)的初始狀態(tài);參考答案：A解題思路：無(wú)27. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中_反饋?zhàn)饔?(4分)(A) 依輸入信號(hào)大小而存在;(B) 不一定存在;(C) 必然存在;(D) 一定存在

9、.參考答案：C解題思路：無(wú)28. 閉環(huán)控制的過(guò)程是_。(4分)(A) 測(cè)量系統(tǒng)輸出的過(guò)程;(B) 檢測(cè)系統(tǒng)偏差的過(guò)程;(C) 檢測(cè)系統(tǒng)偏差并消除偏差的過(guò)程;(D) 使系統(tǒng)輸出不變的過(guò)程;參考答案：C解題思路：無(wú)29. 已知單位反饋傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)_。(3分)(A) 穩(wěn)定;(B) 不穩(wěn)定;(C) 臨界穩(wěn)定;(D) 可能穩(wěn)定;參考答案：A解題思路：無(wú)30. 關(guān)于系統(tǒng)模型的說(shuō)法正確的是_。(3分)(A) 每一個(gè)系統(tǒng)只能有一種數(shù)學(xué)模型;(B) 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可以簡(jiǎn)化為靜態(tài)模型;(C) 動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好;(D) 動(dòng)態(tài)模型不比靜態(tài)模型好;參考答案：B解題思路：無(wú)機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(高起專)階

10、段性作業(yè)2答題時(shí)間：分鐘 試卷總分：100分 試卷導(dǎo)航 所有試題(20)單選題(20)單選題(共100分)說(shuō)明:（）1. 由B.oD.e圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于_。(5分)(A) 最小相位系統(tǒng);(B) 穩(wěn)定系統(tǒng)；(C) 非最小相位系統(tǒng);(D) 二階以下系統(tǒng)。參考答案：A解題思路：無(wú)2. 二階震蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其諧振頻率為_(kāi)。(5分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 不存在;參考答案：D解題思路：無(wú)3. 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),如果允許的誤差為,則其調(diào)整時(shí)間為_(kāi)T.(5分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) ;參考答案：D解題思路：無(wú)4. 一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)T的意義是_。(5分)(A

11、) 單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時(shí)間；(B) 單位階躍響應(yīng)以初速度等速上升所需要的時(shí)間；(C) 單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間；(D) 單位階躍響應(yīng)以初速度等速上升到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時(shí)間；參考答案：A解題思路：無(wú)5. 單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為_(kāi)。(5分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) ;參考答案：D解題思路：無(wú)6. 若二階系統(tǒng)阻尼比為，則系統(tǒng)處于_。(5分)(A) 欠阻尼(B) 過(guò)阻尼;(C) 無(wú)阻尼;(D) 臨界阻尼;參考答案：A解題思路：無(wú)7. 已知開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的增益和型次分別為_(kāi)。(5分)(A) ;(B)

12、;(C) ;(D) ;參考答案：C解題思路：無(wú)8. 系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為 ,則系統(tǒng)傳遞函數(shù)為_(kāi)。(5分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) ;參考答案：A解題思路：無(wú)9. 已知二階系統(tǒng)的阻尼比為，則系統(tǒng)的單位階躍響表現(xiàn)為_(kāi)。(5分)(A) 等幅震蕩;(B) 發(fā)散震蕩;(C) 收斂震蕩;(D) 恒值;參考答案：C解題思路：無(wú)10. 二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中，只與其阻尼比有關(guān)的是_。(5分)(A) 上升時(shí)間;(B) 峰值時(shí)間;(C) 調(diào)整時(shí)間;(D) 最大超調(diào)量;參考答案：D解題思路：無(wú)11. 已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的阻尼比為_(kāi)。(5分)(A) ;(B) ;(C) ;(D

13、) ;參考答案：A解題思路：無(wú)12. 關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的說(shuō)法,正確的是_。(5分)(A) 時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值;(B) 由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成;(C) 由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成;(D) 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān);參考答案：C解題思路：無(wú)13. 某系統(tǒng)對(duì)拋物線輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則該系統(tǒng)必為_(kāi)。(5分)(A) 型系統(tǒng);(B) 型系統(tǒng);(C) 型系統(tǒng);(D) 型系統(tǒng)以上參考答案：C解題思路：無(wú)14. 以下系統(tǒng)中存在主導(dǎo)極點(diǎn)的是_。(5分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 參考答案：D解題思路：無(wú)15. 減小二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可通過(guò)_。(5分)(A) 不變,增大;

14、(B) 不變,減小;(C) 減小,增大;(D) 不變, 增大;參考答案：D解題思路：無(wú)16. 阻尼比為二階系統(tǒng)，其階躍響應(yīng)_振蕩現(xiàn)象。(5分)(A) 必然存在;(B) 不存在；(C) 可能存在;(D) 與輸入有關(guān)的。參考答案：A解題思路：無(wú)17. 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)_的單位反饋系統(tǒng)，在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最小。(5分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 參考答案：C解題思路：無(wú)18. 減小二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量，可通過(guò)_。(5分)(A) 不變,增大;(B) 不變,減小;(C) 減小, 減小;(D) 不變, 增大;參考答案：A解題思路：無(wú)19. 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)曲線在時(shí)的切線斜率為

15、_。(5分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) ;參考答案：C解題思路：無(wú)20. 若二階欠阻尼系統(tǒng)的無(wú)阻尼固有頻率,則其有阻尼固有頻率為_(kāi)。(5分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 與無(wú)關(guān);參考答案：C解題思路：無(wú)機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(高起專)階段性作業(yè)3答題時(shí)間：分鐘 試卷總分：100分 試卷導(dǎo)航 所有試題(22)單選題(22)單選題(共100分)說(shuō)明:（）1. 已知系統(tǒng)的頻率特性為，則頻率特性的虛部為_(kāi)。(4分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 參考答案：D解題思路：無(wú)2. 已知某環(huán)節(jié)頻率特性的Nyquist圖為一單位圓，則其諧振頻率為_(kāi)。(5分)(A) 0.1;(B) 1;(C)

16、10;(D) 無(wú)法確定;參考答案：D解題思路：無(wú)3. 已知某環(huán)節(jié)的頻率特性B.oD.e圖如下圖，則則該環(huán)節(jié)為_(kāi)。(5分)(A) 比例環(huán)節(jié);(B) 微分環(huán)節(jié);(C) 積分環(huán)節(jié);(D) 慣性環(huán)節(jié);參考答案：B解題思路：無(wú)4. 已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖，則系統(tǒng)不包含_。(5分)(A) 比例環(huán)節(jié);(B) 積分環(huán)節(jié);(C) 二階微分環(huán)節(jié);(D) 慣性環(huán)節(jié);參考答案：D解題思路：無(wú)5. 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性Nyquist圖如下圖，則該系統(tǒng)的型次為_(kāi)。(5分)(A) 型;(B) 型;(C) 型;(D) 無(wú)法確定;參考答案：C解題思路：無(wú)6. 已知系統(tǒng)的頻率特性為，其相頻特性為_(kāi)。(4分)(A)

17、 ;(B) ;(C) ;(D) 參考答案：A解題思路：無(wú)7. 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其相位裕度為_(kāi)。(4分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 參考答案：B解題思路：無(wú)8. 幅相頻率特性曲線與對(duì)數(shù)頻率特性曲線的關(guān)系是_。(4分)(A) 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對(duì)數(shù)頻率特性曲線上的-20分貝線;(B) 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對(duì)數(shù)頻率特性曲線上的+20分貝線;(C) 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對(duì)數(shù)頻率特性曲線上的零分貝線;(D) 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對(duì)數(shù)頻率特性曲線上的+1分貝線;參考答案：C解題思路：無(wú)9. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其頻率特性為_(kāi)。(

18、5分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 參考答案：D解題思路：無(wú)10. 由B.oD.e圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于_。(4分)(A) 最小相位系統(tǒng);(B) 穩(wěn)定系統(tǒng)；(C) 非最小相位系統(tǒng);(D) 二階以下系統(tǒng)。參考答案：A解題思路：無(wú)11. 對(duì)數(shù)幅頻特性如圖，則該環(huán)節(jié)為_(kāi)。(5分)(A) 比例環(huán)節(jié);(B) 微分環(huán)節(jié);(C) 積分環(huán)節(jié);(D) 慣性環(huán)節(jié);參考答案：D解題思路：無(wú)12. 以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述，不正確的是_。(5分)(A) 都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;(B) 都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無(wú)關(guān);(C) 與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系;(D) 與系統(tǒng)的微分方程無(wú)關(guān);參考答案：

19、D解題思路：無(wú)13. 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則在 時(shí)，它的頻率特性的相位角為_(kāi)。(4分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 。參考答案：B解題思路：無(wú)14. 在下圖的波特圖中，其開(kāi)環(huán)增益為_(kāi)。 (4分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 參考答案：C解題思路：無(wú)15. 以下頻域性能指標(biāo)中，根據(jù)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)來(lái)定義的是_。(4分)(A) 截止頻率;(B) 諧振頻率與諧振峰值;(C) 頻帶寬度;(D) 相位裕量和幅值裕量;參考答案：D解題思路：無(wú)16. 有兩個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為則相應(yīng)的截止頻率滿足_。(4分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 參考答案：C解題思路：無(wú)1

20、7. 二階震蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其諧振頻率為_(kāi)。(5分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 不存在;參考答案：D解題思路：無(wú)18. 若系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，其對(duì)數(shù)幅頻特性圖低頻段的特征為_(kāi)。(5分)(A) 當(dāng)時(shí)，;(B) 低頻段折線斜率為；(C) 當(dāng)時(shí)，；(D) 低頻段折線斜率為。參考答案：B解題思路：無(wú)19. 系統(tǒng)的Nyquist圖為_(kāi)。(5分)(A) (B) (C) (D) 參考答案：B解題思路：無(wú)20. 屬于最小相位系統(tǒng)的是_。(5分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) 參考答案：B解題思路：無(wú)21. 已知某環(huán)節(jié)的頻率特性Nyquist圖如下圖，則該環(huán)節(jié)為_(kāi)。(5分)(A) 比例環(huán)節(jié)

21、;(B) 微分環(huán)節(jié);(C) 積分環(huán)節(jié);(D) 慣性環(huán)節(jié);參考答案：C解題思路：無(wú)22. 二階震蕩環(huán)節(jié)的幅頻特性為_(kāi)。(4分)(A) 越大，諧振峰值越高;(B) 越小，諧振峰值越高;(C) 越小，諧振峰值越高;(D) 越大，諧振峰值越高;參考答案：B解題思路：無(wú)機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(高起專)階段性作業(yè)4答題時(shí)間：分鐘 試卷總分：100分 試卷導(dǎo)航 所有試題(29)單選題(29)單選題(共100分)說(shuō)明:（）1. 已知系統(tǒng)的特征方程為，則系統(tǒng)穩(wěn)定的 值的范圍為_(kāi)。(3分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) ;參考答案：C解題思路：無(wú)2. 某相位超前校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)為，它能提供的最大相位超前

22、角為_(kāi)。(4分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) ;參考答案：C解題思路：無(wú)3. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是_。(4分)(A) 幅值裕度大于0分貝;(B) 相位裕度大于0;(C) 幅值裕度大于0分貝，且相位裕度大于0;(D) 幅值裕度大于0分貝，或相位裕度大于0;參考答案：C解題思路：無(wú)4. 已知系統(tǒng)的特征方程，則該系統(tǒng)包含正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)為_(kāi)。(4分)(A) 0;(B) 1;(C) 2;(D) 3;參考答案：C解題思路：無(wú)5. 下列關(guān)于反饋校正的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是_。(3分)(A) 可以改變系統(tǒng)的型次;(B) 可以改變系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù);(C) 可以增大系統(tǒng)的阻尼;(D) 對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)無(wú)影響;

23、參考答案：D解題思路：無(wú)6. 已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的漸進(jìn)線如下圖，則確定其開(kāi)環(huán)增益為_(kāi)。(3分)(A) 0;(B) 5;(C) 10;(D) 12;參考答案：B解題思路：無(wú)7. 對(duì)于一個(gè)線性系統(tǒng)_。(4分)(A) 不能在頻域內(nèi)判別其穩(wěn)定性;(B) 不能在時(shí)域內(nèi)判別其穩(wěn)定性;(C) 對(duì)于多個(gè)輸入,則輸出是多個(gè)輸入共同作用的結(jié)果;(D) 每個(gè)輸入所引起的輸出不可單獨(dú)計(jì)算;參考答案：C解題思路：無(wú)8. 若系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)_。(4分)(A) 臨界穩(wěn)定;(B) 不穩(wěn)定;(C) 穩(wěn)定;(D) 穩(wěn)定性不能直接確定。參考答案：C解題思路：無(wú)9. 已知系統(tǒng)的相位裕度為，則_。(4分

24、)(A) 系統(tǒng)穩(wěn)定;(B) 系統(tǒng)不穩(wěn)定;(C) 當(dāng)幅值裕度大于0分貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定;(D) 當(dāng)幅值裕度小于或等于0分貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定;參考答案：C解題思路：無(wú)10. 如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng)_。(3分)(A) 不能工作;(B) 可以工作，但穩(wěn)態(tài)誤差很大;(C) 可以工作，但過(guò)渡過(guò)程時(shí)間很長(zhǎng);(D) 可以正常工作;參考答案：A解題思路：無(wú)11. 勞斯判據(jù)用_來(lái)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(4分)(A) 系統(tǒng)特征方程;(B) 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù);(C) 系統(tǒng)頻率特性的Nyquist圖;(D) 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的Nyquist圖;參考答案：A解題思路：無(wú)12. 對(duì)于典型型系統(tǒng)，在工程設(shè)計(jì)中，其阻尼比_時(shí)，稱為“二階最

25、佳”系統(tǒng)。(3分)(A) ;(B) ;(C) ;(D) ;參考答案：C解題思路：無(wú)13. 增加系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度和響應(yīng)速度，但穩(wěn)定性下降，為了保證系統(tǒng)的響應(yīng)速度，又能保證其它特性不變而使用的校正方法是_。(4分)(A) 相位滯后校正;(B) 相位超前-滯后校正;(C) 相位超前校正;(D) 相位滯后超前校正;參考答案：C解題思路：無(wú)14. 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的積分環(huán)節(jié)數(shù)增加，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能_。(3分)(A) 變好;(B) 變壞;(C) 不變;(D) 不一定;參考答案：D解題思路：無(wú)15. 開(kāi)環(huán)增益減小，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性_。(4分)(A) 變好;(B) 變壞;(C) 不變;(

26、D) 不一定;參考答案：D解題思路：無(wú)16. 串聯(lián)相位滯后校正通常用于_情況。(3分)(A) 提高系統(tǒng)的快速性;(B) 提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度;(C) 減小系統(tǒng)的阻尼;(D) 減小系統(tǒng)的自然頻率;參考答案：B解題思路：無(wú)17. PD.調(diào)節(jié)器是一種_校正裝置。(3分)(A) 相位超前;(B) 相位滯后;(C) 相位滯后-超前;(D) 相位超前-滯后;參考答案：A解題思路：無(wú)18. 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的_表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。(3分)(A) 低頻漸進(jìn)線（或其延長(zhǎng)線）在處的高度;(B) 中頻段的斜率;(C) 中頻段的寬度;(D) 高頻段的斜率;參考答案：A解題思路：無(wú)19. 如果系統(tǒng)微分方程的特征方

27、程的根在復(fù)平面上的位置均在右半平面，則此系統(tǒng)為_(kāi)系統(tǒng)。(4分)(A) 穩(wěn)定;(B) 不穩(wěn)定;(C) 臨界穩(wěn)定;(D) 不確定;參考答案：B解題思路：無(wú)20. 如果增加相位穩(wěn)定裕度，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的最大超調(diào)量_(3分)(A) 增加;(B) 減少;(C) 可能增加也可能減少;(D) 不變;參考答案：B解題思路：無(wú)21. 下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)_。(3分)(A) 勞斯判據(jù);(B) 胡餌維茨判據(jù);(C) 乃奎斯特判據(jù);(D) 以上選項(xiàng)都不正確;參考答案：C解題思路：無(wú)22. 根據(jù)下面的開(kāi)環(huán)波特圖，可以判斷相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性為_(kāi)。(3分)(A) 穩(wěn)定;(B)

28、 不穩(wěn)定;(C) 條件穩(wěn)定;(D) 臨界穩(wěn)定;參考答案：A解題思路：無(wú)23. 一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于_。(4分)(A) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù);(B) 系統(tǒng)的輸入;(C) 系統(tǒng)的干擾;(D) 系統(tǒng)的初始狀態(tài);參考答案：A解題思路：無(wú)24. PI調(diào)節(jié)器是一種_校正裝置。(3分)(A) 相位超前;(B) 相位滯后;(C) 相位滯后-超前;(D) 相位超前-滯后;參考答案：B解題思路：無(wú)25. 判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，時(shí)常用乃奎斯特判據(jù)，中的 表示_。(3分)(A) 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù);(B) 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù);(C) 閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù);(D)

29、閉環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù);參考答案：D解題思路：無(wú)26. 某系統(tǒng)特征方程為，則該系統(tǒng)正實(shí)部根的個(gè)數(shù)為_(kāi)。(3分)(A) 4;(B) 1;(C) 2;(D) 3;參考答案：C解題思路：無(wú)27. 已知串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)（最小相位環(huán)節(jié)）的漸進(jìn)對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖，則該環(huán)節(jié)的相位特性是_。(3分)(A) 相位超前;(B) 相位滯后;(C) 相位滯后-超前;(D) 相位超前-滯后;參考答案：A解題思路：無(wú)28. 已知單位反饋傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)_。(4分)(A) 穩(wěn)定;(B) 不穩(wěn)定;(C) 臨界穩(wěn)定;(D) 可能穩(wěn)定;參考答案：A解題思路：無(wú)29. 對(duì)最小相位系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性是指相位裕度和幅

30、值裕度_。(4分)(A) 而可以小于;(B) 且;(C) 且;(D) 而可以大于;參考答案：C解題思路：無(wú)機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(高起專)綜合測(cè)試2 總分: 100分 考試時(shí)間:分鐘 單選題說(shuō)明:1. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指_對(duì)系統(tǒng)沒(méi)有控制作用.(3分)(A) 系統(tǒng)輸入量(B) 系統(tǒng)輸出量(C) 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(D) 系統(tǒng)的干擾參考答案：B解題思路：2. 某二階系統(tǒng)阻尼比為2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為_(kāi)(3分)(A) 振蕩發(fā)散(B) 單調(diào)衰減(C) 振蕩衰減(D) 等幅振蕩參考答案：B解題思路：3. 某單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) ，當(dāng)輸入為 時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為_(kāi)(3分)(A) 0(B) (C)

31、0.01(D) 100參考答案：C解題思路：4. 系統(tǒng)的截止頻率愈大，_(3分)(A) 對(duì)高頻躁聲濾除性能愈好(B) 上升時(shí)間愈小(C) 快速性愈差(D) 穩(wěn)態(tài)誤差愈小參考答案：B解題思路：5. 為了降低噪聲干擾，有效的方法是_(3分)(A) 提高系統(tǒng)的型次(B) 降低系統(tǒng)的型次(C) 提高截止頻率(D) 降低截止頻率參考答案：D解題思路：6. 某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為（S）,其極點(diǎn)是_(3分)(A) 10， 100(B) 1， 1000(C) 1， 1000(D) 10， 100參考答案：B解題思路：7.     0.001的分貝值為_(kāi)dB(3分)(A) 3(B) 3(

32、C) 60(D) 60參考答案：C解題思路：8. 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gj（S），則它是一種_。(3分)(A) 滯后校正(B) 超前校正(C) 超前滯后校正(D) 比例校正參考答案：B解題思路：9. 為提高某二階欠阻尼系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性，可_。(3分)(A) 加大(B) 減小(C) 加大(D) 減小參考答案：C解題思路：10. 根據(jù)以下最小相位系統(tǒng)的相角裕量，相對(duì)穩(wěn)定性最好的系統(tǒng)為_(kāi)。(3分)(A) (B) (C) (D) 參考答案：A解題思路：?jiǎn)柎痤}說(shuō)明:11. 已知系統(tǒng)如圖2所示。在輸入信號(hào)為1(t)而干擾信號(hào)為2×1(t)作用下，試求：（1）當(dāng)K1=40和K1=20時(shí)，系統(tǒng)

33、的穩(wěn)態(tài)誤差。（10分）（2）在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，若輸入信號(hào)和干擾信號(hào)均為階躍信號(hào)，在擾動(dòng)作用點(diǎn)之前的前向通道中引入積分環(huán)節(jié)1s，對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差有什么影響？在擾動(dòng)作用點(diǎn)之后引入積分環(huán)節(jié)1s，結(jié)果又將如何？（10分）圖2(20分)參考答案：解：(1) 輸入與干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差正負(fù)抵消，(2) 當(dāng)階躍干擾的幅值不等于階躍輸入幅值的2倍時(shí)，輸入與干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差正負(fù)不能抵消；此時(shí)，若在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，在擾動(dòng)作用點(diǎn)之前的前向通道中引入積分環(huán)節(jié)，；若在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，在擾動(dòng)作用點(diǎn)之后的前向通道中引入積分環(huán)節(jié)，則輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差，由擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差。解題思路：12. 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)

34、60; ,   試求輸入為時(shí)，輸出(t)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)表達(dá)式。 （10分）(10分)參考答案：解：解題思路：13. 試求圖1所示的各種波形所表示的函數(shù)的拉氏變換。（10分）圖1(10分)參考答案：解：(a) (b) 解題思路：14. 對(duì)于圖3最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅頻特性圖，（1）寫(xiě)出其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；(10分) （2）求穩(wěn)定裕量 和 ；（10分）（3）判系統(tǒng)穩(wěn)定性。(10分)圖 3（a）                圖 3

35、（b）                       圖 3（c）(30分)參考答案：解：(a) 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為     由圖，有  ，    解之，得  K=79.6則開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為     則  系統(tǒng)閉環(huán)后穩(wěn)定。(b) 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為&#

36、160;  則  系統(tǒng)閉環(huán)后穩(wěn)定。（c）開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則  系統(tǒng)閉環(huán)后穩(wěn)定。解題思路：機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(高起專)綜合測(cè)試1 總分: 100分 考試時(shí)間:分鐘 單選題說(shuō)明:1. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于_(3分)(A) 系統(tǒng)的干擾(B) 系統(tǒng)的干擾點(diǎn)位置(C) 系統(tǒng)傳遞函數(shù)極點(diǎn)分布(D) 系統(tǒng)的輸入?yún)⒖即鸢福篊解題思路：2. 某單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，當(dāng)輸入為時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為_(kāi)。(3分)(A) 0(B) (C) 0.01(D) 100；參考答案：C解題思路：3. 兩系統(tǒng)傳遞函數(shù)分別為 。調(diào)整時(shí)間分別為 和，則有_。(3分)(A) > (B) <(C) =(

37、D) ；參考答案：A解題思路：4. 某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為, 其極點(diǎn)是_。(3分)(A) 10， 100(B) 1，1000(C) 1， 1000(D) 10， 100；參考答案：B解題思路：5. 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種_。(3分)(A) 滯后校正(B) 超前校正(C) 超前滯后校正(D) 比例校正；參考答案：B解題思路：?jiǎn)柎痤}說(shuō)明:6. （15分）求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(15分)參考答案：解：   （15分）解題思路：7. (20分)某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和Nyquist圖如圖(a)和(b)所示，圖中，試判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，并決定閉環(huán)特征方程正實(shí)部根的個(gè)數(shù)。(20分

38、)參考答案：解：由系統(tǒng)方框圖求得內(nèi)環(huán)傳遞函數(shù)為：               (5分)內(nèi)環(huán)的特征方程：             (5分)由Routh穩(wěn)定判據(jù)：               &

39、#160;                  (5分)由此可知，本系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函在S平面的右半部無(wú)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，即P=0。由Nyquist圖可知N=2，故整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，閉環(huán)特征方程實(shí)部為正的根的個(gè)數(shù)為Z=N+P=2。 (5分)解題思路：8. （20分）控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示：（1）當(dāng)=0時(shí)，求系統(tǒng)的阻尼比，無(wú)阻尼自振頻率和單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差；（2）當(dāng)=0.7時(shí)，試確定系統(tǒng)中的值和單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；(2

40、0分)參考答案：解：系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為, 閉環(huán)傳函為（10分）（1）             （5分）（2）                        （5分）解題思路：9. （10分）設(shè)某系統(tǒng)的特征方程為，試求該系統(tǒng)的特征根。(10分)參考答案：

41、解：列勞斯表如下                                 （6分）得輔助方程為，解得  （2分）最后得            

42、              （2分）解題思路：10. （20分）設(shè)某控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為  =，試?yán)L制該系統(tǒng)的Bode圖，并確定剪切頻率的值。(20分)參考答案：解：Bode圖如下所示  （10分）   剪切頻率為。     （10分）解題思路：機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(高起專)綜合測(cè)試3 總分: 100分 考試時(shí)間:分鐘 單選題說(shuō)明:1.  .關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)論述正確的是_。(3分)(A)  時(shí)間響應(yīng)由單位脈沖響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)組成(B)  時(shí)間響應(yīng)由自由響應(yīng)和強(qiáng)迫響應(yīng)組成(C)  時(shí)間響應(yīng)是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)