現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)技普及賽規(guī)則

1、附件2： 現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)技普及賽規(guī)則 為了引導(dǎo)中小學(xué)生正確對(duì)待機(jī)器人技術(shù)教育，把重點(diǎn)放在基礎(chǔ)知識(shí)的獲取和基本技能訓(xùn)練上，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性與主動(dòng)性，鼓勵(lì)學(xué)生多動(dòng)手動(dòng)腦和把機(jī)器人比賽變成真正的技能競(jìng)技，促使中小學(xué)生把機(jī)器人訓(xùn)練作為提高自身綜合素質(zhì)的培養(yǎng)途徑，在樂趣中學(xué)習(xí)機(jī)器人制作，特制定本規(guī)則。 為更好推廣和普及機(jī)器人教育，在我市市賽中增加小學(xué)競(jìng)賽內(nèi)容十二生肖排序大戰(zhàn)和機(jī)器人暢游世界。市賽以普及性、創(chuàng)新性、趣味性為原則，著重點(diǎn)注重造型、生動(dòng)、創(chuàng)新。 一、十二生肖排序大戰(zhàn)（小學(xué)組）一、 比賽分組：本次比賽，僅有小學(xué)組。每個(gè)參賽隊(duì)伍僅限1名教練和1-2名參賽選手，比賽時(shí)教練不能在比賽現(xiàn)場(chǎng)。二、&

2、#160;形式與內(nèi)容：1、本項(xiàng)比賽，主要是硬件現(xiàn)場(chǎng)搭建。由參賽選手自帶機(jī)器人散件參賽。比賽設(shè)置多個(gè)互不相干的方格，以機(jī)器人走過的方格計(jì)分。2、 比賽場(chǎng)地圖在比賽現(xiàn)場(chǎng)公布。任務(wù)表及比賽場(chǎng)地圖發(fā)布完畢，選手未提出疑議，裁判可實(shí)時(shí)宣布比賽開始并開始記時(shí)。3、機(jī)器人主體構(gòu)架器材必須是教育機(jī)器人套裝系列，不能使用玩具器材。機(jī)器人必須用聲音控制其行走，只允許使用一個(gè)直流電機(jī)，電壓不高于3v。輔助器材不限。4、機(jī)器人最大尺寸（包括可伸展部分），機(jī)器人不能超過20cm×20cm。高度不得超過30cm。機(jī)器人的形狀不限。5、機(jī)器人不能使用輪式結(jié)構(gòu)，必須以爬行為主； 三、比賽時(shí)間：硬件搭建為1小時(shí)，選手

3、應(yīng)于競(jìng)賽規(guī)定時(shí)間15分鐘之前到達(dá)賽場(chǎng)。選手按照任務(wù)需求現(xiàn)場(chǎng)搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)。比賽時(shí)間為30秒，共兩輪。四、比賽場(chǎng)地：場(chǎng)地規(guī)格：競(jìng)賽場(chǎng)地大小為：120cm×100cm，分割為29個(gè)10cm×30cm矩形單元格,分隔線粗細(xì)為510mm。（注：本地圖為練習(xí)地圖，比賽最終使用地圖以現(xiàn)場(chǎng)公布為準(zhǔn)），示意圖中的尺寸供練習(xí)時(shí)參考，競(jìng)賽場(chǎng)地的實(shí)際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，單元格允許有1cm范圍制作誤差。分隔線允許2mm范圍制作誤差五、評(píng)分方式：1每個(gè)方格設(shè)置相應(yīng)的分值。比賽時(shí)，在規(guī)定的30s內(nèi)，看看自己的角色走過的單元格（只要著地的腳觸碰到單元格），然后累積加分。在比賽時(shí)間內(nèi)出線后可以返

4、回，但不重復(fù)計(jì)分。2同分處理：最終得分總分相同的，時(shí)間少的為勝。六、違規(guī)處理：1選手有下列行為之一者，可取消比賽資格，成績(jī)按0分計(jì)：不服從裁判的紀(jì)律提示或判分，有頂撞、辱罵裁判的行為；有意損壞機(jī)器人、比賽場(chǎng)地，或有意影響他人比賽；比賽時(shí)與場(chǎng)外人員通信或請(qǐng)非組內(nèi)人員幫忙；占用非本隊(duì)人員帶入場(chǎng)地的設(shè)備，影響到其他隊(duì)伍的比賽；       兩次出現(xiàn)違規(guī)處理“2”中的情形。2有下列行為者，裁判提出警告：無(wú)意損壞場(chǎng)地和設(shè)備，或無(wú)意影響他人成績(jī)發(fā)揮；比賽或調(diào)試時(shí)改變了場(chǎng)地布置而不及時(shí)恢復(fù)；賽場(chǎng)喧嘩吵鬧或與人討論；競(jìng)賽時(shí)間到仍不愿意離場(chǎng)；不按順序強(qiáng)

5、行搶占場(chǎng)地調(diào)試機(jī)器人。3.未按要求，使用輪式結(jié)構(gòu)的取消比賽資格。4.若故意干擾他人比賽的，視為干擾比賽，一次扣20分。本次比賽的場(chǎng)地圖如下：二、機(jī)器人暢游世界（小學(xué)組）一、 比賽分組：本次比賽，僅有小學(xué)組。每個(gè)參賽隊(duì)伍僅限1名教練和1-2名參賽選手，比賽時(shí)教練不能在比賽現(xiàn)場(chǎng)。二、 形式與內(nèi)容：1、本項(xiàng)比賽，主要是硬件現(xiàn)場(chǎng)搭建。由參賽選手自帶機(jī)器人散件參賽。機(jī)器人在起始區(qū)出發(fā)。機(jī)器人能夠通過循跡在道路上正常行駛。一個(gè)字母視為一個(gè)景點(diǎn)，共有5個(gè)字母分別為：“W”、“O“、”R“、“L”、“D”。本輪分?jǐn)?shù)按照完整完成的字母數(shù)量計(jì)分。接觸結(jié)束區(qū)視為比賽完成。2、 比賽場(chǎng)地圖在比賽現(xiàn)

6、場(chǎng)公布。任務(wù)表及比賽場(chǎng)地圖發(fā)布完畢，選手未提出疑議，裁判可實(shí)時(shí)宣布比賽開始并開始記時(shí)。3、機(jī)器人主體構(gòu)架器材必須是教育機(jī)器人套裝系列，不能使用玩具器材。只允許使用兩個(gè)直流電機(jī)，傳感器不得超過兩個(gè)，電壓不高于6v。輔助器材不限。4、機(jī)器人最大尺寸（包括可伸展部分），機(jī)器人不能超過20cm×20cm。高度不得超過30cm。機(jī)器人的形狀不限。 三、比賽時(shí)間：硬件搭建為1小時(shí)，選手應(yīng)于競(jìng)賽規(guī)定時(shí)間15分鐘之前到達(dá)賽場(chǎng)。選手按照任務(wù)需求現(xiàn)場(chǎng)搭建機(jī)器人結(jié)構(gòu)。比賽時(shí)間為20秒，共兩輪。四、比賽場(chǎng)地：場(chǎng)地大小為2345m m×1140mm（示意圖中的尺寸供練習(xí)時(shí)參考，競(jìng)賽場(chǎng)地的實(shí)際尺寸與示

7、意圖給定尺寸基本相同，允許有1cm范圍制作誤差。）場(chǎng)地如圖所示，黑色軌跡線的寬度為不低于2.5cm。五個(gè)字母將賽道分為五段。五、評(píng)分方式：1.機(jī)器人在起始區(qū)出發(fā)。機(jī)器人能夠通過循跡在道路上正常行駛。一個(gè)字母視為一個(gè)景點(diǎn)，除了第一個(gè)字母“W”計(jì)20分外，其他每個(gè)字母均為10分，共有5個(gè)景點(diǎn)，合計(jì)60分。本輪分?jǐn)?shù)按照完整完成的字母數(shù)量計(jì)分。接觸結(jié)束區(qū)視為比賽完成。比賽時(shí)間為20s。比賽計(jì)算時(shí)間分，每節(jié)省1秒得1分。未完成所有彎道任務(wù)者不計(jì)時(shí)間分。2同分處理：最終得分總分相同的，以創(chuàng)意分高為勝。六、違規(guī)處理：1選手有下列行為之一者，可取消比賽資格，成績(jī)按0分計(jì)：不服從裁判的紀(jì)律提示或判分，有頂撞、辱

8、罵裁判的行為；有意損壞機(jī)器人、比賽場(chǎng)地，或有意影響他人比賽；比賽時(shí)與場(chǎng)外人員通信或請(qǐng)非組內(nèi)人員幫忙；占用非本隊(duì)人員帶入場(chǎng)地的設(shè)備，影響到其他隊(duì)伍的比賽；       兩次出現(xiàn)違規(guī)處理“2”中的情形。2有下列行為者，裁判提出警告：無(wú)意損壞場(chǎng)地和設(shè)備，或無(wú)意影響他人成績(jī)發(fā)揮；比賽或調(diào)試時(shí)改變了場(chǎng)地布置而不及時(shí)恢復(fù)；賽場(chǎng)喧嘩吵鬧或與人討論；競(jìng)賽時(shí)間到仍不愿意離場(chǎng)；不按順序強(qiáng)行搶占場(chǎng)地調(diào)試機(jī)器人。3.若故意干擾他人比賽的，視為干擾比賽，一次扣20分。本次比賽的場(chǎng)地圖如下：機(jī)器人暢游世界比賽記分表 參賽隊(duì)： 扣分 創(chuàng)意分 成績(jī) 第一輪第二輪景點(diǎn)

9、分值得分景點(diǎn)分值得分“W”20“W”20“O”10“O”10“R”10“R”10“L”10“L”10“D”10“D”10時(shí)間時(shí)間總分總分 參賽隊(duì)員簽名： 裁判員簽名： 裁判長(zhǎng)簽名： 機(jī)器人暢游世界比賽記分表 參賽隊(duì)： 扣分 創(chuàng)意分 成績(jī) 第一輪第二輪景點(diǎn)分值得分景點(diǎn)分值得分“W”20“W”20“O”10“O”10“R”10“R”10“L”10“L”10“D”10“D”10時(shí)間時(shí)間總分總分 參賽隊(duì)員簽名： 裁判員簽名： 裁判長(zhǎng)簽名： 三、現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)技賽規(guī)則一、 比賽分組：本次比賽，分小學(xué)組、初中和高中組。每個(gè)參賽隊(duì)伍僅限1名教練和2名參賽選手，比賽時(shí)教練不能在比賽現(xiàn)場(chǎng)。二、 形式

10、與內(nèi)容：本項(xiàng)比賽，包括硬件現(xiàn)場(chǎng)搭建和程序現(xiàn)場(chǎng)編輯兩個(gè)部分。由參賽選手自帶機(jī)器人散件和電腦、軟件、工具參賽，但不得帶車磨刨銑等加工工具進(jìn)場(chǎng)。 比賽設(shè)置多個(gè)互不相干的任務(wù)，如LED燈的輪轉(zhuǎn)亮滅方式，電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，數(shù)據(jù)的不同輸入輸出方式，機(jī)器人尋跡、搬運(yùn)、避障、抓舉等。硬件搭建是為程序編輯實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求服務(wù)的。 比賽任務(wù)表（含計(jì)分表）及比賽場(chǎng)地圖在比賽現(xiàn)場(chǎng)以抽簽方式?jīng)Q定，競(jìng)賽組委會(huì)將準(zhǔn)備至少三套不同的比賽任務(wù)表及比賽場(chǎng)地圖以供選擇。任務(wù)表及比賽場(chǎng)地圖發(fā)布完畢，選手未提出疑議，裁判可實(shí)時(shí)宣布比賽開始并開始記時(shí)。比賽過程中，選手可要求裁判對(duì)某個(gè)任務(wù)的完成情況進(jìn)行判分。檢測(cè)完成一個(gè)任務(wù)，選手可修改機(jī)器人結(jié)構(gòu)

11、以適應(yīng)其他任務(wù)，各任務(wù)完成順序由選手自定。 三、比賽時(shí)間：硬件搭建和程序編輯共3小時(shí)，選手應(yīng)于競(jìng)賽規(guī)定時(shí)間15分鐘之前到達(dá)賽場(chǎng)。選手按照任務(wù)需求現(xiàn)場(chǎng)搭建或修改機(jī)器人結(jié)構(gòu)，然后編寫程序完成規(guī)定的任務(wù)。經(jīng)裁判觀察選手演示，確定得分。比賽時(shí)間到，因裁判未及時(shí)檢查，可以繼續(xù)等待裁判檢查并記分，但選手不能再在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)修改程序。四、比賽場(chǎng)地：比賽場(chǎng)地寬100cm±0.25cm，長(zhǎng)200cm±0.5cm，深15cm，建議采用白色高密板制作。實(shí)際比賽場(chǎng)地可能是大芯板或高密板加工而成，整個(gè)場(chǎng)地可以放在地板上或50-70cm的平整高臺(tái)上，且不會(huì)被搖動(dòng)。場(chǎng)地地板和圍墻板內(nèi)表面均為啞光白色。如

12、果是大芯板則貼有白色波音片。場(chǎng)地中如果有直線或曲線均用黑色電膠帶或黑色波音片粘貼而成，線寬2cm±0.2cm，供機(jī)器人沿線走或做起停標(biāo)志。場(chǎng)地上可能有多個(gè)邊長(zhǎng)為10cm的正方體輕質(zhì)障礙物，障礙物上貼有白色或黑色波音片，以便檢測(cè)機(jī)器是否能繞過障礙物。障礙物底部有邊長(zhǎng)為10cm的正方形黑色標(biāo)志，標(biāo)明障礙物的位置，用來(lái)判斷障礙物是否被移動(dòng)。障礙物被人或機(jī)器人移動(dòng)，比賽選手會(huì)被扣分。場(chǎng)地上還可能有3mm至18mm高的階梯、平面擋板。場(chǎng)地底面因制作原因，可能略有不平。場(chǎng)地上還可能有其它球型（如高爾夫球或桌球等）和紙杯、紙筒、小立方體等作為機(jī)器人的推動(dòng)或搬運(yùn)物。五、評(píng)分方式：1每個(gè)任務(wù)設(shè)置相應(yīng)的

13、分值。比賽時(shí)，會(huì)指定選手存放文件的路徑，要求選手將比賽程序文件放在該文件夾下待查，任務(wù)表中有10分習(xí)慣養(yǎng)成型任務(wù)由裁判最終決定，即檢查選手是否破壞場(chǎng)地，比賽后桌面是否整潔，以及程序是否按要求存放等。2選手在比賽過程中，可以在賽臺(tái)上調(diào)試機(jī)器人和程序，調(diào)試完成可示意裁判裁定相應(yīng)任務(wù)的完成情況并記分。但選手每隊(duì)每個(gè)程序只有一次要求裁判評(píng)分的機(jī)會(huì)（特殊情況，經(jīng)裁判允許再次評(píng)分的除外），但多項(xiàng)任務(wù)可分開評(píng)分。裁判評(píng)分前1分鐘準(zhǔn)備時(shí)間，每次任務(wù)運(yùn)行時(shí)間不得超過3分鐘，超時(shí)部分不計(jì)分。3任務(wù)內(nèi)容可能含有可選擇性，如選手可以選擇得分較少而難度較低的任務(wù)完成方式，也可以選擇得分較高而難度較大的方式。4同分處理：

14、最終得分總分相同的，以習(xí)慣養(yǎng)成得分高者勝；再相同，完成全部任務(wù)檢測(cè)較早者勝。六、違規(guī)處理：1選手有下列行為之一者，可取消比賽資格，成績(jī)按0分計(jì)：不服從裁判的紀(jì)律提示或判分，有頂撞、辱罵裁判的行為；有意損壞機(jī)器人、電腦、比賽場(chǎng)地，或有意影響他人比賽；比賽時(shí)與場(chǎng)外人員通信或請(qǐng)非組內(nèi)人員幫忙；占用非本隊(duì)人員帶入場(chǎng)地的設(shè)備，影響到其他隊(duì)伍的比賽；       兩次出現(xiàn)違規(guī)處理“2”中的情形。2有下列行為者，裁判提出警告：無(wú)意損壞場(chǎng)地和設(shè)備，或無(wú)意影響他人成績(jī)發(fā)揮；比賽或調(diào)試時(shí)改變了場(chǎng)地布置而不及時(shí)恢復(fù)；賽場(chǎng)喧嘩吵鬧或與人討論；競(jìng)賽時(shí)間到仍不愿

15、意離場(chǎng)；不按順序強(qiáng)行搶占場(chǎng)地調(diào)試機(jī)器人。示例：競(jìng)賽任務(wù)表及場(chǎng)地圖 本次比賽的場(chǎng)地圖如下： 任務(wù)一：三色彩燈。（20分）編程實(shí)現(xiàn)對(duì)已連接好的紅、綠、藍(lán)三色LED燈進(jìn)行控制，要求按紅綠藍(lán)的順序各亮1秒。各動(dòng)作的時(shí)間間隔為0.5秒，最后三燈全滅，終止程序運(yùn)行。(此題沒有運(yùn)動(dòng)，只須主板和LED板等簡(jiǎn)單部件即可)任務(wù)二：機(jī)器搬運(yùn)。（20分）場(chǎng)地邊緣黑色空心框內(nèi)有一個(gè)邊長(zhǎng)為5cm的正方體小木塊，重量50克左右，要求機(jī)器人將該木塊移至靠圍墻的實(shí)心框內(nèi)。移動(dòng)過程中，被搬運(yùn)木塊不能接觸地面。（此題需要搭建機(jī)器手和運(yùn)動(dòng)部件）任務(wù)三：一步登天。（20分） 場(chǎng)地示意圖中兩個(gè)同心圓代表場(chǎng)地中有兩級(jí)圓形臺(tái)階。實(shí)

16、際場(chǎng)地中，大圓臺(tái)比地面高1cm，小圓臺(tái)高出大圓臺(tái)1.5cm。機(jī)器人從圓臺(tái)下任意位置登上中心小圓臺(tái)為完成任務(wù)，兩圓臺(tái)直徑分別為20cm和50cm。（只需運(yùn)行部件和上樓梯的相關(guān)結(jié)構(gòu)，不需要傳感器等部件）      任務(wù)四：必要抉擇。（累計(jì)各任務(wù)得分）  人生總會(huì)遇到很多的事情需要抉擇，是做還是不做，選這還是選那，總是在非此即彼中做出對(duì)自己最有利的選擇。本題要求從達(dá)到目的地的不同路徑中選擇一條不超時(shí)又能較高得分的行走路線，確保你的競(jìng)賽成績(jī)最好。機(jī)器人從空心矩形框出發(fā)，沿著黑線走，要求機(jī)器人在分鐘內(nèi)找到一條可行的路線到達(dá)并停止在實(shí)心黑框上，不

17、能脫離軌跡運(yùn)行，如果機(jī)器人整體完全脫離軌道，則本輪比賽結(jié)束。計(jì)分方式：機(jī)器人在行走過程中，每經(jīng)過一個(gè)A型路口，獲得分，每經(jīng)過一個(gè)B型路口獲得分，每經(jīng)過一個(gè)C型路口獲得分，經(jīng)過D型路口可得8分，到達(dá)終點(diǎn)并停止在黑色矩形上獲得10分，多次通過同一路口不重復(fù)計(jì)分，累加上述分值為本題得分。（此題有多種途徑到達(dá)終點(diǎn)，得分各不一樣，選手可先確定一個(gè)可行的方案，然后再爭(zhēng)取在此基礎(chǔ)上增加難度，獲得高分）任務(wù)五：習(xí)慣養(yǎng)成型測(cè)試。（10分）1正確保存編寫的程序文件。（6分） 參賽選手自行在E盤建立選手編號(hào)對(duì)應(yīng)文件夾，參賽程序文件均只能保存在該文件夾下，其它路徑的文件均不計(jì)分。程序名稱為選手編號(hào)加任務(wù)號(hào)。如選手編號(hào)

18、為2015001的選手所編寫的第3個(gè)任務(wù)，保存的程序文件名為20150013.pde或20150013.c等。2. 比賽過程中能保護(hù)好比賽場(chǎng)地和環(huán)境，賽后能整理好比賽所使用的物品，保持桌面整潔。（4分）機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)技普及賽記分表參賽選手編號(hào)：                   總分：題號(hào)與總分計(jì)分項(xiàng)目或評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)計(jì)分次數(shù)單項(xiàng)計(jì)分本題總分三色彩燈（20分）亮燈時(shí)間（共9分，正確+3分/次）滅燈時(shí)間（共6分，正確+2分/次）停止時(shí)三燈全滅（+3分）-程序正常終止（+2分）-機(jī)器人搬運(yùn)（20分）目標(biāo)物達(dá)到終點(diǎn)框內(nèi)且四周不壓線（20分）目標(biāo)物達(dá)到終點(diǎn)框