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文檔簡介

1、課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙教師批閱溫度采集系統(tǒng)參考文獻(xiàn)1 周立功,ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程M. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社 20082 周立功,深入淺出ARM7-LPC213X/214XM. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社20063 周立功,從51到ARM-32位嵌入式系統(tǒng)入門M. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社20064 王田苗,嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā)M. 北京:清華大學(xué)出版社,2003 5 杜春雷,ARM 體系結(jié)構(gòu)與編程M. 北京:清華大學(xué)出版社.2003 6 王中訓(xùn) 李樹起等,基于水溫控制的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)M.  煤礦機(jī)械出版社,第27 卷第5 期:855857 二、設(shè)計(jì)方案2.1設(shè)計(jì)

2、要求1、查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料,熟悉所選ARM芯片及溫度傳感器2、總體設(shè)計(jì)方案規(guī)劃3、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),熟悉AD轉(zhuǎn)換原理及過程,溫度傳感器與ARM芯片的硬件接口實(shí)現(xiàn)及溫度顯示。4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),包括溫度的AD轉(zhuǎn)換及顯示的軟件實(shí)現(xiàn),用C語言編程5、設(shè)計(jì)心得體會(huì)及總結(jié)2.2方案論證有許多客觀需求促進(jìn)了ARM處理器的設(shè)計(jì)改進(jìn)。首先,便攜式的嵌入式系統(tǒng)往往需要電池供電。為降低功耗,ARM處理器已被特殊設(shè)計(jì)成較小的核,從而延長了電池的使用時(shí)間。 高的代碼密度是嵌入式系統(tǒng)的又一個(gè)重要需求。由于成本問題和物理尺寸的限制,嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)器是很有限的。所以,高的代碼密度對(duì)于那些只限于在板存儲(chǔ)器的應(yīng)用是非常有幫助的。另外

3、,嵌入式系統(tǒng)通常都是價(jià)格敏感的,因此一般都使用速度不高、成本較低的存儲(chǔ)器。 ARM 內(nèi)核不是一個(gè)純粹的RISC體系結(jié)構(gòu),這是為了使它能夠更好的適應(yīng)其主要應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)。在某種意義上,甚至可以認(rèn)為ARM 內(nèi)核的成功,正是因?yàn)樗鼪]有在RISC的概念上沉入太深?,F(xiàn)在系統(tǒng)的關(guān)鍵并不在于單純的處理器速度,而在于有效的系統(tǒng)性能和功耗。在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)思想,系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法,并且根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和技術(shù)指標(biāo),系統(tǒng)遵循自上而下、由大到小、由粗到細(xì)的設(shè)計(jì)思想,按照系統(tǒng)的功能層次,在設(shè)計(jì)中把硬件和軟件分成若干功能模塊分別設(shè)計(jì)和調(diào)試,然后全部連接起來統(tǒng)調(diào)。三、硬件設(shè)計(jì)3.

4、1設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)的基于ARM 的嵌入式數(shù)據(jù)采集和顯示裝置的原理框圖如圖3-1 所示。由圖可見,本系統(tǒng)采用“電源部分ARM 核心控制模塊溫度采集模塊”實(shí)現(xiàn)所需功能。并考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和延伸性,本系統(tǒng)采用主從CPU協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、傳輸與顯示,具有處理速度快、精度高、人機(jī)交互界面友好、穩(wěn)定性高、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)的基于ARM 的嵌入式數(shù)據(jù)采集和顯示裝置的原理框圖如圖3-1 所示。由圖可見,本系統(tǒng)采用“電源部分ARM 核心控制模塊溫度采集模塊”實(shí)現(xiàn)所需功能。SD RAM存儲(chǔ)器ARM處理器Flash ROM存儲(chǔ)器LCD顯示器鍵 盤RS-232協(xié)控制器多路溫度傳感器ARM核心控制模

5、塊溫度采集模塊電源電路電源部分圖3-1  系統(tǒng)原理框圖3.2系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)3.2.1 電源電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的電源電路由兩部分組成:系統(tǒng)總電源電路和RAM核心模塊電源電路。如圖3-2:+12V恒定直流電源經(jīng)電容濾波,分別進(jìn)入7809和7805穩(wěn)壓,得到+9V和+5V的穩(wěn)定電壓輸出后分別供給ARM核心控制模塊和其余電路部分使用。圖中IN4148是為了防止輸出端并接高于本穩(wěn)壓模塊的輸出電壓而燒壞7809和7805而特別設(shè)計(jì),達(dá)到了可靠性電源設(shè)計(jì)目的。另外,由于系統(tǒng)正常工作電流較大,因此使用時(shí)均應(yīng)在7809和7805上加散熱片散熱。 由圖可見,系統(tǒng)采用雙電源供電,提供了系統(tǒng)正常工作所需的電源電壓

6、。另外,由于考慮到便攜目的,本系統(tǒng)采用+12V鉛蓄電池提供系統(tǒng)所需的恒定直流電源。圖3-2  系統(tǒng)電源電路原理圖如圖3-2:I/O 口提供了相應(yīng)的穩(wěn)定直流電源。其中的IN4004是為了防止電源輸入反接燒壞集成穩(wěn)壓塊而設(shè)計(jì)的。由于S3C44B0x采用2.5V作為ARM 內(nèi)核電源,使用3.3V作為I/O 口電壓,故ARM核心控制模塊電源需要另外單獨(dú)設(shè)計(jì),其電源電路如圖3-2所示。由系統(tǒng)總電源電路提供的+9V穩(wěn)壓電源作為輸入,分別經(jīng)AS1117-5.0、AS1117-3.3、 AS1117-2.5穩(wěn)壓后,輸出5.0V、3.3V和2.5V恒定電源,為RAM 內(nèi)核和I/O口提供了相應(yīng)的穩(wěn)定直流

7、電源 。其中的IN4004是為了防止電源輸入反接燒壞集成穩(wěn)壓塊而設(shè)計(jì)的。3.2.2溫度采集電路設(shè)計(jì)溫度采集模塊電路采用AT89S52單片機(jī)作為模塊的協(xié)控制器。對(duì)于溫度傳感器的選用DS18B20,因?yàn)镈S18B20是Dallas公司最新單總線數(shù)字溫度傳感器,該傳感器集溫度變換、A/D轉(zhuǎn)換于同一芯片,輸出直接為數(shù)字信號(hào),大大提高了電路的效率。由于現(xiàn)場(chǎng)溫度直接以“一線總線”的數(shù)字方式傳輸,大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性,且提高了CPU的效率。AT89S52單片機(jī)的P0 口與8路溫度傳感器相連,用于采集溫度數(shù)據(jù);另外,模塊提供RS-232串行口與RAM核心控制模塊通信,達(dá)到數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康?。溫度采集模塊電路原

8、理圖如圖3-3。圖3-3  溫度采集電路原理圖四、軟件設(shè)計(jì)4.1設(shè)計(jì)思路本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是在CodeWarrior for ADS開發(fā)環(huán)境下完成的。本溫度數(shù)據(jù)采集與顯示裝置的主體由S3C44B0x核心控制模塊和溫度數(shù)據(jù)采集模塊構(gòu)成,所以系統(tǒng)軟件也是圍繞這兩個(gè)模塊來編寫的。而又由于系統(tǒng)采用了S3C44Box和AT89S52兩個(gè)CPU協(xié)同工作,所以軟件的編寫需要對(duì)這兩個(gè)CPU分別編寫,以實(shí)現(xiàn)所要求的功能。程序流程圖如圖4-1。開始ARM初始化硬件裝置初始化通信初始化LED顯示初始化鍵盤初始化掃描鍵盤有鍵按下處理數(shù)值相應(yīng)顯示數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)顯示YN圖4-1程序流程圖由該流程圖可看出,剛上

9、電時(shí),S3C44B0x要先進(jìn)行ARM 內(nèi)部的初始化,以使ARM進(jìn)入相應(yīng)的狀態(tài)和模式;然后初始化硬件裝置,以使硬件系統(tǒng)可以正常支持溫度數(shù)據(jù)采集;接著通信初始化,以確定溫度采集模塊與ARM核心控制模塊連接正常,并通過UART復(fù)位溫度數(shù)據(jù)采集模塊,確保其進(jìn)入正常溫度數(shù)據(jù)采集狀態(tài);然后初始化LCD顯示和鍵盤,在LCD上顯示相應(yīng)的菜單列表,供用戶通過鍵盤選擇操作;至此,系統(tǒng)初始化完成,并進(jìn)入正常主程序循環(huán)狀態(tài)。在正常主程序循環(huán)狀態(tài)中,首先掃描鍵盤,以快速的響應(yīng)用戶的按鍵操作;若沒有鍵值按下,則ARM立即進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、處理與顯示,以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與顯示等功能。 其主程序包括溫度采集程序、ARM獲取溫度

10、子程序、溫度處理和轉(zhuǎn)換子程序。當(dāng)ARM 處理器接收到正確的溫度數(shù)據(jù)后,立即進(jìn)行相應(yīng)的溫度數(shù)據(jù)處理與轉(zhuǎn)換,變成可被LCD直接顯示的正確溫度值。4.2程序清單溫度處理與轉(zhuǎn)換子程序如下: /存放讀取到的當(dāng)前溫度值,未轉(zhuǎn)換 Static U16 a-temp-now8=8*0 /存放經(jīng)精度計(jì)算后的實(shí)際溫度值,高8位整數(shù)部分,低8位小數(shù)部分 static U16 b-temp-now8=8*0; /存放8路轉(zhuǎn)換后溫度值,分別為百位,十位,個(gè)位,小數(shù)位 static U8 temp-convent-all32=32*0; /- /溫度處理與轉(zhuǎn)換子程序/- void temp-change(void) U8

11、 negtive=0x00;     /存放數(shù)的符號(hào),若為正=0;若為負(fù),=0xff U8 j=0; U8 *pt=temp-convent-all; U16 *p1=a-temp-now; U16 *p3=b-temp-now;U16 temp=0;  for(j=0;j<8;j+)   negative =0x00;  temp=*p1;  /若溫度為負(fù)值,進(jìn)行相應(yīng)處理  if(temp&0xf80) !=0)        

12、temp=(temp)+1;/轉(zhuǎn)為正的原碼      negative=0xff; / 同時(shí)置符號(hào)為0xff   /根據(jù)精度消除無關(guān)數(shù)據(jù) switch(a-temp-prec) case 0x1f:    /精度為9位,則清除最低3位無效位       temp=temp&0xfff8;break; case 0x3f:    /精度為10位,則清除最低2位無效位     

13、60; temp=temp&0xfffc;break;case 0x5f:    /精度為11位,則清除最低1位無效位       temp=temp&0xfffe;break; case 0x7f:    /精度為12位       break;    /換算成實(shí)際溫度,并擴(kuò)大10倍,去掉小數(shù)部分temp=(U16)(float)(temp)*0.625);/折算放入b-temp-now  數(shù)組中/高8位放整數(shù)部分,低8位放小數(shù)部分,最高位放符號(hào)位if(negtive= 0xff) /若為負(fù)值      *p3=(temp/10)<<8)|(temp%10)|0x8000;  else      *p3=(temp/10)<<8)|(temp%10)&

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